RU2019128664A - Протез коленного сустава с корректирующей гидравлической системой - Google Patents

Протез коленного сустава с корректирующей гидравлической системой Download PDF

Info

Publication number
RU2019128664A
RU2019128664A RU2019128664A RU2019128664A RU2019128664A RU 2019128664 A RU2019128664 A RU 2019128664A RU 2019128664 A RU2019128664 A RU 2019128664A RU 2019128664 A RU2019128664 A RU 2019128664A RU 2019128664 A RU2019128664 A RU 2019128664A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
channel
valve
prosthesis
inlet
Prior art date
Application number
RU2019128664A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019128664A3 (ru
Inventor
Стивен В. ПРИНС
Джонатан М. БАЙАРС
Роберт М. ГЛИДДЕН, IV
Уго А. КИНТЕРО
Майкл Л. ПАЛМЕР
Original Assignee
Фридом Инновейшнз, Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фридом Инновейшнз, Ллс filed Critical Фридом Инновейшнз, Ллс
Publication of RU2019128664A publication Critical patent/RU2019128664A/ru
Publication of RU2019128664A3 publication Critical patent/RU2019128664A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2/6607—Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/741—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic using powered actuators, e.g. stepper motors or solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/748—Valve systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A61F2002/5006—Dampers, e.g. hydraulic damper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/704—Operating or control means electrical computer-controlled, e.g. robotic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7635—Measuring means for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/764—Measuring means for measuring acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7645—Measuring means for measuring torque, e.g. hinge or turning moment, moment of force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7655—Measuring means for measuring fluid pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7665—Measuring means for measuring temperatures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Claims (129)

1. Протез, содержащий
первый цилиндр, содержащий первое отверстие цилиндра и второе отверстие цилиндра,
первый поршень, выполненный с возможностью перемещения в первом цилиндре;
сборник жидкости, содержащий отверстие сборника; и
жидкостный контур, содержащий
первый жидкостный канал, содержащий впускное отверстие первого канала, выпускное отверстие первого канала и однонаправленный клапан переменного сопротивления, выполненный с возможностью задания переменного сопротивления потоку жидкости, проходящему через первый жидкостный канал;
второй жидкостный канал, содержащий впускное отверстие второго канала, выпускное отверстие второго канала и обратный клапан второго канала;
третий жидкостный канал, содержащий впускное отверстие третьего канала, выпускное отверстие третьего канала и обратный клапан третьего канала;
четвертый жидкостный канал, содержащий впускное отверстие четвертого канала, выпускное отверстие четвертого канала и обратный клапан четвертого канала;
пятый жидкостный канал, содержащий впускное отверстие пятого канала, выпускное отверстие пятого канала и обратный клапан пятого канала;
первый участок пересечения, содержащий впускное отверстие первого канала, выпускное отверстие второго канала и выпускное отверстие пятого канала;
второй участок пересечения, содержащий первое отверстие цилиндра, впускное отверстие второго канала и выпускное отверстие третьего канала;
третий участок пересечения, содержащий отверстие сборника, впускное отверстие третьего канала и впускное отверстие четвертого канала; и
четвертый участок пересечения, содержащий второе отверстие цилиндра, выпускное отверстие четвертого канала и впускное отверстие пятого канала.
2. Протез по п. 1, дополнительно характеризующийся наличием состояния сгибания во время втягивания первого цилиндра, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по первой жидкостной линии последовательно через второе отверстие цилиндра, обратный клапан пятого канала, клапан переменного сопротивления, обратный клапан третьего канала и в первое отверстие цилиндра.
3. Протез по п. 2, в котором состояние сгибания дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости по второй жидкостной линии от клапана переменного сопротивления к отверстию сборника.
4. Протез по п. 2 или 3, в котором состояние сгибания дополнительно предусматривает предотвращение протекания потока жидкости через обратный клапан второго канала и обратный клапан четвертого канала.
5. Протез по п. 3, в котором состояние сгибания дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости одновременно в первую и вторую жидкостные линии.
6. Протез по любому из пп. 1-5, дополнительно характеризующийся наличием состояния разгибания во время выдвижения поршня, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по третьей жидкостной линии последовательно через первое отверстие цилиндра, обратный клапан второго канала, клапан переменного сопротивления, обратный клапан четвертого канала и во второе отверстие цилиндра.
7. Протез по п. 6, в котором состояние разгибания дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости по четвертой жидкостной линии последовательно от отверстия сборника к обратному клапану четвертого канала.
8. Протез по п. 6 или 7, в котором состояние разгибания дополнительно предусматривает предотвращение протекания потока жидкости через обратный клапан третьего канала и обратный клапан пятого канала.
9. Протез по п. 7, в котором состояние разгибания дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости одновременно в третью и четвертую жидкостные линии.
10. Протез по любому из пп. 1-9, дополнительно содержащий механический датчик, причем сопротивление клапана переменного сопротивления определяется на основании входного сигнала от механического датчика.
11. Протез по любому из пп. 1-10, в котором клапан переменного сопротивления выбран из группы, состоящей из электромагнитного клапана, золотникового клапана и клапана со звуковой катушкой.
12. Протез по любому из пп. 1-11, в котором жидкостный контур дополнительно содержит трехходовой клапан, содержащий первое отверстие клапана, сообщающееся со сборником жидкости через второе отверстие сборника, второе отверстие клапана, сообщающееся со вторым участком пересечения, и третье отверстие клапана, сообщающееся с четвертым участком пересечения.
13. Протез по п. 12, дополнительно содержащий переменный элемент запирания, расположенный между третьим отверстием клапана и четвертым участком пересечения вдоль шестого жидкостного канала, причем шестой жидкостный канал содержит впускное отверстие шестого канала на четвертом участке пересечения и выпускное отверстие шестого канала, сообщающееся с третьим отверстием клапана.
14. Протез по п. 13, в котором переменный элемент запирания представляет собой однонаправленный переменный элемент запирания, выполненный с возможностью пропускания потока от четвертого участка пересечения к третьему отверстию клапана.
15. Протез по любому из пп. 12-14, в котором трехходовой клапан представляет собой нормально открытый трехходовой клапан.
16. Протез по любому из пп. 12-15, в котором трехходовой клапан выполнен с возможностью обеспечения прохождения жидкости между первым, вторым и третьим отверстиями клапана в открытом состоянии и блокирует прохождение жидкости между первым, вторым и третьим отверстиями клапана в закрытом состоянии.
17. Протез по п. 16, в котором переменный элемент запирания блокирует поток жидкости от третьего отверстия клапана к четвертому участку пересечения независимо от того, открыт или закрыт трехходовой клапан.
18. Протез по п. 17, дополнительно характеризующийся наличием состояния сгибания с выключенным питанием во время втягивания цилиндра, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по пятой жидкостной линии последовательно через второе отверстие цилиндра, переменный элемент запирания, третье отверстие клапана, второе отверстие клапана и в первое отверстие цилиндра.
19. Протез по п. 18, в котором жидкостный контур в состоянии сгибания с выключенным питанием дополнительно выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по шестой жидкостной линии от первого отверстия клапана к сборнику жидкости.
20. Протез по любому из пп. 17-19, дополнительно характеризующийся наличием состояния разгибания с выключенным питанием, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по седьмой жидкостной линии последовательно через первое отверстие цилиндра, второе отверстие клапана, первое отверстие клапана, первое отверстие сборника, четвертый жидкостный канал и во второе отверстие цилиндра.
21. Протез по любому из пп. 1-12, в котором клапан переменного сопротивления представляет собой трехходовой золотниковый клапан и дополнительно содержит вспомогательное впускное отверстие канала.
22. Протез по п. 21, в котором жидкостный контур дополнительно содержит седьмой жидкостный канал, содержащий впускное отверстие седьмого канала, выпускное отверстие седьмого канала и обратный клапан седьмого канала, причем впускное отверстие седьмого канала сообщается с первым отверстием цилиндра или вторым участком пересечения;
восьмой жидкостный канал, содержащий впускное отверстие восьмого канала, выпускное отверстие восьмого канала и переменный элемент запирания; и
пятый участок пересечения, содержащий выпускное отверстие седьмого жидкостного канала, выпускное отверстие восьмого канала и вспомогательное впускное отверстие канала трехходового золотникового клапана;
причем первый участок пересечения дополнительно содержит впускное отверстие восьмого канала.
23. Протез по п. 22, дополнительно характеризующийся наличием состояния сгибания с выключенным питанием во время втягивания цилиндра, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по восьмой жидкостной линии последовательно через второе отверстие цилиндра, пятый жидкостный канал, восьмой жидкостный канал, вспомогательное впускное отверстие канала клапана переменного сопротивления, третий жидкостный канал и в первое отверстие цилиндра.
24. Протез по п. 23, в котором жидкостный контур в состоянии сгибания с выключенным питанием дополнительно выполнен с возможностью пропускания потока жидкости от выпускного отверстия первого канала к сборнику жидкости.
25. Протез по любому из пп. 22-24, дополнительно характеризующийся наличием состояния разгибания с выключенным питанием во время выдвижения поршня, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по девятой жидкостной линии последовательно через первое отверстие цилиндра, седьмой жидкостный канал, впускное отверстие первого канала, клапан переменного сопротивления, четвертый жидкостный канал и во второе отверстие цилиндра.
26. Протез по п. 25, в котором состояние разгибания с выключенным питанием дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости от сборника жидкости в четвертый жидкостный канал.
27. Протез по п. 21, в котором трехходовой золотниковый клапан содержит пружину и выполнен с возможностью обеспечения жидкостной связи в нормальном состоянии между вспомогательным впускным отверстием канала и выпускным отверстием первого канала, когда трехходовой золотниковый клапан не получает питание.
28. Протез по любому из пп. 1-27, в котором сборник жидкости содержит подпружиненный поршень или пневматический поршень.
29. Протез по любому из пп. 1-28, дополнительно содержащий верхний элемент сустава, соединенный с первым поршнем; и
нижний элемент сустава, соединенный с верхним элементом сустава и первым цилиндром.
30. Протез по любому из пп. 1-29, в котором протез представляет собой протез коленного сустава.
31. Протез по любому из пп. 1-29, в котором протез представляет собой протез голеностопного сустава.
32. Протез по любому из пп. 1-31, дополнительно содержащий датчик нагрузки, расположенный по меньшей мере на одном из первого цилиндра и первого поршня.
33. Жидкостный контур, содержащий
первый жидкостный канал, содержащий впускное отверстие первого канала, выпускное отверстие первого канала и однонаправленный клапан переменного сопротивления, выполненный с возможностью задания переменного сопротивления потоку, проходящему через первый жидкостный канал;
второй жидкостный канал, содержащий впускное отверстие второго канала, выпускное отверстие второго канала и обратный клапан второго канала;
третий жидкостный канал, содержащий впускное отверстие третьего канала, выпускное отверстие третьего канала и обратный клапан третьего канала;
четвертый жидкостный канал, содержащий впускное отверстие четвертого канала, выпускное отверстие четвертого канала и обратный клапан четвертого канала;
пятый жидкостный канал, содержащий впускное отверстие пятого канала, выпускное отверстие пятого канала и обратный клапан пятого канала,
первый участок пересечения, содержащий впускное отверстие первого канала, выпускное отверстие второго канала и выпускное отверстие пятого канала;
второй участок пересечения, содержащий первый двунаправленный канал, впускное отверстие второго канала и выпускное отверстие третьего канала;
третий участок пересечения, содержащий второй двунаправленный канал, впускное отверстие третьего канала и впускное отверстие четвертого канала; и
четвертый участок пересечения, содержащий третий двунаправленный канал, выпускное отверстие четвертого канала и впускное отверстие пятого канала.
34. Жидкостный контур по п. 33, дополнительно характеризующийся наличием первого состояния, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по первой жидкостной линии последовательно через третий двунаправленный канал, обратный клапан пятого канала, клапан переменного сопротивления, обратный клапан третьего канала и в первый направленный канал.
35. Жидкостный контур по п. 34, в котором первое состояние дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости по второй жидкостной линии через клапан переменного сопротивления и во второй двунаправленный канал.
36. Жидкостный контур по п. 34 или 35, в котором первое состояние дополнительно предусматривает предотвращение протекания потока жидкости через обратный клапан второго канала и обратный клапан четвертого канала.
37. Жидкостный контур по п. 34 или 35, в котором первое состояние предусматривает пропускание потока жидкости одновременно в первую и вторую жидкостные линии.
38. Жидкостный контур по любому из пп. 33-37, дополнительно характеризующийся наличием второго состояния, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по третьей жидкостной линии последовательно через первый двунаправленный канал, обратный клапан второго канала, клапан переменного сопротивления, обратный клапан четвертого канала и в третий двунаправленный канал.
39. Жидкостный контур по п. 38, в котором второе состояние дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости по четвертой жидкостной линии последовательно через второй двунаправленный канал и обратный клапан четвертого канала.
40. Жидкостный контур по п. 38 или 39, в котором второе состояние дополнительно предусматривает предотвращение протекания потока жидкости через обратный клапан третьего канала и обратный клапан пятого канала.
41. Жидкостный контур по п. 38 или 39, в котором второе состояние предусматривает пропускание потока жидкости одновременно по третьей и четвертой жидкостным линиям.
42. Жидкостный контур по любому из пп. 33-41, дополнительно содержащий механический датчик, причем сопротивление клапана переменного сопротивления определяется на основании входного сигнала от механического датчика.
43. Жидкостный контур по любому из пп. 33-42, в котором клапан переменного сопротивления выбран из группы, состоящей из электромагнитного клапана, золотникового клапана и клапана со звуковой катушкой.
44. Жидкостный контур по любому из пп. 33-43, в котором жидкостный контур дополнительно содержит трехходовой клапан, содержащий первое отверстие клапана, сообщающееся со вторым двунаправленным каналом, второе отверстие клапана, сообщающееся со вторым участком пересечения, и третье отверстие клапана, сообщающееся с четвертым участком пересечения.
45. Жидкостный контур по п. 44, дополнительно содержащий переменный элемент запирания, расположенный между третьим отверстием клапана и четвертым участком пересечения вдоль шестого жидкостного канала, причем шестой жидкостный канал содержит впускное отверстие шестого канала на четвертом участке пересечения и выпускное отверстие шестого канала, сообщающееся с третьим отверстием клапана.
46. Жидкостный контур по п. 45, в котором переменный элемент запирания представляет собой однонаправленный переменный элемент запирания, выполненный с возможностью пропускания потока от четвертого участка пересечения к третьему отверстию клапана.
47. Жидкостный контур по п. 45 или 46, в котором трехходовой клапан представляет собой нормально открытый трехходовой клапан.
48. Жидкостный контур по любому из пп. 45-47, в котором трехходовой клапан обеспечивает прохождение жидкости между первым, вторым и третьим отверстиями клапана в открытом состоянии и блокирует прохождение жидкости между первым, вторым и третьим отверстиями клапана в закрытом состоянии.
49. Жидкостный контур по п. 48, в котором переменный элемент запирания блокирует поток жидкости от третьего отверстия клапана к четвертому участку пересечения независимо от того, открыт или закрыт трехходовой клапан.
50. Жидкостный контур по п. 49, дополнительно характеризующийся наличием третьего состояния, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по пятой жидкостной линии последовательно через третий двунаправленный канал, переменный элемент запирания, третье отверстие клапана, второе отверстие клапана и в первый двунаправленный канал.
51. Жидкостный контур по п. 50, в котором третье состояние жидкостного контура дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости по шестой жидкостной линии от первого отверстия клапана ко второму двунаправленному каналу.
52. Жидкостный контур по любому из пп. 49-51, дополнительно характеризующийся наличием состояния разгибания с выключенным питанием, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по седьмой жидкостной линии последовательно через первое отверстие цилиндра, второе отверстие клапана, первое отверстие клапана, четвертый жидкостный канал и во второе отверстие цилиндра.
53. Жидкостный контур по любому из пп. 33-44, в котором клапан переменного сопротивления представляет собой трехходовой золотниковый клапан и дополнительно содержит вспомогательное впускное отверстие канала.
54. Жидкостный контур по п. 53, в котором жидкостный контур дополнительно содержит
седьмой жидкостный канал, содержащий впускное отверстие седьмого канала, выпускное отверстие седьмого канала и обратный клапан седьмого канала, причем впускное отверстие седьмого канала сообщается с первым двунаправленным каналом или вторым участком пересечения;
восьмой жидкостный канал, содержащий впускное отверстие восьмого канала, выпускное отверстие восьмого канала и переменный элемент запирания; и
пятый участок пересечения, содержащий выпускное отверстие седьмого жидкостного канала, выпускное отверстие восьмого канала и вспомогательное впускное отверстие канала трехходового золотникового клапана;
причем первый участок пересечения дополнительно содержит впускное отверстие восьмого канала.
55. Жидкостный контур по п. 54, дополнительно характеризующийся наличием третьего состояния, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по восьмой жидкостной линии последовательно через третий двунаправленный канал, пятый жидкостный канал, восьмой жидкостный канал, вспомогательное впускное отверстие канала, третий жидкостный канал и в первый двунаправленный канал.
56. Жидкостный контур по п. 55, в котором третье состояние жидкостного контура дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости от выпускного отверстия первого канала ко второму двунаправленному каналу.
57. Жидкостный контур по любому из пп. 54-56, дополнительно характеризующийся наличием четвертого состояния, в котором жидкостный контур выполнен с возможностью пропускания потока жидкости по девятой жидкостной линии последовательно через первый двунаправленный канал, седьмой жидкостный канал, вспомогательное впускное отверстие канала, четвертый жидкостный канал и в третий двунаправленный канал.
58. Жидкостный контур по п. 57, в котором четвертое состояние дополнительно предусматривает пропускание потока жидкости от второго двунаправленного канала в четвертый жидкостный канал.
59. Жидкостный контур по п. 53, в котором трехходовой золотниковый клапан дополнительно содержит пружину и выполнен с возможностью обеспечения жидкостной связи в нормальном состоянии между вспомогательным впускным отверстием канала и выпускным отверстием первого канала, когда трехходовой золотниковый клапан не получает питание.
60. Жидкостный контур по любому из пп. 33-59, дополнительно содержащий цилиндр, содержащий первую камеру с переменным объемом, вторую камеру с переменным объемом и подвижный поршень, расположенный между ними; причем первый двунаправленный канал сообщается с первой камерой с переменным объемом и третий двунаправленный канал сообщается со второй камерой с переменным объемом.
61. Жидкостный контур по любому из пп. 33-60, дополнительно содержащий сборник жидкости, сообщающийся со вторым двунаправленным жидкостным каналом.
62. Способ применения протеза по любому из пп. 1-32, предусматривающий передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии сгибания
во время сгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза получает питание, и
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии разгибания во время разгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза получает питание.
63. Способ применения протеза по пп. 18, 19, 23 или 24, предусматривающий
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии сгибания во время сгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза получает питание;
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии разгибания во время разгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза получает питание; и
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии сгибания с выключенным питанием во время сгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза не получает питание.
64. Способ применения протеза по пп. 20, 21 или 26, предусматривающий
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии сгибания во время сгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза получает питание;
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии разгибания во время разгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза получает питание;
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии сгибания с выключенным питанием во время сгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза не получает питание; и
передачу рабочей жидкости в жидкостный контур, как указано, в состоянии разгибания с выключенным питанием во время разгибания протеза и когда клапан переменного сопротивления протеза не получает питание.
65. Протез в сборе, содержащий
первый цилиндр, содержащий первую полость с переменным объемом, вторую полость с переменным объемом, поршень, расположенный между ними, шток поршня, соединенный с поршнем и выходящий со скольжением из первой полости с переменным объемом, первое отверстие цилиндра, сообщающееся с первой полостью с переменным объемом, и второе отверстие цилиндра, сообщающееся со второй полостью с переменным объемом; и
жидкостный контур, содержащий
первую однонаправленную жидкостную линию, содержащую пропорциональный клапан;
вторую однонаправленную жидкостную линию, ведущую от первого отверстия цилиндра к первой однонаправленной жидкостной линии;
третью однонаправленную жидкостную линию, ведущую от первой однонаправленной жидкостной линии к первому отверстию цилиндра;
четвертую однонаправленную жидкостную линию, ведущую от первой однонаправленной жидкостной линии ко второму отверстию цилиндра и
пятую однонаправленную жидкостную линию, ведущую от второго отверстия цилиндра к первой однонаправленной жидкостной линии.
66. Протез в сборе по п. 65, дополнительно содержащий сборник жидкости, сообщающийся с первой однонаправленной жидкостной линией и четвертой однонаправленной жидкостной линией.
67. Протез в сборе по п. 66, дополнительно содержащий трехходовой клапан с первым отверстием клапана, сообщающимся со сборником жидкости, вторым отверстием клапана, сообщающимся с первым отверстием цилиндра, и третьим отверстием клапана, сообщающимся со вторым отверстием цилиндра.
68. Протез в сборе по п. 67, дополнительно содержащий регулируемый пользователем переменный элемент запирания между третьим отверстием клапана и вторым отверстием цилиндра.
69. Протез в сборе по п. 67 или 68, в котором трехходовой клапан является нормально открытым.
70. Протез в сборе по п. 67, в котором пропорциональный клапан представляет собой трехходовой пропорциональный клапан и содержит вспомогательное впускное отверстие.
71. Протез в сборе по п. 70, в котором жидкостный контур дополнительно содержит шестую однонаправленную жидкостную линию, ведущую от пятой однонаправленной
жидкостной линии к вспомогательному впускному отверстию пропорционального клапана; и
седьмую однонаправленную жидкостную линию, ведущую от первого отверстия цилиндра к вспомогательному впускному отверстию пропорционального клапана.
72. Протез в сборе по п. 71, в котором шестая однонаправленная жидкостная линия содержит регулируемый пользователем переменный элемент запирания.
73. Протез в сборе по любому из пп. 65-72, дополнительно содержащий датчик; и
контроллер, соединенный с датчиком и пропорциональным клапаном, причем датчик выполнен с возможностью регулировки сопротивления посредством пропорционального клапана на основании датчика.
74. Протез в сборе по любому из пп. 65-73, в котором первый цилиндр определяет продольную ось, причем жидкостный контур параллелен первому цилиндру и смещен в сторону от продольной оси, а сборник жидкости параллелен и находится на одной линии с жидкостным контуром.
75. Протез в сборе по любому из пп. 65-74, в котором жидкостный контур и сборник жидкости прикреплены к первому цилиндру вдоль длины первого цилиндра.
76. Протез, содержащий
первый цилиндр, определяющий продольную ось, причем первый цилиндр содержит первое отверстие цилиндра и второе отверстие цилиндра;
первый поршень, выполненный с возможностью перемещения в первом цилиндре;
жидкостный контур, параллельный первому цилиндру и смещенный в сторону от продольной оси, причем жидкостный контур содержит группу жидкостных каналов и клапан переменного сопротивления, выполненный с возможностью задания переменного сопротивления потоку, проходящему через группу жидкостных каналов;
сборник жидкости, параллельный и находящийся на одной линии с жидкостным контуром, причем сборник жидкости содержит отверстие сборника.
RU2019128664A 2017-03-02 2018-03-02 Протез коленного сустава с корректирующей гидравлической системой RU2019128664A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762466305P 2017-03-02 2017-03-02
US62/466,305 2017-03-02
PCT/US2018/020748 WO2018161023A1 (en) 2017-03-02 2018-03-02 Prosthetic knee with a rectification hydraulic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019128664A true RU2019128664A (ru) 2021-04-02
RU2019128664A3 RU2019128664A3 (ru) 2021-11-16

Family

ID=63371102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019128664A RU2019128664A (ru) 2017-03-02 2018-03-02 Протез коленного сустава с корректирующей гидравлической системой

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11213407B2 (ru)
EP (1) EP3589241A4 (ru)
JP (1) JP7094310B2 (ru)
CN (1) CN110392559A (ru)
BR (1) BR112019017411B1 (ru)
RU (1) RU2019128664A (ru)
WO (1) WO2018161023A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019203012B3 (de) 2019-03-06 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpferanordnung
WO2021011745A1 (en) * 2019-07-18 2021-01-21 College Park Industries, Inc. Single valve/motor control for bidirectional movement of a hydraulic prosthetic and hall effect sensor for force measurement
WO2021021912A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 College Park Industries, Inc. Hydraulic prosthetic knee with resistance change mechanism at hyperextension
DE102019122372B3 (de) * 2019-08-20 2021-01-14 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnische Einrichtung und Energiespeichereinrichtung
DE102019124545B3 (de) * 2019-09-12 2021-03-11 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Hydraulikaktuator für Orthesen oder Prothesen und orthopädietechnische Einrichtung
CN111110410A (zh) * 2020-01-16 2020-05-08 上海理工大学 一种用于智能液压膝关节的全阻尼度调节结构
DE102021006128A1 (de) * 2021-12-13 2023-06-15 Ottobock Se & Co. Kgaa Künstliches Kniegelenk und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102022126219A1 (de) 2022-10-10 2024-04-11 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Gelenk

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4726583A (en) * 1983-04-14 1988-02-23 Olsen Controls, Inc. Passive hydraulic resistance system
SU1416106A1 (ru) 1987-01-19 1988-08-15 Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования,Протезостроения,Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов Устройство дл определени места установки коленных шарниров в протезах голени
US5064193A (en) * 1989-11-13 1991-11-12 Walker Fitness Systems, Inc. Automatic force generating and control system
US5062857A (en) * 1990-06-05 1991-11-05 Advanced Prosthestetics Development Corporation Myoelectrically controlled knee joint locking device
FR2735018B1 (fr) * 1995-06-09 1997-07-11 Proteval Piece prothetique pneumatique pour l'articulation du genou
US6113642A (en) * 1996-06-27 2000-09-05 Mauch, Inc. Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus
EP2762108B1 (en) * 2005-07-29 2018-08-22 Freedom Innovations, LLC Computer controlled prosthetic knee device
JP4351200B2 (ja) 2005-09-05 2009-10-28 株式会社長崎かなえ 義足
DE102006009510A1 (de) * 2006-02-27 2007-09-06 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Hüftgelenkprothese
DE102006012716B3 (de) * 2006-03-17 2008-01-17 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Gelenkeinrichtung
GB0701662D0 (en) 2006-12-14 2007-03-07 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US8246302B2 (en) * 2007-09-06 2012-08-21 Hamilton Sundstrand Corporation Teeter-restraint device for wind turbines
CA2728340C (en) * 2008-06-16 2016-01-26 Berkeley Bionics Semi-actuated transfemoral prosthetic knee
US9351855B2 (en) * 2008-06-16 2016-05-31 Ekso Bionics, Inc. Powered lower extremity orthotic and method of operation
AU2009296645B2 (en) 2008-09-24 2015-04-23 Ekso Bionics, Inc. Hip and knee actuation systems for lower limb orthotic devices
TWM444158U (zh) * 2012-04-05 2013-01-01 Pro Limb Internat Corp 免調整之多段式義肢氣壓缸及其多段式氣壓閥
CA2874468C (en) 2012-05-24 2018-01-09 Ekso Bionics, Inc. Powered lower extremity orthotic and method of operation
DE102012013141A1 (de) 2012-07-03 2014-05-08 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthetische oder prothetische Gelenkeinrichtung und Verfahren zu dessen Steuerung
US9028557B2 (en) * 2013-03-14 2015-05-12 Freedom Innovations, Llc Prosthetic with voice coil valve
DE102014006228A1 (de) * 2014-04-30 2015-11-05 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothese
CN103967712B (zh) * 2014-05-14 2016-08-31 大连理工大学 基于单桩平台的风能-波浪能集成发电结构
DE102015100876B4 (de) * 2014-12-16 2016-08-11 medi prosthetics GmbH Hydraulischer Dämpfungszylinder, insbesondere für ein Prothesenkniegelenk
GB201502504D0 (en) * 2015-02-13 2015-04-01 Boender Jonah A B And Boender Jacob Q L A hydraulic prosthetic joint
GB2546922B (en) * 2015-03-06 2019-04-10 Blatchford Products Ltd Lower limb prosthesis
JP6400530B2 (ja) 2015-06-19 2018-10-03 ナブテスコ株式会社 義足膝継手およびその制御方法
CN106344227B (zh) * 2016-08-23 2018-10-30 国家康复辅具研究中心 一种用于假肢膝关节的运动调节装置
CN106344221A (zh) 2016-10-26 2017-01-25 四川大学 类骨多孔生物力学仿生设计脊柱融合器及制备方法和用途

Also Published As

Publication number Publication date
US20220087835A1 (en) 2022-03-24
RU2019128664A3 (ru) 2021-11-16
US11213407B2 (en) 2022-01-04
JP7094310B2 (ja) 2022-07-01
CN110392559A (zh) 2019-10-29
BR112019017411B1 (pt) 2023-12-19
JP2020508838A (ja) 2020-03-26
US20200237531A1 (en) 2020-07-30
EP3589241A1 (en) 2020-01-08
US11844708B2 (en) 2023-12-19
EP3589241A4 (en) 2020-12-09
WO2018161023A1 (en) 2018-09-07
BR112019017411A2 (pt) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019128664A (ru) Протез коленного сустава с корректирующей гидравлической системой
WO2015078249A1 (zh) 集成液压阀组、液压驱动系统及混凝土泵
US20180017087A1 (en) Hydraulic actuator control circuit
EP1628018B1 (en) Anti-saturation directional control valve composed of two or more sections with pressure selector compensators
CA2494413A1 (en) Hydraulic crowd control mechanism for a mining shovel
JP2006300280A (ja) 油圧シリンダ回路
BRPI0404062B1 (pt) disposição de válvula hidráulica
EA200802408A1 (ru) Гидравлический дозировочный клапан для управления скважинным инструментом
WO2007015814A2 (en) Electro-hydraulic metering valve with integral flow control
FI89298B (fi) Hydraulisk styranordning
DE602006010828D1 (de) Wegeventil mit Druckwaage
ATE388330T1 (de) Messblendenanordnung für ein hydraulisches stromteil- und stromsummiergerät
US10927862B2 (en) Double-acting overflow valve of a working cylinder and master cylinder
CN105221504B (zh) 再生失活(regeneration deactivation)阀和方法
Ketonen et al. High flowrate digital hydraulic valve system
US2796080A (en) Fluid metering shut-off valve
CN208778377U (zh) 一种液压多路阀及设有该多路阀的液压控制系统
CN201027637Y (zh) 负载敏感液压泵用流量敏感控制阀系统
CN108240366B (zh) 一种用于挖掘机液压辅具的流量分配阀
US20170002840A1 (en) Fluid pressure system, pressure accumulation method of accumulator, and operation method of fluid pressure actuator
CN106438523B (zh) 液压系统及其控制方法
TR200400367A1 (tr) Bir tezgahın sürgüsünü doğrusal olarak her iki yönde hareket ettirmek için bir hidrolik devre
CN208899558U (zh) 一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头
CN112032122A (zh) 一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机
CN108087367B (zh) 一种用于负载敏感泵系统的流量分配阀

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20220318