RU2019477C1

RU2019477C1 - Face flight conveyer

Info

Publication number: RU2019477C1
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Горлов
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт
Priority date: 1991-05-30
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: face flight conveyer has working and idle troughs, sprockets positioned at ends of troughs, endless traction chain with axles, cantilever flights, cross-pieces. One end of each cross-piece has hole and the other end is provided with longitudinal groove and hole. Flights have holes coaxial with holes in cross-pieces and V-shaped groove and are also provided with projections engageable with stops at ends of troughs. Flights are placed and fixed in working and transport positions, when cross-pieces pass sprockets. When moving along working branch of conveyer, flights are positioned perpendicularly to cross-pieces to convey load, and in vertical branch they are moved in transport position. Turning of flights in horizontal plane is prevented by cross-piece and their turning in vertical plane is restrained by chain and cross-piece located in common trough. Face portion of troughs has no side walls. Thus, when conveyer is moved towards face, height of loading is reduced. EFFECT: improved efficiency of conveyer operation. 8 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным устройствам, предназначенным для доставки угля из очистных забоев шахт, разрабатывающих тонкие угольные пласты. The invention relates to transport devices intended for the delivery of coal from the working faces of mines developing thin coal seams.

Известны забойные скребковые конвейеры, включающие желоб для перемещения материала и желоб для перемещения холостой ветви тягового органа, бесконечную цепь со скребками, укрепленными на цепи с возможностью поворота, звезды, установленные на концах желоба с возможностью прохождения скребков под ними. Downhole scraper conveyors are known, including a trough for moving material and a trough for moving the idle branch of the traction body, an endless chain with scrapers mounted on a chain with the possibility of rotation, stars mounted on the ends of the trough with the possibility of passage of scrapers under them.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является конвейер, включающий рабочий и холостой желоба, взаимодействующую со звездочками, установленными в конце желобов, и расположенную у одного борта желобов бесконеч- ную тяговую цепь с закрепленными к ней и направленными вниз осями, посредством которых к цепи прикреплены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости консольные скребки, снабженные выступами, взаимодействующими с упорами, расположенными по концам желобов. Такое построение тягового органа, когда консольные скребки на шарнирах разворачиваются и в холостом желобе располагаются вдоль цепи, позволяет значительно уменьшить ширину холостого желоба, обеспечивает изгибаемость рештачного става для работы с узкозахватными выемочными машинами, снижает высоту погрузки угля. Основным недостатком конвейеров со скребками, шарнирно закрепленными к одной цепи, является неустойчивое положение скребков в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что требует наличия направляющей у забойного борта в желобе, удерживающей скребки от поворота в вертикальной плоскости. Однако при эксплуатации из-за разворота в горизонтальной плоскости скребки выходят из-под направляющих, что приводит к авариям, связанным с поломкой скребков и порывами цепи. The closest to the proposed technical essence is the conveyor, including the working and idle gutters, interacting with the sprockets installed at the end of the gutters, and located on one side of the gutters, an endless traction chain with axles fixed to it and directed downwards, by means of which axles are attached to the chain with the possibility of rotation in the horizontal plane, cantilever scrapers equipped with protrusions interacting with stops located at the ends of the gutters. Such a construction of the traction body, when cantilever scrapers are swiveled on the hinges and are located along the chain in the idler gutter, can significantly reduce the width of the idle gutter, ensure the bending capacity of the wire rack for working with narrow-grip mining machines, and reduce the loading height of coal. The main disadvantage of conveyors with scrapers pivotally attached to one chain is the unstable position of the scrapers in the horizontal and vertical planes, which requires a guide at the bottom face in the groove, which keeps the scrapers from turning in the vertical plane. However, during operation, due to a horizontal turn, the scrapers come out from under the guides, which leads to accidents involving breakage of the scrapers and chain breaks.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера за счет устойчивого положения скребков относительно желобов. The aim of the invention is to increase the reliability of the conveyor due to the stable position of the scrapers relative to the gutters.

Достигается это тем, что в забойном скребковом конвейере, включающем рабочий и холостой желоба, взаимодействующую со звездами, установленными в конце желобов, и расположенную у одного борта желобов бесконечную тяговую цепь с закрепленными к ней и направленными вниз осями, посредством которых к цепи прикреплены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости консольные скребки, снабженные выступами, взаимодействующими с упорами, расположенными по концам желобов, тяговый орган снабжен траверсами, выполненными с отверстием на одном конце и продольным пазом на другом конце и с расположенным под тупым углом относительно паза отверстием, посредством которого к траверсам шарнирно прикреплены консольные скребки, снабженные соосным с указанным в траверсе отверстием и пазом, выполненным Y-образной формы, концы которого удалены от соосного с траверсой отверстия на одинаковые расстояния и расположены относительно него под углом 90^о, одна из осей, закрепленных на цепи, размещена в свободном отверстии траверсы, а другая ось размещена одновременно в пазах скребка и траверсы, причем точка, расположенная в вершине Y-образного паза скребка, удалена от его концов на расстояние, равное длине выполненного в траверсах паза, величина которых определена из соотношения геометрических параметров тягового органа и звездочки:
Δl≥ l-D·Sin

, , где Δl - минимальная длина паза в траверсе;
l - расстояние между осями крепления траверсы к цепи;
D - диаметр звездочки.This is achieved by the fact that in the downhole scraper conveyor, including the working and idle gutters, interacting with the stars installed at the end of the gutters, and located at one side of the gutters, an endless traction chain with axles fixed to it and directed downwards, by means of which they are attached to the chain with the possibility turning in the horizontal plane cantilever scrapers equipped with protrusions interacting with stops located at the ends of the grooves, the traction body is equipped with traverses made with an opening on one to the end and a longitudinal groove at the other end and with an opening located at an obtuse angle relative to the groove, by means of which cantilever scrapers are pivotally attached to the traverses, provided with a hole coaxial with the hole indicated in the traverse and a groove made in a Y-shape, the ends of which are removed from the hole coaxial with the traverse equidistant and are arranged with respect thereto at an angle of ⁹⁰ °, one of the axles fixed to the chain, is freely traverses the bore and the other axis is arranged simultaneously in the grooves of the scraper and the cross-arms, etc. than a point located at the vertex of Y-shaped slot of the scraper has been removed from its ends by a distance equal to the length of the slot formed in the traverse, the value of which is determined from the ratio of the geometric parameters of the traction body and asterisks:
Δl≥ lD · Sin

,, where Δl is the minimum groove length in the traverse;
l is the distance between the axes of attachment of the beam to the chain;
D is the diameter of the sprocket.

В предлагаемом забойном скребковом конвейере на цепи закреплены направленные вниз оси попарно, что позволило подсоединить к двум разнесенным по длине цепи осям траверсы, это обеспечило устойчивое положение траверс в горизонтальной плоскости. Наличие в траверсах и скребках соосного отверстия, смещенного по отношению к пазам в траверсе и расположенного под тупым к нему углом, позволило шарнирно закрепить консольный скребок к траверсе с возможностью поворота скребка в рабочее и транспортное положение в горизонтальной плоскости. Это позволило получить устойчивое положение скребка относительно траверсы. Наличие продольного паза в траверсах обеспечило прохождение тягового органа по звездочкам, расположенным в конце става, где цепь располагается на звездочке по дуге, а траверсы со скребками располагаются ниже звездочки по хорде, вследствие чего происходит сокращение расстояния между осями крепления траверс к цепи. При выходе со звездочки цепь и траверсы выравниваются в одну линию и тяговый орган перемещается по желобу. In the proposed downhole scraper conveyor, axes directed downward in pairs are fixed on the chain, which made it possible to connect the yokes to two axes spaced along the chain, this ensured a stable position of the yoke in the horizontal plane. The presence of a coaxial hole in the traverses and scrapers, displaced with respect to the grooves in the traverse and located at an angle obtuse to it, made it possible to pivot the cantilever scraper to the traverse with the possibility of turning the scraper into the working and transport position in the horizontal plane. This made it possible to obtain a stable position of the scraper relative to the crosshead. The presence of a longitudinal groove in the traverses allowed the traction body to pass along the sprockets located at the end of the stavka, where the chain is located on the sprocket along the arc, and the traverses with scrapers are located below the sprocket along the chord, as a result of which the distance between the axes of the traverse attachment to the chain is reduced. When exiting the sprocket, the chain and crossbeams are aligned in one line and the traction body moves along the gutter.

Устройство Y-образного паза в скребке и размещение одной из осей, прикрепленных к цепи в пазах траверсы и цепи, позволило при прохождении траверс по звездочкам разворачивать скребки относительно траверс в рабочее или транспортное положение и фиксировать их в нужном положении относительно траверс. Наличие выступов на скребках и упор в концевых частях желоба обеспечивает надежный переход скребков из одного в другое положение относительно траверс. При этом ось, расположенная в Y-образном пазе скребка, перемещается из одного конца паза в другой, а при расположении обеих осей крепления траверс на звездочке расстояние между осями минимальное, и одна из осей занимает место в вершине Y-образного паза. Устройство Y-образного паза позволило надежно фиксировать скребки относительно траверс в заданном положении, т.е. обеспечило устойчивое положение скребков в рабочем и холостом желобе от разворота в горизонтальной плоскости. Размещение цепей и траверс в общем желобе по высоте позволило стабилизировать тяговый орган в вертикальной плоскости, обеспечило устойчивое положение скребков относительно желобов в вертикальной плоскости. Устойчивое положение тягового органа в желобах позволило исключить направляющую у забойного борта рештаков, что снизило высоту погрузки угля на конвейер, расположение цепи выше траверс со скребками и разворот скребков в транспортное положение позволило уменьшить ширину рештачного става конвейера и обеспечить изгибаемость его в горизонтальной плоскости. The arrangement of the Y-shaped groove in the scraper and the placement of one of the axes attached to the chain in the grooves of the traverse and the chain, allowed the scraper to move the scraper relative to the traverse to the working or transport position and fix them in the desired position relative to the traverse when traverses pass through the sprockets. The presence of protrusions on the scrapers and an emphasis in the end parts of the gutter ensures a reliable transition of the scrapers from one to another position relative to the traverse. In this case, the axis located in the Y-shaped groove of the scraper moves from one end of the groove to the other, and when both axes are attached to the traverse on the sprocket, the distance between the axes is minimal, and one of the axes takes place at the top of the Y-shaped groove. The device of the Y-shaped groove made it possible to reliably fix the scrapers relative to the traverse in a predetermined position, i.e. provided a stable position of the scrapers in the working and idle trough from a turn in the horizontal plane. The placement of chains and traverses in a common groove in height made it possible to stabilize the traction body in the vertical plane, and provided a stable position of the scrapers relative to the grooves in the vertical plane. A stable position of the traction body in the gutters made it possible to exclude the guide at the bottom of the pan, which reduced the loading height of coal on the conveyor, the chain location above the traverse with scrapers and the turning of the scrapers into the transport position made it possible to reduce the width of the conveyor grid and ensure its bending in the horizontal plane.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер, вид в плане; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез по В-В на фиг.1; на фиг.5 - принципиальная схема прохождения тягового органа по звездочке, расположенной в конце рештачного става в месте загрузки; на фиг. 6 - принципиальная схема прохождения тягового органа по звездочке, расположенной в противоположном конце рештачного става в месте разгрузки материала; на фиг. 7 - вариант исполнения отрезка тягового органа; на фиг.8 - разрез по Г-Г на фиг.7. In FIG. 1 shows the proposed conveyor, plan view; figure 2 is a section along aa in fig. 1; figure 3 is a section along BB in figure 1; figure 4 is a section along bb in figure 1; figure 5 is a schematic diagram of the passage of the traction body on an asterisk located at the end of the tine stand at the loading point; in FIG. 6 is a schematic diagram of the passage of the traction body along an asterisk located at the opposite end of the tacking stand at the place of unloading of the material; in FIG. 7 - embodiment of a segment of the traction body; Fig.8 is a section along G-D in Fig.7.

Конвейер включает рабочий 1 и холостой 2 желобы, звездочки 3, 4, расположенные по концам желобов, бесконечную тяговую цепь 5 с закрепленными на ней осями 6, консольные скребки 7, траверсы 8, выполненные с отверстием 9 на одном конце, продольным пазом 10 и отверстием 11 на другом конце, скребки 7 выполнены с соосным с отверстием 11 в траверсе отверстием 12 и пазом 13 Y-образной формы, концы которого 14 и 15 удалены от отверстия 12 на одинаковое расстояние и расположены под углом 90^о. Скребки 7 снабжены выступами 16, взаимодействующими с упорами 17 и 18, установленными в концах желобов в зоне звездочек 3 и 4.The conveyor includes a working 1 and idle 2 gutters, sprockets 3, 4 located at the ends of the gutters, an endless traction chain 5 with axles 6 mounted on it, cantilever scrapers 7, traverses 8, made with a hole 9 at one end, a longitudinal groove 10 and a hole 11 at the other end, the scrapers 7 are coaxial with the hole 11 in the yoke aperture 12 and the groove 13 Y-shaped, the ends of which 14 and 15 are removed from holes 12 by the same distance and are disposed at an angle ^of 90. The scrapers 7 are provided with protrusions 16 interacting with the stops 17 and 18 installed at the ends of the grooves in the area of the sprockets 3 and 4.

Конвейер работает следующим образом. При вращении звездочек 3 или 4 тяговая цепь 5 приходит в движение и перемещает траверсы 8 со скребками 7 по рабочему 1 и холостому 2 желобам. На рабочей ветви цепи 5 скребки 7 располагаются перпендикулярно траверсам 8 и при наличии насыпного груза в рабочих рештаках 1 транспортируют груз до разгрузки в конце рештаков. При выходе оси 6, размещенной в отверстии 9 траверсы 8, цепь 5 располагается на звездочке 3 по дуге, а траверса 8 со скребком 7 располагается под звездочкой по хорде, расстояние между осями 6, прикрепленными к цепи и размещенными в траверсе, сокращается. Ось цепи 6, размещенная в пазах 10 траверсы 8 и пазах 13 скребка 7, перемещается вдоль паза 10 траверсы 8 и по пазу 13 скребка 7 к вершине Y-образного паза 13. При этом скребок 7 разворачивается вокруг общего шарнира 12 и занимает положение, близкое к траверсе. В это время выступ 16 скребка вступает во взаимодействие с упором 17 под звездочкой 3 и удерживается в таком положении до выхода точки крепления траверсы 8 осью 6 (отверстие 9) в холостой желоб. Когда точка 9 траверсы сходит со звездочки 3, цепь 5 постепенно выравнивается относительно траверсы 8, расстояние между осями 6 на цепи 5 увеличивается и ось 6 заходит в другую часть Y-образного паза 15, фиксирует скребок 7 в транспортном положении. The conveyor works as follows. When the sprockets 3 or 4 rotate, the traction chain 5 sets in motion and moves the yoke 8 with the scrapers 7 along the working 1 and idle 2 gutters. On the working branch of chain 5, the scrapers 7 are located perpendicular to the traverses 8 and, in the presence of bulk cargo in the working pans 1 transport the cargo until it is unloaded at the end of the pans. When the axis 6 is located in the hole 9 of the crosshead 8, the chain 5 is located on the sprocket 3 along the arc, and the crosshead 8 with the scraper 7 is located under the sprocket along the chord, the distance between the axles 6 attached to the chain and placed in the crossarm is reduced. The axis of the chain 6, located in the grooves 10 of the traverse 8 and the grooves 13 of the scraper 7, moves along the groove 10 of the traverse 8 and along the groove 13 of the scraper 7 to the top of the Y-shaped groove 13. In this case, the scraper 7 rotates around a common hinge 12 and occupies a position close to the traverse. At this time, the protrusion 16 of the scraper interacts with the stop 17 under the sprocket 3 and is held in this position until the attachment point of the yoke 8 with the axis 6 (hole 9) in the idler launches. When the point 9 of the traverse comes off the sprocket 3, the chain 5 is gradually aligned with the traverse 8, the distance between the axles 6 on the chain 5 increases and the axis 6 goes into another part of the Y-shaped groove 15, fixes the scraper 7 in the transport position.

В холостом желобе 2 скребок 7 перемещается в фиксированном состоянии до момента выхода точки траверсы 9 с осью 6 на звездочку 4. На звездочке 4 цепь 5 располагается по дуге, а траверса 8 - по хорде. Происходит сокращение расстояния между осями 6 на цепи 5. Ось 6, расположенная в пазу 15, перемещается по пазу 10 траверсы 8 и разворачивает скребок вокруг шарнира, устанавливает его в рабочее положение. Ось цепи 6, размещенная в пазах 10 и 13, перемещается до вершины Y-образного паза, а затем, когда цепь 5 сходит со звезды 4 в рабочий желоб 1, расстояние между осями 6 увеличивается и ось 6 входит в паз Y-образного паза 13, фиксирует положение скребка 7 в рабочем состоянии. Цикл движения тягового органа повторяется. In the idle chute 2, the scraper 7 moves in a fixed state until the point of the crosshead 9 with axis 6 exits the sprocket 4. On the sprocket 4, chain 5 is located along an arc, and crosshead 8 along a chord. There is a reduction in the distance between the axles 6 on the chain 5. The axis 6, located in the groove 15, moves along the groove 10 of the beam 8 and turns the scraper around the hinge, sets it in working position. The axis of the chain 6, placed in the grooves 10 and 13, moves to the top of the Y-shaped groove, and then, when the chain 5 comes off the star 4 into the working groove 1, the distance between the axes 6 increases and the axis 6 enters the groove of the Y-shaped groove 13 , fixes the position of the scraper 7 in working condition. The cycle of movement of the traction body is repeated.

Предлагаемая конструкция забойного скребкового конвейера позволяет повысить надежность работы конвейера, т.к. повышается устойчивость скребка относительно желоба и осуществляется фиксация и поворот скребков в рабочем и транспортном положении элементами тягового органа. The proposed design of the downhole scraper conveyor improves the reliability of the conveyor, because the stability of the scraper relative to the gutter is increased and the scrapers are fixed and rotated in the working and transport position by the elements of the traction body.

Claims

BOTTOM SCRAPER CONVEYOR, including working and idle gutters, interacting with the stars installed at the ends of the gutters and located at one side of the gutters, an endless traction chain with axles fixed on it and directed downwards, by means of which cantilever scrapers are attached to the chain with the possibility of rotation in a horizontal plane protrusions interacting with stops located at the ends of the gutters, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor due to the stable position of the scraper in relative to the grooves, the traction body is equipped with traverses made with an opening at one end and a longitudinal groove at the other end and with an opening located at an obtuse angle relative to the groove, by means of which cantilevered scrapers are provided pivotally attached to the traverses, provided with a groove made coaxial with the opening indicated in the traverse, made U-shaped, the ends of which are removed from the hole coaxial with the traverse at the same distance and are located relative to it at an angle of 90 ^o , one of the axes fixed to the chain is placed in one hole of the traverse, and the other axis is located in the grooves of the scraper and the traverse, and the point located at the top of the U-shaped groove of the scraper is removed from its ends by a distance equal to the length of the grooves made in the traverses, the value of which is determined from the ratios of the parameters of the traction body and sprocket
Δl ≥ lD sin

,
where Δ l is the length of the groove in the traverse;
l is the distance between the axes of the mounting beam;
D is the diameter of the sprocket.