RU2019129613A - Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения - Google Patents

Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения Download PDF

Info

Publication number
RU2019129613A
RU2019129613A RU2019129613A RU2019129613A RU2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A RU 2019129613 A RU2019129613 A RU 2019129613A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
voltage
current
actuation
supply
Prior art date
Application number
RU2019129613A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2764083C2 (ru
RU2019129613A3 (ru
Inventor
Ахим ХИЛЬГЕРС
Марк Томас ДЖОНСОН
Дан Антон ВАН ДЕН ЭНДЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2019129613A publication Critical patent/RU2019129613A/ru
Publication of RU2019129613A3 publication Critical patent/RU2019129613A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764083C2 publication Critical patent/RU2764083C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Claims (20)

1. Исполнительное устройство для преобразования электрического входного сигнала в механическую мощность, содержащее:
исполнительное устройство (66) на основе электроактивного полимера с возбуждением полем;
датчик (64) тока для считывания тока, протекающего к исполнительному устройству на основе электроактивного полимера; и
схему (66) управления для возбуждения исполнительного устройства на основе электроактивного полимера, причем схема управления содержит управляемый источник (60) напряжения,
причем схема управления выполнена с возможностью управлять возбуждением исполнительного устройства в зависимости от считываемого тока, обеспечивать посредством этого заданную подачу заряда на исполнительное устройство на основе контроля тока для реализации конкретных изменений уровня срабатывания и, затем, поддерживать уровень срабатывания с использованием регулирования напряжения.
2. Устройство по п. 1, в котором конкретные изменения содержат срабатывание до конкретных уровней срабатывания.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором источник напряжения выполнен с возможностью подавать максимальное напряжение, составляющее по меньшей мере 50 В или по меньшей мере 100 В или по меньшей мере 200 В.
4. Устройство по п. 1, в котором заданная подача заряда обеспечивается напряжением срабатывания, которое превышает уровень напряжения во время регулирования напряжения.
5. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором заданная подача заряда обеспечивается источником тока схемы управления.
6. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором заданная подача заряда обеспечивается посредством настройки уровня напряжения источника напряжения схемы управления.
7. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащее схему ограничения тока для ограничения зарядного тока, обеспечиваемого для исполнительного устройства.
8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью контролировать значение сопротивления исполнительного устройства и адаптировать заданную подачу заряда в ответ на контролируемое значение сопротивления.
9. Способ возбуждения исполнительного устройства на основе электроактивного полимера с возбуждением полем, содержащий:
этап (90), на котором прикладывают напряжение к исполнительному устройству для изменения состояния срабатывания исполнительного устройства;
этап (92), на котором считывают ток, протекающий к исполнительному устройству; и
этап (94), на котором управляют срабатыванием исполнительного устройства в зависимости от считываемого тока для обеспечения посредством этого заданной подачи заряда для конкретного изменения уровня срабатывания исполнительного устройства и, затем, поддерживают уровень срабатывания с использованием регулирования напряжения.
10. Способ по п. 9, содержащий этап, на котором прикладывают максимальное напряжение, составляющее по меньшей мере 50 В или по меньшей мере 100 В или по меньшей мере 200 В.
11. Способ по п. 9 или 10, содержащий этап, на котором обеспечивают заданную подачу заряда с использованием источника тока или посредством настройки уровня напряжения источника напряжения.
12. Способ по любому из пп. 9-11, дополнительно содержащий этап, на котором ограничивают зарядный ток, обеспечиваемый для исполнительного устройства.
13. Способ по любому из пп. 9-12, содержащий этап, на котором контролируют значение сопротивления исполнительного устройства и адаптируют заданную подачу тока в ответ на контролируемое значение сопротивления.
RU2019129613A 2017-02-23 2018-02-12 Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения RU2764083C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17157520.2A EP3367451A1 (en) 2017-02-23 2017-02-23 An actuator device incorporating an electroactive polymer actuator and a driving method
EP17157520.2 2017-02-23
PCT/EP2018/053381 WO2018153708A1 (en) 2017-02-23 2018-02-12 An actuator device incorporating an electroactive polymer actuator and a driving method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019129613A true RU2019129613A (ru) 2021-03-23
RU2019129613A3 RU2019129613A3 (ru) 2021-06-30
RU2764083C2 RU2764083C2 (ru) 2022-01-13

Family

ID=58185296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019129613A RU2764083C2 (ru) 2017-02-23 2018-02-12 Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11563163B2 (ru)
EP (2) EP3367451A1 (ru)
JP (1) JP6744502B2 (ru)
CN (1) CN110326121A (ru)
RU (1) RU2764083C2 (ru)
WO (1) WO2018153708A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3462507A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-03 Koninklijke Philips N.V. Actuator member and method for forming the same
DE102019111001A1 (de) 2019-04-29 2020-10-29 Airbus Operations Gmbh Toleranzausgleichsbaugruppe, damit versehene Luftfahrzeugkomponente sowie Luftfahrzeug
CN111618837B (zh) * 2020-05-22 2022-09-16 大连理工大学 一种电控伸缩型复合人工肌肉
CN112440271B (zh) * 2020-05-22 2022-04-12 大连理工大学 一种电控双向弯曲型复合人工肌肉

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6882086B2 (en) 2001-05-22 2005-04-19 Sri International Variable stiffness electroactive polymer systems
US7256529B2 (en) * 2001-06-13 2007-08-14 Massachusetts Institute Of Technology High power-to-mass ratio actuator
US7315109B1 (en) * 2003-08-15 2008-01-01 Medrad, Inc. Actuators and fluid delivery systems using such actuators
DE202005004368U1 (de) 2005-03-17 2005-06-30 Merlaku, Kastriot Elektrische Zahnbürste
JP4625545B2 (ja) * 2008-08-26 2011-02-02 パナソニック株式会社 導電性高分子アクチュエータデバイス、導電性高分子アクチュエータの制御装置及び制御方法
US8860336B2 (en) 2009-02-19 2014-10-14 Auckland Uniservices Limited System and method for dynamic self-sensing of dielectric elastomer actuators
GB2475224B (en) * 2009-09-28 2016-03-16 Gm Global Tech Operations Inc Method for controlling a piezoelectric injector
US8798950B2 (en) * 2010-08-20 2014-08-05 Bio-Rad Laboratories, Inc. System and method for ultrasonic transducer control
JP5842279B2 (ja) 2010-09-09 2016-01-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電気活性高分子アクチュエータ
WO2012032443A1 (en) 2010-09-09 2012-03-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Electroactive polymer actuator
US9683663B2 (en) * 2012-01-25 2017-06-20 Purdue Research Foundation Electroactive actuators, systems equipped therewith, and methods of use and manufacture
KR20140044227A (ko) * 2012-10-04 2014-04-14 삼성전자주식회사 플렉서블 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법
US9170650B2 (en) * 2012-11-21 2015-10-27 Novasentis, Inc. EMP actuators for deformable surface and keyboard application
US9732736B2 (en) * 2013-04-15 2017-08-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an active material actuator
US9614463B2 (en) 2014-02-10 2017-04-04 Tdk Corporation Piezoelectric device, piezoelectric actuator, hard disk drive, and inkjet printer apparatus
US20170279031A1 (en) 2014-02-18 2017-09-28 Ge Aviation Systems Llc Electroactive polymer actuator with improved performance
WO2016193432A1 (en) 2015-06-03 2016-12-08 Koninklijke Philips N.V. Actuator device and array of the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020506662A (ja) 2020-02-27
WO2018153708A1 (en) 2018-08-30
CN110326121A (zh) 2019-10-11
EP3586381B1 (en) 2020-06-24
EP3586381A1 (en) 2020-01-01
RU2764083C2 (ru) 2022-01-13
RU2019129613A3 (ru) 2021-06-30
EP3367451A1 (en) 2018-08-29
US11563163B2 (en) 2023-01-24
JP6744502B2 (ja) 2020-08-19
US20200052185A1 (en) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019129613A (ru) Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения
EP4233585A3 (en) Power management method and system for a battery powered aerosol-generating device
RU2019138048A (ru) Система и способ регулирования температуры в электрически нагреваемом устройстве, генерирующем аэрозоль
WO2009069647A1 (ja) スイッチング電源装置及びその駆動方法
RU2015148621A (ru) Система подачи энергии и способ управления напряжением топливного элемента
JP2010284071A5 (ru)
WO2011119355A3 (en) Voltage regulator bypass resistance control
ATE511236T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur begrenzung der ausgangsleistung in einem schaltnetzteil
JP2017070051A5 (ru)
JP2011228305A5 (ru)
RU2014143974A (ru) Система молокоотсоса с приводом
EP4014767A3 (en) Aerosol generating apparatus, method for controlling aerosol generating apparatus, and program for causing processor to execute the method
JP2008534843A (ja) スマート記憶合金制御
JP2018011372A5 (ru)
WO2020213917A3 (en) Aerosol generating device and operation method thereof
CA2645167A1 (en) Adaptive temperature controller
JP2015141210A5 (ru)
JP2016127653A5 (ja) モータ制御装置およびモータ制御方法
RU2020112992A (ru) Ситуативный контроль напряжения суперконденсатора
EP3595150A3 (en) Power converting device, compressor including the same, and control method thereof
JP2017063598A5 (ru)
JP2018133892A5 (ru)
EP1705794A3 (en) Power generation control system for vehicle generator
JP2005304179A5 (ru)
JP2005158870A5 (ru)