RU2019120546A - Система и способ сборки панели крыла - Google Patents

Система и способ сборки панели крыла Download PDF

Info

Publication number
RU2019120546A
RU2019120546A RU2019120546A RU2019120546A RU2019120546A RU 2019120546 A RU2019120546 A RU 2019120546A RU 2019120546 A RU2019120546 A RU 2019120546A RU 2019120546 A RU2019120546 A RU 2019120546A RU 2019120546 A RU2019120546 A RU 2019120546A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stringer
wing
working
station
locator
Prior art date
Application number
RU2019120546A
Other languages
English (en)
Inventor
Дэннис Майкл УЭЛЛЕР
Томас Джи ВИТТЕНБЕРГ
Мартинес Мануэль ТОРРЕС
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2019120546A publication Critical patent/RU2019120546A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/01—Aircraft parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/18—Spars; Ribs; Stringers
    • B64C3/182—Stringers, longerons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/26—Construction, shape, or attachment of separate skins, e.g. panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Claims (31)

1. Система (100) сборки панели крыла, содержащая:
станцию (112) сборки крыла, выполненную с возможностью удержания панели (102) крыла;
станцию (110) подготовки стрингера, выполненную с возможностью удержания стрингера (106); и
портальную подсистему (120), содержащую мост (122), выполненный с возможностью перемещения над станцией (112) сборки крыла и станцией (110) подготовки стрингера, причем портальная подсистема (120) содержит множество узлов (220) подъема стрингера, соединенных с мостом (122) и выполненных с возможностью перемещения вместе с ним, при этом каждый узел (220) подъема стрингера содержит подъемный механизм (222) и рабочий орган (224), соединенный с подъемным механизмом (222), а подъемный механизм (222) выполнен с возможностью перемещения рабочего органа (224) в вертикальном направлении (240) вдоль вертикальной оси, причем рабочий орган (224) имеет держатель (250) стрингера, выполненный с возможностью захвата и удержания стрингера (106), а держатель (250) стрингера выполнен с возможностью подъема, перемещения и отпускания стрингера (106), при этом рабочий орган (224) имеет исполнительный механизм (252), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в по меньшей мере одном направлении относительно подъемного механизма (222);
причем каждый держатель (250) стрингера выполнен с возможностью захвата стрингера (106) сверху; и
каждый узел (220) подъема стрингера выполнен с возможностью перемещения стрингера (106) со станции (110) подготовки стрингера на станцию (112) сборки крыла, расположенную относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла таким образом, чтобы обеспечивать помещение стрингера (106) на обшивку (104) панели (102) крыла в заданном месте.
2. Система (100) сборки панели крыла по п. 1, в которой каждый держатель (250) стрингера содержит вакуумный держатель (260), выполненный с возможностью удержания стрингера (106) с помощью вакуумметрического давления.
3. Система (100) сборки панели крыла по п. 1, в которой исполнительный механизм (252) рабочего органа (224) содержит боковой установочный элемент (270), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в боковом направлении (242), перпендикулярном вертикальному направлению (240).
4. Система (100) сборки панели крыла по п. 3, в которой исполнительный механизм (252) дополнительно содержит поперечный установочный элемент (280), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в поперечном направлении (244), перпендикулярном вертикальному направлению (240) и боковому направлению (242).
5. Система (100) сборки панели крыла по п. 3, в которой исполнительный механизм (252) дополнительно содержит вертикальный установочный элемент (290), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в вертикальном направлении (240).
6. Система (100) сборки панели крыла по любому предшествующему пункту, в которой каждый рабочий орган (224) содержит локатор (254) положения рабочего органа, причем рабочий орган (224) выполнен с возможностью программируемого перемещения на основе распознаваемого положения локатора (254) положения рабочего органа.
7. Система (100) сборки панели крыла по п. 6, дополнительно содержащая систему (150) наведения, имеющую контроллер (152) наведения и локатор (154) положения станции сборки крыла на станции (112) сборки крыла, причем локатор (154) положения станции сборки крыла выполнен с возможностью определения положения каждого локатора (254) положения рабочего органа для установки в нужное положение рабочих органов (224) относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла на станции (112) сборки крыла.
8. Система (100) сборки панели крыла по п. 6, дополнительно содержащая систему (150) наведения, имеющую контроллер (152) наведения и локатор (156) положения станции подготовки стрингера на станции (110) подготовки стрингера, причем локатор (156) положения станции подготовки стрингера выполнен с возможностью определения положения каждого локатора (254) положения рабочего органа для установки в нужное положение рабочих (224) органов относительно стрингера (106) для первоначального захвата стрингера (106).
9. Система (100) сборки панели крыла по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая систему (150) наведения, имеющую контроллер (152) наведения и локатор (154) положения, функционально соединенный с контроллером (152) наведения, причем локатор положения имеет лазерный установочный элемент (154), каждый рабочий орган (224) имеет локатор (254) положения рабочего органа, лазерный установочный элемент использует лазеры для определения положения каждого локатора (254) положения рабочего органа для определения положений рабочих органов (224) относительно лазерного установочного элемента, рабочие органы (224) выполнены с возможностью программируемого перемещения на основе распознанных положений рабочих органов (224).
10. Система (100) сборки панели крыла по любому из пп. 1-5, в которой станция (110) подготовки стрингера содержит станцию (114) управления материально-техническим снабжением, принимающую тележки (140) для стрингеров, используемые для перемещения стрингеров (106) на станцию (114) управления материально-техническим снабжением, причем рабочие органы (224) выполнены с возможностью подъема стрингеров (106) с тележек (140) для стрингеров для перемещения стрингеров (106).
11. Система (100) сборки панели крыла по любому из пп. 1-5, в которой станция (110) подготовки стрингера содержит технологическую станцию (116), принимающую стрингер (106) для обработки стрингера (106) перед перемещением стрингера (106) на станцию (112) сборки крыла, и в которой каждый узел (220) подъема стрингера выполнен с возможностью независимого перемещения в по меньшей мере двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно каждого другого узла (220) подъема стрингера.
12. Способ сборки панелей крыла для воздушного судна с помощью портальной подсистемы (120), имеющей множество узлов (220) подъема стрингера, расположенных вдоль выполненного с возможностью перемещения моста (122), где каждый узел (220) подъема стрингера содержит рабочий орган (224) на конце подъемного механизма (222), причем способ включает в себя:
соединение (232) рабочих органов (224) множества узлов (220) подъема стрингера со стрингером (106) на станции (110) подготовки стрингера вдоль длины стрингера (106);
подъем стрингера (106) с помощью рабочих органов (224) путем приведения в действие соответствующих подъемных механизмов (222);
перемещение стрингера (106) со станции (110) подготовки стрингера на станцию (112) сборки крыла путем перемещения моста (122) портальной подсистемы (120) в другое положение непосредственно над обшивкой (104) панели (102) крыла;
опускание стрингера (106) на поверхность (132) обшивки (104) панели (102) крыла с помощью узлов (220) подъема стрингера; и
отпускание стрингера (106) из рабочих органов (224).
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя возврат подъемных механизмов (222) и соответствующих рабочих органов (224) на станцию (110) подготовки стрингера.
14. Способ по п. 12 или 13, дополнительно включающий в себя:
позиционирование рабочих органов (224) относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла с помощью локатора положения системы (150) наведения; и
позиционирование рабочих органов (224) относительно стрингера (106) на станции (110) подготовки стрингера с помощью локатора положения системы (150) наведения.
15. Способ по п. 12 или 13, в котором перемещение стрингера (106) включает в себя перемещение стрингера (106) в начальное положение стрингера, в котором стрингер (106) поднят непосредственно над поверхностью (132) обшивки (104) панели (102) крыла;
при этом способ включает в себя:
определение местоположения рабочих органов (224) относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла с помощью локатора положения системы (150) наведения; и
определение подпрограммы перемещения, выполненной с возможностью перемещения стрингера (106) из начального положения стрингера в конечное положение стрингера, причем подпрограмма перемещения основана на распознанных положениях рабочих органов (224) в начальном положении стрингера; и
приведение в действие портальной подсистемы (120) с помощью подпрограммы перемещения для помещения стрингера (106) на поверхность (132) обшивки (104) панели (102) крыла в конечное положение стрингера.
RU2019120546A 2018-07-12 2019-07-02 Система и способ сборки панели крыла RU2019120546A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/034,008 2018-07-12
US16/034,008 US11485519B2 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Wing panel assembly system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019120546A true RU2019120546A (ru) 2021-01-11

Family

ID=67105756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120546A RU2019120546A (ru) 2018-07-12 2019-07-02 Система и способ сборки панели крыла

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11485519B2 (ru)
EP (1) EP3594130B1 (ru)
JP (1) JP7465635B2 (ru)
CN (1) CN110712032B (ru)
BR (1) BR102019014317A2 (ru)
CA (1) CA3048459C (ru)
RU (1) RU2019120546A (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11919661B2 (en) * 2020-11-18 2024-03-05 The Boeing Company Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings
JP2022081428A (ja) * 2020-11-18 2022-05-31 ザ・ボーイング・カンパニー 組み立てライン製造及び航空機の翼の組み立て
EP4177167A1 (en) 2021-11-03 2023-05-10 The Boeing Company Methods and systems for manufacturing a structure
NL2029838B1 (en) * 2021-11-19 2023-06-13 Boeing Co Methods and systems for manufacturing a structure
JP2023070096A (ja) * 2021-11-03 2023-05-18 ザ・ボーイング・カンパニー 構造体を作製するための方法及びシステム
CN113758274B (zh) * 2021-11-09 2022-03-25 河南卫华重型机械股份有限公司 一种通过桥式起重设备吊运的炭材焙烧石墨化生产线
CN114274543B (zh) * 2021-12-15 2023-01-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种加筋蒙皮定位成型方法
DE102022204733A1 (de) 2022-05-13 2023-11-16 Airbus Operations Gmbh Transportvorrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Stringers

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945488A (en) * 1987-04-14 1990-07-31 Northrop Corporation Integrated aircraft manufacturing system
JPS6416337A (en) * 1987-07-09 1989-01-19 Mitsubishi Electric Corp Robot device
US4894903A (en) * 1988-07-06 1990-01-23 The Boeing Company Assembly jig and method for making wing panels
US5033178A (en) * 1988-07-06 1991-07-23 The Boeing Company Assembly jig and method for making wing panels
US4995146A (en) * 1988-10-26 1991-02-26 The Boeing Company Assembly jig and method for making wing spars
US5046688A (en) * 1988-10-28 1991-09-10 The Boeing Company Wing major assembly jig
DE4100648A1 (de) * 1991-01-11 1992-07-16 Otmar Fahrion Flugzeug-arbeitsdock
US5341556A (en) * 1991-06-28 1994-08-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method and apparatus for manufacture of reinforced panels
US5359542A (en) * 1991-12-20 1994-10-25 The Boeing Company Variable parameter collision avoidance system for aircraft work platforms
JPH06226671A (ja) * 1993-02-02 1994-08-16 Mazda Motor Corp ロボットハンド制御装置
US5701651A (en) * 1995-05-26 1997-12-30 The Boeing Company Composite stringer and skin panel assembly machine
US7509740B2 (en) * 2001-11-13 2009-03-31 The Boeing Company Method of manufacturing a wing
US6170157B1 (en) * 1996-03-22 2001-01-09 The Boeing Company Determinant spar assembly
US6546616B2 (en) * 2000-12-15 2003-04-15 Bell Helicopter Textron Inc. Six-axis alignment and installation tool
ITBO20010180A1 (it) * 2001-03-27 2002-09-27 Jobs Spa Procedimento ed apparecchiatura per la realizzazione di manufatti di spessore determinato
US6855099B2 (en) * 2001-10-31 2005-02-15 The Boeing Company Manufacturing system for aircraft structures and other large structures
US7076856B2 (en) * 2002-11-14 2006-07-18 The Boeing Company Adjustable system and method for supporting and joining structural members
DE102008041190B4 (de) 2008-08-13 2013-10-31 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur Positionierung von Stringern auf einer Flugzeughaut sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
US8312906B2 (en) * 2008-08-13 2012-11-20 Airbus Operations Gmbh Method and device for positioning stringers on an aircraft skin, in particular on a wing skin
CN102554595B (zh) * 2012-01-13 2014-05-21 清华大学 用于飞机的蒙皮制造装配系统
JP2013147222A (ja) 2012-01-23 2013-08-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ストリンガ固定装置、及び補強構造の製造方法
US9943937B2 (en) 2012-09-28 2018-04-17 The Boeing Company System and method for manufacturing a wing panel
US9475527B2 (en) 2012-10-30 2016-10-25 The Boeing Company Autonomous crawling assembly system
US9925629B2 (en) 2013-05-29 2018-03-27 The Boeing Company Modular and reconfigurable support system
US10427254B2 (en) * 2014-04-30 2019-10-01 The Boeing Company Flexible manufacturing for aircraft structures
CN104002993B (zh) * 2014-06-13 2016-04-20 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种对飞机壳体装配的柔性装置及其装配方法
US9840010B2 (en) * 2015-01-20 2017-12-12 The Boeing Company Tool changer
US9914549B2 (en) 2015-02-23 2018-03-13 The Boeing Company Method, system and apparatus for assembling a composite wing skin with stiffeners
US9663247B2 (en) * 2015-02-27 2017-05-30 The Boeing Company Systems, methods, and vacuum chucks for transferring flexible elongate bodies
FR3036473B1 (fr) * 2015-05-20 2018-11-16 Airbus Operations (S.A.S.) Procede de mesure de la position d'une structure mobile
JP6712881B2 (ja) 2016-03-14 2020-06-24 スターテクノ株式会社 ワーク加工装置
CN105690057A (zh) * 2016-03-25 2016-06-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种用于飞机壁板部件装配的工艺接头及装配方法
US10823815B2 (en) * 2018-02-28 2020-11-03 The Boeing Company Hybrid position locating system in a manufacturing environment
US10744657B2 (en) * 2018-06-22 2020-08-18 Southwest Research Institute Seal

Also Published As

Publication number Publication date
CA3048459C (en) 2024-05-28
BR102019014317A2 (pt) 2020-03-03
EP3594130B1 (en) 2021-08-18
CN110712032A (zh) 2020-01-21
EP3594130A1 (en) 2020-01-15
US11485519B2 (en) 2022-11-01
CN110712032B (zh) 2022-10-18
CA3048459A1 (en) 2020-01-12
US20200017238A1 (en) 2020-01-16
JP2020023309A (ja) 2020-02-13
JP7465635B2 (ja) 2024-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019120546A (ru) Система и способ сборки панели крыла
EP2923794B1 (en) System and method for assembly manufacturing
CN110386265B (zh) 机体搬运装置及搬运飞机机身的方法
BRPI1005196B1 (pt) Método e sistema de posicionamento e alinhamento automotizados para estruturas de aeronave usando robôs
KR20180074678A (ko) 헥사포드의 정확도 오차를 보상하기 위한 방법 및 시스템
JP2013124099A5 (ru)
US20180147729A1 (en) Assembly body manufacturing device and assembly body manufacturing method
US9540186B2 (en) Conveyor system and conveyance method
US10668583B2 (en) Assembly body manufacturing device and assembly body manufacturing method
JP6629001B2 (ja) 組立体製造装置及び組立体製造方法
CN103889664A (zh) 定位系统的操作方法
JP2019188390A (ja) 外面に接触することなく航空機の胴体を支持する装置
CN112373715A (zh) 一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置
EP3257618A1 (en) Welding system & welding method
CN104369366A (zh) 混凝土模板焊接面的对接定位装置和对接定位方法
JP2019537105A (ja) 関節式アーム及び工作機械を具備する装置及び対応する機械加工方法
US20200010217A1 (en) Transport jig
Pavlic et al. Design and control of robotic arm for educational mobile robot