RU2019115086A - Мультироторный летательный аппарат - Google Patents

Claims (5)

1. Мультироторный летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий, по меньшей мере, один несущий каркас с установленными на нем, по меньшей мере, двумя воздушными винтами и, по меньшей мере, один соединенный с несущим каркасом корпус, в котором размещено транспортируемое аппаратом оборудование, отличающийся тем, что корпус соединен с несущим каркасом при помощи универсального шарнира с возможностью обеспечения свободной самоустановки положения корпуса относительно несущего каркаса.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен датчиком пространственного положения несущего каркаса относительно поверхности земли.

3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что несущий каркас связан с корпусом при помощи дополнительных звеньев с возможностью принудительного изменения пространственного положения корпуса относительно несущего каркаса и фиксации взаимного положения корпуса и несущего каркаса, а также с возможностью обеспечения свободной самоустановки положения корпуса относительно несущего каркаса за счет рассогласования взаимного расположения элементов дополнительного звена.

4. Аппарат по п. 3, отличающийся тем, что дополнительные звенья выполнены в виде линейных тяг с регулируемой длиной, расположенных в пересекающихся плоскостях.

5. Аппарат по п. 3, отличающийся тем, что дополнительные звенья выполнены в виде поворотных механизмов, оси вращения которых скрещиваются или пересекаются.