RU2019129613A - Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения - Google Patents
Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019129613A RU2019129613A RU2019129613A RU2019129613A RU2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- actuator
- voltage
- current
- actuation
- supply
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 title claims 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Claims (20)
1. Исполнительное устройство для преобразования электрического входного сигнала в механическую мощность, содержащее:
исполнительное устройство (66) на основе электроактивного полимера с возбуждением полем;
датчик (64) тока для считывания тока, протекающего к исполнительному устройству на основе электроактивного полимера; и
схему (66) управления для возбуждения исполнительного устройства на основе электроактивного полимера, причем схема управления содержит управляемый источник (60) напряжения,
причем схема управления выполнена с возможностью управлять возбуждением исполнительного устройства в зависимости от считываемого тока, обеспечивать посредством этого заданную подачу заряда на исполнительное устройство на основе контроля тока для реализации конкретных изменений уровня срабатывания и, затем, поддерживать уровень срабатывания с использованием регулирования напряжения.
2. Устройство по п. 1, в котором конкретные изменения содержат срабатывание до конкретных уровней срабатывания.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором источник напряжения выполнен с возможностью подавать максимальное напряжение, составляющее по меньшей мере 50 В или по меньшей мере 100 В или по меньшей мере 200 В.
4. Устройство по п. 1, в котором заданная подача заряда обеспечивается напряжением срабатывания, которое превышает уровень напряжения во время регулирования напряжения.
5. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором заданная подача заряда обеспечивается источником тока схемы управления.
6. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором заданная подача заряда обеспечивается посредством настройки уровня напряжения источника напряжения схемы управления.
7. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащее схему ограничения тока для ограничения зарядного тока, обеспечиваемого для исполнительного устройства.
8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью контролировать значение сопротивления исполнительного устройства и адаптировать заданную подачу заряда в ответ на контролируемое значение сопротивления.
9. Способ возбуждения исполнительного устройства на основе электроактивного полимера с возбуждением полем, содержащий:
этап (90), на котором прикладывают напряжение к исполнительному устройству для изменения состояния срабатывания исполнительного устройства;
этап (92), на котором считывают ток, протекающий к исполнительному устройству; и
этап (94), на котором управляют срабатыванием исполнительного устройства в зависимости от считываемого тока для обеспечения посредством этого заданной подачи заряда для конкретного изменения уровня срабатывания исполнительного устройства и, затем, поддерживают уровень срабатывания с использованием регулирования напряжения.
10. Способ по п. 9, содержащий этап, на котором прикладывают максимальное напряжение, составляющее по меньшей мере 50 В или по меньшей мере 100 В или по меньшей мере 200 В.
11. Способ по п. 9 или 10, содержащий этап, на котором обеспечивают заданную подачу заряда с использованием источника тока или посредством настройки уровня напряжения источника напряжения.
12. Способ по любому из пп. 9-11, дополнительно содержащий этап, на котором ограничивают зарядный ток, обеспечиваемый для исполнительного устройства.
13. Способ по любому из пп. 9-12, содержащий этап, на котором контролируют значение сопротивления исполнительного устройства и адаптируют заданную подачу тока в ответ на контролируемое значение сопротивления.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17157520.2 | 2017-02-23 | ||
EP17157520.2A EP3367451A1 (en) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | An actuator device incorporating an electroactive polymer actuator and a driving method |
PCT/EP2018/053381 WO2018153708A1 (en) | 2017-02-23 | 2018-02-12 | An actuator device incorporating an electroactive polymer actuator and a driving method |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019129613A true RU2019129613A (ru) | 2021-03-23 |
RU2019129613A3 RU2019129613A3 (ru) | 2021-06-30 |
RU2764083C2 RU2764083C2 (ru) | 2022-01-13 |
Family
ID=58185296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019129613A RU2764083C2 (ru) | 2017-02-23 | 2018-02-12 | Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11563163B2 (ru) |
EP (2) | EP3367451A1 (ru) |
JP (1) | JP6744502B2 (ru) |
CN (1) | CN110326121A (ru) |
RU (1) | RU2764083C2 (ru) |
WO (1) | WO2018153708A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3462507A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator member and method for forming the same |
DE102019111001A1 (de) * | 2019-04-29 | 2020-10-29 | Airbus Operations Gmbh | Toleranzausgleichsbaugruppe, damit versehene Luftfahrzeugkomponente sowie Luftfahrzeug |
CN112440271B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-04-12 | 大连理工大学 | 一种电控双向弯曲型复合人工肌肉 |
CN111618837B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-09-16 | 大连理工大学 | 一种电控伸缩型复合人工肌肉 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6882086B2 (en) | 2001-05-22 | 2005-04-19 | Sri International | Variable stiffness electroactive polymer systems |
US7256529B2 (en) * | 2001-06-13 | 2007-08-14 | Massachusetts Institute Of Technology | High power-to-mass ratio actuator |
US7315109B1 (en) * | 2003-08-15 | 2008-01-01 | Medrad, Inc. | Actuators and fluid delivery systems using such actuators |
DE202005004368U1 (de) | 2005-03-17 | 2005-06-30 | Merlaku, Kastriot | Elektrische Zahnbürste |
CN102132482A (zh) * | 2008-08-26 | 2011-07-20 | 松下电器产业株式会社 | 导电性高分子致动器件、导电性高分子致动器的控制装置及控制方法 |
JP5773887B2 (ja) | 2009-02-19 | 2015-09-02 | オークランド・ユニサービシス・リミテッド | 誘電エラストマーアクチュエータの静電容量を決定するためのシステムおよび方法 |
GB2475224B (en) * | 2009-09-28 | 2016-03-16 | Gm Global Tech Operations Inc | Method for controlling a piezoelectric injector |
US8798950B2 (en) * | 2010-08-20 | 2014-08-05 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | System and method for ultrasonic transducer control |
RU2589245C2 (ru) | 2010-09-09 | 2016-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Электроактивный полимерный исполнительный механизм |
CN103119741B (zh) | 2010-09-09 | 2015-05-20 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 电活性聚合物致动器 |
WO2013112849A1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-08-01 | Purdue Research Foundation | Electroactive actuators, systems equipped therewith, and methods of use and manufacture |
KR20140044227A (ko) * | 2012-10-04 | 2014-04-14 | 삼성전자주식회사 | 플렉서블 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법 |
US9170650B2 (en) | 2012-11-21 | 2015-10-27 | Novasentis, Inc. | EMP actuators for deformable surface and keyboard application |
US9732736B2 (en) | 2013-04-15 | 2017-08-15 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling an active material actuator |
US9614463B2 (en) | 2014-02-10 | 2017-04-04 | Tdk Corporation | Piezoelectric device, piezoelectric actuator, hard disk drive, and inkjet printer apparatus |
US20170279031A1 (en) | 2014-02-18 | 2017-09-28 | Ge Aviation Systems Llc | Electroactive polymer actuator with improved performance |
JP7088673B2 (ja) | 2015-06-03 | 2022-06-21 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | アクチュエータデバイス及びそのアレイ |
-
2017
- 2017-02-23 EP EP17157520.2A patent/EP3367451A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-02-12 EP EP18706673.3A patent/EP3586381B1/en active Active
- 2018-02-12 US US16/485,815 patent/US11563163B2/en active Active
- 2018-02-12 WO PCT/EP2018/053381 patent/WO2018153708A1/en unknown
- 2018-02-12 RU RU2019129613A patent/RU2764083C2/ru active
- 2018-02-12 CN CN201880013395.5A patent/CN110326121A/zh active Pending
- 2018-02-12 JP JP2019545361A patent/JP6744502B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018153708A1 (en) | 2018-08-30 |
RU2019129613A3 (ru) | 2021-06-30 |
US11563163B2 (en) | 2023-01-24 |
RU2764083C2 (ru) | 2022-01-13 |
EP3367451A1 (en) | 2018-08-29 |
EP3586381A1 (en) | 2020-01-01 |
US20200052185A1 (en) | 2020-02-13 |
CN110326121A (zh) | 2019-10-11 |
JP2020506662A (ja) | 2020-02-27 |
JP6744502B2 (ja) | 2020-08-19 |
EP3586381B1 (en) | 2020-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019129613A (ru) | Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения | |
EP4233585A3 (en) | Power management method and system for a battery powered aerosol-generating device | |
RU2019138048A (ru) | Система и способ регулирования температуры в электрически нагреваемом устройстве, генерирующем аэрозоль | |
WO2009069647A1 (ja) | スイッチング電源装置及びその駆動方法 | |
ATE528968T1 (de) | Laststeuergerät mit stromsensor in der gateschaltung | |
RU2015148621A (ru) | Система подачи энергии и способ управления напряжением топливного элемента | |
JP2010284071A5 (ru) | ||
WO2011119355A3 (en) | Voltage regulator bypass resistance control | |
ATE511236T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur begrenzung der ausgangsleistung in einem schaltnetzteil | |
JP2017070051A5 (ru) | ||
JP2011228305A5 (ru) | ||
EP4014767A3 (en) | Aerosol generating apparatus, method for controlling aerosol generating apparatus, and program for causing processor to execute the method | |
RU2014143974A (ru) | Система молокоотсоса с приводом | |
JP2018011372A5 (ru) | ||
WO2020213917A3 (en) | Aerosol generating device and operation method thereof | |
WO2007106803A3 (en) | Adaptive temperature controller | |
JP2015141210A5 (ru) | ||
JP2016127653A5 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
RU2020112992A (ru) | Ситуативный контроль напряжения суперконденсатора | |
EP3595150A3 (en) | Power converting device, compressor including the same, and control method thereof | |
JP2018133892A5 (ru) | ||
EP1705794A3 (en) | Power generation control system for vehicle generator | |
JP2011015562A5 (ru) | ||
JP2005304179A5 (ru) | ||
TW200733121A (en) | Boost voltage generating circuit and method thereof |