RU2019481C1

RU2019481C1 - Inclined conveyor with belt-catching devices

Info

Publication number: RU2019481C1
Authority: RU
Inventors: Ю.Д. Тарасов; Е.Ю. Тарасова
Original assignee: Санкт-Петербургский горный институт им.Г.В.Плеханова
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: load-handling. SUBSTANCE: device comprises table in the form of several sections, each installed on base by means of two pairs of levers which form articulated parallel-link mechanisms. Levers installed on ends of conveyor portion which is enclosed by housing have brackets rigidly secured thereon at the conveyor loading end. The portion of conveyor frame with roller supports disposed under the housing is made as a separate element articulated to ends of brackets of these end pairs of levers with a provision for moving in vertical longitudinal plane of the conveyor. Each plate located under load-carrying side of the conveyor has articulated sides capable of turning in transverse plane of conveyor. Said articulated sides can contact the side portions of belt and have a turning drive in the form of inclined rods. Gate valve for cutting off the flow of material in case of emergency is mounted on uprights supporting the lower end of a trough, and is connected flexibly with a plate disposed near this upright. EFFECT: improved design. 4 dwg

Description

Изобретение относится к наклонным ленточным конвейерам с приспособлениями для улавливания оборвавшейся ленты при транспортировании груза вверх. The invention relates to inclined belt conveyors with devices for catching a broken tape during transportation of goods up.

Известен конвейер с приспособлением для улавливания ленты, включающий закрепленный на раме конвейера стол в виде расположенных между роликоопорами грузонесущей ветви ленты плит, установленных с зазором под ней, жестко соединенный со столом кожух, суживающийся в сторону загрузки конвейера и расположенный с зазором над грузом, шибер, шарнирно закрепленный в суженой части кожуха и снабженный противовесом [1]. Однако в устройстве снижается тормозное усилие за счет того, что не весь вес ленты с находящимся на ней грузом передается на неподвижный стол, часть этого веса приходится на роликоопоры, коэффициент вращения которых на порядок меньше коэффициента трения ленты о поверхность стола. Поэтому время улавливания ленты и скорость обратного хода, а также нагрузки на ленту, элементы конвейера и приспособления увеличиваются, что снижает надежность работы приспособления для улавливания ленты и конвейера. A known conveyor with a device for catching the tape, including a table fixed on the conveyor frame in the form of plates located between the roller bearings of the load-bearing branch of the tape, installed with a gap under it, a casing rigidly connected to the table, tapering towards the conveyor loading and located with a gap above the load, a gate, pivotally mounted in the narrowed part of the casing and provided with a counterweight [1]. However, the braking force is reduced in the device due to the fact that not all the weight of the tape with the load on it is transferred to the fixed table, part of this weight falls on the roller bearings, the rotation coefficient of which is an order of magnitude lower than the coefficient of friction of the tape on the table surface. Therefore, the capture time of the tape and the speed of the return stroke, as well as the load on the tape, conveyor elements and devices increase, which reduces the reliability of the device for trapping the tape and conveyor.

Целью изобретения является повышение эффективности работы конвейера с приспособлением для улавливания ленты при ее обрыве за счет увеличения развиваемого приспособлением тормозного усилия. The aim of the invention is to increase the efficiency of the conveyor with a device for catching the tape when it is broken by increasing the braking force developed by the device.

Сущность изобретения заключается в том, что стол выполнен в виде нескольких секций, каждая из которых установлена на основании посредством двух пар рычагов, образующих шарнирные параллелограммы с возможностью контактного взаимодействия верхних сторон плит с конвейерной лентой, при этом рычаги, установленные по краям участка конвейера, перекрытого кожухом, имеют кронштейны, которые жестко закреплены на них со стороны загрузки конвейера, участок рамы конвейера с роликоопорами, расположенный под кожухом, выполнен в виде отдельного элемента и установлен шарнирно на концах кронштейнов этих крайних пар рычагов с возможностью перемещения в вертикальной продольной плоскости конвейера в сторону загрузки до упора в стойку, поддерживающую нижний торец кожуха, а в сторону разгрузки конвейера - до упора в специальные опорные кронштейны, расположенные на основании конвейера под рычагами, на каждой из плит, находящихся под грузонесущей ветвью конвейера, имеются по бокам шарнирно прикрепленные к плитам борта, имеющие возможность поворота в поперечной плоскости конвейера и контактного взаимодействия с боковыми частями ленты грузонесущей ветви и снабженные приводом поворота, выполненным в виде наклонных тяг, каждая из которых имеет длину, превышающую длину рычагов, и присоединена посредством шаровых шарниров одним концом к средней части борта, а другим концом - к основанию конвейера, причем шибер для перекрытия потока материала в случае аварии установлен в направляющих, выполненных в стойках, поддерживающих нижний торец кожуха, и связан с расположенной у этой стойки плитой посредством гибкой связи, а угол наклона тяг с шаровыми шарнирами к плоскости грузонесущей ветви ленты меньше угла наклона этой плоскости рычагов, поддерживающих плиты. The essence of the invention lies in the fact that the table is made in the form of several sections, each of which is mounted on the base by means of two pairs of levers forming articulated parallelograms with the possibility of contact interaction of the upper sides of the plates with the conveyor belt, while the levers are installed on the edges of the conveyor section, overlapped casing, have brackets that are rigidly fixed to them from the loading side of the conveyor, a section of the conveyor frame with roller bearings located under the casing is made in the form of a separate element This is pivotally mounted on the ends of the brackets of these extreme pairs of levers with the possibility of moving in the vertical longitudinal plane of the conveyor towards the load against the stop in the rack supporting the lower end of the casing, and towards the discharge of the conveyor - until it stops in special support brackets located on the base of the conveyor under levers, on each of the plates located under the load-bearing branch of the conveyor, there are sides pivotally attached to the boards of the sides, which can be rotated in the transverse plane of the conveyor and contact interaction with the lateral parts of the belt of the load-bearing branch and equipped with a pivot drive made in the form of inclined rods, each of which has a length exceeding the length of the levers, and is connected via ball joints at one end to the middle part of the bead and the other end to the base of the conveyor, the gate for shutting off the flow of material in the event of an accident is installed in rails made in racks supporting the lower end of the casing and connected to a plate located at this rack by means of flexible connection, and the angle of inclination ir with ball joints to the plane of the load-bearing belt branches less than the angle of inclination of the plane of the arms supporting plate.

Отличительные признаки позволяют повысить эффективность работы конвейера при улавливании ленты при быстром возрастании тормозного усилия за счет не только подъема плит в сторону ленты, но и сжатия ленты с боков с увеличением ее желобчатости с помощью бортов. При этом увеличение желобчатости ленты при ее улавливании исключает также возможность просыпи груза при его накапливании под кожухом. Distinctive features make it possible to increase the efficiency of the conveyor when catching the belt with a rapid increase in braking force due to not only lifting the plates towards the belt, but also compressing the belt from the sides with an increase in its groove with the help of the sides. At the same time, an increase in the groove of the tape during its capture also excludes the possibility of spillage of cargo when it accumulates under the casing.

На фиг.1 показан конвейер, продольный разрез в положении нормальной его работы; на фиг.2 - то же, в аварийном режиме; на фиг.3 - поперечное сечение в положении при нормальной работе конвейера; на фиг.4 - то же, при аварийном режиме. Figure 1 shows the conveyor, a longitudinal section in the position of its normal operation; figure 2 is the same in emergency mode; figure 3 is a cross section in position during normal operation of the conveyor; figure 4 is the same in emergency mode.

Наклонный конвейер состоит из закрепленных на основании 1 конвейера стоек 2 и 3, на которых неподвижно закреплен кожух 4, установленный с уменьшающимся просветом 5 по направлению загрузки, т.е. в сторону, обратную движению 6 грузонесущей ветви ленты 7, при нормальной работе конвейера с учетом свободного прохода под кожухом 4 ленты 7 с транспортируемым грузом. На основании конвейера 1 посредством шарниров 8 установлены наклонные в сторону движения ленты при его нормальной работе рычаги 9, верхние свободные концы которых попарно связаны между собой плитами 10, формирующими стол под лентой 7. Плиты 10 с рычагами 9 соединены шарнирами 11 с образованием шарнирных параллелограммов. Плиты 11 снабжены шарнирно связанными с ними бортами 13 с возможностью поворота в поперечной плоскости конвейера и контактного взаимодействия с боковыми частями ленты 7. Плиты 10 размещены между роликоопорами 14 под грузонесущей ветвью ленты 7 с зазорами 15 по отношению к ней. Борта 13 в средней своей части по длине кинематически связаны наклоненными в сторону разгрузки ленты 7 тягами 16 с шаровыми шарнирами 17 и 18 на концах с основанием конвейера 1. Причем нижние шарниры 18 установлены соосно с нижними шарнирами 8 соответствующих рычагов 9, а угол наклона и длина тяг 16 приняты большими, чем угол наклона и длина рычагов 9. Роликоопоры 14 закреплены на участке рамы конвейера в виде отдельного элемента 19 с возможностью опирания на роликоопоры 14 ленты 7. Концы рамы 19 с помощью шарниров 20 и 21 подвешены к установленным по краям участка конвейера, перекрытого кожухом 4, рычагам 22 и 23 с кронштейнами. На основании конвейера 1 закреплены опорные кронштейны 24 с возможностью их взаимодействия с рычагами 9 при нормальной работе конвейера. Верхний шарнир 11 первого по ходу 6 ленты 7 рычага 22 гибким элементом 25 через отклоняющий блок 26 кинематически связан с утяжеленным шибером 27, установленным с возможностью смещения в направляющих 28 стойки 2 перпендикулярно плоскости ленты 7. На подвижной раме 19 закреплены также роликоопоры 29 холостой ветви ленты (не показана). При обрыве ленты 7 и обратном ее движении 30 транспортируемый груз занимает положение 31, а сама лента 7 имеет прогибы 32 между плитами 10 (фиг. 2). The inclined conveyor consists of racks 2 and 3 fixed on the base 1 of the conveyor, on which the casing 4 is fixedly mounted, installed with a decreasing clearance 5 in the loading direction, i.e. in the direction opposite to the movement 6 of the load-bearing branch of the belt 7, during normal operation of the conveyor, taking into account free passage under the casing 4 of the belt 7 with the transported cargo. On the basis of the conveyor 1, by means of hinges 8, levers 9 are inclined towards the belt during normal operation, the upper free ends of which are connected in pairs by plates 10 forming a table under the belt 7. The plates 10 with levers 9 are connected by hinges 11 to form articulated parallelograms. The plates 11 are provided with pivotally connected sides 13 with the possibility of rotation in the transverse plane of the conveyor and contact interaction with the lateral parts of the belt 7. The plates 10 are placed between the roller bearings 14 under the load-bearing branch of the tape 7 with 15 gaps with respect to it. The sides 13 in their middle part along the length are kinematically connected by the rods 16 inclined towards the unloading belt 7 with the ball joints 17 and 18 at the ends with the base of the conveyor 1. Moreover, the lower hinges 18 are mounted coaxially with the lower hinges 8 of the corresponding levers 9, and the angle of inclination and length rods 16 are adopted larger than the angle of inclination and the length of the levers 9. Roller bearings 14 are fixed on the section of the conveyor frame as a separate element 19 with the possibility of bearing on the roller bearings 14 of the belt 7. The ends of the frame 19 are suspended by hinges 20 and 21 installed at the edges plot of the conveyor, covered by a casing 4, levers 22 and 23 with brackets. On the basis of the conveyor 1, support brackets 24 are fixed with the possibility of their interaction with the levers 9 during normal operation of the conveyor. The upper hinge 11 of the first along the 6th tape of the lever 22 with a flexible element 25 through a deflecting unit 26 is kinematically connected with a weighted gate 27, which is mounted with the possibility of displacement in the guides 28 of the rack 2 perpendicular to the plane of the tape 7. Roller bearings 29 of the single branch of the tape are also fixed on the movable frame 19 (not shown). When the tape 7 is broken and its reverse movement 30, the transported cargo takes position 31, and the tape 7 itself has a deflection 32 between the plates 10 (Fig. 2).

Наклонный конвейер с приспособлением для улавливания ленты действует следующим образом. При нормальной работе конвейера (фиг.1) грузонесущая ветвь ленты 7 движется по роликоопорам 14 над плитами 10. При этом нагрузка от ленты 7 с грузом передается через роликоопоры 14 на подвижную раму 19, а вместе с весом самой рамы 19 через шарниры 20 и 21 передается на рычаги 22 и 23, что создает относительно шарниров 8 крутящий момент, стремящийся повернуть рычаги 9, 22, 23 против часовой стрелки. Вес самих рычагов и вес плит 10 с бортами 13 относительно тех же шарниров 8 создает момент обратного знака. Веса и размеры элементов устройства подобраны таким образом, что результирующий крутящий момент направлен по часовой стрелке. Поэтому рычаги 9 с небольшим усилием прижимаются к опорным кронштейнам 24, опираясь на них. An inclined conveyor with a device for catching the belt operates as follows. During normal operation of the conveyor (Fig. 1), the load-bearing branch of the belt 7 moves along the roller bearings 14 above the plates 10. In this case, the load from the belt 7 with the load is transmitted through the roller bearings 14 to the movable frame 19, and together with the weight of the frame 19 through the hinges 20 and 21 transmitted to the levers 22 and 23, which creates a torque relative to the hinges 8, tending to turn the levers 9, 22, 23 counterclockwise. The weight of the levers themselves and the weight of the plates 10 with the sides 13 relative to the same hinges 8 creates a moment of the opposite sign. The weights and dimensions of the elements of the device are selected so that the resulting torque is clockwise. Therefore, the levers 9 with little effort are pressed against the support brackets 24, relying on them.

При обрыве грузонесущей ветви ленты 7 последняя под действием собственного веса и веса груза на ней начинает двигаться в обратном направлении 30 (фиг. 2). Натяжение ленты 7 после ее обрыва уменьшается, поэтому она провисает между роликоопорами 14 и начинает взаимодействовать с плитами 10. За счет сил трения между лентой 7 и плитами 10 относительно шарниров 8 возникает дополнительный момент, направленный против часовой стрелки. Результирующий момент меняет знак, поэтому рычаги 9, 22, 23 поворачиваются против часовой стрелки относительно шарниров 8, а шибер 27, связанный гибким элементом 25 с рычагом 22, при своем опускании перекрывает поток груза на ленте 7. При этом при повороте рычагов 9 против часовой стрелки подвижная рама 19 на шарнирах 20 и 21 рычагов 22 и 23 опускается вниз, выводя роликоопоры 14 из-под ленты 7. Поэтому лента 7 с грузом опускается всем своим пролетом и весом (грузом) на плиты 10, благодаря чему сила трения между лентой 7 и плитами 10 постепенно увеличивается, что еще более способствует прижатию плит 10 к ленте 7 и увеличению силы трения и т.д. При дальнейшем сползании ленты 7 в направлении 30 груз накапливается между кожухом 4 и лентой 7 и занимает положение 31, будучи перекрыт шибером 27, опустившимся до соприкосновения с лентой 7. При этом под давлением все увеличивающегося груза лента 7 прогибается (32) между плитами 10, занимая место роликоопор 14, которые ушли вниз. Возрастание силы трения между лентой 7 и плитами 10, а также прогнутые участки 32 ленты 7 между плитами 10 поворачивают рычаги 9 до их нормального положения к ленте 7. Это положение фиксируется при взаимодействии рамы 19 со стойкой 2, в которую она упирается. When the load-bearing branch of the tape 7 is broken, the latter begins to move in the opposite direction 30 under the action of its own weight and the weight of the cargo on it (Fig. 2). The tension of the tape 7 after its breakage decreases, so it sags between the roller bearings 14 and begins to interact with the plates 10. Due to the friction forces between the tape 7 and the plates 10 relative to the hinges 8, an additional moment arises counterclockwise. The resulting moment changes sign, so the levers 9, 22, 23 rotate counterclockwise relative to the hinges 8, and the gate 27 connected by the flexible element 25 to the lever 22, when lowering, blocks the flow of cargo on the tape 7. At the same time, when the levers 9 are turned counterclockwise arrows the movable frame 19 on the hinges 20 and 21 of the levers 22 and 23 is lowered down, leading the roller bearings 14 from under the belt 7. Therefore, the belt 7 with the weight is lowered with its entire span and weight (weight) onto the plates 10, due to which the friction force between the tape 7 and plates 10 gradually increases, which further contributes to the pressing of the plates 10 to the tape 7 and an increase in the friction force, etc. With further sliding of the tape 7 in the direction 30, the load accumulates between the casing 4 and the tape 7 and takes position 31, being blocked by the gate 27, which has come down to contact with the tape 7. At the same time, under the pressure of the ever-increasing load, the tape 7 bends (32) between the plates 10, taking the place of the roller support 14, which went down. The increase in the friction force between the tape 7 and the plates 10, as well as the curved sections 32 of the tape 7 between the plates 10, turn the levers 9 to their normal position to the tape 7. This position is fixed when the frame 19 interacts with the stand 2, in which it abuts.

При повороте рычагов 9, 22, 23 против часовой стрелки одновременно с ними поворачиваются и тяги 16. Поэтому борта 13 поворачиваются на шарнирах 12 относительно плит 10 в сторону ленты 7 и начинают взаимодействовать с ее боковыми частями, что увеличивает желобчатость ленты 7 и тем самым способствует прижатию ленты 7 к грузу 31 (фиг.4), а также пережиманию потока груза. Шаровые шарниры 17 и 18 позволяют тягам 16 поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях при соответствующем повороте в шарнирах 12 бортов 13 относительно плит 10. Груз 31, заклиниваясь между кожухом 4 и лентой 7, все более прижимает ленту 7 к плитам 10 и бортам 13, увеличивая также прогибы 32 ленты 7, благодаря чему сила трения между плитами 10 с бортами 13 продолжает расти до того момента, пока лента 7 полностью не остановится, т. е. не произойдет ее улавливания. Возврат системы в исходное положение (фиг. 1) производят, продвигая ленту 7 в направлении 6 после устранения аварии. When the levers 9, 22, 23 are turned counterclockwise, the rods 16 turn simultaneously with them. Therefore, the beads 13 are rotated on hinges 12 relative to the plates 10 towards the belt 7 and begin to interact with its side parts, which increases the groove of the tape 7 and thereby contributes to pressing the tape 7 to the load 31 (figure 4), as well as pinching the flow of cargo. Ball joints 17 and 18 allow the rods 16 to rotate in two mutually perpendicular planes with a corresponding rotation in the hinges 12 of the sides 13 relative to the plates 10. The load 31, wedged between the casing 4 and the tape 7, increasingly presses the tape 7 to the plates 10 and the sides 13, increasing also the deflections 32 of the tape 7, due to which the frictional force between the plates 10 with the sides 13 continues to grow until the tape 7 stops completely, that is, its trapping takes place. The return of the system to its original position (Fig. 1) is carried out by advancing the tape 7 in the direction 6 after eliminating the accident.

Claims

INCLINED CONVEYOR WITH TAPE RECOVERY ACCESSORIES, including a conveyor belt mounted on the base of the conveyor with rollers mounted along it, a conveyor belt mounted on a rack base, supporting a casing located above a portion of the load-bearing branch of the belt with a clearance decreasing in the direction of loading, a table installed under a casing parallel to the plane of the load-bearing branch of the tape with the possibility of contact interaction with its lower side, and a gate for shutting off the material flow in case of an accident, mounted above the tape at the lower end of the casing with the ability to move towards the conveyor belt, characterized in that the table is made in the form of several sections, each of which is mounted on the base by means of two pairs of levers forming articulated parallelograms, with the possibility of contact interaction of the upper sides of the plates with conveyor belt, while the levers installed on the edges of the section of the conveyor, covered by a casing, have brackets that are rigidly fixed to them from the loading side of the conveyor, the frame section a conveyor with roller bearings located under the casing is made as a separate element and pivotally mounted at the ends of the brackets of these extreme pairs of levers with the possibility of moving in the vertical longitudinal plane of the conveyor towards the load until it stops in the rack supporting the lower end of the casing, and towards the discharge of the conveyor - all the way into the special support brackets located on the conveyor base under the levers, on each of the plates located under the load-bearing branch of the conveyor, there are pivotally attached to the sides board plates that can rotate in the transverse plane of the conveyor and contact with the lateral parts of the load-bearing branch tape and equipped with a rotation drive made in the form of inclined rods, each of which has a length exceeding the length of the levers, and is connected by ball joints to one end of the middle part of the side and the other end to the base of the conveyor, and the gate for shutting off the material flow in case of an accident is installed in guides made in racks supporting the lower end of the gutter, and connected to the plate located at this rack by means of flexible connection, and the angle of inclination of the rods with ball joints to the plane of the load-bearing branch of the tape is less than the angle of inclination to this plane of the levers supporting the plates.