RU2019109737A - Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин - Google Patents
Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019109737A RU2019109737A RU2019109737A RU2019109737A RU2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A RU 2019109737 A RU2019109737 A RU 2019109737A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- drilling assembly
- wellbore
- lower portion
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 9
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/20—Flexible or articulated drilling pipes, e.g. flexible or articulated rods, pipes or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Claims (29)
1. Буровая компоновка для бурения ствола скважины, содержащая:
корпус, содержащий верхний участок и нижний участок;
привод, заключенный в корпусе, для вращения бурового долота;
шарнирный элемент, соединенный с верхним участком и нижним участком, который обеспечивает возможность наклона нижнего участка относительно верхнего участка шарнирного элемента, когда буровая компоновка является вращательно неподвижной, чтобы обеспечить возможность бурения криволинейного участка ствола скважины, когда буровое долото вращается с помощью привода, при этом наклон уменьшается, когда буровая компоновка вращается для обеспечения возможности бурения более прямого участка ствола скважины; и
датчик наклона, который обеспечивает измерения, относящиеся к наклону нижней части.
2. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что датчик наклона выбран из группы, состоящей из: датчика углового положения, кодового датчика угла поворота; датчика с эффектом Холла; а также магнитного маркера.
3. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая датчик направления, который обеспечивает измерения, связанные с направлением буровой компоновки.
4. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая датчик усилия, который обеспечивает измерения, связанные с усилием, прилагаемым нижним участком к элементу верхнего участка.
5. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая датчик параметров режима бурения, который обеспечивает измерения, связанные с параметрами режима бурения.
6. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, который обрабатывает измерения, полученные по меньшей мере от одного датчика, и передает связанную с ними информацию контроллеру на поверхности.
7. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что элемент представляет собой шарнирное сочленение, и тем, что датчик наклона обеспечивает измерения, относящиеся к углу наклона нижнего участка относительно эталона.
8. Способ бурения ствола скважины, включающий:
транспортировку в стволе скважины буровой компоновки, содержащая:
корпус, содержащий верхний участок и нижний участок;
привод, заключенный в корпусе, для вращения бурового долота;
шарнирный элемент, соединенный с верхним участком и нижним участком, который обеспечивает возможность наклона нижнего участка относительно верхнего участка шарнирного элемента, когда буровая компоновка является вращательно неподвижной, чтобы обеспечить возможность бурения криволинейного участка ствола скважины, когда буровое долото вращается с помощью привода, при этом наклон уменьшается, когда буровая компоновка вращается, чтобы обеспечить возможность бурения более прямого участка ствола скважины; и датчик наклона, который обеспечивает измерения, относящиеся к наклону нижнего участка.
бурение прямого участка ствола скважины за счет вращения буровой компоновки с места на поверхности;
обеспечение того, чтобы буровая компоновка становилась по меньшей мере вращательно неподвижной;
определение представляющего интерес параметра, относящегося к наклону нижнего участка; и
бурение криволинейного участка ствола скважины с помощью привода в буровой компоновке в ответ на определенный параметр, связанный с наклоном.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что датчик наклона выбран из группы, состоящей из: датчика углового положения; кодового датчика угла поворота; датчика с эффектом Холла; а также магнитного маркера.
10. Способ по п. 8, дополнительно включающий определение параметра направления в процессе бурения ствола скважины и регулировку направления бурения в соответствии со значением этого параметра.
11. Способ бурения по п. 8, дополнительно включающий определение усилия, прилагаемого нижним участком к элементу верхнего участка буровой компоновки.
12. Способ по п. 8, дополнительно включающий определение параметров режима бурения в процессе бурения ствола скважины и выполнение корректирующего действия в ответ на определенный параметр режима бурения.
13. Способ по п. 8, дополнительно включающий использование контроллера для обработки измерений, полученных по меньшей мере от одного датчика в буровой компоновке для передачи связанной с ними информации контроллеру на поверхности.
14. Способ по п. 8, дополнительно включающий:
генерирование электроэнергии с помощью устройства за счет движения одного или более элементов буровой компоновки; а также
использование сгенерированной электроэнергии для питания устройства в буровой компоновке.
15. Способ по п. 8, отличающийся тем, что элемент представляет собой шарнирное соединение, и тем, что датчик наклона обеспечивает измерения, относящиеся к углу наклона нижнего участка относительно эталона.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/667,026 US11261667B2 (en) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells |
US15/274,851 | 2016-09-23 | ||
US15/274,851 US11459828B2 (en) | 2015-03-24 | 2016-09-23 | Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells |
PCT/US2017/052654 WO2018057697A1 (en) | 2016-09-23 | 2017-09-21 | Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019109737A true RU2019109737A (ru) | 2020-10-23 |
RU2019109737A3 RU2019109737A3 (ru) | 2021-01-22 |
RU2757378C2 RU2757378C2 (ru) | 2021-10-14 |
Family
ID=56974953
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017133807A RU2740390C2 (ru) | 2015-03-24 | 2016-03-24 | Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способ бурения наклонно-направленных скважин |
RU2019109737A RU2757378C2 (ru) | 2015-03-24 | 2017-09-21 | Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин |
RU2019109733A RU2757846C2 (ru) | 2015-03-24 | 2017-09-21 | Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин |
RU2019109673A RU2759374C2 (ru) | 2015-03-24 | 2017-09-21 | Буровая компоновка с использованием герметичного саморегулируемого отклоняющего устройства для бурения наклонных скважин |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017133807A RU2740390C2 (ru) | 2015-03-24 | 2016-03-24 | Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способ бурения наклонно-направленных скважин |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019109733A RU2757846C2 (ru) | 2015-03-24 | 2017-09-21 | Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин |
RU2019109673A RU2759374C2 (ru) | 2015-03-24 | 2017-09-21 | Буровая компоновка с использованием герметичного саморегулируемого отклоняющего устройства для бурения наклонных скважин |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US11261667B2 (ru) |
EP (3) | EP3274542B1 (ru) |
CN (3) | CN107466334B (ru) |
BR (2) | BR112017019885B1 (ru) |
CA (4) | CA2980309C (ru) |
RU (4) | RU2740390C2 (ru) |
SA (3) | SA517382339B1 (ru) |
WO (1) | WO2016154373A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018057696A1 (en) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drilling apparatus using a sealed self-adjusting deflection device for drilling directional wells |
US11261667B2 (en) | 2015-03-24 | 2022-03-01 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells |
US10890030B2 (en) * | 2016-12-28 | 2021-01-12 | Xr Lateral Llc | Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling |
CN106639905B (zh) * | 2017-01-24 | 2018-10-12 | 中国石油天然气集团公司 | 异径连续油管对接装置及其安装方法和异径油管安装方法 |
WO2019210328A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | National Oilwell DHT, L.P. | Wired downhole adjustable mud motors |
WO2020018816A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Doublebarrel Downhole Technologies Llc | Improved bha |
CN109162642B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-04-16 | 中国地质科学院勘探技术研究所 | 一种用于软弱地层造斜孔段的动力导向下套管装置 |
WO2020198000A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Self-aligning bearing assembly for downhole tools |
US11193331B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-07 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Self initiating bend motor for coil tubing drilling |
US11480018B2 (en) | 2020-07-31 | 2022-10-25 | Saudi Arabian Oil Company | Self-powered active vibration and rotational speed sensors |
US11557985B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-01-17 | Saudi Arabian Oil Company | Piezoelectric and magnetostrictive energy harvesting with pipe-in-pipe structure |
US11639647B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-05-02 | Saudi Arabian Oil Company | Self-powered sensors for detecting downhole parameters |
US11421513B2 (en) | 2020-07-31 | 2022-08-23 | Saudi Arabian Oil Company | Triboelectric energy harvesting with pipe-in-pipe structure |
US11428075B2 (en) | 2020-07-31 | 2022-08-30 | Saudi Arabian Oil Company | System and method of distributed sensing in downhole drilling environments |
US11879503B2 (en) * | 2020-08-04 | 2024-01-23 | Raytheon Company | Rotationally stiff key for coupling non-parallel shafts |
CN111946261B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-02-15 | 西安石油大学 | 一种非常规储层水平井可调式定向钻孔装置 |
CN112903974B (zh) * | 2021-03-19 | 2023-02-03 | 青海省地质调查局 | 一种深部矿床勘查预测系统 |
CN113236125B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-06-28 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 液压式钻杆转向机构 |
CN113605842B (zh) * | 2021-08-05 | 2024-04-09 | 常州大学 | 一种用于地热井的钻井台 |
US20230203933A1 (en) * | 2021-12-29 | 2023-06-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Real time drilling model updates and parameter recommendations with caliper measurements |
US11643883B1 (en) * | 2022-01-06 | 2023-05-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Adjustable flex system for directional drilling |
CN114562225B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-03-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种具有简易密封装置的可调向取芯钻具 |
CN116733375B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-02-23 | 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 | 一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置 |
Family Cites Families (83)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3011568A (en) | 1960-03-24 | 1961-12-05 | Irve C Grimm | Apparatus for drilling holes deviating laterally from a straight bore |
US3380543A (en) | 1966-01-19 | 1968-04-30 | Pan American Petroleum Corp | Directional well-drilling apparatus |
US3586116A (en) * | 1969-04-01 | 1971-06-22 | Turboservice Sa | Directional drilling equipment |
AU536113B2 (en) * | 1979-02-21 | 1984-04-19 | Conoco Inc. | Directional drilling |
DE3107973C2 (de) | 1980-07-12 | 1982-12-02 | Preussag Ag, 3000 Hannover Und 1000 Berlin | Bohrwerkzeug zur Herstellung gekrümmt verlaufender Abschnitte von Tiefbohrungen |
US4522272A (en) | 1983-03-08 | 1985-06-11 | Baker Oil Tools, Inc. | Apparatus for directional drilling of subterranean wells |
US4655299A (en) * | 1985-10-04 | 1987-04-07 | Petro-Design, Inc. | Angle deviation tool |
US4811798A (en) * | 1986-10-30 | 1989-03-14 | Team Construction And Fabrication, Inc. | Drilling motor deviation tool |
US4895214A (en) * | 1988-11-18 | 1990-01-23 | Schoeffler William N | Directional drilling tool |
US4884643A (en) * | 1989-01-17 | 1989-12-05 | 392534 Alberta Ltd. | Downhole adjustable bent sub |
US5048621A (en) | 1990-08-10 | 1991-09-17 | Masx Energy Services Group, Inc. | Adjustable bent housing for controlled directional drilling |
US5117927A (en) | 1991-02-01 | 1992-06-02 | Anadrill | Downhole adjustable bent assemblies |
US5181576A (en) | 1991-02-01 | 1993-01-26 | Anadrill, Inc. | Downhole adjustable stabilizer |
US5195754A (en) | 1991-05-20 | 1993-03-23 | Kalsi Engineering, Inc. | Laterally translating seal carrier for a drilling mud motor sealed bearing assembly |
US5154243A (en) | 1991-07-26 | 1992-10-13 | Dudman Roy L | Bent sub |
US5269385A (en) | 1992-03-16 | 1993-12-14 | Canadian Fracmaster Ltd. | Adjustable bent housing II |
US5259467A (en) * | 1992-04-09 | 1993-11-09 | Schoeffler William N | Directional drilling tool |
US5314032A (en) | 1993-05-17 | 1994-05-24 | Camco International Inc. | Movable joint bent sub |
US5423389A (en) * | 1994-03-25 | 1995-06-13 | Amoco Corporation | Curved drilling apparatus |
US5864058A (en) * | 1994-09-23 | 1999-01-26 | Baroid Technology, Inc. | Detecting and reducing bit whirl |
RU2114273C1 (ru) * | 1994-09-26 | 1998-06-27 | Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" | Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления |
GB9521972D0 (en) | 1995-10-26 | 1996-01-03 | Camco Drilling Group Ltd | A drilling assembly for drilling holes in subsurface formations |
US6047784A (en) | 1996-02-07 | 2000-04-11 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for directional drilling using coiled tubing |
US5878825A (en) * | 1996-07-03 | 1999-03-09 | Kubota Corporation | Underground propelling method |
US5941323A (en) | 1996-09-26 | 1999-08-24 | Bp Amoco Corporation | Steerable directional drilling tool |
US5857531A (en) * | 1997-04-10 | 1999-01-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Bottom hole assembly for directional drilling |
US5899281A (en) | 1997-05-21 | 1999-05-04 | Pegasus Drilling Technologies L.L.C. | Adjustable bend connection and method for connecting a downhole motor to a bit |
US6607044B1 (en) * | 1997-10-27 | 2003-08-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole |
RU2131508C1 (ru) | 1998-01-13 | 1999-06-10 | Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" | Управляемый двигатель-отклонитель |
US6158529A (en) * | 1998-12-11 | 2000-12-12 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve |
US6203435B1 (en) | 1999-06-04 | 2001-03-20 | Thomas E. Falgout, Sr. | Drilling motor coupler |
US6216802B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-04-17 | Donald M. Sawyer | Gravity oriented directional drilling apparatus and method |
AU2005200137B2 (en) | 1999-12-20 | 2006-02-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Three dimensional steerable system |
RU2179226C2 (ru) * | 2000-03-15 | 2002-02-10 | Григорьев Петр Михайлович | Шарнирный отклонитель |
US6659201B2 (en) * | 2000-06-16 | 2003-12-09 | Tsl Technology | Method and apparatus for directional actuation |
AR034780A1 (es) * | 2001-07-16 | 2004-03-17 | Shell Int Research | Montaje de broca giratoria y metodo para perforacion direccional |
US7188685B2 (en) | 2001-12-19 | 2007-03-13 | Schlumberge Technology Corporation | Hybrid rotary steerable system |
US7044238B2 (en) * | 2002-04-19 | 2006-05-16 | Hutchinson Mark W | Method for improving drilling depth measurements |
ATE339587T1 (de) * | 2002-07-26 | 2006-10-15 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Vorrichtung zum vortreiben von bohrungen im erdreich |
US7287604B2 (en) * | 2003-09-15 | 2007-10-30 | Baker Hughes Incorporated | Steerable bit assembly and methods |
GB2408526B (en) | 2003-11-26 | 2007-10-17 | Schlumberger Holdings | Steerable drilling system |
US7204325B2 (en) | 2005-02-18 | 2007-04-17 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Spring mechanism for downhole steering tool blades |
US7389830B2 (en) * | 2005-04-29 | 2008-06-24 | Aps Technology, Inc. | Rotary steerable motor system for underground drilling |
US7360610B2 (en) * | 2005-11-21 | 2008-04-22 | Hall David R | Drill bit assembly for directional drilling |
US7861802B2 (en) | 2006-01-18 | 2011-01-04 | Smith International, Inc. | Flexible directional drilling apparatus and method |
FR2898935B1 (fr) | 2006-03-27 | 2008-07-04 | Francois Guy Jacques Re Millet | Dispositif d'orientation d'outils de forage |
GB0618880D0 (en) | 2006-09-26 | 2006-11-01 | Geolink Uk Ltd | Direction adjustment tool for downhole drilling apparatus |
GB2445019B (en) * | 2006-12-21 | 2011-06-15 | Schlumberger Holdings | Steering system |
US8031081B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-10-04 | Schlumberger Technology Corporation | Wireless telemetry between wellbore tools |
US7392857B1 (en) | 2007-01-03 | 2008-07-01 | Hall David R | Apparatus and method for vibrating a drill bit |
US8739897B2 (en) | 2007-11-27 | 2014-06-03 | Schlumberger Technology Corporation | Pressure compensation and rotary seal system for measurement while drilling instrumentation |
US8286729B2 (en) | 2008-02-15 | 2012-10-16 | Baker Hughes Incorporated | Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements |
US8360172B2 (en) | 2008-04-16 | 2013-01-29 | Baker Hughes Incorporated | Steering device for downhole tools |
US8528662B2 (en) * | 2008-04-23 | 2013-09-10 | Amkin Technologies, Llc | Position indicator for drilling tool |
US9803426B2 (en) * | 2010-06-18 | 2017-10-31 | Schlumberger Technology Corporation | Flex joint for downhole drilling applications |
US9145736B2 (en) * | 2010-07-21 | 2015-09-29 | Baker Hughes Incorporated | Tilted bit rotary steerable drilling system |
RU2444604C1 (ru) * | 2010-08-02 | 2012-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Устройство для искривления скважины |
US9702193B2 (en) * | 2011-03-30 | 2017-07-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and method for rotary steering |
US9556679B2 (en) * | 2011-08-19 | 2017-01-31 | Precision Energy Services, Inc. | Rotary steerable assembly inhibiting counterclockwise whirl during directional drilling |
CA2975908C (en) * | 2012-02-17 | 2019-07-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling systems |
EP2859171B1 (en) | 2012-06-12 | 2019-03-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Modular rotary steerable actuators, steering tools, and rotary steerable drilling systems with modular actuators |
US9027670B2 (en) * | 2012-06-21 | 2015-05-12 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling speed and depth computation for downhole tools |
US9631477B2 (en) * | 2012-11-07 | 2017-04-25 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole determination of drilling state |
AU2012397283B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-06-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling using a rotating housing and a selectively offsetable drive shaft |
EP2938810A4 (en) * | 2012-12-28 | 2016-07-27 | Halliburton Energy Services Inc | REDUCTION OF SCRUB AND PISTON EFFECTS IN BORING HOLES |
US9366087B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-06-14 | Schlumberger Technology Corporation | High dogleg steerable tool |
SE537961C2 (sv) * | 2013-06-14 | 2015-12-08 | Lkab Wassara Ab | Anordning och sänkborraggregat för vinkelinställning av en borrsträng |
US9976405B2 (en) * | 2013-11-01 | 2018-05-22 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Method to mitigate bit induced vibrations by intentionally modifying mode shapes of drill strings by mass or stiffness changes |
US9850712B2 (en) * | 2013-12-12 | 2017-12-26 | Schlumberger Technology Corporation | Determining drilling state for trajectory control |
US20150176344A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Stephen John McLoughlin | Downhole assembly |
CA2932871C (en) * | 2014-01-02 | 2022-04-05 | Sicco Dwars | Steerable drilling method and system |
US20160069139A1 (en) * | 2014-09-07 | 2016-03-10 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary Steering with Multiple Contact Points |
US9109402B1 (en) | 2014-10-09 | 2015-08-18 | Tercel Ip Ltd. | Steering assembly for directional drilling of a wellbore |
EP3656969B1 (en) | 2014-12-29 | 2021-07-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling assembly having a tilted or offset driveshaft |
WO2016140685A1 (en) | 2015-03-05 | 2016-09-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling with adjustable bent housings |
US11261667B2 (en) | 2015-03-24 | 2022-03-01 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells |
US10746013B2 (en) * | 2015-05-29 | 2020-08-18 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Downhole test signals for identification of operational drilling parameters |
US10378282B2 (en) * | 2017-03-10 | 2019-08-13 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Dynamic friction drill string oscillation systems and methods |
GB2593671B (en) * | 2017-11-07 | 2022-04-13 | Halliburton Energy Services Inc | Reentry and/or redrilling ranging using focused electrode virtual sets and simulated rotation |
WO2020055911A1 (en) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for optimizing drilling with a rotary steerable system |
US11193331B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-07 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Self initiating bend motor for coil tubing drilling |
US11525321B2 (en) * | 2020-10-23 | 2022-12-13 | Schlumberger Technology Corporation | Controlling release of torsional energy from a drill string |
US11875096B2 (en) * | 2021-01-19 | 2024-01-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Mitigation of backward whirl in drill bits |
-
2015
- 2015-03-24 US US14/667,026 patent/US11261667B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-24 CN CN201680017041.9A patent/CN107466334B/zh active Active
- 2016-03-24 BR BR112017019885-1A patent/BR112017019885B1/pt active IP Right Grant
- 2016-03-24 WO PCT/US2016/023886 patent/WO2016154373A1/en active Application Filing
- 2016-03-24 EP EP16769649.1A patent/EP3274542B1/en active Active
- 2016-03-24 CA CA2980309A patent/CA2980309C/en active Active
- 2016-03-24 EP EP22193434.2A patent/EP4116540B1/en active Active
- 2016-03-24 RU RU2017133807A patent/RU2740390C2/ru active
- 2016-09-23 US US15/274,916 patent/US11421480B2/en active Active
- 2016-09-23 US US15/274,892 patent/US11428047B2/en active Active
- 2016-09-23 US US15/274,851 patent/US11459828B2/en active Active
-
2017
- 2017-09-18 SA SA517382339A patent/SA517382339B1/ar unknown
- 2017-09-21 CA CA3037689A patent/CA3037689A1/en active Pending
- 2017-09-21 CN CN201780058043.7A patent/CN109790742B/zh active Active
- 2017-09-21 RU RU2019109737A patent/RU2757378C2/ru active
- 2017-09-21 CN CN201780058675.3A patent/CN109844261B/zh active Active
- 2017-09-21 BR BR112019005664-5A patent/BR112019005664B1/pt active IP Right Grant
- 2017-09-21 RU RU2019109733A patent/RU2757846C2/ru active
- 2017-09-21 CA CA3037700A patent/CA3037700A1/en active Pending
- 2017-09-21 EP EP17853861.7A patent/EP3516165A4/en active Pending
- 2017-09-21 CA CA3037696A patent/CA3037696C/en active Active
- 2017-09-21 RU RU2019109673A patent/RU2759374C2/ru active
-
2019
- 2019-03-21 SA SA519401388A patent/SA519401388B1/ar unknown
- 2019-03-23 SA SA519401398A patent/SA519401398B1/ar unknown
-
2022
- 2022-02-25 US US17/681,385 patent/US11643877B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019109737A (ru) | Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин | |
US7810584B2 (en) | Method of directional drilling with steerable drilling motor | |
AU2004242094B2 (en) | Continuous on-bottom directional drilling method and system | |
CA2776610C (en) | Drill bits and methods of drilling curved boreholes | |
RU2018144950A (ru) | Управление траекторией буровой скважины посредством измерения глубины | |
AU2015270910B2 (en) | Method and system for directional drilling | |
CA2910916C (en) | Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system | |
US9650880B2 (en) | Waveform anti-stick slip system and method | |
CN105041210B (zh) | 基于滑动导向钻井闭环控制的钻机系统及钻井方法 | |
US8905159B2 (en) | Eccentric steering device and methods of directional drilling | |
CA2891576C (en) | Directional drilling using a rotating housing and a selectively offsetable drive shaft | |
US11286723B2 (en) | Rotary steerable system | |
US12060792B2 (en) | Rotary steerable drilling tool and method with independently actuated pads | |
US10577864B2 (en) | Method and system for drilling a borehole | |
Steinstø et al. | Design and Demonstration of Autonomous Directional Drilling With a Miniature Scale Rig | |
GB2546909A (en) | Dynamic geo-stationary actuation for a fully-rotating rotary steerable system |