Claims (74)
1. Система загрузки состава для погрузки материала в вагоны состава, содержащая:1. A system for loading a train for loading material into wagons of a train, containing:
реклаймер, выполненный с возможностью забора материала для загрузки в состав из штабеля материала с некоторым расходом при заборе; a reclaimer configured to pick up material for loading into the composition from a stack of material at a certain consumption rate during pick-up;
промежуточный бункер, выполненный с возможностью приема материала из реклаймера и подачи материала в вагоны состава, который движется под промежуточным бункером, при этом промежуточный бункер содержит затвор с регулируемым положением раскрыва для изменения расхода выходного потока материала из промежуточного бункера и, следовательно, расхода при загрузке материала в состав, при этом положение раскрыва затвора зависит от скорости состава таким образом, что увеличение скорости состава влечет за собой положение затвора, при котором раскрыв увеличивается, и, следовательно, увеличивается расход при загрузке состава, а уменьшение скорости состава влечет за собой положение затвора, при котором раскрыв уменьшается, и, следовательно, уменьшается расход при загрузке состава; an intermediate hopper adapted to receive material from the reclaimer and supply material to the wagons of the train, which moves under the intermediate hopper, while the intermediate hopper contains a gate with an adjustable opening position to change the flow rate of the material output flow from the intermediate hopper and, therefore, the flow rate when loading material into the train, while the position of the shutter opening depends on the speed of the train in such a way that an increase in the speed of the train entails the position of the shutter at which the opening increases, and, therefore, the flow rate when loading the train increases, and a decrease in the speed of the train entails the position of the shutter, at which the opening decreases, and, consequently, the flow rate when loading the composition decreases;
компонент с прямой связью, выполненный с возможностью определения скорости состава с учетом прямой связи на основе расхода при заборе, причем скорость состава с учетом прямой связи используется для установки скорости состава; и a feed-forward component configured to determine a train speed taking into account the feed-forward based on the intake flow rate, the feed-forward speed of the train being used to set the train speed; and
компонент с обратной связью, выполненный с возможностью изменения скорости состава с учетом прямой связи на основе количества материала в промежуточном бункере; a feedback component configured to change the speed of the train taking into account the feedforward based on the amount of material in the intermediate hopper;
в результате чего обеспечивается поддержание количества материала в промежуточном бункере на таком уровне, который позволяет избежать остановки реклаймера или остановки состава из-за уровня материала в промежуточном бункере. as a result, it is ensured that the amount of material in the intermediate hopper is maintained at a level that avoids stopping the reclaimer or stopping the train due to the level of material in the intermediate hopper.
2. Система загрузки состава по п. 1, отличающаяся тем, что компонент с прямой связью выполнен с возможностью определения скорости состава с учетом прямой связи в соответствии со следующим отношением между расходом при заборе и скоростью состава:2. The train loading system according to claim 1, characterized in that the feed-forward component is configured to determine the train speed taking into account the feed-forward in accordance with the following relationship between the intake flow rate and the train speed:
Расход при заборе = P * Скорость Suction flow = P * Speed
где Скорость – скорость состава, Расход при заборе – расход при заборе реклаймера, и P – коэффициент пропорциональности.where Velocity is the speed of the composition, The intake flow rate is the reclaimer intake flow rate, and P is the proportionality coefficient.
3. Система загрузки состава по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что компонент с прямой связью содержит по меньшей мере один фильтр, выполненный с возможностью фильтрации расхода при заборе.3. A composition loading system according to claim 1 or 2, characterized in that the feed-forward component comprises at least one filter configured to filter the flow rate during intake.
4. Система загрузки состава по п. 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один фильтр содержит по меньшей мере один низкочастотный фильтр.4. A composition loading system according to claim 3, wherein at least one filter comprises at least one low-pass filter.
5. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что компонент с прямой связью содержит компонент инициализации, выполненный с возможностью инициализации компонента с прямой связью для обеспечения плавного перехода, когда система загрузки состава переключается из ручного режима в автоматический режим.5. A train loading system according to any one of the preceding claims, wherein the feed-forward component comprises an initialization component configured to initialize the feed-forward component to provide a smooth transition when the train loading system switches from manual mode to automatic mode.
6. Система загрузки состава по п. 5, отличающаяся тем, что компонент инициализации выполнен с возможностью инициализации компонента с прямой связью с инициализацией значения расхода при заборе, определенного на основе предыдущего значения скорости состава.6. The composition loading system according to claim 5, characterized in that the initialization component is configured to initialize the feed-forward component with the initialization of the intake flow rate value determined on the basis of the previous composition velocity value.
7. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система содержит автоматические весы, выполненные с возможностью измерения расхода при заборе из реклаймера.7. The system for loading the train according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the system contains an automatic balance made with the possibility of measuring the flow rate when taking from the reclaimer.
8. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что компонент с обратной связью выполнен с возможностью изменения скорости состава с учетом прямой связи на основе разницы между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера, указывающим определенное количество материала в промежуточном бункере, при этом положительная разница между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера приводит к тому, что компонент с обратной связью положительно изменяет скорость состава с учетом прямой связи и, таким образом, увеличивает расход при загрузке состава и уменьшает количество материала в промежуточном бункере, а отрицательная разница между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера приводит к тому, что компонент с обратной связью отрицательно изменяет скорость состава с учетом прямой связи и, таким образом, уменьшает расход при загрузке и увеличивает количество материала в промежуточном бункере.8. The train loading system according to any of the previous paragraphs, characterized in that the feedback component is configured to change the train speed taking into account the direct relationship based on the difference between the amount of material in the intermediate bin and the target level of the bin, indicating a certain amount of material in the intermediate bin , while the positive difference between the amount of material in the intermediate hopper and the target level of the hopper leads to the fact that the feedback component positively changes the speed of the train taking into account the feedforward and, thus, increases the consumption when loading the train and reduces the amount of material in the intermediate hopper, and the negative difference between the amount of material in the intermediate hopper and the target level of the hopper leads to the fact that the component with feedback negatively changes the speed of the train taking into account the feedforward and, thus, reduces the consumption during loading and increases the amount of material in the intermediate bu nkere.
9. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система содержит датчик уровня бункера, выполненный с возможностью предоставления информации, указывающей количество материала в промежуточном бункере.9. A train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the system comprises a hopper level sensor configured to provide information indicating the amount of material in the intermediate hopper.
10. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что компонент с обратной связью выполнен с возможностью выдачи значения ошибки уровня бункера, указывающего разницу между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера, и компонент с обратной связью содержит дискретный регулятор пропорционально-интегрального типа, выполненный с возможностью выдачи ошибки скорости состава на основе значения ошибки уровня бункера, причем ошибка скорости состава применяется к скорости состава с учетом прямой связи для изменения скорости состава с учетом прямой связи.10. A train loading system according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the feedback component is configured to output a bin level error value indicating the difference between the amount of material in the intermediate bin and the target bin level, and the feedback component contains a discrete proportional controller -integral type, made with the possibility of issuing an error of the train speed based on the value of the error of the hopper level, and the error of the train speed is applied to the speed of the train taking into account the feedforward to change the speed of the train taking into account the feedforward.
11. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью применения насыщения таким образом, что количество изменения относительно скорости состава ограничено.11. A train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the system is adapted to apply saturation in such a way that the amount of change relative to the train speed is limited.
12. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью применения множителя обратной связи таким образом, что количество изменения относительно скорости состава ограничено.12. The train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the system is configured to apply a feedback multiplier in such a way that the amount of change relative to the train speed is limited.
13. Система загрузки состава по п. 12, отличающаяся тем, что множитель обратной связи составляет приблизительно 15%.13. The train loading system of claim 12, wherein the feedback multiplier is approximately 15%.
14. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что скорость состава с учетом прямой связи, используемая для установки скорости состава, применяется к составу один раз на вагон состава.14. A train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the speed of the train, taking into account the direct connection, used to set the speed of the train, is applied to the train once per wagon of the train.
15. Система загрузки состава по п. 14, отличающаяся тем, что скорость состава с учетом прямой связи, используемая для установки скорости состава, применяется к составу при каждом переходе между соседними вагонами под промежуточным бункером.15. The train loading system according to claim 14, characterized in that the train speed, taking into account the direct connection, used to set the train speed, is applied to the train at each transition between adjacent cars under the intermediate bunker.
16. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью увеличения количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала.16. A train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the system is configured to increase the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between the stacks of material.
17. Система загрузки состава по п. 16, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью увеличения количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала за счет снижения скорости состава и, следовательно, уменьшения расхода при загрузке из промежуточного бункера.17. The train loading system according to claim 16, characterized in that the system is configured to increase the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between the stacks of material by reducing the speed of the train and, consequently, reducing the consumption when loading from the intermediate hopper.
18. Система загрузки состава по п. 16, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью увеличения количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала за счет повышения целевого уровня бункера, тем самым отрицательно увеличивая разницу между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера, снижая скорость состава и уменьшая расход при загрузке из промежуточного бункера.18. The system for loading the composition according to claim 16, characterized in that the system is configured to increase the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between stacks of material by increasing the target level of the hopper, thereby negatively increasing the difference between the amount of material in the intermediate hopper and the target level of the hopper, reducing the speed of the train and reducing the consumption when loading from the intermediate hopper.
19. Система загрузки состава по п. 16, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью увеличения количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала за раз с учетом количества материала, оставшегося в штабеле материала.19. The system for loading the composition according to claim 16, characterized in that the system is configured to increase the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between stacks of material at a time, taking into account the amount of material remaining in the stack of material.
20. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью повышения целевого уровня бункера с учетом типа штабеля материала.20. A train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the system is configured to increase the target level of the hopper taking into account the type of material stack.
21. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью определения положения раскрыва затвора согласно следующим уравнениям:21. The system for loading the composition according to any of the previous paragraphs, characterized in that the system is configured to determine the position of the gate opening according to the following equations:
Базовый раскрыв = Текущий раскрыв - F(Текущая скорость) Base Opening = Current Opening - F (Current Speed)
где F(Текущая скорость) – функция скорости состава, использующая текущую скорость состава для x, определяемая как:where F (Current Speed) is a function of the train speed using the current train speed for x, defined as:
F(x) = k1x2 + k2xF (x) = k 1 x 2 + k 2 x
при этом k1 и k2 являются константами на основе анализа фактических данных отгрузки;wherein k 1 and k 2 are constants based on the analysis of actual shipping data;
иand
Новый раскрыв = Базовый раскрыв + F(Новая скорость) New Opening = Basic Opening + F (New Speed)
где F(Новая скорость) – функция F(x), использующая новую скорость состава для x, вычисленная контроллером скорости состава.where F (New Speed) is the F (x) function using the new train speed for x as calculated by the train speed controller.
22. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена таким образом, что увеличение скорости состава осуществляется с задержкой на один вагон.22. The train loading system according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the system is designed in such a way that the train speed increase is carried out with a delay of one carriage.
23. Система загрузки состава по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена таким образом, что уменьшение скорости состава применяется к вагону немедленно.23. A train loading system according to any of the preceding claims, characterized in that the system is designed in such a way that the speed reduction of the train is applied to the car immediately.
24. Способ загрузки материала в вагоны состава при проведении горнодобывающих работ, при этом способ включает:24. A method of loading material into the wagons of a train during mining operations, the method comprising:
забор материала для погрузки в состав из штабеля материала с некоторым расходом при заборе; picking up material for loading into the composition from a stack of material with some consumption during picking;
прием материала из реклаймера в промежуточный бункер и подачу материала из промежуточного бункера в вагоны состава, который движется под промежуточным бункером, при этом промежуточный бункер содержит затвор с регулируемым положением раскрыва для изменения расхода выходного потока материала из промежуточного бункера и, следовательно, расхода при загрузке материала в состав, при этом положение раскрыва затвора зависит от скорости состава таким образом, что увеличение скорости состава влечет за собой положение затвора, при котором раскрыв увеличивается, и, следовательно, увеличивается расход при загрузке состава, а уменьшение скорости состава влечет за собой положение затвора, при котором раскрыв уменьшается, и, следовательно, уменьшается расход при загрузке состава; receiving material from the reclaimer into the intermediate hopper and supplying material from the intermediate hopper to the wagons of the train, which moves under the intermediate hopper, while the intermediate hopper contains a gate with an adjustable opening position to change the flow rate of the material output flow from the intermediate hopper and, therefore, the flow rate when loading material into the train, while the position of the shutter opening depends on the speed of the train in such a way that an increase in the speed of the train entails the position of the shutter at which the opening increases, and, therefore, the flow rate when loading the train increases, and a decrease in the speed of the train entails the position of the shutter, at which the opening decreases, and, consequently, the flow rate when loading the composition decreases;
определение скорости состава с учетом прямой связи на основе расхода при заборе, причем скорость состава с учетом прямой связи используют для установки скорости состава; и determining the speed of the train taking into account the feed-forward based on the intake flow rate, the speed of the train taking into account the feed-forward is used to set the speed of the train; and
изменение скорости состава с учетом прямой связи на основе количества материала в промежуточном бункере; changing the speed of the train taking into account the direct connection based on the amount of material in the intermediate hopper;
в результате чего обеспечивается поддержание количества материала в промежуточном бункере на таком уровне, который позволяет избежать остановки реклаймера или остановки состава из-за уровня материала в промежуточном бункере. as a result, it is ensured that the amount of material in the intermediate hopper is maintained at a level that avoids stopping the reclaimer or stopping the train due to the level of material in the intermediate hopper.
25. Способ по п. 24, отличающийся тем, что включает определение скорости состава с учетом прямой связи согласно следующему отношению между расходом при заборе и скоростью состава:25. The method according to claim 24, characterized in that it includes determining the speed of the train taking into account the direct relationship in accordance with the following relationship between the intake flow rate and the speed of the train:
Расход при заборе = P * Скорость Suction flow = P * Speed
где Скорость – скорость состава, Расход при заборе – расход при заборе реклаймера, и P – коэффициент пропорциональности.where Velocity is the speed of the composition, The intake flow rate is the reclaimer intake flow rate, and P is the proportionality coefficient.
26. Способ по п. 24 или 25, отличающийся тем, что определение скорости состава с учетом прямой связи включает фильтрацию расхода при заборе.26. The method according to claim 24 or 25, characterized in that determining the speed of the train taking into account the feed-forward includes filtering the intake flow rate.
27. Способ по п. 26, отличающийся тем, что включает фильтрацию расхода при заборе с использованием по меньшей мере одного низкочастотного фильтра.27. The method according to claim 26, characterized in that it includes filtering the intake flow rate using at least one low-pass filter.
28. Способ по любому из пп. 24–27, включающий инициализацию этапа определения скорости состава с учетом прямой связи для обеспечения плавного перехода, когда систему загрузки состава переключают из ручного режима в автоматический режим.28. The method according to any one of paragraphs. 24-27, which includes the initialization of the stage of determining the speed of the train taking into account the direct connection to ensure a smooth transition when the system for loading the train is switched from manual mode to automatic mode.
29. Способ по п. 28, отличающийся тем, что включает инициализацию этапа определения скорости состава с учетом прямой связи с инициализацией значения расхода при заборе, определенного с учетом предыдущего значения скорости состава.29. The method according to claim 28, characterized in that it includes the initialization of the stage of determining the speed of the train taking into account the direct connection with the initialization of the value of the flow rate at the intake, determined taking into account the previous value of the speed of the train.
30. Способ по любому из пп. 24–29, отличающийся тем, что включает измерение расхода при заборе из реклаймера с использованием автоматических весов.30. The method according to any of paragraphs. 24-29, characterized in that it includes the measurement of the flow rate when taking from the reclaimer using an automatic scale.
31. Способ по любому из пп. 24–30, отличающийся тем, что этап изменения скорости состава с учетом прямой связи включает изменение скорости состава с учетом прямой связи на основе разницы между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера, указывающим определенное количество материала в промежуточном бункере, при этом положительная разница между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера приводит к тому, что компонент с обратной связью положительно изменяет скорость состава с учетом прямой связи и, таким образом, увеличивает расход при загрузке состава и уменьшает количество материала в промежуточном бункере, а отрицательная разница между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера приводит к тому, что компонент с обратной связью отрицательно изменяет скорость состава с учетом прямой связи и, таким образом, уменьшает расход при загрузке и увеличивает количество материала в промежуточном бункере.31. The method according to any of paragraphs. 24-30, characterized in that the stage of changing the speed of the train taking into account the direct connection includes changing the speed of the train taking into account the direct relationship based on the difference between the amount of material in the intermediate bin and the target level of the bin, indicating a certain amount of material in the intermediate bin, while a positive difference between the amount of material in the intermediate hopper and the target level of the hopper leads to the fact that the feedback component positively changes the speed of the train taking into account the feedforward and, thus, increases the flow rate when loading the train and reduces the amount of material in the intermediate hopper, and the negative difference between the quantity material in the intermediate hopper and the target level of the hopper causes the feedback component to negatively change the speed of the composition taking into account the feedforward and, thus, reduces the flow rate during loading and increases the amount of material in the intermediate hopper.
32. Способ по любому из пп. 24–31, отличающийся тем, что включает определение количества материала в промежуточном бункере с использованием датчика уровня бункера.32. The method according to any one of paragraphs. 24–31, characterized in that it includes determining the amount of material in the intermediate hopper using a hopper level sensor.
33. Способ по любому из пп. 24–32, отличающийся тем, что этап изменения скорости состава с учетом прямой связи включает выдачу значения ошибки уровня бункера, указывающего разницу между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера, и выдачу ошибки скорости состава на основе значения ошибки уровня бункера, при этом способ включает использование скорости состава с учетом прямой связи для изменения скорости состава с учетом прямой связи.33. The method according to any one of paragraphs. 24-32, characterized in that the step of changing the train speed taking into account the direct connection includes the output of the bin level error value indicating the difference between the amount of material in the intermediate bin and the target bin level, and the output of the train speed error based on the bin level error value, while the method includes using the speed of the train taking into account the direct connection to change the speed of the train taking into account the direct connection.
34. Способ по любому из пп. 24–33, отличающийся тем, что включает применение насыщения таким образом, что количество изменения относительно скорости состава ограничивают.34. The method according to any one of paragraphs. 24-33, characterized in that it includes the application of saturation in such a way that the amount of change relative to the speed of the composition is limited.
35. Способ по любому из пп. 24–34, отличающийся тем, что включает применение множителя обратной связи таким образом, что количество изменения относительно скорости состава ограничивают.35. The method according to any one of paragraphs. 24-34, characterized in that it includes the application of a feedback multiplier in such a way that the amount of change relative to the speed of the train is limited.
36. Способ по п. 35, отличающийся тем, что множитель обратной связи составляет приблизительно 15%.36. The method of claim 35, wherein the feedback multiplier is approximately 15%.
37. Способ по любому из пп. 24–36, отличающийся тем, что скорость состава с учетом прямой связи, используемую для установки скорости состава, применяют для состава один раз на вагон состава.37. The method according to any one of paragraphs. 24–36, characterized in that the speed of the train, taking into account the direct connection, used to set the speed of the train, is used for the train once per car of the train.
38. Способ по п. 37, отличающийся тем, что скорость состава с учетом прямой связи, используемую для установки скорости состава, применяют к составу при каждом переходе между соседними вагонами под промежуточным бункером.38. The method according to claim. 37, characterized in that the speed of the train, taking into account the feedforward, used to set the speed of the train, is applied to the train at each transition between adjacent cars under the intermediate bunker.
39. Способ по любому из пп. 24–38, отличающийся тем, что включает увеличение количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала.39. The method according to any one of paragraphs. 24–38, characterized in that it includes an increase in the amount of material in the intermediate hopper before the transition of the reclaimer between the stacks of material.
40. Способ по п. 39, отличающийся тем, что включает увеличение количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала за счет снижения скорости состава и, следовательно, уменьшения расхода при загрузке из промежуточного бункера.40. The method according to claim 39, characterized in that it includes increasing the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between the stacks of material by reducing the speed of the composition and, consequently, reducing the flow rate when loading from the intermediate hopper.
41. Способ по п. 39, отличающийся тем, что включает увеличение количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала за счет повышения целевого уровня бункера, тем самым отрицательно увеличивая разницу между количеством материала в промежуточном бункере и целевым уровнем бункера, снижая скорость состава и уменьшая расход при загрузке из промежуточного бункера.41. The method according to claim 39, characterized in that it includes increasing the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between stacks of material by increasing the target level of the hopper, thereby negatively increasing the difference between the amount of material in the intermediate hopper and the target level of the hopper, reducing the speed composition and reducing consumption when loading from the intermediate hopper.
42. Способ по п. 39, отличающийся тем, что система выполнена с возможностью увеличения количества материала в промежуточном бункере до перехода реклаймера между штабелями материала за раз с учетом количества материала, оставшегося в штабеле материала.42. The method according to claim 39, characterized in that the system is configured to increase the amount of material in the intermediate hopper before the reclaimer transitions between stacks of material at a time, taking into account the amount of material remaining in the stack of material.
43. Способ по любому из пп. 24–42, отличающийся тем, что включает повышение целевого уровня бункера с учетом типа штабеля материала.43. The method according to any of paragraphs. 24-42, characterized in that it includes raising the target level of the bin, taking into account the type of stack of material.
44. Способ по любому из пп. 24–43, отличающийся тем, что включает определение положения раскрыва затвора согласно следующим уравнениям:44. The method according to any one of paragraphs. 24–43, characterized in that it includes determining the position of the shutter aperture according to the following equations:
Базовый раскрыв = Текущий раскрыв - F(Текущая скорость) Base Opening = Current Opening - F (Current Speed)
где F(Текущая скорость) – функция скорости состава, использующая текущую скорость состава для x, определяемая как:where F (Current Speed) is a function of the train speed using the current train speed for x, defined as:
F(x) = k1x2 + k2xF (x) = k 1 x 2 + k 2 x
при этом k1 и k2 являются константами на основе анализа фактических данных отгрузки;wherein k 1 and k 2 are constants based on the analysis of actual shipping data;
иand
Новый раскрыв = Базовый раскрыв + F(Новая скорость) New Opening = Basic Opening + F (New Speed)
где F(Новая скорость) – функция F(x), использующая новую скорость состава для x, вычисленная контроллером скорости состава.where F (New Speed) is the F (x) function using the new train speed for x as calculated by the train speed controller.
45. Способ по любому из пп. 24–44, отличающийся тем, что включает задержку увеличения скорости состава на один вагон.45. The method according to any one of paragraphs. 24–44, characterized in that it includes a delay in increasing the speed of the train by one car.
46. Способ по любому из пп. 24–45, отличающийся тем, что включает применение уменьшения скорости состава к вагону немедленно. 46. The method according to any one of paragraphs. 24–45, characterized in that it includes the application of the speed reduction of the train to the car immediately.