RU2019103008A - Роторная управляемая буровая компоновка с вращающимся рулевым устройством для бурения наклонно направленных скважин - Google Patents

Роторная управляемая буровая компоновка с вращающимся рулевым устройством для бурения наклонно направленных скважин Download PDF

Info

Publication number
RU2019103008A
RU2019103008A RU2019103008A RU2019103008A RU2019103008A RU 2019103008 A RU2019103008 A RU 2019103008A RU 2019103008 A RU2019103008 A RU 2019103008A RU 2019103008 A RU2019103008 A RU 2019103008A RU 2019103008 A RU2019103008 A RU 2019103008A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
tilt
actuator
drilling assembly
drilling
Prior art date
Application number
RU2019103008A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019103008A3 (ru
RU2764974C2 (ru
Inventor
Фолькер ПЕТЕРС
Original Assignee
Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк filed Critical Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Publication of RU2019103008A publication Critical patent/RU2019103008A/ru
Publication of RU2019103008A3 publication Critical patent/RU2019103008A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764974C2 publication Critical patent/RU2764974C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02Couplings; joints
    • E21B17/04Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1078Stabilisers or centralisers for casing, tubing or drill pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/10Valve arrangements in drilling-fluid circulation systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06Measuring temperature or pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06Measuring temperature or pressure
    • E21B47/07Temperature
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/14Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
    • E21B47/18Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Claims (19)

1. Буровая компоновка для использования в бурении скважины, содержащая:
рулевое устройство, содержащее устройство наклона и исполнительное устройство, причем первая секция и вторая секция указанной буровой компоновки соединены через указанное устройство наклона, и при этом первая секция соединена с устройством механического разрушения, и
при этом указанное исполнительное устройство вызывает наклон устройства наклона, заставляющий первую секцию наклоняться относительно второй секции по выбранному направлению во время вращения рулевого устройства.
2. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительное устройство прикладывает усилия к устройству наклона, способом, сохраняющим геостационарное или по существу геостационарное положение устройства наклона во время вращения рулевого устройства.
3. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство наклона содержит регулятор, и тем, что исполнительное устройство прикладывает к регулятору усилия, вызывающие перемещение регулятора по выбранному направлению.
4. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительное устройство выполнено с возможностью селективного регулирования перемещения по меньшей мере его части для обеспечения наклона первой секции с выбранным углом наклона относительно второй секции.
5. Буровая компоновка по п. 3, отличающаяся тем, что устройство наклона дополнительно содержит шарнир, соединенный с исполнительным устройством, причем приложение усилий к регулятору исполнительным устройством заставляет первую секцию наклоняться вокруг шарнира относительно второй секции.
6. Буровая компоновка по п. 5, отличающаяся тем, что указанный шарнир выполнен с возможностью селективного регулирования наклона для обеспечения наклона первой секции с выбранным углом наклона относительно второй секции.
7. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство наклона представляет собой гидравлическое устройство, и тем, что исполнительное устройство приводит в действие указанное гидравлическое устройство, обеспечивающее наклон первой секции относительно второй секции.
8. Буровая компоновка по п. 7, отличающаяся тем, что исполнительное устройство селективно управляет клапаном указанного гидравлического устройства, отводящим флюид, текущий через буровую компоновку, обеспечивая наклон первой секции относительно второй секции.
9.Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, управляющий наклоном устройства наклона в зависимости от интересующего параметра.
10. Буровая компоновка по п. 9, отличающаяся тем, что указанный интересующий параметр получают из сигнала датчика, выбранного из группы, состоящей из: ускорителя; гироскопа; магнитометра; датчика оценки пласта.
11. Способ бурения скважины, включающий следующие этапы:
подача в скважину буровой компоновки, причем указанная буровая компоновка содержит устройство механического разрушения на своем конце, рулевое устройство, содержащее устройство наклона и исполнительное устройство, при этом первая секция и вторая секция указанной буровой компоновки соединены через указанное устройство наклона, причем первая секция соединена с указанным устройством механического разрушения, и при этом указанное исполнительное устройство наклоняет устройство наклона, заставляя первую секцию наклоняться относительно второй секции вокруг указанного устройства наклона по выбранному направлению во время вращения рулевого устройства;
бурение скважины с помощью устройства механического разрушения; и
активация исполнительного устройства, наклоняющего устройство наклона, заставляющее первую секцию наклоняться относительно второй секции, и сохраняющее геостационарный наклон во время вращения буровой компоновки, формирующей наклонно направленный участок ствола скважины.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что устройство наклона содержит регулятор и шарнир, и тем, что указанный способ дополнительно включает приложение усилий к регулятору, наклоняющему шарнир, заставляя первую секцию наклоняться относительно второй секции по выбранному направлению.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий селективное регулирование перемещения по меньшей мере части исполнительного устройства для обеспечения наклона первой секции с выбранным углом наклона относительно второй секции.
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что исполнительное устройство содержит множество исполнительных механизмов, причем указанный способ дополнительно включает инициирование выполнения каждым таким исполнительным механизмом хода из своего среднего положения за каждый оборот буровой компоновки, бурящей наклонно направленный участок ствола скважины.
RU2019103008A 2016-07-14 2017-07-12 Роторная управляемая буровая компоновка с вращающимся рулевым устройством для бурения наклонно направленных скважин RU2764974C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/210,669 US10731418B2 (en) 2016-07-14 2016-07-14 Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores
US15/210,669 2016-07-14
PCT/US2017/041634 WO2018013633A1 (en) 2016-07-14 2017-07-12 A rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019103008A true RU2019103008A (ru) 2020-08-04
RU2019103008A3 RU2019103008A3 (ru) 2020-11-11
RU2764974C2 RU2764974C2 (ru) 2022-01-24

Family

ID=60940458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019103008A RU2764974C2 (ru) 2016-07-14 2017-07-12 Роторная управляемая буровая компоновка с вращающимся рулевым устройством для бурения наклонно направленных скважин

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10731418B2 (ru)
EP (2) EP4015760B1 (ru)
CN (1) CN109690014B (ru)
CA (1) CA3030806A1 (ru)
RU (1) RU2764974C2 (ru)
SA (1) SA519400886B1 (ru)
WO (1) WO2018013633A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11326437B2 (en) * 2013-06-12 2022-05-10 Well Resolutions Technology Universal bottomhole assembly node (UBHAN) providing communications to and from rotary steerable systems (RSS) and real time azimuthal resistivity imaging for geosteering and pressure while drilling (FWD) for well control
US10378283B2 (en) 2016-07-14 2019-08-13 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores
US10267091B2 (en) 2016-07-14 2019-04-23 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores
US11396775B2 (en) 2016-07-14 2022-07-26 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores
CN108035677B (zh) * 2017-11-14 2019-08-16 中国科学院地质与地球物理研究所 一种混合式旋转导向装置
WO2020210905A1 (en) * 2019-04-15 2020-10-22 Sparrow Downhole Tools Ltd. Rotary steerable drilling system
CN110056323A (zh) * 2019-04-18 2019-07-26 江苏中船海洋设备有限公司 高效复式防别卡钻钻绞式铣锥
CN112031653B (zh) * 2019-06-06 2021-12-07 万晓跃 一种易造斜混合式旋转导向钻井系统
CN110821406A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 马鸿彦 具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置
WO2022026559A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Baker Hughes, A Ge Company, Llc A rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores
CN215169854U (zh) * 2021-06-11 2021-12-14 中国地质大学(武汉) 一种套管保护式水平定向钻进工程地质勘察同轴取芯装置

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2971770A (en) 1958-03-24 1961-02-14 Gen Motors Corp Ball joint assembly for vehicle wheel suspension
US3743034A (en) * 1971-05-03 1973-07-03 Shell Oil Co Steerable drill string
US3941197A (en) * 1974-07-01 1976-03-02 Hughes Tool Company Rotary percussion earth boring bit
US4703814A (en) * 1986-01-16 1987-11-03 Hughes Tool Company - Usa Earth boring bit having a replaceable, threaded nozzle with wrench socket
US4974688A (en) 1989-07-11 1990-12-04 Public Service Company Of Indiana, Inc. Steerable earth boring device
US5503236A (en) 1993-09-03 1996-04-02 Baker Hughes Incorporated Swivel/tilting bit crown for earth-boring drills
RU2114273C1 (ru) * 1994-09-26 1998-06-27 Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления
US6607044B1 (en) * 1997-10-27 2003-08-19 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole
US6092610A (en) 1998-02-05 2000-07-25 Schlumberger Technology Corporation Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells
US6158529A (en) 1998-12-11 2000-12-12 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
US6464023B2 (en) * 1999-01-27 2002-10-15 William N. Patterson Hydraulic in-the-hole percussion rock drill
US6109372A (en) * 1999-03-15 2000-08-29 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop
US6837315B2 (en) 2001-05-09 2005-01-04 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable drilling tool
US7188685B2 (en) 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
US7287604B2 (en) 2003-09-15 2007-10-30 Baker Hughes Incorporated Steerable bit assembly and methods
US7389830B2 (en) 2005-04-29 2008-06-24 Aps Technology, Inc. Rotary steerable motor system for underground drilling
US7360609B1 (en) 2005-05-05 2008-04-22 Falgout Sr Thomas E Directional drilling apparatus
FR2898935B1 (fr) * 2006-03-27 2008-07-04 Francois Guy Jacques Re Millet Dispositif d'orientation d'outils de forage
US8590636B2 (en) 2006-04-28 2013-11-26 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable drilling system
GB2450498A (en) 2007-06-26 2008-12-31 Schlumberger Holdings Battery powered rotary steerable drilling system
US7669669B2 (en) * 2007-07-30 2010-03-02 Schlumberger Technology Corporation Tool face sensor method
GB2455734B (en) 2007-12-19 2010-03-24 Schlumberger Holdings Steerable system
RU2457310C2 (ru) * 2007-12-19 2012-07-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Направляющая система и система направленного бурения, содержащая указанную систему
US7779933B2 (en) 2008-04-30 2010-08-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for steering a drill bit
US8016050B2 (en) * 2008-11-03 2011-09-13 Baker Hughes Incorporated Methods and apparatuses for estimating drill bit cutting effectiveness
US20110284292A1 (en) 2009-02-26 2011-11-24 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and Method for Steerable Drilling
US8307914B2 (en) 2009-09-09 2012-11-13 Schlumberger Technology Corporation Drill bits and methods of drilling curved boreholes
US9145736B2 (en) 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
FR2963945B1 (fr) * 2010-08-20 2013-05-10 Breakthrough Design Dispositif annulaire pour deplacements radiaux d'organes relies entre eux
US9556677B2 (en) * 2012-02-17 2017-01-31 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling systems
WO2013187885A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-19 Halliburton Energy Services, Inc. Modular rotary steerable actuators, steering tools, and rotary steerable drilling systems with modular actuators
US9057223B2 (en) 2012-06-21 2015-06-16 Schlumberger Technology Corporation Directional drilling system
US9140114B2 (en) * 2012-06-21 2015-09-22 Schlumberger Technology Corporation Instrumented drilling system
US9121223B2 (en) * 2012-07-11 2015-09-01 Schlumberger Technology Corporation Drilling system with flow control valve
US9371696B2 (en) * 2012-12-28 2016-06-21 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly
RU2613671C2 (ru) * 2012-12-29 2017-03-21 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Скважинный буровой снаряд, снабженный гидромуфтой, и способ его использования
US9366087B2 (en) 2013-01-29 2016-06-14 Schlumberger Technology Corporation High dogleg steerable tool
US9828804B2 (en) 2013-10-25 2017-11-28 Schlumberger Technology Corporation Multi-angle rotary steerable drilling
US10221627B2 (en) 2014-10-15 2019-03-05 Schlumberger Technology Corporation Pad in bit articulated rotary steerable system
US10174560B2 (en) 2015-08-14 2019-01-08 Baker Hughes Incorporated Modular earth-boring tools, modules for such tools and related methods
US10267091B2 (en) 2016-07-14 2019-04-23 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores
US10378283B2 (en) 2016-07-14 2019-08-13 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores

Also Published As

Publication number Publication date
CN109690014A (zh) 2019-04-26
CA3030806A1 (en) 2018-01-18
EP3485129A4 (en) 2020-03-04
EP4015760B1 (en) 2024-04-24
BR112019000708A2 (pt) 2019-05-14
RU2019103008A3 (ru) 2020-11-11
US10731418B2 (en) 2020-08-04
EP3485129B1 (en) 2022-03-16
CN109690014B (zh) 2021-05-28
US20180016844A1 (en) 2018-01-18
EP3485129A1 (en) 2019-05-22
RU2764974C2 (ru) 2022-01-24
EP4015760A1 (en) 2022-06-22
SA519400886B1 (ar) 2023-01-02
WO2018013633A1 (en) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019103008A (ru) Роторная управляемая буровая компоновка с вращающимся рулевым устройством для бурения наклонно направленных скважин
RU2019103234A (ru) Роторная управляемая система с устройством управления возле приводного механизма, соединенного с размельчающим устройством, для образования наклонных стволов скважин
RU2019109737A (ru) Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин
US20160060960A1 (en) Downhole Steering System
US20100116551A1 (en) Rotary directional drilling apparatus and method of use
US20170058617A1 (en) Eccentric Stabilizer for Use in a Synchronous Rotary Steerable System
CA2910916C (en) Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system
CA2613815A1 (en) Apparatus for eliminating net drill bit torque and controlling drill bit walk
JP2011525574A (ja) 進行方向変更可能なシステム
CA2694977A1 (en) Stochastic bit noise control
CA2345560A1 (en) Rotary steerable drilling tool
US8550185B2 (en) Stochastic bit noise
RU2016111941A (ru) Забойный буровой двигатель с установочным узлом
RU2017116030A (ru) Система и способ управления направлением бурения
RU2019102803A (ru) Буровая компоновка, в которой используется наклонное раздробляющее устройство для бурения наклонно-направленных стволов скважин
US20200362637A1 (en) Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores
WO2010115777A2 (en) Method and steering assembly for drilling a borehole in an earth formation
WO2014190117A1 (en) Automated wellbore equipment feeding system
JPWO2019002002A5 (ru)
BR112019000708B1 (pt) Conjunto de perfuração para uso em perfuração de um furo de poço e método para perfurar um furo de poço
US20160237748A1 (en) Deviated Drilling System Utilizing Force Offset
GB2325016A (en) Steerable rotary drilling system
BR112019000724B1 (pt) Conjunto de perfuração orientável rotativo e método para perfurar uma seção desviada de um furo de poço
CA2505564A1 (en) Speed sensitive rotational drive steerable drilling system