RU2019144400A - Адаптивное управление продольным креном в системе разработки длинным забоем - Google Patents
Адаптивное управление продольным креном в системе разработки длинным забоем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019144400A RU2019144400A RU2019144400A RU2019144400A RU2019144400A RU 2019144400 A RU2019144400 A RU 2019144400A RU 2019144400 A RU2019144400 A RU 2019144400A RU 2019144400 A RU2019144400 A RU 2019144400A RU 2019144400 A RU2019144400 A RU 2019144400A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pitch
- correction
- roll
- planned
- shearer
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
- E21C25/10—Rods; Drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Floor Finish (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Claims (50)
1. Способ управления углом продольного крена очистного комбайна, включающий в себя этапы, на которых:
принимают сигнал датчика, указывающий угол продольного крена очистного комбайна;
принимают профиль планового продольного крена, задающий множество плановых углов продольного крена для различных участков рудного забоя;
определяют посредством электронного процессора разность продольного крена между углом продольного крена и плановым углом продольного крена множества плановых углов продольного крена профиля планового продольного крена;
определяют посредством электронного процессора высоту коррекции продольного крена, соответствующую новой высоте для режущего элемента подошвы очистного комбайна на основе разности продольного крена; и
меняют посредством электронного процессора высоту режущего элемента подошвы на основе высоты коррекции продольного крена.
2. Способ по п. 1, в котором дополнительно принимают величину компенсации продольного крена, при этом определение высоты коррекции продольного крена содержит определение высоты коррекции продольного крена на основе разности продольного крена и величины компенсации продольного крена.
3. Способ по п. 2, в котором величина компенсации продольного крена основана на статистических действиях коррекции предыдущих проходов очистного комбайна.
4. Способ по п. 2, в котором определение высоты коррекции продольного крена содержит вычисление высоты коррекции продольного крена посредством перевода разности продольного крена в изменение положения по вертикали режущего элемента подошвы и добавления величины компенсации продольного крена для определения планового положения по вертикали режущего элемента подошвы.
5. Способ по п. 1, в котором дополнительно: определяют плановый угол продольного крена из профиля планового продольного крена на основе текущего поперечного положения режущего элемента подошвы.
6. Способ по п. 1, в котором дополнительно: определяют высоту режущего элемента подошвы на основе принятых сигналов датчика.
7. Способ по п. 1, в котором дополнительно: сохраняют в запоминающем устройстве, как статистические корректирующие действия, высоту коррекции продольного крена, разность продольного крена и полученное изменение угла продольного крена, являющееся результатом изменения высоты режущего элемента подошвы на основе высоты коррекции продольного крена; и
во время более позднего прохода очистного комбайна, определяют величину компенсации продольного крена для применения в вычислении более поздней высоты коррекции продольного крена на основе статистического корректирующего действия.
8. Способ по п. 1, в котором дополнительно:
принимают параметры конфигурации сглаживания; и
генерируют профиль планового продольного крена на основе начального профиля планового продольного крена и параметров конфигурации сглаживания, при этом множество плановых углов продольного крена для различных участков рудного забоя сглаживаются.
9. Способ по п. 1, в котором дополнительно:
принимают профиль номинального продольного крена для очистного комбайна,
организуют доступ ввода коррекционного смещения посредством внешнего источника для участка забоя подземной выработки, и
генерируют профиль планового продольного крена на основе профиля номинального продольного крена и коррекционного смещения.
10. Способ по п. 9, в котором дополнительно:
определяют счет проходов коррекции для коррекционного смещения; и
в ответ на определение числа проходов очистного комбайна, когда коррекционное смещение достигло счета проходов коррекции, устанавливают плановый угол продольного крена для участка забоя подземной выработки по профилю номинального продольного крена.
11. Система управления углом продольного крена очистного комбайна, содержащая:
датчик очистного комбайна, выполненный с возможностью определения характеристики положения очистного комбайна;
режущий элемент подошвы, приводимый в действие двигателем режущего элемента; и
контроллер, соединенный c датчиком очистного комбайна и двигателем режущего элемента, и содержащий электронный процессор и запоминающее устройство, причем электронный процессор выполнен с возможностью
приема сигнала с датчика очистного комбайна, указывающего угол продольного крена очистного комбайна,
приема профиля планового продольного крена, задающего множество плановых углов продольного крена для различных участков рудного забоя,
определения разности продольного крена между углом продольного крена и плановым углом продольного крена множества плановых углов продольного крена профиля планового продольного крена,
определения высоты коррекции продольного крена, соответствующей новой высоте для режущего элемента подошвы очистного комбайна на основе разности продольного крена, и
изменения высоты режущего элемента подошвы на основе высоты коррекции продольного крена.
12. Система по п. 11, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью: приема величины компенсации продольного крена, и при этом определение высоты коррекции продольного крена содержит определение высоты коррекции продольного крена на основе разности продольного крена и величины компенсации продольного крена.
13. Система по п. 12, в которой величина компенсации продольного крена основана на статистических действиях коррекции предыдущих проходов очистного комбайна.
14. Система по п. 12, в которой определение высоты коррекции продольного крена содержит вычисление высоты коррекции продольного крена посредством перевода разности продольного крена в изменение положения по вертикали режущего элемента подошвы и добавления величины компенсации продольного крена для определения планового положения по вертикали режущего элемента подошвы.
15. Система по п. 11, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью: определения планового угла продольного крена из профиля планового продольного крена на основе текущего поперечного положения режущего элемента подошвы.
16. Система по п. 11, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью определения высоты режущего элемента подошвы на основе принятых сигналов датчика.
17. Система по п. 11, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
сохранения в запоминающем устройстве, как статистических корректирующих действий, высоты коррекции продольного крена, разности продольного крена и полученного изменения угла продольного крена, являющегося результатом изменения высоты режущего элемента подошвы на основе высоты коррекции продольного крена; и
во время более позднего прохода очистного комбайна, определения величины компенсации продольного крена для применения в вычислении более поздней высоты коррекции продольного крена на основе статистического корректирующего действия.
18. Система по п. 11, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
приема параметров конфигурации сглаживания; и
генерирования профиля планового продольного крена на основе начального профиля планового продольного крена и параметров конфигурации сглаживания, чтобы сглаживать множество плановых углов продольного крена для различных участков рудного забоя.
19. Система по п. 11, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
приема профиля номинального продольного крена для очистного комбайна,
организации ввода коррекционного смещения посредством внешнего источника для участка забоя подземной выработки, и
генерирования профиля планового продольного крена на основе профиля номинального продольного крена и коррекционного смещения.
20. Система по п. 19, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
определения счета проходов коррекции для коррекционного смещения; и
в ответ на определение числа проходов очистного комбайна, когда коррекционное смещение достигло счета проходов коррекции, установки планового угла продольного крена для участка забоя подземной выработки по профилю номинального продольного крена.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762514010P | 2017-06-02 | 2017-06-02 | |
| US62/514,010 | 2017-06-02 | ||
| PCT/US2018/035652 WO2018223028A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-06-01 | Adaptive pitch steering in a longwall shearing system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019144400A3 RU2019144400A3 (ru) | 2021-07-09 |
| RU2019144400A true RU2019144400A (ru) | 2021-07-09 |
| RU2754899C2 RU2754899C2 (ru) | 2021-09-08 |
Family
ID=64455614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019144400A RU2754899C2 (ru) | 2017-06-02 | 2018-06-01 | Адаптивное управление продольным креном в системе разработки длинным забоем |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10920588B2 (ru) |
| CN (1) | CN110691889B (ru) |
| AU (1) | AU2018278346B2 (ru) |
| DE (1) | DE112018002806T5 (ru) |
| GB (1) | GB2576669B (ru) |
| PL (1) | PL433900A1 (ru) |
| RU (1) | RU2754899C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018223028A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201908371B (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113039345A (zh) * | 2018-09-24 | 2021-06-25 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 包括可延伸的连杆的顶板支架 |
| CN109919994B (zh) * | 2019-01-08 | 2021-07-13 | 浙江大学 | 一种基于深度学习图像处理的采煤机滚筒自动调高系统 |
| DE102019122431A1 (de) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Strebs |
| CN111878078A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-11-03 | 常州联力自动化科技有限公司 | 一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法 |
| CN115773109A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-03-10 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | 采煤机采高的控制方法及装置 |
Family Cites Families (85)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3922015A (en) | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
| FR2278909A1 (fr) * | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
| DE2458514C3 (de) | 1974-12-11 | 1978-12-07 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb |
| US4079997A (en) | 1976-09-10 | 1978-03-21 | Jury Nikolaevich Bienko | Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral |
| US4323280A (en) | 1976-11-30 | 1982-04-06 | Coalex, Inc. | Remote controlled high wall coal mining system |
| US4143552A (en) | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
| US4200335A (en) | 1978-08-18 | 1980-04-29 | Peabody Coal Company | Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine |
| US4192551A (en) | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
| DE3029198A1 (de) | 1980-08-01 | 1982-02-25 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung und steuerung von strebausruestungen |
| US4581712A (en) | 1982-11-10 | 1986-04-08 | Perry Huey J | Roof pressure monitoring system |
| US4634186A (en) * | 1985-10-24 | 1987-01-06 | Pease Robert E | Control system for longwall shearer |
| JPS6383394A (ja) | 1986-09-26 | 1988-04-14 | 株式会社三井三池製作所 | 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
| US4753484A (en) | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
| SU1523661A1 (ru) * | 1988-02-15 | 1989-11-23 | Московский Горный Институт | Способ управлени очистным комплексом |
| US5268683A (en) | 1988-09-02 | 1993-12-07 | Stolar, Inc. | Method of transmitting data from a drillhead |
| US5646843A (en) | 1990-02-05 | 1997-07-08 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for surface based vehicle control system |
| DE4142165C2 (de) | 1991-09-24 | 1993-11-25 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Ausrichten der Abbaufront beim Abbau von Kohle durch Schrämen |
| US5228751A (en) * | 1991-10-04 | 1993-07-20 | American Mining Electronics, Inc. | Control system for longwall shearer |
| DE4234720C2 (de) | 1992-10-15 | 2003-06-12 | Dbt Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Niveausteuerung einer Hobelanlage |
| US5448479A (en) | 1994-09-01 | 1995-09-05 | Caterpillar Inc. | Remote control system and method for an autonomous vehicle |
| US5469356A (en) | 1994-09-01 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode |
| US5586030A (en) | 1994-10-24 | 1996-12-17 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system |
| DE4439601C2 (de) | 1994-11-05 | 1999-02-18 | Voest Alpine Bergtechnik | Verfahren zur Richtungssteuerung einer im Untertagebetrieb eingesetzten Maschine sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Maschine |
| CA2141984C (en) | 1995-02-07 | 2002-11-26 | Herbert A. Smith | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
| AU696485B2 (en) | 1995-04-26 | 1998-09-10 | Anglo Coal (Archveyor Management) Pty Ltd | Apparatus and method for continuous mining |
| AUPN653695A0 (en) | 1995-11-14 | 1995-12-07 | Tangential Technologies Pty. Limited | Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers |
| US5913914A (en) | 1996-12-18 | 1999-06-22 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines |
| US5961560A (en) | 1996-12-19 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource |
| US5925081A (en) | 1996-12-19 | 1999-07-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a load resource having a loading machine |
| US5906646A (en) | 1996-12-19 | 1999-05-25 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines |
| US5877723A (en) | 1997-03-05 | 1999-03-02 | Caterpillar Inc. | System and method for determining an operating point |
| US6002362A (en) | 1998-04-20 | 1999-12-14 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine |
| PL192046B1 (pl) | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających |
| US6666521B1 (en) | 1999-05-11 | 2003-12-23 | American Mining Electronics, Inc. | System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines |
| AUPQ181699A0 (en) | 1999-07-23 | 1999-08-19 | Cmte Development Limited | A system for relative vehicle navigation |
| US6351697B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-02-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Autonomous-dispatch system linked to mine development plan |
| US6393362B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
| US6442456B2 (en) | 2000-03-07 | 2002-08-27 | Modular Mining Systems, Inc. | Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance |
| CA2406623C (en) | 2000-04-26 | 2008-12-16 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining machine and method |
| AU2001262975A1 (en) | 2000-05-15 | 2001-11-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Permission system for control of autonomous vehicles |
| US6633800B1 (en) | 2001-01-31 | 2003-10-14 | Ainsworth Inc. | Remote control system |
| US6612655B2 (en) | 2001-02-22 | 2003-09-02 | Amvest Systems Inc. | Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole |
| US7695071B2 (en) | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
| FI115414B (fi) | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa |
| US7181370B2 (en) | 2003-08-26 | 2007-02-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for remotely obtaining and managing machine data |
| CN1961134B (zh) | 2004-04-01 | 2013-09-11 | Icg阿德卡尔系统公司 | 具有精确导航系统的采矿设备 |
| WO2006028966A1 (en) | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for an autonomous loading shovel |
| CA2613487C (en) | 2005-07-15 | 2011-09-06 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for monitoring gateroad structural change |
| US7656342B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-02-02 | Stolar, Inc. | Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers |
| US7659847B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-02-09 | Stolar, Inc. | Radar mining guidance control system |
| RU2360111C2 (ru) | 2007-03-23 | 2009-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Система автоматического управления рабочим органом избирательного действия горнопроходческого комплекса |
| EP2156017B1 (de) | 2007-05-12 | 2011-05-18 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Schiidsteuereinrichtung zur durchführung der ausbaufunktion einer ausbaueinheit beim strebausbau in einem bergwerk |
| AU2008351273B2 (en) | 2008-02-19 | 2011-07-14 | Beijing Meike Tianma Automation Technology Co., Ltd | Method for the controlled maintaining of a distance between the roof and the face in longwall mining operations |
| US8376467B2 (en) | 2008-02-19 | 2013-02-19 | Rag Aktiengesellschaft | Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining |
| DE102008050068B3 (de) * | 2008-10-01 | 2010-01-28 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern der Gewinnung in Strebbetrieben mittels Überwachung des Bergeanteils in der Förderung |
| US8504505B2 (en) | 2008-10-31 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling an autonomous worksite |
| US8473143B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-06-25 | Caterpillar Inc. | System and method for accident logging in an automated machine |
| UA98900C2 (ru) * | 2008-12-17 | 2012-06-25 | Раг Акциенгезельшафт | Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности |
| DE102009030130B9 (de) | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
| WO2010148449A1 (en) | 2009-06-25 | 2010-12-29 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Autonomous loading |
| US8876218B2 (en) | 2009-07-16 | 2014-11-04 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Hydraulic circuit for longwall support |
| CN201433792Y (zh) | 2009-07-17 | 2010-03-31 | 西安煤矿机械有限公司 | 采煤机采高实时监测系统 |
| WO2011020484A1 (de) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur herstellung einer streböffnung unter einsatz von automatisierungssystemen |
| US8157331B2 (en) | 2009-11-16 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method for steering a mining machine cutter |
| CN102102512B (zh) | 2009-12-22 | 2013-05-22 | 张永亮 | 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统 |
| US20110153541A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
| US8983738B2 (en) | 2010-02-23 | 2015-03-17 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method of autonomous operation of multi-tasking earth moving machinery |
| US8770373B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-07-08 | Joy Mm Delaware, Inc. | Conveyor system for continuous surface mining |
| US8820509B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Autonomous mobile conveyor system |
| CN102061921B (zh) | 2010-12-24 | 2013-01-02 | 西安科技大学 | 大倾角煤层走向长壁工作面异形液压支架俯斜开采方法 |
| PL394472A1 (pl) | 2011-04-07 | 2012-10-08 | Instytut Techniki Górniczej Komag | System monitorowania parametrów ruchowych maszyny górniczej |
| US9200423B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-12-01 | Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. | Cleaning vehicle, vehicle system and method |
| CN102287186B (zh) | 2011-07-16 | 2013-08-21 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法 |
| US9422112B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-08-23 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
| CA2804075C (en) | 2012-01-30 | 2020-08-18 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method for remote monitoring of drilling equipment |
| DE112013002202T5 (de) | 2012-04-26 | 2015-01-15 | Joy Mm Delaware, Inc. | Gesteuerte Bereichsbeleuchtung für Bergbauumgebungen |
| CN102797462B (zh) | 2012-07-30 | 2014-10-08 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法 |
| CN103742142A (zh) | 2012-10-17 | 2014-04-23 | 陕西杰创科技有限公司 | 一种掘进设备综合实时监测系统 |
| PL2803818T3 (pl) * | 2013-05-13 | 2019-07-31 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Sposób sterowania wrębiarką |
| CN105556470A (zh) | 2013-08-20 | 2016-05-04 | 乔伊·姆·特拉华公司 | 地下采矿培训模拟器 |
| CN103728147B (zh) | 2013-12-06 | 2016-06-08 | 中国矿业大学(北京) | 倾角可调的综放长壁顶煤放出三维模拟实验装置及方法 |
| CN103775080B (zh) | 2013-12-31 | 2015-09-23 | 中国矿业大学 | 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法 |
| CN103835719B (zh) | 2014-02-27 | 2015-12-30 | 中国矿业大学 | 一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法 |
| ZA201506069B (en) | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
| US9506343B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-11-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Pan pitch control in a longwall shearing system |
-
2018
- 2018-06-01 GB GB1917553.8A patent/GB2576669B/en active Active
- 2018-06-01 DE DE112018002806.2T patent/DE112018002806T5/de active Pending
- 2018-06-01 RU RU2019144400A patent/RU2754899C2/ru active
- 2018-06-01 WO PCT/US2018/035652 patent/WO2018223028A1/en active Application Filing
- 2018-06-01 AU AU2018278346A patent/AU2018278346B2/en active Active
- 2018-06-01 PL PL433900A patent/PL433900A1/pl unknown
- 2018-06-01 CN CN201880036035.7A patent/CN110691889B/zh active Active
- 2018-06-01 US US15/995,998 patent/US10920588B2/en active Active
-
2019
- 2019-12-13 ZA ZA2019/08371A patent/ZA201908371B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201908371B (en) | 2021-04-28 |
| US10920588B2 (en) | 2021-02-16 |
| RU2754899C2 (ru) | 2021-09-08 |
| AU2018278346B2 (en) | 2024-04-18 |
| US20180347357A1 (en) | 2018-12-06 |
| CN110691889A (zh) | 2020-01-14 |
| CN110691889B (zh) | 2021-05-25 |
| DE112018002806T5 (de) | 2020-03-19 |
| RU2019144400A3 (ru) | 2021-07-09 |
| WO2018223028A1 (en) | 2018-12-06 |
| GB2576669B (en) | 2022-02-16 |
| AU2018278346A1 (en) | 2019-11-28 |
| PL433900A1 (pl) | 2021-05-17 |
| GB201917553D0 (en) | 2020-01-15 |
| GB2576669A (en) | 2020-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019144400A (ru) | Адаптивное управление продольным креном в системе разработки длинным забоем | |
| RU2015134529A (ru) | Панорамное изменение наклона в длиннозабойной врубовой системе | |
| RU2681007C1 (ru) | Способ контролирования позиции врубовой машины в длинном забое на основе геоинформационной системы угольного пласта | |
| RU2487995C2 (ru) | Способ регулировки автоматического управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности | |
| US8708421B2 (en) | Method for producing a face opening using automated systems | |
| RU2011152484A (ru) | Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом | |
| RU2019120685A (ru) | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки | |
| AU2008351276B2 (en) | Method for automatically creating a defined face opening in longwall coal mining operations | |
| FR3028746B1 (fr) | Procede et systeme pour la mesure, le suivi, le controle et la correction d'un mouvement ou d'une posture d'un utilisateur | |
| AU2018247224B2 (en) | Sensor systems and methods for detecting conveyor tension in a mining system | |
| RU2014110026A (ru) | Способы и устройство контроля устройств для подготовки материалов | |
| WO2016092381A1 (en) | The application of the 3d cameras to the profile bending process on the bending machine with three and four rollers | |
| AU2023202245A1 (en) | Concrete screeding machine with column block control using gyroscope sensor | |
| GB2507688A (en) | Realtime dogleg severity prediction | |
| JPS5927829B2 (ja) | 坑道用装備を監視し制御する方法および装置 | |
| US10329733B2 (en) | Method and electronic control unit for determining a vertical position | |
| CN110005469A (zh) | 隧道施工监控方法、装置及系统 | |
| US10968040B2 (en) | Systems and methods for automated control of a beam stageloader bootend | |
| CN110793481A (zh) | 传感器受初始安装倾角影响的数据自动校正系统及方法 | |
| CN113137231B (zh) | 自动放煤的控制方法、系统、装置和电子设备 | |
| CN110359938B (zh) | 锚杆支护的监控方法、装置、设备和存储介质 | |
| GB2254869A (en) | Steering a mining machine | |
| CN117738664A (zh) | 一种采煤机截割模板的获取方法及其装置 | |
| CN115234707A (zh) | 一种顶管机调整方法、系统及电子设备 | |
| JPH10238271A (ja) | ボーリングにおける削孔管理方法 |