RU2019109737A - Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин - Google Patents

Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин Download PDF

Info

Publication number
RU2019109737A
RU2019109737A RU2019109737A RU2019109737A RU2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
drilling assembly
wellbore
lower portion
sensor
Prior art date
Application number
RU2019109737A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019109737A3 (ru
RU2757378C2 (ru
Inventor
Фолькер ПЕТЕРС
Андрэас ПИТЕР
Кристиан Фульда
Хейко ЭГГЕРС
Харальд ГРИММЕР
Original Assignee
Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк filed Critical Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Priority claimed from PCT/US2017/052654 external-priority patent/WO2018057697A1/en
Publication of RU2019109737A publication Critical patent/RU2019109737A/ru
Publication of RU2019109737A3 publication Critical patent/RU2019109737A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757378C2 publication Critical patent/RU2757378C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/20Flexible or articulated drilling pipes, e.g. flexible or articulated rods, pipes or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Claims (29)

1. Буровая компоновка для бурения ствола скважины, содержащая:
корпус, содержащий верхний участок и нижний участок;
привод, заключенный в корпусе, для вращения бурового долота;
шарнирный элемент, соединенный с верхним участком и нижним участком, который обеспечивает возможность наклона нижнего участка относительно верхнего участка шарнирного элемента, когда буровая компоновка является вращательно неподвижной, чтобы обеспечить возможность бурения криволинейного участка ствола скважины, когда буровое долото вращается с помощью привода, при этом наклон уменьшается, когда буровая компоновка вращается для обеспечения возможности бурения более прямого участка ствола скважины; и
датчик наклона, который обеспечивает измерения, относящиеся к наклону нижней части.
2. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что датчик наклона выбран из группы, состоящей из: датчика углового положения, кодового датчика угла поворота; датчика с эффектом Холла; а также магнитного маркера.
3. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая датчик направления, который обеспечивает измерения, связанные с направлением буровой компоновки.
4. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая датчик усилия, который обеспечивает измерения, связанные с усилием, прилагаемым нижним участком к элементу верхнего участка.
5. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая датчик параметров режима бурения, который обеспечивает измерения, связанные с параметрами режима бурения.
6. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, который обрабатывает измерения, полученные по меньшей мере от одного датчика, и передает связанную с ними информацию контроллеру на поверхности.
7. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что элемент представляет собой шарнирное сочленение, и тем, что датчик наклона обеспечивает измерения, относящиеся к углу наклона нижнего участка относительно эталона.
8. Способ бурения ствола скважины, включающий:
транспортировку в стволе скважины буровой компоновки, содержащая:
корпус, содержащий верхний участок и нижний участок;
привод, заключенный в корпусе, для вращения бурового долота;
шарнирный элемент, соединенный с верхним участком и нижним участком, который обеспечивает возможность наклона нижнего участка относительно верхнего участка шарнирного элемента, когда буровая компоновка является вращательно неподвижной, чтобы обеспечить возможность бурения криволинейного участка ствола скважины, когда буровое долото вращается с помощью привода, при этом наклон уменьшается, когда буровая компоновка вращается, чтобы обеспечить возможность бурения более прямого участка ствола скважины; и датчик наклона, который обеспечивает измерения, относящиеся к наклону нижнего участка.
бурение прямого участка ствола скважины за счет вращения буровой компоновки с места на поверхности;
обеспечение того, чтобы буровая компоновка становилась по меньшей мере вращательно неподвижной;
определение представляющего интерес параметра, относящегося к наклону нижнего участка; и
бурение криволинейного участка ствола скважины с помощью привода в буровой компоновке в ответ на определенный параметр, связанный с наклоном.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что датчик наклона выбран из группы, состоящей из: датчика углового положения; кодового датчика угла поворота; датчика с эффектом Холла; а также магнитного маркера.
10. Способ по п. 8, дополнительно включающий определение параметра направления в процессе бурения ствола скважины и регулировку направления бурения в соответствии со значением этого параметра.
11. Способ бурения по п. 8, дополнительно включающий определение усилия, прилагаемого нижним участком к элементу верхнего участка буровой компоновки.
12. Способ по п. 8, дополнительно включающий определение параметров режима бурения в процессе бурения ствола скважины и выполнение корректирующего действия в ответ на определенный параметр режима бурения.
13. Способ по п. 8, дополнительно включающий использование контроллера для обработки измерений, полученных по меньшей мере от одного датчика в буровой компоновке для передачи связанной с ними информации контроллеру на поверхности.
14. Способ по п. 8, дополнительно включающий:
генерирование электроэнергии с помощью устройства за счет движения одного или более элементов буровой компоновки; а также
использование сгенерированной электроэнергии для питания устройства в буровой компоновке.
15. Способ по п. 8, отличающийся тем, что элемент представляет собой шарнирное соединение, и тем, что датчик наклона обеспечивает измерения, относящиеся к углу наклона нижнего участка относительно эталона.
RU2019109737A 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин RU2757378C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/667,026 US11261667B2 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US15/274,851 2016-09-23
US15/274,851 US11459828B2 (en) 2015-03-24 2016-09-23 Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells
PCT/US2017/052654 WO2018057697A1 (en) 2016-09-23 2017-09-21 Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019109737A true RU2019109737A (ru) 2020-10-23
RU2019109737A3 RU2019109737A3 (ru) 2021-01-22
RU2757378C2 RU2757378C2 (ru) 2021-10-14

Family

ID=56974953

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017133807A RU2740390C2 (ru) 2015-03-24 2016-03-24 Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способ бурения наклонно-направленных скважин
RU2019109737A RU2757378C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин
RU2019109733A RU2757846C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин
RU2019109673A RU2759374C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием герметичного саморегулируемого отклоняющего устройства для бурения наклонных скважин

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017133807A RU2740390C2 (ru) 2015-03-24 2016-03-24 Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способ бурения наклонно-направленных скважин

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109733A RU2757846C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин
RU2019109673A RU2759374C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием герметичного саморегулируемого отклоняющего устройства для бурения наклонных скважин

Country Status (8)

Country Link
US (5) US11261667B2 (ru)
EP (3) EP3274542B1 (ru)
CN (3) CN107466334B (ru)
BR (2) BR112017019885B1 (ru)
CA (4) CA2980309C (ru)
RU (4) RU2740390C2 (ru)
SA (3) SA517382339B1 (ru)
WO (1) WO2016154373A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018057696A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling apparatus using a sealed self-adjusting deflection device for drilling directional wells
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US10890030B2 (en) * 2016-12-28 2021-01-12 Xr Lateral Llc Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling
CN106639905B (zh) * 2017-01-24 2018-10-12 中国石油天然气集团公司 异径连续油管对接装置及其安装方法和异径油管安装方法
WO2019210328A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 National Oilwell DHT, L.P. Wired downhole adjustable mud motors
WO2020018816A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 Doublebarrel Downhole Technologies Llc Improved bha
CN109162642B (zh) * 2018-09-19 2024-04-16 中国地质科学院勘探技术研究所 一种用于软弱地层造斜孔段的动力导向下套管装置
WO2020198000A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-aligning bearing assembly for downhole tools
US11193331B2 (en) 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
US11480018B2 (en) 2020-07-31 2022-10-25 Saudi Arabian Oil Company Self-powered active vibration and rotational speed sensors
US11557985B2 (en) 2020-07-31 2023-01-17 Saudi Arabian Oil Company Piezoelectric and magnetostrictive energy harvesting with pipe-in-pipe structure
US11639647B2 (en) 2020-07-31 2023-05-02 Saudi Arabian Oil Company Self-powered sensors for detecting downhole parameters
US11421513B2 (en) 2020-07-31 2022-08-23 Saudi Arabian Oil Company Triboelectric energy harvesting with pipe-in-pipe structure
US11428075B2 (en) 2020-07-31 2022-08-30 Saudi Arabian Oil Company System and method of distributed sensing in downhole drilling environments
US11879503B2 (en) * 2020-08-04 2024-01-23 Raytheon Company Rotationally stiff key for coupling non-parallel shafts
CN111946261B (zh) * 2020-08-25 2022-02-15 西安石油大学 一种非常规储层水平井可调式定向钻孔装置
CN112903974B (zh) * 2021-03-19 2023-02-03 青海省地质调查局 一种深部矿床勘查预测系统
CN113236125B (zh) * 2021-04-26 2022-06-28 北京中煤矿山工程有限公司 液压式钻杆转向机构
CN113605842B (zh) * 2021-08-05 2024-04-09 常州大学 一种用于地热井的钻井台
US20230203933A1 (en) * 2021-12-29 2023-06-29 Halliburton Energy Services, Inc. Real time drilling model updates and parameter recommendations with caliper measurements
US11643883B1 (en) * 2022-01-06 2023-05-09 Halliburton Energy Services, Inc. Adjustable flex system for directional drilling
CN114562225B (zh) * 2022-02-28 2024-03-08 中国铁建重工集团股份有限公司 一种具有简易密封装置的可调向取芯钻具
CN116733375B (zh) * 2023-05-25 2024-02-23 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3011568A (en) 1960-03-24 1961-12-05 Irve C Grimm Apparatus for drilling holes deviating laterally from a straight bore
US3380543A (en) 1966-01-19 1968-04-30 Pan American Petroleum Corp Directional well-drilling apparatus
US3586116A (en) * 1969-04-01 1971-06-22 Turboservice Sa Directional drilling equipment
AU536113B2 (en) * 1979-02-21 1984-04-19 Conoco Inc. Directional drilling
DE3107973C2 (de) 1980-07-12 1982-12-02 Preussag Ag, 3000 Hannover Und 1000 Berlin Bohrwerkzeug zur Herstellung gekrümmt verlaufender Abschnitte von Tiefbohrungen
US4522272A (en) 1983-03-08 1985-06-11 Baker Oil Tools, Inc. Apparatus for directional drilling of subterranean wells
US4655299A (en) * 1985-10-04 1987-04-07 Petro-Design, Inc. Angle deviation tool
US4811798A (en) * 1986-10-30 1989-03-14 Team Construction And Fabrication, Inc. Drilling motor deviation tool
US4895214A (en) * 1988-11-18 1990-01-23 Schoeffler William N Directional drilling tool
US4884643A (en) * 1989-01-17 1989-12-05 392534 Alberta Ltd. Downhole adjustable bent sub
US5048621A (en) 1990-08-10 1991-09-17 Masx Energy Services Group, Inc. Adjustable bent housing for controlled directional drilling
US5117927A (en) 1991-02-01 1992-06-02 Anadrill Downhole adjustable bent assemblies
US5181576A (en) 1991-02-01 1993-01-26 Anadrill, Inc. Downhole adjustable stabilizer
US5195754A (en) 1991-05-20 1993-03-23 Kalsi Engineering, Inc. Laterally translating seal carrier for a drilling mud motor sealed bearing assembly
US5154243A (en) 1991-07-26 1992-10-13 Dudman Roy L Bent sub
US5269385A (en) 1992-03-16 1993-12-14 Canadian Fracmaster Ltd. Adjustable bent housing II
US5259467A (en) * 1992-04-09 1993-11-09 Schoeffler William N Directional drilling tool
US5314032A (en) 1993-05-17 1994-05-24 Camco International Inc. Movable joint bent sub
US5423389A (en) * 1994-03-25 1995-06-13 Amoco Corporation Curved drilling apparatus
US5864058A (en) * 1994-09-23 1999-01-26 Baroid Technology, Inc. Detecting and reducing bit whirl
RU2114273C1 (ru) * 1994-09-26 1998-06-27 Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления
GB9521972D0 (en) 1995-10-26 1996-01-03 Camco Drilling Group Ltd A drilling assembly for drilling holes in subsurface formations
US6047784A (en) 1996-02-07 2000-04-11 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for directional drilling using coiled tubing
US5878825A (en) * 1996-07-03 1999-03-09 Kubota Corporation Underground propelling method
US5941323A (en) 1996-09-26 1999-08-24 Bp Amoco Corporation Steerable directional drilling tool
US5857531A (en) * 1997-04-10 1999-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Bottom hole assembly for directional drilling
US5899281A (en) 1997-05-21 1999-05-04 Pegasus Drilling Technologies L.L.C. Adjustable bend connection and method for connecting a downhole motor to a bit
US6607044B1 (en) * 1997-10-27 2003-08-19 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole
RU2131508C1 (ru) 1998-01-13 1999-06-10 Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" Управляемый двигатель-отклонитель
US6158529A (en) * 1998-12-11 2000-12-12 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
US6203435B1 (en) 1999-06-04 2001-03-20 Thomas E. Falgout, Sr. Drilling motor coupler
US6216802B1 (en) 1999-10-18 2001-04-17 Donald M. Sawyer Gravity oriented directional drilling apparatus and method
AU2005200137B2 (en) 1999-12-20 2006-02-16 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system
RU2179226C2 (ru) * 2000-03-15 2002-02-10 Григорьев Петр Михайлович Шарнирный отклонитель
US6659201B2 (en) * 2000-06-16 2003-12-09 Tsl Technology Method and apparatus for directional actuation
AR034780A1 (es) * 2001-07-16 2004-03-17 Shell Int Research Montaje de broca giratoria y metodo para perforacion direccional
US7188685B2 (en) 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
US7044238B2 (en) * 2002-04-19 2006-05-16 Hutchinson Mark W Method for improving drilling depth measurements
ATE339587T1 (de) * 2002-07-26 2006-10-15 Wirth Co Kg Masch Bohr Vorrichtung zum vortreiben von bohrungen im erdreich
US7287604B2 (en) * 2003-09-15 2007-10-30 Baker Hughes Incorporated Steerable bit assembly and methods
GB2408526B (en) 2003-11-26 2007-10-17 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
US7204325B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Pathfinder Energy Services, Inc. Spring mechanism for downhole steering tool blades
US7389830B2 (en) * 2005-04-29 2008-06-24 Aps Technology, Inc. Rotary steerable motor system for underground drilling
US7360610B2 (en) * 2005-11-21 2008-04-22 Hall David R Drill bit assembly for directional drilling
US7861802B2 (en) 2006-01-18 2011-01-04 Smith International, Inc. Flexible directional drilling apparatus and method
FR2898935B1 (fr) 2006-03-27 2008-07-04 Francois Guy Jacques Re Millet Dispositif d'orientation d'outils de forage
GB0618880D0 (en) 2006-09-26 2006-11-01 Geolink Uk Ltd Direction adjustment tool for downhole drilling apparatus
GB2445019B (en) * 2006-12-21 2011-06-15 Schlumberger Holdings Steering system
US8031081B2 (en) 2006-12-28 2011-10-04 Schlumberger Technology Corporation Wireless telemetry between wellbore tools
US7392857B1 (en) 2007-01-03 2008-07-01 Hall David R Apparatus and method for vibrating a drill bit
US8739897B2 (en) 2007-11-27 2014-06-03 Schlumberger Technology Corporation Pressure compensation and rotary seal system for measurement while drilling instrumentation
US8286729B2 (en) 2008-02-15 2012-10-16 Baker Hughes Incorporated Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements
US8360172B2 (en) 2008-04-16 2013-01-29 Baker Hughes Incorporated Steering device for downhole tools
US8528662B2 (en) * 2008-04-23 2013-09-10 Amkin Technologies, Llc Position indicator for drilling tool
US9803426B2 (en) * 2010-06-18 2017-10-31 Schlumberger Technology Corporation Flex joint for downhole drilling applications
US9145736B2 (en) * 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
RU2444604C1 (ru) * 2010-08-02 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Устройство для искривления скважины
US9702193B2 (en) * 2011-03-30 2017-07-11 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and method for rotary steering
US9556679B2 (en) * 2011-08-19 2017-01-31 Precision Energy Services, Inc. Rotary steerable assembly inhibiting counterclockwise whirl during directional drilling
CA2975908C (en) * 2012-02-17 2019-07-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling systems
EP2859171B1 (en) 2012-06-12 2019-03-13 Halliburton Energy Services, Inc. Modular rotary steerable actuators, steering tools, and rotary steerable drilling systems with modular actuators
US9027670B2 (en) * 2012-06-21 2015-05-12 Schlumberger Technology Corporation Drilling speed and depth computation for downhole tools
US9631477B2 (en) * 2012-11-07 2017-04-25 Schlumberger Technology Corporation Downhole determination of drilling state
AU2012397283B2 (en) 2012-12-19 2016-06-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling using a rotating housing and a selectively offsetable drive shaft
EP2938810A4 (en) * 2012-12-28 2016-07-27 Halliburton Energy Services Inc REDUCTION OF SCRUB AND PISTON EFFECTS IN BORING HOLES
US9366087B2 (en) * 2013-01-29 2016-06-14 Schlumberger Technology Corporation High dogleg steerable tool
SE537961C2 (sv) * 2013-06-14 2015-12-08 Lkab Wassara Ab Anordning och sänkborraggregat för vinkelinställning av en borrsträng
US9976405B2 (en) * 2013-11-01 2018-05-22 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Method to mitigate bit induced vibrations by intentionally modifying mode shapes of drill strings by mass or stiffness changes
US9850712B2 (en) * 2013-12-12 2017-12-26 Schlumberger Technology Corporation Determining drilling state for trajectory control
US20150176344A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Stephen John McLoughlin Downhole assembly
CA2932871C (en) * 2014-01-02 2022-04-05 Sicco Dwars Steerable drilling method and system
US20160069139A1 (en) * 2014-09-07 2016-03-10 Schlumberger Technology Corporation Rotary Steering with Multiple Contact Points
US9109402B1 (en) 2014-10-09 2015-08-18 Tercel Ip Ltd. Steering assembly for directional drilling of a wellbore
EP3656969B1 (en) 2014-12-29 2021-07-14 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling assembly having a tilted or offset driveshaft
WO2016140685A1 (en) 2015-03-05 2016-09-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling with adjustable bent housings
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US10746013B2 (en) * 2015-05-29 2020-08-18 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole test signals for identification of operational drilling parameters
US10378282B2 (en) * 2017-03-10 2019-08-13 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Dynamic friction drill string oscillation systems and methods
GB2593671B (en) * 2017-11-07 2022-04-13 Halliburton Energy Services Inc Reentry and/or redrilling ranging using focused electrode virtual sets and simulated rotation
WO2020055911A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-19 Helmerich & Payne Technologies, Llc System and method for optimizing drilling with a rotary steerable system
US11193331B2 (en) 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
US11525321B2 (en) * 2020-10-23 2022-12-13 Schlumberger Technology Corporation Controlling release of torsional energy from a drill string
US11875096B2 (en) * 2021-01-19 2024-01-16 Halliburton Energy Services, Inc. Mitigation of backward whirl in drill bits

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019109737A3 (ru) 2021-01-22
RU2757378C2 (ru) 2021-10-14
RU2757846C2 (ru) 2021-10-21
BR112017019885B1 (pt) 2023-02-14
CA3037700A1 (en) 2018-03-29
EP3274542A4 (en) 2018-12-19
CN107466334B (zh) 2021-03-19
US20170074042A1 (en) 2017-03-16
EP4116540A1 (en) 2023-01-11
RU2740390C2 (ru) 2021-01-13
EP3516165A4 (en) 2020-04-29
BR112019005664A2 (pt) 2019-06-04
US11428047B2 (en) 2022-08-30
CN107466334A (zh) 2017-12-12
EP3274542B1 (en) 2024-08-28
WO2016154373A1 (en) 2016-09-29
EP3274542A1 (en) 2018-01-31
CN109790742B (zh) 2021-09-17
CA3037689A1 (en) 2018-03-29
CA3037696A1 (en) 2018-03-29
US20170074041A1 (en) 2017-03-16
US11421480B2 (en) 2022-08-23
EP3516165A1 (en) 2019-07-31
RU2019109673A3 (ru) 2021-01-21
EP4116540B1 (en) 2024-05-22
RU2019109733A3 (ru) 2021-01-20
SA517382339B1 (ar) 2022-10-25
RU2019109673A (ru) 2020-10-23
SA519401388B1 (ar) 2023-03-28
BR112019005664B1 (pt) 2023-10-03
RU2017133807A3 (ru) 2019-09-06
RU2759374C2 (ru) 2021-11-12
US11643877B2 (en) 2023-05-09
US11261667B2 (en) 2022-03-01
US20170067333A1 (en) 2017-03-09
US11459828B2 (en) 2022-10-04
CN109790742A (zh) 2019-05-21
CN109844261B (zh) 2023-02-10
RU2017133807A (ru) 2019-03-28
CA2980309C (en) 2022-01-11
RU2019109733A (ru) 2020-10-23
CN109844261A (zh) 2019-06-04
US20160281431A1 (en) 2016-09-29
SA519401398B1 (ar) 2023-01-15
CA3037696C (en) 2024-01-16
BR112017019885A2 (pt) 2018-06-05
CA2980309A1 (en) 2016-09-29
US20220178206A1 (en) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019109737A (ru) Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин
US7810584B2 (en) Method of directional drilling with steerable drilling motor
AU2004242094B2 (en) Continuous on-bottom directional drilling method and system
CA2776610C (en) Drill bits and methods of drilling curved boreholes
RU2018144950A (ru) Управление траекторией буровой скважины посредством измерения глубины
AU2015270910B2 (en) Method and system for directional drilling
CA2910916C (en) Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system
US9650880B2 (en) Waveform anti-stick slip system and method
CN105041210B (zh) 基于滑动导向钻井闭环控制的钻机系统及钻井方法
US8905159B2 (en) Eccentric steering device and methods of directional drilling
CA2891576C (en) Directional drilling using a rotating housing and a selectively offsetable drive shaft
US11286723B2 (en) Rotary steerable system
US12060792B2 (en) Rotary steerable drilling tool and method with independently actuated pads
US10577864B2 (en) Method and system for drilling a borehole
Steinstø et al. Design and Demonstration of Autonomous Directional Drilling With a Miniature Scale Rig
GB2546909A (en) Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system