RU2019123061A - Автоматизированная транспортная система - Google Patents

Автоматизированная транспортная система Download PDF

Info

Publication number
RU2019123061A
RU2019123061A RU2019123061A RU2019123061A RU2019123061A RU 2019123061 A RU2019123061 A RU 2019123061A RU 2019123061 A RU2019123061 A RU 2019123061A RU 2019123061 A RU2019123061 A RU 2019123061A RU 2019123061 A RU2019123061 A RU 2019123061A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
transportation system
automated transportation
drive
gearbox
Prior art date
Application number
RU2019123061A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019123061A3 (ru
RU2742099C2 (ru
Inventor
Дмитрий Николаевич Адамов
Олег Юрьевич Бирюков
Михаил Васильевич Гусынин
Александр Иванович Усатый
Original Assignee
Публичное акционерное общество завод "Красное знамя"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество завод "Красное знамя" filed Critical Публичное акционерное общество завод "Красное знамя"
Priority to RU2019123061A priority Critical patent/RU2742099C2/ru
Publication of RU2019123061A publication Critical patent/RU2019123061A/ru
Publication of RU2019123061A3 publication Critical patent/RU2019123061A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2742099C2 publication Critical patent/RU2742099C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Claims (1)

  1. Автоматизированная транспортная система, состоящая из каретки, горизонтальных направляющих, привода горизонтального перемещения каретки, содержащего шаговый двигатель, зубчатый шкив, зубчатый ремень и направляющие ролики; привода вертикального перемещения, содержащего шаговый двигатель, редуктор, зубчатую рейку с подвеской и зубчатое колесо, отличающаяся тем, что в ней присутствует система датчиков коррекции положения и блок управления, содержащий контроллер с программой последовательности команд.
RU2019123061A 2019-07-17 2019-07-17 Автоматизированная транспортная система RU2742099C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019123061A RU2742099C2 (ru) 2019-07-17 2019-07-17 Автоматизированная транспортная система

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019123061A RU2742099C2 (ru) 2019-07-17 2019-07-17 Автоматизированная транспортная система

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019123061A true RU2019123061A (ru) 2021-01-18
RU2019123061A3 RU2019123061A3 (ru) 2021-01-18
RU2742099C2 RU2742099C2 (ru) 2021-02-02

Family

ID=74185175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019123061A RU2742099C2 (ru) 2019-07-17 2019-07-17 Автоматизированная транспортная система

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2742099C2 (ru)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU441141A1 (ru) * 1972-07-28 1974-08-30 Предприятие П/Я В-2967 Манипул тор
US4461215A (en) * 1982-07-02 1984-07-24 Superior Robotic Transporters, Inc. Transporting system for robot
EP0424430B1 (en) * 1988-07-08 1993-03-03 Mytronic Ab A device for a rapid positioning of a heavy carriage
RU2022770C1 (ru) * 1988-11-28 1994-11-15 Беляев Николай Петрович Портальный робот
RU2015102C1 (ru) * 1989-02-17 1994-06-30 Эриккиля Кю Транспортирующее устройство для перемещения изделий в трех направлениях
JP4631881B2 (ja) * 2007-07-30 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 ワーク搬送装置
DE102009017045A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-14 Mag Europe Gmbh Transportvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
RU2423222C1 (ru) * 2009-10-29 2011-07-10 Алексей Николаевич Коруков Манипулятор

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019123061A3 (ru) 2021-01-18
RU2742099C2 (ru) 2021-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6923592B2 (ja) モジュールベルト体ユニット
US9796395B2 (en) Transport mechanism
KR101490977B1 (ko) 트랜스퍼용 승강 장치 및 이 승강 장치가 적용된 트랜스퍼 로봇
KR101606259B1 (ko) 트랜스퍼용 수평 운송 암 및 이 수평 운송 암이 적용된 트랜스퍼 로봇
RU2011140494A (ru) Устройство и способ для перемещения продукции между конвейерами
RU2012108581A (ru) Машина, предназначенная для упаковки продуктов в жестких или полужестких поддонах, герметизированных сверху термопластической пленкой, в особенности для производства упаковок с модифицированной атмосферой
JP6371147B2 (ja) 車両位置補正装置
JP2014200887A (ja) パレット搬送装置及びパレット搬送方法
JP6615067B2 (ja) パレット搬送装置
JP4997501B2 (ja) 反転搬送装置
RU2008127256A (ru) Устройство и способ для укладки жгута волокон
RU2019123061A (ru) Автоматизированная транспортная система
JP2012071929A (ja) 物品搬送装置
JP5832171B2 (ja) 駐車装置
KR101063937B1 (ko) 텔레스코픽 컨베이어 장치
KR102068502B1 (ko) 에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법
JPH08175623A (ja) 昇降装置及びその昇降装置を備えた保管設備
US8807322B2 (en) Apparatus for transporting objects
JP6114513B2 (ja) テンション制御装置、搬送装置、およびテンション制御方法
JP2013124157A (ja) 昇降装置
MX2018009730A (es) Dispositivo elevador.
KR102047127B1 (ko) 흔들림 방지가 향상된 덕트 벤딩장치
CN110949990A (zh) 一种双层传送装置
JP2008247571A (ja) ボビン搬送システム
JP2016222435A (ja) ロール支持スタンド