RU2019119850A - Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении - Google Patents

Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении Download PDF

Info

Publication number
RU2019119850A
RU2019119850A RU2019119850A RU2019119850A RU2019119850A RU 2019119850 A RU2019119850 A RU 2019119850A RU 2019119850 A RU2019119850 A RU 2019119850A RU 2019119850 A RU2019119850 A RU 2019119850A RU 2019119850 A RU2019119850 A RU 2019119850A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
area
railway
hazardous
images
track
Prior art date
Application number
RU2019119850A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019119850A3 (ru
RU2745531C2 (ru
Inventor
Андреас ШЕНБЕРГЕР
Андреас ШЕФЕР-ЭНКЕЛЕР
Original Assignee
Сименс Мобилити Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Мобилити Гмбх filed Critical Сименс Мобилити Гмбх
Publication of RU2019119850A3 publication Critical patent/RU2019119850A3/ru
Publication of RU2019119850A publication Critical patent/RU2019119850A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2745531C2 publication Critical patent/RU2745531C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Claims (48)

1. Способ распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении (BVK), в частности в рельсовом сообщении (SVK),
отличающийся тем, что
a) с железнодорожного транспортного средства (BFZ), в частности рельсового транспортного средства (SFZ), в частности из перспективы машиниста (FUF, TFS, TRW) моторвагона и/или из неподвижного, обеспечивающего видимость колеи положения в транспортном средстве (BFZ, SFZ) или на, регистрируют множество изображений (BIGB) опасной области (GB), известной в отношении ее локальных координат и по потенциальным опасным ситуациям в железнодорожном сообщении (BVK, SVK), частично расположенной вдоль железнодорожного перегона (BST) рельсовой сети (SNE), представляющих эту опасную область (GB);
b) на каждом из изображений (BIGB) опасной области (GB) маркируют область (BIB) изображения, показывающую отдельную область (TBGB) графически изображенной опасной области (GB), которая расценивается как особенно критическая;
c) для маркированной области (BIB) путем сравнения образцов проверяют, находятся ли в критической отдельной области (TBGB) люди и/или движущиеся предметы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
a) регистрируют множество изображений (BIGB) критической отдельной области (TGB), представляющих эту критическую отдельную область;
b) осуществляют перерасчет на одинаковый размер всех изображений (BIGB, BITB) с учетом соответствующего расстояния до опасной области (GB);
c) рассчитывают индекс активности путем распознавания движений людей и/или предметов в опасной области (GB) и
d) рассчитанный индекс активности сравнивают с сохраненным в памяти пороговым значением.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что
опасная ситуация в опасной области (GB) по эксплуатационным правилам в железнодорожном сообщении (BVK, SVK) указывается тем, что подают предпочтительно акустический предупредительный сигнал (WSI), когда
a) в критической отдельной области (TBGB) находятся люди и/или движущиеся предметы,
b) сравнение показывает, что рассчитанный индекс активности соответствует пороговому значению или превышает его.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что предупредительный сигнал (WSI) подают железнодорожным транспортным средством (BFZ, SFZ).
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что изображения (BIGB, BITG) снимают несколькими приборами (BAZG) для записи изображений одинаковой конструкции, напр., видеокамерами, или приборами различной конструкции, напр., видеокамерами, лазерными сенсорами, сенсорами на базе радара, основанными на беспроводной локации и измерении расстояния, инфракрасными камерами и/или тепловыми камерами для съемки изображений.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что производят маркировку области (BIB) изображения критической отдельной области (TBGB) зарегистрированной опасной области (GB) на основании предшествующих поездок с целью инициализации по железнодорожным перегонам (BST, SST) железнодорожной сети (BNE, SNE) или на основании анализа изображений на базе колеи, в частности на базе рельсового пути или рельсов.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при анализе изображений на базе колеи сначала распознают колею (FS) следования, в частности рельсовый путь (GL) следования, железнодорожного перегона (BST, SST), исходя из колеи (FS, GL) следования, край (RGB) опасной области (GB), а также расстояние от железнодорожного транспортного средства до опасной области (GB) и, в конечном итоге, критическая отдельная область (TBGB) относительно края (RGB) опасной области (GB).
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что сравнение образцов выполняет как положительное сравнение, при котором предпочтительно распознают людей и/или движущиеся предметы, или как отрицательное сравнение, при котором предпочтительно распознают временные изменения в структуре опасной области (GB).
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что опасная область (GB) относится либо к перрону (BSG), где люди входят в железнодорожное транспортное средство (BFZ, SFZ) и/или выходят, либо к снабженному шлагбаумом или не снабженному шлагбаумом железнодорожному переезду (BÜG).
10. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что этим способом осуществляют ассистирование автоматизированному (автономному) или с участием машиниста ведению железнодорожного транспортного средства (BFZ, SFZ) без дополнительной инфраструктуры по перегону следования.
11. Устройство (GSEV) для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении (BVK), в частности в рельсовом сообщении (SVK), отличающееся тем, что содержит
a) по меньшей мере один прибор (BAZG) для записи изображений, с помощью которого с железнодорожного транспортного средства (BFZ), в частности рельсового транспортного средства (SFZ), в частности из перспективы машиниста (FZF, TFS, TRW) моторвагона и/или из неподвижного, обеспечивающего видимость колеи положения в транспортном средстве (BFZ, SFZ) или на нем, могут регистрироваться множество изображений (BIGB) опасной области (GB), известной в отношении ее локальных координат и по потенциальным опасным ситуациям в железнодорожном сообщении (BVK, SVK), частично расположенной вдоль железнодорожного перегона (BST) железнодорожной сети (BNE), в смонтированном состоянии рельсового перегона (SST) рельсовой сети (SNE), представляющих эту опасную область (GB), и могут запоминаться в устройстве (BSPE) для запоминания изображений.
b) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), которое, будучи соединено и функционально взаимодействуя с прибором (BAZG) для записи изображений и устройством (BSPE) для запоминания изображений, выполнено таким образом, в частности, имеет энергонезависимую, считываемую память (SP), в которой сохранены считываемые процессором команды управляющей программы управляющего распознаванием опасных ситуаций программного модуля (PGM), и процессор (PZ), который выполняет команды управляющей программы программного модуля (PGM) для поддерживаемого вычислениями/аналитической оценкой распознавания опасных ситуаций, чтобы на каждом из изображений (BIGB) опасной области (GB) маркировалась некоторая область (BIB) изображения, показывающая некоторую отдельную область (TBGB) графически изображенной опасной области (GB), которая расценивается как особенно критическая; причем
c) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), выполнено таким образом, что для маркированной области (BIB) путем сравнения образцов проверяется, находятся ли в критической отдельной области (TBGB) люди и/или движущиеся предметы.
12. Устройство (GSEV) по п.11, отличающееся тем, что
a) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) и прибор (BAZG) для записи изображений (BITB), которые выполнены и функционально взаимодействуют таким образом, что регистрируется множество изображений (BIGB) критической отдельной области (TGB), представляющих эту критическую отдельную область;
b) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), прибор (BAZG) для записи изображений и устройство (BSPE) для запоминания изображений, которые выполнены и функционально взаимодействуют таким образом, что осуществляется перерасчет на одинаковый размер всех изображений (BIGB, BITB) с учетом соответствующего расстояния до опасной области (GB);
c) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), которое выполнено таким образом, что
c1) рассчитывается индекс активности путем распознавания движений людей и/или предметов в опасной области (GB) и
c2) рассчитанный индекс активности сравнивается с сохраненным в памяти пороговым значением.
13. Устройство (GSEV) по п.11 или 12, отличающееся тем, что
вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) может соединяться с устройством (STE) управления в железнодорожном транспортном средстве (BFZ, SFZ) и при этом активирует устройство (STE) управления таким образом, что на опасную ситуацию в опасной области (GB) по эксплуатационным правилам в железнодорожном сообщении (BVK, SVK) указывается тем, что подается предпочтительно акустический предупредительный сигнал (WSI), когда
a) в критической отдельной области (TBGB) находятся люди и/или движущиеся предметы,
b) сравнение показывает, что рассчитанный индекс активности соответствует пороговому значению или превышает его.
14. Устройство (GSEV) по п.13, отличающееся тем, что предупредительный сигнал (WSI) может подаваться железнодорожным транспортным средством (BFZ, SFZ).
15. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-14, отличающееся тем, что содержатся несколько приборов (BAZG) для записи изображений одинаковой конструкции, напр., несколько видеокамер, или приборов различной конструкции, напр., несколько видеокамер, лазерных сенсоров, сенсоров на базе радара, основанных на беспроводной локации и измерении расстояния, инфракрасных камер и/или тепловых камер для съемки изображений, которые снимают изображения (BIGB, BITG).
16. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-15, отличающееся тем, что вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) выполнено таким образом, что маркировка области (BIB) изображения критической отдельной области (TBGB) зарегистрированной опасной области (GB) производится на основании предшествующих поездок с целью инициализации по железнодорожным перегонам (BST, SST) железнодорожной сети (BNE, SNE) или на основании анализа изображений на базе колеи, в частности на базе рельсового пути или рельсов.
17. Устройство (GSEV) по п.16, отличающееся тем, что с помощью осуществляемого на вычислительном/анализирующем устройстве (BAWE) анализа изображений на базе колеи сначала может распознаваться колея (FS) следования, в частности рельсовый путь (GL) следования, железнодорожного перегона (BST, SST), исходя из колеи (FS, GL) следования, край (RGB) опасной области (GB), а также расстояние от железнодорожного транспортного средства до опасной области (GB) и, в конечном итоге, критическая отдельная область (TBGB) относительно края (RGB) опасной области (GB).
18. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-17, отличающееся тем, что вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) выполнено таким образом, что сравнение образцов выполняется как положительное сравнение, при котором предпочтительно распознаются люди и/или движущиеся предметы, или как отрицательное сравнение, при котором предпочтительно распознаются временные изменения в структуре опасной области (GB).
19. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-18, отличающееся тем, что опасная область (GB) относится либо к перрону (BSG), где люди входят в железнодорожное транспортное средство (BFZ, SFZ) и/или выходят, либо к снабженному шлагбаумом или не снабженному шлагбаумом железнодорожному переезду (BÜG).
20. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-19, отличающееся тем, что прибор (BAZG) для записи изображений выполнен с возможностью поворота.
21. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-20, отличающееся тем, что для записи изображений имеет корректирующий компонент (KOK), который приобщает данные о погоде и освещенности для аналитической оценки графического материала.
22. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-21, отличающееся тем, что прибор (BAZG) для записи изображений имеет компонент (BVK) изменения фокусного расстояния, который, в зависимости от окружения, напр., вокзал, городская зона, сельская местность и пр., выбирает правильный угол съемки, чтобы таким образом оптимально поддерживать аналитическую оценку изображения (BIGB, BITB), и/или в зависимости от расстояния до опасной области (GB) выбирает правильный угол съемки, чтобы таким образом оптимально поддерживать многократную аналитическую оценку опасной области (GB).
23. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-22, отличающееся тем, что прибор (BAZG) для записи изображений имеет компонент (BLK) освещения, в частности прожектор, который работает в пределах или вне видимой человеку области.
24. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-23, отличающееся виртуальной машиной, которая выполнена и функционирует как «Software Defined Signal Recognition of Rail Traffic Systems» (программно-определяемое распознавание сигналов систем железнодорожного транспорта).
25. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-24, отличающееся тем, что с помощью устройства (GSEV) возможно ассистирование автоматизированному (автономному) или с участием машиниста ведению железнодорожного транспортного средства (BFZ, SFZ) без дополнительной инфраструктуры по некоторому перегону следования.
26. Железнодорожное транспортное средство для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении (BVK), в частности рельсовое транспортное средство (SFZ) для распознавания опасных ситуаций в рельсовом сообщении (SVK), отличающееся тем, что устройство (GSEV) для распознавания опасных ситуаций по одному из пп.11-25 интегрировано в железнодорожное транспортное средство (BFZ, SFZ).
RU2019119850A 2016-12-07 2017-12-07 Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении RU2745531C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016224358 2016-12-07
DE102016224358.6 2016-12-07
PCT/EP2017/081841 WO2018104460A1 (de) 2016-12-07 2017-12-07 Verfahren, vorrichtung und bahnfahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug, zur gefahrensituationserkennung im bahnverkehr, insbesondere im schienenverkehr

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019119850A3 RU2019119850A3 (ru) 2021-01-11
RU2019119850A true RU2019119850A (ru) 2021-01-11
RU2745531C2 RU2745531C2 (ru) 2021-03-26

Family

ID=61188741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119850A RU2745531C2 (ru) 2016-12-07 2017-12-07 Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3523176A1 (ru)
CN (1) CN110023171A (ru)
RU (1) RU2745531C2 (ru)
WO (1) WO2018104460A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018206593A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Mobiles Erkennen von Reisenden und Objekten auf Bahnsteigen
CN109934135B (zh) * 2019-02-28 2020-04-28 北京航空航天大学 一种基于低秩矩阵分解的铁轨异物检测方法
CN110525486B (zh) * 2019-08-14 2021-08-10 朔黄铁路发展有限责任公司 列车运行状态识别方法、装置、系统和存储介质
CN112257604B (zh) * 2020-10-23 2024-09-13 山东高速信联科技股份有限公司 图像检测方法、装置、电子设备和存储介质
DE102021207417A1 (de) 2021-07-13 2023-01-19 Siemens Mobility GmbH Überwachungsverfahren und -system
DE102021207415A1 (de) 2021-07-13 2023-01-19 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Informationsbeschaffung und Assistenzsystem
DE102021207414A1 (de) 2021-07-13 2023-01-19 Siemens Mobility GmbH Verfahren und System zur Aufmerksamkeitssteuerung
RU2766936C1 (ru) * 2021-10-19 2022-03-16 Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста
CN114283544B (zh) * 2021-12-10 2023-08-01 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种基于人工智能的铁路站台入侵监测系统及方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11124207B2 (en) * 2014-03-18 2021-09-21 Transportation Ip Holdings, Llc Optical route examination system and method
JP3785456B2 (ja) * 2002-07-25 2006-06-14 独立行政法人産業技術総合研究所 駅ホームにおける安全監視装置
CN101179710B (zh) * 2007-11-30 2010-12-08 浙江工业大学 铁路道口智能视频监控装置
RU94202U1 (ru) * 2010-01-27 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах
KR20140031369A (ko) * 2011-06-17 2014-03-12 로베르트 보쉬 게엠베하 도로 위 차량의 차선 안내 시에 운전자를 보조하기 위한 방법 및 장치
KR101339354B1 (ko) * 2012-03-26 2013-12-09 한국철도기술연구원 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템 및 위치검지방법
DE102012215544A1 (de) * 2012-08-31 2014-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Überwachung einer Bahnstrecke
HUE056985T2 (hu) * 2013-07-31 2022-04-28 Rail Vision Ltd Rendszer és eljárás akadályok azonosítására és elkerülésére
DE102014206473A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Bombardier Transportation Gmbh Automatische Assistenz eines Fahrers eines fahrspurgebundenen Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs
CN104386092B (zh) * 2014-10-21 2017-02-22 卡斯柯信号有限公司 基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统及方法
CN109415071A (zh) 2016-04-08 2019-03-01 西门子移动有限责任公司 用于轨道交通、特别是铁路交通中的信号识别的方法、装置和轨道车辆，特别是铁路车辆

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018104460A1 (de) 2018-06-14
EP3523176A1 (de) 2019-08-14
CN110023171A (zh) 2019-07-16
RU2019119850A3 (ru) 2021-01-11
RU2745531C2 (ru) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019119850A (ru) Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении
RU2719499C1 (ru) Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания препятствий в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении
US11087148B2 (en) Barrier and guardrail detection using a single camera
EP3473522B1 (en) Vehicle on-board controller centered train operation control system
US11834040B2 (en) Recognition and prediction of lane constraints and construction areas in navigation
JP6416293B2 (ja) 自動車に接近する対象車両を自動車のカメラシステムにより追跡する方法、カメラシステムおよび自動車
JP4993644B2 (ja) 列車運行支援装置
JP5484280B2 (ja) 列車停止位置検出方法及び列車停止位置検出装置
JP6800166B2 (ja) 車両が走行できる空間を割り出すための装置、それに基づいた走行、並びに、車両
WO2014084121A1 (ja) 車載用制御装置
JP7197282B2 (ja) 物体検知システム
CN106537479A (zh) 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序
EP3690802A1 (en) Vehicle exterior recognition device
US20160280135A1 (en) Animal Detection System for a Vehicle
JP2017010078A (ja) 路面標示検出装置及び路面標示検出方法
US20180012368A1 (en) Moving object detection device, image processing device, moving object detection method, and integrated circuit
US20230037312A1 (en) Forward monitoring apparatus, train control system, and forward monitoring method
KR101959193B1 (ko) 램프 이미지를 이용한 차간 거리 검출 장치 및 차간 거리 검출 방법
JP7458344B2 (ja) 鉄道車両運転制御装置
US11702094B2 (en) Driving support apparatus and driving support method
JP7179232B2 (ja) 前方監視装置および前方監視方法