SA519401388B1 - جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات اتجاهية لحفر آبار اتجاهية - Google Patents

جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات اتجاهية لحفر آبار اتجاهية Download PDF

Info

Publication number
SA519401388B1
SA519401388B1 SA519401388A SA519401388A SA519401388B1 SA 519401388 B1 SA519401388 B1 SA 519401388B1 SA 519401388 A SA519401388 A SA 519401388A SA 519401388 A SA519401388 A SA 519401388A SA 519401388 B1 SA519401388 B1 SA 519401388B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
drilling
drilling assembly
section
drill
assembly
Prior art date
Application number
SA519401388A
Other languages
English (en)
Inventor
بيتر أندرياس
بيترز فولكر
فولدا كريستيان
جريمر هارالد
إجرز هيكو
Original Assignee
بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from PCT/US2017/052655 external-priority patent/WO2018057698A1/en
Application filed by بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى filed Critical بيكر هوغيس، ايه جى اى كومبانى، ال ال سى
Publication of SA519401388B1 publication Critical patent/SA519401388B1/ar

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/20Flexible or articulated drilling pipes, e.g. flexible or articulated rods, pipes or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Abstract

يتم الكشف عن جهاز لحفر حفرة بئر اتجاهية والذي يتضمن في أحد التجسيدات غير الحصرية محركًا لتدوير لقمة حفرdrill bit ، جهاز انحراف deflection device يساعد على إمالة قسم سفلي لتجميعة الحفر drilling assembly داخل مستوى منتقى عندما تكون تجميعة الحفر ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير للسماح بحفر قسم منحنٍ في حفرة البئر عند دوران لقمة الحفر بواسطة المحرك وحيث يتم تقليل الميل عند تدوير تجميعة الحفر للسماح بحفر قسم مستقيم من حفرة البئر، ومستشعر يوفر قياسات متعلقة باتجاه تجميعة الحفر لحفر حفرة البئر بطول اتجاه مفضل. [الشكل 2]

Description

جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف 313 الضبط ومستشعرات اتجاهية لحفر آبار اتجاهية ‎DRILLING APPARATUS USING A SELF-ADJUSTING DEFLECTION‏ ‎DEVICE AND DIRECTIONAL SENSORS FOR DRILLING DIRECTIONAL‏ ‎WELLS‏ ‏الوصف الكامل خلفية الاختراع الإسناد المرجعي للطلبات ذات الصلة: يستند هذا الطلب في الأسبقية إلى الطلب الأمريكي رقم المُودع بتاريخ 23 سبتمبر 2016؛ والذي تم تضمينه في هذه الوثيقة كمرجع في مجمله. 5 الخلفية التقنية للاختراع: 1. المجال التقني للاختراع: يتعلق الكشف الحالي ‎dag‏ عام بحفر حفر بثر اتجاهية. 2. الخلفية التقنية للاختراع: يتم حفر حفر بئر أو آبار (يطلق عليها ‎Wal‏ ثقوب حفر) في تكوينات جوفية لإنتاج الهيدروكريونات (النفط والغاز) باستخدام سلسلة أنابيب حفر تتضمن تجميعة حفر ‎drilling assembly‏ (تتم الإشارة إليها بصورة شائعة ب 'تجميعة قاع ‎bottomhole ji‏ ‎assembly 0‏ " أو ‎('BHA'‏ مرتبطة بقاع أنبوب الحفر. يتم تدوير لقمة حفر ‎drill bit‏ مرتبطة بقاع تجميعة الحفر بواسطة تدوير سلسلة أنابيب الحفر ‎drill string‏ من السطح و/أو بواسطة محرك؛ ‎Jie‏ محرك طين في موجود في تجميعة الحفر. تستخدم طريقة شائعة لحفر أقسام منحنية وأقسام مستقيمة من خفر ‎ll‏ (حفر اتجاهي) محرك طين ثابت الثنية (مشار إليه أيضًا بكونه محرك ابتدائي قابل للضبط ‎adjustable kick—off‏ أو ‎AKO"‏ لتوفير ثنية أو ميل منتقى للقمة الحفر 5 لتكوين الأقسام المنحنية من الآبار. لحفر قسم منحن؛ يتوقف دوران سلسلة أنابيب الحفر من السطح ودتم توجيه ثنية ‎Jala AKO‏ اتجاه البناء المطلوب ودتم تدوير لقمة الحفر بواسطة محرك الطين. فور الانتهاء من القسم المنحني؛ يتم تدوير تجميعة الحفر التي تتضمن الثنية من السطح لحفر قسم مستقيم ‎٠.‏ توفر هذه الطرق ثقوب حفر غير منتظمة. تقل كفاءة ثقب الحفر عند ‎Bal)‏
الميل أو الثنية مما يتسبب في تأثيرات ‎Jie‏ اتخاذ ثقب الحفر ‎Blue‏ لولبيًا. تتضمن تأثيرات سلبية أخرى على جودة ثقب الحفر المنسوية إلى تجميعات المرفق حفر ثقوب حفر قطرها أكبر من لقمة الحفرء حالات فك ثقب الحفرء ونقل الوزن. كما يعمل الجهاز والطرق المذكورة على حث الإجهاد المرتفع والاهتزازات على مكونات محرك الطين مقارنة بتجميعات الحفر بدون ‎AKO‏ وتكوين احتكاك عالٍ بين تجميعة الحفر وحفرة البثر بسبب تلامس الثنية مع الجزءِ الداخلي لحفرة البثر عند
دوران تجميعة الحفر. وبناءً على ذلك يقل أقصى معدل للبناء بواسطة تقليل زاوية الثنية الخاصة ب ‎AKO‏ لتقليل الإجهادات على محرك الطين والمكونات الأخرى الموجودة في تجميعة الحفر. تؤدي تلك الطرق إلى زيادة الوقت والنفقات المرتبطة بحفر حفر البثر تلك. ويالتالي؛ يفضل توفير تجميعات حفر وطرق لحفر أقسام حفرة بئثر منحنية وأقسام مستقيمة دون ثنية ثابتة في تجميعة
0 الحفر لتقليل الإجهادات على مكونات تجميعة الحفر واستخدام العديد من المستشعرات أسفل ‎Sill‏ ‏للتحكم في حفر حفرة البثر. يوفر الكشف الوارد هنا ‎Blea‏ وطرقًا لحفر حفرة ‎ci‏ حيث تتضمن تجميعة الحفر جهاز انحراف يسمح بتوصيل (أو يضبط ذاتيًا) قسم سفلي من تجميعة الحفر بلقمة حفر لكي يميل أو ينثني بالنسبة لقسم علوي من تجميعة الحفر عندما تكون تجميعة الحفر ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير لحفر أقسام ‎Sis‏
5 بثر منحنية وتسوية القسم السفلي لتجميعة الحفر عند دوران تجميعة الحفر لحفر أقسام حفرة بثر مستقيمة أو مستقيمة نسبيًا. توفر العديد من المستشعرات معلومات حول المتغيرات المتعلقة باتجاه تجميعة الحفرء جهاز الانحراف؛ أداء تجميعة الحفرء و/أو التكوين تحت السطح الذي تحفر فيه تجميعة الحفر والتي يمكن استخدامها لحفر حفرة البثر بطول اتجاه مفضل وللتحكم في العديد من متغيرات تشغيل جهاز الانحراف 067/166 ‎deflection‏ ¢ تجميعة الحفر وعمليات الحفر.
0 الوصف العام للاختراع في أحد الجوانب؛ يتم الكشف عن جهاز لحفر حفرة ‎J‏ والذي يتضمن في أحد التجسيدات غير الحصرية محركًا لتدوير لقمة حفر؛ جهاز انحراف يساعد على إمالة قسم سفلي لتجميعة الحفر داخل مستوى منتقى عندما تكون تجميعة الحفر ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير للسماح بحفر قسم منحنٍ في حفرة البثر عند دوران لقمة الحفر بواسطة المحرك وحيث يتم تقليل الميل عند تدوير تجميعة
الحفر للسما 2 بحفر قسم مستقيم من حفرة ‎ull‏ ¢ ومستشعر يوفر قياسات متعلقة باتجاه تجميعة الحفر لحفر حفرة ‎jill‏ بطول اتجاه مفضل. في جانب آخرء يتم الكشف عن طريقة لحفر حفرة بثر والتي تتضمن في أحد التجسيدات غير الحصرية: نقل تجميعة حفر في حفرة ‎Al‏ والتي تتضمن: محرك لتدوير لقمة حفر ؛ جهاز انحراف يساعد على إمالة قسم ‎Abu‏ من تجميعة الحفر داخل مستوى منتقى عندما تكون تجميعة الحفر
ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير للسماح بحفر قسم منحنٍ في حفرة البثر عند دوران لقمة الحفر بواسطة المحرك وحيث يتم تقليل الميل عند تدوير تجميعة الحفر للسماح بحفر قسم مستقيم من حفرة ‎CA‏ ‏ومستشعر يوفر قياسات متعلقة باتجاه تجميعة الحفر لحفر حفرة البثر بطول اتجاه مفضل؛ حفر قسم مستقيم من حفرة البثر من خلال تدوير تجميعة الحفر من موقع سطحي ¢ التسبب في ثبات
0 تجميعة الحفر دورانيًا إلى حدٍ كبير على الأقل؛ تحديد متغير محل اهتمام متعلق باتجاه تجميعة الحفر في حفرة البثر؛ وحفر قسم ‎Gate‏ من حفرة ‎ll‏ بواسطة محرك في تجميعة الحفر استجابة للمتغير المحدد محل الاهتمام. يجب إدراك أنه تم اختصار أمثلة على سمات أكثر أهمية لجهاز الحفر بالأحرى بصورة عامة بحيث يمكن فهم الوصف التفصيلي لها التالى بصورة أفضل؛ ولإدراك المساهمات في المجال. سيتم وصف شرح مختصر للرسومات لفهم الجهاز والطرق التي تم الكشف عنها هنا بشكل تفصيلي؛ ينبغي الإشارة إلى الرسومات المرفقة والوصف التفصيلي لهاء حيث تم إعطاء العناصر المماثلة نفس الأرقام ‎dag‏ عام وحيث: الشكل 1 يوضح تجميعة حفر في قسم ‎ale‏ من حفرة بثر يتضمن جهاز أو آلية ‎Ghai‏ لحفر
0 أقسام منحنية ومستقيمة من حفرة ‎Gy All‏ لأحد التجسيدات غير الحصرية للكشف؛ الشكل 2 يوضح تجسيدًا غير حصري لجهاز الاتحراف الخاص بتجميعة الحفر الواردة في الشكل 1 عند إمالة القسم السفلي من تجميعة الحفر بالنسبة لقسم علوي؛
الشكل 3 يوضح جهاز الانحراف لتجميعة الحفر الواردة في الشكل 2 ‎Lovie‏ يكون القسم السفلي من تجميعة الحفر مستقيمًا بالنسبة للقسم العلوي؛ الشكل 4 يوضح تجسيدًا غير حصري لجهاز انحراف يتضمن جهاز تسليط قوة يبدئ الإمالة في تجميعة حفر » مثل تجميعة الحفر الموضحة فى الشكل 1؛
الشكل 5 يوضح تجسيدًا غير حصري لجهاز هيدروليكي يبدئ ‎ALY)‏ في تجميعة ‎die pall‏ تجميعة الحفر الموضحة في الشكل 1؛ الشكلان 16 وكب يوضحان تفاصيل معينة لمخيّد مثل المخمد الموضح في الأشكال 5-2 لتقليل أو التحكم في معدل إمالة تجميعة الحفر؛ الشكل 7 يوضح تجسيدًا غير حصري لجهاز انحراف يتضمن قسمًا هيدروليكيًا محكم الإغلاق
0 أأدنى إمالة محددة مسبقًا للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي؛ الشكل 8 يوضح جهاز الانحراف الوارد في الشكل 7 بأقصى إمالة؛ الشكل 9 عبارة عن مسقط مدار بمعدل 90 درجة لجهاز الانحراف الوارد في الشكل 7 والذي يعرض قسمًا هيدروليكيًا محكم الإغلاق يوجد به مزلق يوفر التزليق لموانع تسرب جهاز الانحراف الموضح في الشكل 7
5 الشكل 10 يوضح مسقطًا مدارًا بمعدل 90 درجة لجهاز الاتحراف الوارد في الشكل 9 والذي يتضمن أيضًا موانع تسرب مرنة لعزل موانع التسرب الموضحة في الشكل 9 عن البيئة الخارجية؛ الشكل 11 يوضح جهاز الاتحراف الوارد في الشكل 9 والذي يتضمن جهاز تثبيت يمنع دوران عضو مسمار أو مفصلة خاص بجهاز الاتحراف؛ الشكل 12 يوضح جهاز الانحراف الوارد في الشكل 11 والذي يتضمن ‎Blea‏ يقلل الاحتكاك بين
عضو مسمار أو مفصلة لجهاز ا لاتحراف وعضو أو سطح من القسم السفلي والذي يتحرك حول المسمار ¢
الشكل 13 يوضح جهاز الانحراف الوارد في الشكل 7 والذي يتضمن مستشعرات توفر قياسات متعلقة بميل القسم السفلى لتجميعة الحفر بالنسبة للقسم العلوي ومستشعرات توفر قياسات متعلقة بالقوة المسلطة بواسطة القسم ‎loud)‏ على القسم العلوي أثناء حفر حُفر ‎all‏ ‏5 بوضع مستشعرات متعلقة بالحفر الاتجاهي ومتغيرات تجميعة الحفر؛
الشكل 15 يوضح جهاز الانحراف الوارد في الشكل 7 والذي يتضمن ‎Blea‏ لإنتاج الطاقة الكهربائية بسبب الاهتزاز أو الحركة في تجميعة الحفر أثناء حفر حفرة البثر؛ و الشكل 16 يوضح نظام حفر توضيحي بسلسلة حفر يتم توصيلها إلى حفرة بر والتي تتضمن تجميعة حفر بها جهاز انحراف مصنوع ‎Bg‏ لأحد تجسيدات هذا الكشف.
0 الوصف التفصيلى: في الجوانب؛ يوفر الكشف الوارد هنا تجميعة حفر أو ‎BHA‏ للاستخدام في سلسلة أنابيب حفر للحفر الاتجاهي (حفر أقسام مستقيمة ومنحنية لحفرة بثر) والتي تتضمن جهاز انحراف يبدئ الإمالة للسماح بحفر أقسام منحنية من حُفر البثر وتستقيم ذاتيًا للسماح بحفر أقسام مستقيمة (رأسية ومماسية) من ‎SEA‏ البثر. تسمح تجميعة الحفر المذكورة بحفر أقسام مستقيمة عند تدوير تجميعة
الحفر وتسمح بحفر أقسام منحنية عندما تكون تجميعة الحفر ثابتة بينما يتم تدوير لقمة الحفر باستخدام المحرك أسفل البثر. في الجوانب؛ يتحقق الحفر الاتجاهي باستخدام ‎dag‏ مفصلية" ذاتية الضبط (مشار إليها ‎Lia)‏ هنا ‎aul‏ 'وصلة ‎pivotal connections)‏ ¢ "جهاز مفصلي ‎hinge device‏ ' أو جهاز 'مزود بمفصلات") للسماح بالميل في تجميعة الحفر عندما تكون سلسلة أنابيب الحفر وبالتالي تجميعة الحفر ثابتة ويشكل اختياري استخدام مخمد للحفاظ
0 على تجميعة الحفر مستقيمة عند تدوير تجميعة الحفر. في جوانب أخرى يمكن استخدام جهاز تسليط قوة؛ مثل نابض أو جهاز هيدروليكي؛ لبدء أو للمساعدة في الإمالة من خلال تسليط قوة في اتجاه ‎dade‏ في جانب آخرء يتم إحكام إغلاق الجهاز المفصلي أو الجهاز المزود بمفصلات عن البيئة الخارجية (أي مائع الحفر المتدفق عبر ‎chad)‏ حفرة ‎al‏ و/أو الحيز الحلقي لحفرة البثر). يمكن إحكام إغلاق المفصلة؛ التي يميل حولها القسم السفلى لتجميعة الحفر الملحق عند
طرفها لقمة حفر بالنسبة للقسم العلوي لتجميعة الحفر؛ بهدف إبعاد الملوثات؛ الموائع الأكالة والحاكة عن الأعضاء المتحركة نسبيًا. يعني المصطلح "القسم العلوي" لتجميعة الحفر ‎gia‏ تجميعة ‎ial‏ الموضوع ‎idl el‏ بالنسبة للجهاز المفصلي وبتم استخدام المصطلح "القسم السفلي" لتجميعة الحفر لجزءِ تجميعة الحفر الموضوع أسفل البثر بالنسبة للجهاز المفصلي. في ‎Gils‏ ‏5 آخرء؛ يتضمن جهاز الانحراف مصدًا يحافظ على وجود القسم السفلي عند ميل صغير (على سبيل
المثال» حوالي 0.05 درجة أو أكبر) لتسهيل بدء إمالة القسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي عندما تكون سلسلة أنابيب الحفر ثابتة. في ‎Gila‏ آخرء يمكن أن يسمح المصد للقسم السفلي بأن يحافظ على موضع مستقيم بالنسبة للقسم العلوي عند دوران سلسلة أنابيب الحفر. في ‎AT ila‏ يتضمن جهاز الانحراف مصدًا آخر يحدد أقصى ميل للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي. يتضمن جهاز
0 الحفر الذي يستخدم تجميعة الحفر الموصوفة هنا واحدًا أو أكثر من المستشعرات التي توفر معلومات أو قياسات متعلقة بواحد أو أكثر من المتغيرات محل الاهتمام؛ ‎Jie‏ المتغيرات الاتجاهية؛ بما في ذلك؛ ولكن لا تقتصر على ميل زاوية اتجاه أدوات الحفرء وسمت ‎ia‏ على الأقل من تجميعة الحفر. إن المصطلح ‎gly‏ اتجاه أدوات الحفر" هي ‎gly‏ بين نقطة محل اهتمام مثل الاتجاه الذي يؤشر إليه جهاز الانحراف ونقطة مرجعية. إن المصطلح "جانب مرتفع" عبارة عن
نقطة مرجعية تعني الاتجاه في مستوى عمودي حول محور الأداة حيث تكون الجاذبية عند أدنى مستوياتها (حد أقصى سلبي). يمكن أيضًا استخدام نقاط مرجعية أخرى؛ مثل "جانب منخفض" ‎Jed‏ مغناطيسي”. قد تتضمن التجسيدات الأخرى: مستشعرات توفر قياسات متعلقة بالميل ومعدل الميل في جهاز الانحراف؛ مستشعرات توفر قياسًا يتعلق بالقوة المسلطة بواسطة القسم السفلي على القسم العلوي؛ مستشعرات توفر معلومات حول أداء تجميعة الحفر وجهاز الاتنحراف؛
0 وأجهزة (مشار إليها أيضًا بأجهزة تجميع الطاقة) تستخدم الطاقة الكهربائية المجمعة من الحركة (على سبيل المثال؛ الاهتزاز) في جهاز الانحراف. يحدد جهاز تحكم في تجميعة الحفر و/أو على السطح واحدًا أو أكثر من المتغيرات من قياسات المستشعر ويمكن تهيئته لتوصيل تلك المعلومات في الوقت الفعلي عبر آلية قياس عن بُعد مناسبة إلى السطح لمساعدة القائم بالتشغيل (على سبل المثال؛ جهاز تحكم آلي في الحفر أو العامل القائم بالتشغيل) على التحكم في عمليات الحفرء بما
5 في ذلك؛ ولكن لا تقتصر على؛ اختيار كمية واتجاه ميل تجميعة الحفر ومن ثم لقمة الحفر؛ ضبط متغيرات التشغيل» ‎Jie‏ الوزن المسلط على تجميعة الحفر؛ ومعدل ضخ مائع الحفر. يمكن أن
يتسبب جهاز تحكم في تجميعة الحفر و/أو على السطح في توجيه لقمة الحفر بطول اتجاه مفضل بالميل المطلوب استجابة لواحد أو أكثر من المتغيرات المحددة محل الاهتمام. في جوانب أخرى؛ تعمل تجميعة الحفر التي تم تصنيعها وفقًا لأحد تجسيدات الكشف على: تقليل اتخاذ حفرة البئثر مسارًا لولبيًا تقليل الاحتكاك بين تجميعة الحفر وجدار حفرة ‎All‏ أثناء حفر أقسام مستقيمة؛ تقليل الإجهاد على مكونات تجميعة الحفرء بما في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصرء محرك أسفل ‎all‏ (مثل محرك طين؛ محرك كهربائي؛ توربين» وهكذا)؛ والسماح بوضع تجميعة الحفر بسهولة بشكل يتيح الحفر الاتجاهي. لأغراض هذا الكشف؛ يعني المصطلح "ثابت" أنه يتضمن ثابت دورانيًا (غير دوار) أو ثابت عند سرعة دوران صغيرة نسبيًا (لفة في الدقيقة506©60 ‎rotational‏ )؛ أو تذبذب زاوٍ بين أقصى وأدنى مواضع زاوية (مشار إليها ‎Load‏ ‏0 باسم 'تقلبات زاوية اتجاه أدوات الحفر ‎toolface fluctuations‏ '). وكذلك؛ يتضمن المصطلح 'مستقيم" على النحو المستخدم بالنسبة لحفرة ‎J‏ أو تجميعة الحفر المصطلحات ‎Cains‏ 'رأسي" وامماسي" ويتضمن ‎GIS‏ العبارات 'مستقيم إلى حدٍ ‎CaS‏ 'رأسي إلى حدٍ كبير؛ أو 'مماسي إلى حدٍ كبير". على سبيل ‎(JB‏ ستعني العبارة '"قسم حفرة بئثر مستقيم” أو 'قسم حفرة بثر مستقيم إلى حدٍ كبير” أنها تتضمن أي قسم حفرة بثر يكون "مستقيما بصورة تامة' أو قسم به انحناء صغير ‎Laws 5‏ مثلما هو موصوف أعلاه وبمزيدٍ من التفصيل أدناه. يعرض الشكل 1 تجميعة حفر 100 في قسم منحنٍ من حفرة بثر 101. في تجسيد غير ‎«Span‏ تتضمن تجميعة الحفر 100 جهاز انحراف (تتم الإشارة إليه هنا أيضًا بجهاز مرن أو آلية انحراف) 120 لحفر أقسام منحنية ومستقيمة من حفرة ‎ll‏ 101. تتضمن تجميعة الحفر 0 كذلك محرك أسفل بئر أو محرك؛ ‎die‏ محرك طين 140 به عضو ثابت 141 ‎stator‏ ‏0 وعضو دوار 142 ‎rotor‏ يتم إقران العضو الدوار 142 بجهاز نقل حركة؛ ‎Jie‏ عمود إدارة مرن143 ‎flexible shaft‏ يتم إقرانه بعمود إدارة 146 آخر (مشار إليه أيضًا باسم "عمود الإدارة') موضوع في تجميعة محامل 145 ‎bearing assembly‏ يتم إقران عمود الإدارة 146 بجهاز تفتيت»؛ مثل لقمة الحفر 147. تدور لقمة الحفر 147 عندما تدور تجميعة الحفر 100 و/أو العضو الدوار 142 لمحرك الطين 140 بسبب دوران مائع الحفر؛ ‎Jie‏ الطين؛ أثناء عمليات 5 الحفر. في تجسيدات أخرى؛ يمكن أن يتضمن المحرك أسفل البئر أي جهاز آخر يمكن أن يدير
لقمة الحفر 147( والذي يتضمن ولكن لا يقتصر على المحرك الكهربائي والتوريين. في تجسيدات أخرى معينة؛ يمكن أن يتضمن جهاز التفتيت أي جهاز آخر مناسب لتفتيت التكوين الصخري؛ بما في ذلك؛ ولكن لا يقتصر على؛ جهاز نبضات كهربائية (مشار إليه ‎Load‏ باسم جهاز تفريغ كهربائي). يتم توصيل تجميعة الحفر 100 بأنبوب حفر 148 الذي يتم تدويره من السطح لتدوير تجميعة الحفر 100 ومن ثم تجميعة الحفر 100 ولقمة الحفر 147. في هيئة تجميعة الحفر
المحددة الموضحة في الشكل 1؛ يمكن تدوير لقمة الحفر 147 بواسطة تدوير أنبوب الحفر 148 وبالتالي تجميعة الحفر 100 و/أو محرك الطين 140. يقوم العضو الدوار 142 بتدوير لقمة الحفر 147 عند تدوير المائع خلال تجميعة الحفر 100. تتضمن تجميعة الحفر 100 أيضًا جهاز انحراف 120 له محور 1120 يمكن أن يكون عموديًا على محور 1100 القسم العلوي
0 تلتجميعة الحفر 100. في حين أنه في الشكل 1 يتم عرض جهاز الانحراف 120 أسفل محرك الطين 140 ومقترئًا بقسم سفلي؛ مثل مبيت أو قطاع أنبوبي 160 موضوع على تجميعة المحامل 5. فإنه ‎(Sa‏ أيضًا وضع جهاز الانحراف 120 فوق المحرك 140. في العديد من تجسيدات جهاز الانحراف 120 التي تم الكشف عنها هناء يميل المبيت 160 بمقدار منتقى أو معروف بطول مستوى منتقى أو معروف محدد بواسطة محور القسم العلوي لتجميعة الحفر 110 ومحور
5 القسم السفلي لتجميعة الحفر 100ب في الشكل 1) لإمالة لقمة الحفر 147 بطول المستوى المنتقى؛ والذي يسمح بحفر أقسام ثقب حفر منحنية. على النحو الموصوف لاحقًا بالإشارة إلى الأشكال 6-2 ‎Tag‏ الإمالة عندما تكون تجميعة الحفر 100 ثابتة (غير دوارة) أو ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير. يتم بعد ذلك حفر القسم المنحني بواسطة تدوير لقمة الحفر 147 بواسطة محرك الطين 0 بدون تدوير تجميعة الحفر 100. يستقيم جهاز الانحراف 120 عند تدوير تجميعة الحفرء
0 وهو ما يسمح بحفر أقسام حفرة ‎Ju‏ مستقيمة. وهكذاء في الجوانب؛ يوفر جهاز الاتحراف 120 ميل منتقى في تجميعة الحفر 100 والذي يسمح بحفر أقسام منحنية بطول مسارات حفرة ‎Sal‏ ‏المفضلة عندما يكون أنبوب الحفر 148 وبالتالي تجميعة الحفر 100 ثابتين دورانيًا أو ثابتين دورانيًا إلى حدٍ كبير ويتم تدوير لقمة الحفر 147 بواسطة المحرك 140. ومع ذلك؛ عند تدوير تجميعة الحفر 100( ‎Jie‏ بواسطة تدوير أنبوب الحفر 148 من السطح؛ يستقيم الميل وسمح
5 بحفر أقسام ثقب حفر مستقيمة؛ على النحو الموصوف بمزيدٍ من التفصيل بالإشارة إلى الأشكال 9-2. في أحد التجسيدات؛ يتم توفير مثبت 150 تحت جهاز الانحراف 120 (بين جهاز
الانحراف 120 ‎daily‏ الحفر 147) التي يبدئ عزم انحناء في جهاز الانحراف 120 ويحافظ أيضًا على الميل عند عدم تدوير تجميعة الحفر 100 ويتم تسليط وزن على لقمة الحفر أثناء حفر أقسام ثقب الحفر المنحنية. في تجسيد آخرء يمكن توفير مثبت 152 فوق جهاز الانحراف 120 بالإضافة إلى أو بدون المثبت 150 لبدء عزم الانحناء في جهاز ‎Ghai!‏ 120 وللحفاظ على
الإمالة أثناء حفر أقسام حفرة ‎J‏ منحنية. في تجسيدات أخرى؛ يمكن توفير أكثر من مثبت واحد فوق و/أو أسفل جهاز الانحراف 120. يمكن إجراء نمذجة لتحديد موقع المثبتات وعددها لتحقيق ‎lee‏ تشغيل مُثلى. في تجسيدات أخرى؛ يمكن توفير ثنية إضافية في موقع مناسب فوق جهاز الانحراف 120( والتي قد تتضمن؛ ولكن لا تقتصر على؛ ثنية ثابتة؛ ثنية مرنة لجهاز الاتنحراف وجهاز مسماري أو مفصلي.
يعرض الشكل 2 تجسيدًا غير حصري لجهاز انحراف 120 لاستخدامه في تجميعة ‎pa‏ ‏مثل تجميعة الحفر 100 الموضحة في الشكل 1. بالإشارة إلى الشكلين 1 و2؛ في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يتضمن جهاز الانحراف 120 عضوا ‎(GH)‏ مثل مسمار أو مفصلة 0 لها محور 212 قد يكون عموديًا على المحور الطولي 214 لتجميعة الحفر 100؛ الذي يميل حوله مبيت 270 قسم سفلي 290 من تجميعة الحفر 100 أو ينحني بمقدار منتقى بالنسبة
5 لقسم العلوي 220 )£32 من القسم العلوي) حول المستوى المحدد بواسطة المحور 212. يميل المبيت 270 بين مصد طرفي مستقيم إلى حدٍ كبير 282 ومصد طرفي مائل 280 يحددان أقصى ميل. عند إمالة مبيت 270 القسم السفلي 290 في الاتجاه المقابل؛ يحدد المصد الطرفي المستقيم 2 الموضع المستقيم لتجميعة الحفر 100( حيث يكون الميل صفرًا أو على نحو بديل موضع مستقيم إلى حدٍ كبير عندما يكون الميل صغيرًا ‎Gas‏ ولكن أكبر من الصفرء مثل حوالي 0.2
0 درجة أو أكبر. يمكن أن يساعد هذا الميل في بدء ميل القسم السفلي 290 لتجميعة الحفر 100 ‎ial‏ أقسام منحنية عندما تكون تجميعة الحفر ثابتة دورانيًا. في تلك التجسيدات؛ يميل المبيت 0 بطول مستوى محدد أو اتجاه نصف قطري مثلما تم تحديده بمحور المسمار 212. يتم توفير واحد أو أكثر من موانع التسرب؛ مثل مانع التسرب 284؛ بين السطح الداخلي للمبيت 270 وعضو ‎AT‏ لتجميعة الحفر 100 لفصل القسم الداخلي من المبيت 270 أسفل مانع التسرب 284
5 عن البيئة الخارجية؛ مثل مائع الحفر.
بالإشارة إلى الأشكال 1 و2 أيضًاء عند تسليط وزن على اللقمة 147 ويستمر الحفر بينما يكون أنبوب الحفر 148 ‎BE‏ دورانيًا إلى حدٍ كبير» فستعمل على البدء في إمالة ‎cond)‏ 270 حول محور 212 المسمار 210. تبداً لقمة الحفر 147 و/أو المثبت 150 الموجود أسفل جهاز الانحراف 120 عزم انحناء في جهاز الانحراف 120 وتحافظ أيضًا على الميل عندما يكون أنبوب الحفر 148 ومن ثم تجميعة الحفر 100 ثابتين دورانيًا إلى حدٍ كبير ‎pig‏ تسليط وزن على لقمة الحفر 147 أثناء حفر أقسام حفرة ‎ill‏ المنحنية. على نحو مماثل؛ يقوم المثبت 152 بالإضافة إلى أو بدون المثبت 150 ‎daily‏ الحفرء أيضًا بتحديد عزم الانحناء في جهاز الانحراف 120 ويحافظ على الميل أثناء حفر أقسام حفرة ‎al‏ المنحنية. يمكن أن تكون المثبتات 150 و152 ‎Seal‏ دوارة أو غير دوارة. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يمكن توفير جهاز إخماد أو مخمد
0 240 لتقليل أو التحكم في معدل تغير الميل عند تدوير تجميعة الحفر 100. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يمكن أن يتضمن المخمد 240 مكبسًا 260 ومعادلاً 250 متصلاً من خلال المائع بالمكبس 260 عبر الخط 1260 لتقليل أو تقييد أو التحكم في معدل تغير الميل. سيتسبب تسليط قوة 71 على المبيت 270 في ميل المبيت 270 وبالتالي القسم السفلي 290 حول محور المسمار 212. سيتسبب تسليط قوة 1" مقابلة لاتجاه القوة ‎F1‏ المسلطة على المبيت 270 في
5 استقامة المبيت 270 وبالتالي تجميعة الحفر 100 أو في إمالته في الاتجاه المقابل للقوة ‎CFT‏ ‏يمكن أيضًا استخدام المخمد لتثبيت الموضع المستقيم للمبيت 270 أثناء تدوير تجميعة الحفر 0 من السطح. يتم وصف تشغيل جهاز الإخماد 240 بمزيدٍ من التفصيل بالإشارة إلى الشكلين 16 و6ب. ومع ذلك؛ يمكن استخدم أي جهاز آخر مناسب؛ لتقليل أو التحكم في معدل تغير ميل تجميعة الحفر 100 حول المسمار 210.
0 بالإشارة الآن إلى الأشكال 3-1 عندما يكون أنبوب الحفر 148 ثابثًا دورانيًا إلى حدٍ كبير (غير دوار) ويتم تسليط وزن على لقمة الحفر 147 أثناء تقدم الحفرء سيبداً جهاز الانحراف في إمالة تجميعة الحفر 100 عند المرتكز 210 حول محور المرتكز 212. سيتسبب دوران لقمة الحفر 7 بواسطة محرك أسفل ‎idl‏ 140 في بدء لقمة الحفر 147 بحفر قسم منحن. مع استمرار الحفرء سيستمر الوزن المسلط على لقمة الحفر 147 في زيادة الميل حتى يصل الميل إلى القيمة
5 القصوى المحددة بواسطة المصد الطرفي المائل 280. وهكذاء في أحد الجوانب؛ يمكن حفر قسم
منحنٍ بواسطة تضمين المرتكز 210 في تجميعة ‎iad)‏ 100 باستخدام الميل المحدد بواسطة المصد الطرفي المائل 280. إذا تم تضمين جهاز الإخماد 240 في تجميعة الحفر 100 مثلما هو موضح في الشكل 2؛ فإن إمالة تجميعة الحفر 100 حول المرتكز 210 ستتسبب في قيام المبيت 0 الموجود في القسم 290 بتسليط قوة ‎F1‏ على المكبس 260؛ مما يتسبب في انتقال مائع 261؛ مثل الزيت؛ من المكبس 260 إلى المعادل 250 عبر مجرى أو مسار؛ مثل الخط 260أ. يمكن إعاقة تدفق المائع 261 من المكبس 260 إلى المعادل 250 لتقليل أو التحكم في معدل تغير الميل وتجنب الميل المفاجئ للقسم السفلي 290؛ على النحو الموصوف بمزيدٍ من التفصيل بالإشارة إلى الشكلين 6 و6ب. في الرسومات المحددة الواردة في الشكلين 1 و2؛ ستقوم لقمة ‎ial‏ 147 بحفر قسم ‎ate‏ لأعلى. لحفر قسم مستقيم بعد حفر القسم المنحني؛ فإنه يمكن تدوير 0 تجميعة الحفر 100 بمقدار 180 درجة لإزالة الميل ومن ثم يمكن تدويرها ‎Bal‏ من السطح لحفر القسم المستقيم. ومع ذلك؛ عند تدوير تجميعة الحفر 100؛ على أساس مواضع المثبتات 150 و/أو 152 أو معدات حفرة ‎Jill‏ الأخرى بين جهاز الانحراف 120 ولقمة الحفر 147 وفي تلامس مع جدار حفرة البثرء تؤثر قوى الانحناء في حفرة البئثر على المبيت 270 وتبذل قوى في اتجاه مقابل لاتجاه القوة 1؛ ‎lly‏ يستقيم ‎Milly 270 canal‏ تجميعة الحفر 100؛ وهو ما 5 سيسمح بتدفق المائع 261 من المعادل 250 إلى المكبس 260 مما يتسبب في تحرك المكبس للخارج. قد يتم أو لا يتم تقييد تدفق المائع المذكور؛ مما يسمح باستقامة المبيت 270 وبالتالي القسم السفلي 290 بسرعة (بدون تأخير كبير). يمكن تدعيم حركة المكبس للخارج 260 بواسطة نابض؛ موضوع في اتصال بالمكبس 260 أو المعادل 250 من خلال القوة؛ أو كليهما. تعمل المصدات الطرفية المستقيمة 282 على تقييد حركة العضو 270؛ مما يتسبب في بقاء القسم 0 السفلي 290 مستقيمًا طالما أنه يتم تدوير تجميعة الحفر 100. وبالتالي؛ يوفر التجسيد الخاص بتجميعة الحفر 100 الموضح في الشكلين 1 و2 ميلاً ذاتي البدء ‎Lovie‏ تكون تجميعة الحفر 0 ثابتة (غير دوارة) أو ثابتة إلى حدٍ كبير وتستقيم ‎ld‏ عند تدوير تجميعة الحفر 100. بالرغم من عرض محرك أسفل ‎Jad)‏ 140 الموضح في الشكل 1 على أنه محرك طين؛ إلا أنه يمكن استخدام أي محرك آخر مناسب لتدوير لقمة الحفر 147. يعرض الشكل 3 تجميعة الحفر 100 5 في الموضع المستقيم؛ حيث يرتكز المبيت 270 مقابل المصد الطرفي المستقيم 282.
يعرض الشكل 4 تجسيدًا غير حصري آخر لجهاز انحراف 420 يتضمن جهاز تسليط قوة؛ مثل نابض 450؛ الذي يسلط قوة للخارج في اتجاه القطر ‎F2‏ باستمرار على مبيت270 ‎housing‏ ‏القسم السفلي 290 لتوفير أو البدء في إمالة القسم السفلي 290. في أحد التجسيدات؛ يمكن وضع النابض 450 بين السطح الداخلي للمبيت 270 ومبيت 470 خارج جهاز نقل الحركة 143
(الشكل 1). في هذا التجسيد؛ يتسبب النابض 450 في إمالة المبيت 270 على نحو نصف قطري للخارج حول المرتكز 210 ‎pivot‏ حتى أقصى انثناء محدد بواسطة المصد الطرفي المائل 280. عندما تكون تجميعة الحفر 100 ثابتة (غير دوارة) أو ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير؛ يتم تسليط وزن على لقمة الحفر 147 وبتم تدوير لقمة الحفر بواسطة محرك أسفل البئثر 140؛ حيث ستبداً لقمة الحفر 147 في حفر القسم المنحني. مع استمرار الحفرء يزيد الميل إلى أقصى مستوى له محدد
0 بواسطة المصد الطرفي المائل 280. لحفر قسم مستقيم؛ يتم تدوير تجميعة الحفر 100 من السطح؛ مما يتسبب في قيام ثقب الحفر في تسليط قوة ‎F3‏ على المبيت 270« وضغط النابضس 450 ‎spring‏ لتستقيم تجميعة الحفر 100. عند ضغط النابض 450 بواسطة تسليط قوة 3 يقوم المبيت 270 بتخفيف الضغط على المكبس 260؛ مما يسمح بتدفق المائع 261 من المعادل 250 عبر الخط 262 ليعود إلى المكبس 260 بدون تأخير كبير على النحو الموصوف
5 بمزيدٍ من التفصيل بالإشارة إلى الشكلين 6أ وكب.
يعرض الشكل 5 تجسيدًا غير حصري لجهاز تسليط قوة هيدروليكية 540 لبدء الميل
المنتقى في تجميعة الحفر 100. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يتضمن جهاز تسليط القوة الهيدروليكية 540 مكبسًا 560 وجهاز معادلة أو معادل 550. يمكن أن تتضمن تجميعة الحفر 0 كذلك جهاز إخماد أو مخمد؛ مثل المخمد 240 الموضح في الشكل 2. يتضمن جهاز
0 الإخماد 240 مكبسًا 260 ومعادلاً 250 موضحًا وموصوفًا بالإشارة إلى الشكل 2. يمكن وضع جهاز تسليط القوة الهيدروليكية 540 عند زاوية تبلغ 180 درجة من الجهاز 240. يكون المكبس 0 والمعادل 550 متصلين هيدروليكيًا ببعضهما البعض. أثناء الحفر؛ يتدفق مائع 512أ؛ مثل ‎jal) (pla‏ تحت ضغط خلال تجميعة الحفر 100 ويعود إلى السطح عبر حيز ‎Ala‏ موجود بين تجميعة الحفر 100 وحفرة ‎jill‏ مثلما هو موضح بواسطة المائع 512ب. يكون ضغط 01 المائع
512ا في تجميعة الحفر 100 أكبر (يتراوح نمطيًا بين 50-20 بار) من ضغط 52 المائع
2ب الموجود في الحيز الحلقي. عندما يتدفق مائع 1512 خلال تجميعة الحفر 100؛ يؤثر الضغط 01 على المعادل 550 وعلى نحو مناظر على المكبس 560 بينما يؤثر الضغط ‎P2‏ ‏على المعادل 250 وعلى نحو مناظر على المكبس 260. ‎Lan‏ عن الضغط ‎PL‏ الذي يكون أكبر من الضغط ‎P2‏ ضغط تفاضلي ‎P2)‏ - 01) عبر المكبس 560؛ حيث يكون الضغط التفاضلي المذكور كافٍ للتسبب في تحرك المكبس 560 للخارج في اتجاه القطرء مما يتسبب في دفع المبيت 270 للخارج لبدء الميل. يمكن توفير وسيلة تقييد 562 في المعادل 550 لتقليل أو التحكم في معدل تغير الميل على النحو الموصوف بمزيدٍ من التفصيل بالإشارة إلى الشكلين 6 وكاب. بالتالي؛ عندما يكون أنبوب الحفر 148 ثابت على نحو دوراني إلى حدٍ كبير (غير دوار)» يقوم المكبس 560 بتسربب المائع الهيدروليكي 561 ببطء خلال وسيلة التقييد 562 حتى يتم تحقيق 0 زاوية الميل الكاملة. يمكن اختيار وسيلة التقييد 562 للحصول على مقاومة تدفق مرتفعة لمنع حركة المكبس السريعة التي يمكن أن تكون موجودة أثناء تقلبات زاوية اتجاه أدوات الحفر الخاصة بتجميعة الحفر لتثبيت الميل. دائمًا ما تكون قوة المكبس بالضغط التفاضلي موجودة أثناء تدوير الطين وتحد وسيلة التقييد 562 من معدل الميل. عند تدوير تجميعة الحفر 100؛ تعمل معدلات عزم الانحناء على المبيت 270 على دفع المكبس 560 على ‎(BLS)‏ مما يؤدي إلى استقامة 5 تجميعة الحفر 100 ومن ثم يتم الحفاظ عليها مستقيمة ‎Lalla‏ أنه يتم تدوير تجميعة الحفر 100. يمكن ضبط معدل إخماد جهاز الإخماد 240 عند قيمة ‎lef‏ من معدل الجهاز 540 لتثبيت الموضع المستقيم أثناء دوران تجميعة الحفر 100. يعرض الشكلان 6 و6ب تفاصيل معينة لجهاز الإخماد600 ‎«dampening device‏ الذي يكون مماثلاً للجهاز 240 الوارد في الأشكال 2 4 و5. بالإشارة إلى الشكل 2 والشكلين 6أ 0 65« عندما يسلط المبيت 270 قوة ‎F1‏ على المكبس660 ‎(piston‏ فإنه يحرك مائع هيدروليكي (مثل النفط) من الحجرة 662 المرتبطة بالمكبس 660 إلى الحجرة 652 المرتبطة بالمعادل 620؛ مثلما هو موضح بواسطة السهم 610. تعمل وسيلة تقييد 611 على تقييد تدفق المائع من الحجرة 662 إلى الحجرة 652؛ مما يزيد من الضغط بين المكبس 660 ووسيلة التقييد ‎Jilly «611‏ يتم تقييد أو التحكم في معدل الميل. عند استمرار تدفق المائع الهيدروليكي خلال 5 وسيلة التقييد 611؛ يستمر الميل في الزيادة إلى أقصى مستوى محدد بواسطة مصد الميل الطرفي
0 الموضح والموصوف بالإشارة إلى الشكل 2. بالتالي؛ تحدد وسيلة التقييد 611 معدل تغير الميل. بالإشارة إلى الشكل 6« عند تحرير القوة ‎F1‏ من المبيت 270؛ مثلما هو محدد بواسطة السهم ‎(FA‏ تعمل القوة ‎F5‏ المسلطة على المعادل 620 على تحريك المائع من الحجرة 652 ليعود إلى حجرة 662 المكبس 660 عبر صمام لارجعى 612؛ لتجاوز وسيلة التقييد 611؛ مما يسمح بتحرك المبيت 270 إلى موضعه المستقيم بدون تأخير كبير. يمكن توفير صمام تخفيف ضغط 613 كسمة أمان لتجنب الضغط الزائد بخلاف مواصفة تصميم العناصر الهيدروليكية. يعرض الشكل 7 تجسيدًا بديلاً لجهاز انحراف 700 يمكن استخدامه في تجميعة حفر مثل تجميعة الحفر 100 الموضحة في الشكل 1. يتضمن جهاز الانحراف 700 مسمارًا 710 بمحور مسمار 714 عمودي على محور الأداة 712. يتم دعم المسمار 710 بعضو دعم 750. 0 يتم توصيل جهاز الانحراف 700 بقسم سفلي 790 لتجميعة الحفر ويتضمن ‎Gage‏ 770. يتضمن المبيت 770 سطحًا منحنيًا أو دائريًا داخليًا 771 يتحرك على سطح تعشيق منحنٍ أو دائري خارجي 751 لعضو الدعم 750. يتضمن جهاز الانحراف 700 كذلك آلية منع تسرب 740 لفصل أو عزل مائع تزليق (مائع داخلي) 732 عن الضغط الخارجي والموائع (المائع 1722 داخل تجميعة الحفر والمائع 722ب خارج تجميعة الحفر). في أحد التجسيدات؛ يتضمن جهاز ‎Cha!‏ ‏5 700 52 أو حجرة 730 مفتوحة على مائع التزليق 732 وتقوم بتوصيل بضغط المائع 722 أو 2ب إليه عبر مانع تسرب متحرك إلى حجرة مائع داخلية 734 متصلة ‎Gaile‏ بالأسطح 751 و771. يوفر مانع تسرب طافٍ 735 تعويضًا للضغط للحجرة 734. يقوم ‎pile‏ التسرب 772 الموضوع في حز 774 حول السطح الداخلي 771 للمبيت 770 بمنع تسرب أو عزل المائع 732 عن البيئة الخارجية. على نحوٍ بديل؛ يمكن وضع عضو ‎pile‏ التسرب 772 داخل حز حول 0 السطح الخارجي 751 لعضو الدعم 750. في هذه الهيئات؛ يكون مركز 770ج السطح 771 هو نفس مركز 710ج المسمار 710 أو نفسه تقريبًا. في التجسيد الوارد في الشكل 7؛ ‎Lovie‏ يميل القسم السفلي 790 حول المسمار 710( يتحرك السطح 771 مع عضو منع التسرب 772 على السطح 751. إذا تم وضع مانع التسرب 772 ‎Jala‏ السطح 751( فسيظل العضو المانع للتسرب 2 ثابئًا مع عضو الدعم 750. كما تتضمن آلية ‎pie‏ التسرب 740 مانع تسرب يعزل مائع 5 التزليق 732 عن الضغط الخارجي والمائع الخارجي 722ب. في التجسيد الموضح في الشكل 7؛
يتضمن مانع التسرب المذكور سطحًا ‎Gils‏ أو متحنيًا خارجيًا 791 مرتبطًا بالقسم السفلي 790 الذي يتحرك تحت سطح تعشيق منحنٍ أو دائري ثابت 721 للقسم العلوي 720. يعمل عضو مانع التسرب»؛ مثل حلقة على شكل 724 0؛ موضوع في حز 726 حول ‎gall‏ الداخلي للسطح 721؛ على فصل مائع التزليق 732 عن الضغط الخارجي والمائع 722ب. عندما يميل القسم السفلي حول المسمار 710 يتحرك السطح 791 تحت السطح 721؛ حيث يظل ‎ile‏ التسرب 724
‎Gl‏ على نحو ‎con‏ يمكن وضع مانع التسرب 724 داخل السطح الخارجي 791 وفي تلك ‎lla‏ سيتحرك مانع التسرب مع السطح 791. وهكذاء في الجوانب؛ يوفر الكشف جهاز انحراف محكم الإغلاق؛ حيث يميل القسم السفلي لتجميعة الحفرء مثل القسم 790 حول الأسطح المزلقة محكمة الإغلاق بالنسبة للقسم العلوي؛ ‎Jie‏ القسم 720. في أحد التجسيدات؛ يمكن تهيئة القسم
‏0 السفلي 790 بطريقة تساعد القسم ‎oud)‏ 790 على الحفاظ على موضع مستقيم بصورة تامة بالنسبة للقسم العلوي 220. في تلك الهيئة؛ سيتحاذى محور الأداة 712 ومحور 717 القسم السفلي 790 مع بعضهما البعض. في تجسيد آخر؛ يمكن تهيئة القسم السفلي 790 لتوفير أدنى ميل دائم للقسم السفلي 290 بالنسبة للقسم العلوي؛ ‎Jie‏ الميل 80010 الموضح في الشكل 7. يمكن أن يساعد هذا الميل في إمالة القسم السفلي من الموضع المبدئي للميل 80010 إلى ميل
‏5 مفضل مقارنة بالميل المبدئي للقسم السفلي. كمثال؛ قد يكون أدنى ميل بمعدل 0.2 درجة أو أكبر والذي قد يكفي لمعظم عمليات الحفر. يعرض الشكل 8 جهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 7 عندما يحقق القسم السفلي 790 الميل الكامل أو أقصى ميل أو زاوية الميل ‎Amax‏ في أحد التجسيدات؛ عندما يستمر القسم السفلي 0 في الميل حول المسمار 210؛ سيتوقف سطح 890 القسم السفلي 790 بواسطة سطح
‏0 820 القسم العلوي 720. تحدد الفجوة 850 بين الأسطح 890 و820 أقصى زاوية ميل ‎Amax‏ ‏يتم توفير منفذ 830 لملء الحجرة 733 بمائع التزليق 732. في أحد التجسيدات؛ يتم توفير ‎Mie‏ ‏توصيل ضغط 831 للسماح بتوصيل ضغط المائع 722ب خارج تجميعة الحفر بالحجرة 730 وضغط حجرة المائع الداخلية 734 عبر مانع التسرب الطافي 735. في الشكل 8؛ تعمل الكتيفة 0 في صورة المصد الطرفي للميل. يمكن أيضًا استخدام حجرة المائع الداخلية 734 كجهاز
‏5 إخماد. يستخدم جهاز الإخماد المائع الموجودة عند الفجوة 850 مثلما يتضح في الشكل 8 في
أقصى موضع ميل محدد بأقصى زاوية ميل ‎AMAX‏ والذي يتم دفعه أو ضغطه من الفجوة 850 عندما يقل الميل ويتجه نحو ‎JAMIN‏ يتم تصميم ممرات مائع مناسبة للمساعدة في التدفق وتقييده بين كلا جانبي الفجوة 850 ومناطق أخرى من ‎sas‏ المائع 734 والتي تعمل على تبادل حجم المائع عن طريق حركة جهاز الانحراف. لدعم الإخماد؛ يمكن إضافة موانع تسرب مناسبة؛ وتحديد أبعاد مناسبة للفجوة أو موانع تسرب لابربنثية. يمكن اختيار خواص ‎wile‏ التزليق 732 من حيث
الكثافة واللزوجة لضبط متغيرات الإخماد. يعرض الشكل 9 مسقطًا مدار بمعدل 90 درجة لجهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 7 والذي يعرض ‎and‏ هيدروليكيًا محكما الإغلاق 900 لجهاز الانحراف 700. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يتضمن القسم الهيدروليكي محكم الإغلاق 900 ‎Ga‏ أو حجرة 910 ممتلئة بمزلق
0 920 يكون في اتصال مائعي مع ‎US‏ من موانع التسرب الموجودة في جهاز الانحراف 700 عبر مسارات تدفق مائع معينة. في الشكل 9؛ يوفر مسار المائع 1932 ‎Wie‏ 920 إلى مانع التسرب الخارجي 724؛ ويوفر مسار المائع 932ب ‎Wie‏ 720 إلى ‎pile‏ تسرب ثابت 940 حول المسمار 0 ويوفر مسار تدفق المائع 932ج ‎Wie‏ 920 لمانع التسرب الداخلي 772. في الهيئة الواردة في الشكل 9؛ يمنع مانع التسرب 772 تلوث المزلق بمائع الحفر 1722 المتدفق عبر تجميعة
5 الحفر ومن ضغط 01 مائع الحفر 1722 ‎Jala‏ تجميعة الحفر والذي يكون أعلى من الضغط ‎P2‏ ‏على السطح الخارجي لتجميعة الحفر أثناء عمليات الحفر. يمنع ‎pile‏ التسرب 724 تلوث المزلق 0 بالمائع الخارجي 722ب. في أحد التجسيدات؛ يمكن أن يكون مانع التسرب 724 مانع تسرب منفاخي. يمكن استخدام مانع التسرب المتفاخي المرن كجهاز لمعادلة الضغط (بدلاً من استخدام جهاز ‎Jie (ganado‏ مانع تسرب طافٍ 735 مثلما هو موصوف في الشكلين 857(
0 تتوصيل الضغط من المائع 722ب إلى المزلق 920. يمنع مانع التسرب 725 تلوث المزلق 920 بالمائع الخارجي 722ب وحول المسمار 710. يسمح ‎pile‏ التسرب 725 بالحركة التفاضلية بين المسمار 710 والعضو القسم السفلي 790. يكون مانع التسرب 725 في اتصال مائعي أيضًا مع المزلق 920 عبر مسار تدفق المائع 932ج. بما أن الضغط بين المائع 722ب والمزلق 920 يكون متساويًا عبر ‎pile‏ التسرب 724 فلا يعزل مانع التسرب المسماري 725 مستويي الضغط؛
مما يساعد في إطالة مدة الخدمة لوظيفة مانع التسرب الديناميكي؛ على سبيل المثال لمانع التسرب 725 يعرض الشكل 10 جهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 7 الذي يمكن تهيئته لكي يتضمن واحدًا أو أكثر من ‎olga‏ التسرب المرنة لعزل موانع التسرب الديناميكية 724 و772 عن مائع الحفر.
يكون ‎wile‏ التسرب المرن أي ‎wile‏ تسرب يمتد وينكمش عندما يزيد أو يقل حجم المزلق داخل مانع التسرب ويكون مانعًا يسمح بالحركة بين الأجزاء التي من المفضل إحكام إغلاقها. . يمكن استخدام أي ‎wile‏ تسرب مرن مناسب؛ بما في ذلك مانع التسرب المنفاخي ومانع تسرب مطاطي مرن؛ على سبيل المثال وليس الحصر. في الهيئة الواردة في الشكل 10؛ يتم توفير مانع تسرب مرن 1020 حول مانع التسرب الديناميكي 724 والذي يعزل مانع التسرب 724 عن المائع 722ب الموجود
0 على السطح الخارجي لتجميعة الحفر. يتم توفير ‎pile‏ تسرب مرن 1030 حول مانع التسرب الديناميكي 772 والذي يحمي مانع التسرب 772 من المائع 1722 الموجود داخل تجميعة الحفر. يمكن تهيئة جهاز انحراف تم تصنيعه وفقًا للكشف الحالي: مانع تسرب واحد؛ ‎Jie‏ مانع التسرب 2. الذي يعزل المائع المتدفق عبر تجميعة الحفر الموجود داخلها وعزل ضغطه عن المائع الموجود على السطح الخارجي لتجميعة الحفر؛ ‎wile‏ تسرب ثان؛ مثل ‎wile‏ التسرب 724( الذي
5 يعزل المائع الخارجي عن المائع الداخلي أو مكونات جهاز الانحراف 700؛ واحد أو أكثر من موانع التسرب المرنة لعزل واحد أو أكثر من موانع التسرب الأخرى مثل موانع التسرب الديناميكية 4 و772؛ وخزان مزلقات؛ مثل الخزان 920 (الشكل 9) المحاط بمانعي تسرب على الأقل لتزليق العديد من موانع التسرب الخاصة بجهاز الانحراف 700. يعرض الشكل 11 جهاز الانحراف الوارد في الشكل 9 والذي يتضمن جهاز تثبيت لمنع دوران
0 عضو المسمار أو المفصلة 710 الخاص بجهاز الانحراف. في الهيئة الواردة في الشكل 11؛ يمكن وضع عضو تثبيت 1120 بين المسمار 710 وعضو أو عنصر خاص بالعضو غير المتحرك 720 لتجميعة الحفر. يمكن أن يكون عضو التثبيت 1120 عنصرًا أو ‎Gia lame‏ بخوابير؛ ‎Jie‏ المسمارء والذي يمنع دوران المسمار 710 عند إمالة القسم السفلي 790 أو دورانه حول المسمار 710. يمكن استخدام أي جهاز أو آلية أخرى مناسبة في صورة جهاز التثبيت؛ بما
5 في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصرء أجهزة الاحتكاك والالتصاق.
يعرض الشكل 12 جهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 10 والذي يتضمن ‎Blea‏ يقلل الاحتكاك 1220 بين عضو المسمار أو المفصلة 710 لجهاز الانحراف 700 وعضو أو سطح 0 من القسم السفلي 790 والذي يتحرك حول المسمار 710. يمكن أن يكون جهاز تقليل الاحتكاك 1220 أي جهاز يقلل من الاحتكاك بين الأعضاء المتحركة؛ بما في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصرء المحامل. يعرض الشكل 13 جهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 7 والذي يتضمن في أحد الجوانب مستشعرًا 1310 يوفر قياسات متعلقة بميل أو زاوية ميل القسم السفلي 790 بالنسبة للقسم ‎lad)‏ ‏0. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يمكن وضع مستشعر 1310 (مشار إليه أيضًا هنا بمستشعر الميل) بطول المسمار 710 أو ‎alga‏ أو طمره ‎Wis‏ على الأقل فيه. يمكن استخدام أي 0 مستشعر مناسب في صورة المستشعر 1310 لتحديد الميل أو زاوية الميل؛ بما في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصر؛ مستشعر ‎Gl)‏ مستشعر تأثير ‎(Hall‏ مستشعر مغناطيسي؛ ومستشعر تلامس أو لمسي. يمكن ‎Wad‏ استخدام تلك المستشعرات لتحديد معدل تغير الميل. إذا تضمّن هذا المستشعر مكونين يواجهان بعضهما البعض أو يتحركان بالنسبة لبعضهما ‎andl‏ فيمكن وضع أحد المكونات على؛ بطول أو طمره في سطح خارجي 1710 للمسمار 710 ويمكن وضع المكون 5 الآخر ‎cde‏ بطول أو طمره على ‎gal)‏ الداخلي 790 للقسم السفلي 790 الذي يتحرك أو يدور حول المسمار 710. في جانب آخر؛ يمكن وضع مستشعر مسافة 1320؛ على سبيل المثال» في الفجوة 1340؛ والذي يوفر قياسات حول المسافة أو طول الفجوة 1340. يمكن استخدام قياس طول الفجوة لتحديد الميل أو زاوية الميل أو معدل تغير الميل. على نحو إضافي؛ يمكن وضع واحد أو أكثر من المستشعرات 1350 في الفجوة 1340 لتوفير إشارة متعلقة بوجود التلامس بين 0 القسم السفلي 790 والقسم العلوي 720 وكمية القوة المسلطة بواسطة القسم السفلي على القسم العلوي . يعرض الشكل 14 جهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 7 والذي يتضمن مستشعرات 1410 في أحد أقسام 1440 القسم العلوي 720 ‎lly‏ توفر معلومات حول متغيرات تجميعة الحفر ومتغيرات حفرة ‎ally ll‏ تفيد في حفر حفرة ‎fll‏ بطول مسار ‎Jiu‏ مفضلء والتي أحيانًا ما تتم الإشارة إليها 5 في المجال باسم "التوجيه )¥ ‎geosteering a‏ ". يمكن أن تتضمن تلك المستشعرات
مستشعرات توفر قياسات متعلقة بمتغيرات مثل زاوية اتجاه أدوات الحفرء الميل (الجاذبية)؛ والاتجاه (المغناطيسي). يمكن استخدام مقاييس التسارع800616100761615 ؛ مقاييس المغناطيسية5: 17189061007616 « والجيروسكويات ‎gyroscopes‏ لقياس تلك المتغيرات. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن وضع مستشعر اهتزاز في الموقع 1440. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يمكن أن يكون القسم 1440 في القسم العلوي 720 القريب من المصد النهائي 1445.
ومع ذلك؛ يمكن وضع المستشعرات 1410 في أي موقع آخر مناسب في تجميعة الحفر فوق أو تحت جهاز الانحراف 700 أو في لقمة الحفر. بالإضافة إلى ذلك يمكن وضع المستشعرات 0 في المسمار 710 لتوفير معلومات حول ظروف فعلية معينة لجهاز الانحراف 700( بما في ذلك عزم الدوران؛ والانثناء والوزن؛ على سبيل المثال وليس الحصر. يمكن وضع تلك
0 المستشعرات في و/أو حول المسمار 710 حيث يتم نقل القوى ذات الصلة المتعلقة بتلك المتغيرات عبر المسمار 710. يعرض الشكل 15 جهاز الانحراف 700 الوارد في الشكل 7 والذي يتضمن ‎Flea‏ 1510 لتوليد طاقة كهربائية بسبب ديناميكيات الانحراف؛ ‎Jie‏ الاهتزاز» الحركة وطاقة الانفعال في جهاز الانحراف 700 وتجميعة الحفر. يمكن أن يتضمن الجهاز 1510؛ ولكن لا يقتصر على بلورات
5 كهربائية إجهادية؛ مولد كهرومغناطيسي؛ جهاز ‎[MEMS‏ يمكن تخزين الطاقة المتولدة في جهاز تخزين؛ ‎Jie‏ بطارية أو مكثف 1520 ‎ccapacitor‏ في تجميعة الحفر ويمكن استخدامها لتزويد العديد من المستشعرات؛ الدوائر الكهربائية وغيرها من الأجهزة في تجميعة الحفر بالقدرة. بالإشارة إلى الشكلين 14-13؛ يمكن إرسال إشارات من المستشعرات 1310 1320« 1350( 1410< 14505 أو توصيلها إلى جهاز تحكم أو دائرة أخرى مناسبة في تجميعة الحفر بواسطة
0 سلك؛ جهاز ضوئي أو طريقة إرسال لاسلكية؛ بما في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصر؛ الطرق الصوتية؛ التردد اللاسلكي والطرق الكهرومغناطيسية. يمكن أن يعالج جهاز التحكم الموجود في تجميعة ‎iad)‏ إشارات المستشعر» ويخزن تلك المعلومات في ذاكرة في تجميعة الحفر و/أو يوصل المعلومات ذات الصلة أو يرسلها في الوقت الفعلي إلى جهاز تحكم سطحي عبر أية طريقة مناسبة للقياس عن بُعد؛ بما في ذلك ولكن على غير سبيل الحصرء الأنبوب السلكي. القياس عن بُعد
5 بنبض الطين؛ الإرسال الصوتيء والقياس عن بُعد الكهرومغناطيسي. يمكن أن يستخدم القائم
بالتشغيل معلومات الميل الصادرة من المستشعر 1310 للتحكم في اتجاه الحفر بطول مسار بر مفضل أو محدد مسبقًاء أي التوجيه الأرضي وللتحكم في متغيرات التشغيل؛ مثل الوزن على لقمة الحفر. يمكن استخدام المعلومات التي تدور حول القوة المسلطة بواسطة القسم السفلي 790 على القسم العلوي 720 بواسطة المستشعر 1320 للتحكم في الوزن على لقمة الحفر لتخفيف التلف الذي يلحق بجهاز الانحراف 700. تتعلق معلومات عزم الدوران والانثناء والوزن الصادرة من
المستشعرات 1450 بسلامة جهاز الانحراف وعملية الحفر ويمكن استخدامها للتحكم في متغير الحفرء مثل الوزن المسلط والمنقول على لقمة الحفر. ويمكن استخدام المعلومات التي تدور حول الضغط داخل تجميعة الحفر وفي الحيز الحلقي للتحكم في الضغط التفاضلي حول موانع الترب ومن ثم على المزلق.
0 يعرض الشكل 16 ‎lay‏ تخطيطيًا لنظام حفر توضيحي 1600 يمكن أن يستخدم تجميعة حفر 0 تتضمن جهاز انحراف 1650 موصوف بالإشارة إلى الأشكال 12-2 لحفر حفر بثر مستقيمة ومنحرفة. يتم عرض نظام الحفر 1600 متضمئًا حفرة ‎Lis‏ 1610 يتم إنشاؤها في تكوين 9 يتضمن قسم حفرة ‎Si‏ علوي 1611 مع تثبيت تغليف 1612 بداخله وقسم حفرة بثر سفلي 4 يتم حفره باستخدام سلسلة أنابيب حفر 1620. تتضمن سلسلة أنابيب الحفر 1620 عضوًا
5 أنبوبيًا 1616 يحمل تجميعة حفر 1630 عند طرفه السفلي. يمكن أن يكون العضو الأنبوبي 6 عبارة عن أنبوب حفر يتم الحصول عليه بربط أقسام الأنبوب؛ سلسلة أنابيب ملتفة؛ أو توليفة منها. يتم عرض تجميعة الحفر 1630 وهي متصلة بجهاز تفتيت؛ مثل لقمة حفر 1655( ملحق بطرفها السفلي. تتضمن تجميعة الحفر 1630 عددًا من الأجهزة؛ الأدوات والمستشعرات لتوفير معلومات متعلقة بالعديد من متغيرات التكوين 1619؛ تجميعة الحفر 1630 وعمليات
0 الحفر. تتضمن تجميعة الحفر 1630 جهاز انحراف 1650 مصنوع وفقًا لأحد التجسيدات الموصوفة بالإشارة إلى الأشكال 15-2. في الشكل 16؛ يتم عرض سلسلة أنابيب الحفر 1630 وهي منقولة داخل حفرة البثر 1610 من جهاز حفر توضيحي 1680 على السطح 1667. يتم عرض جهاز الحفر التوضيحي 1680 في صورة جهاز حفر أرضي لتسهيل الشرح. يمكن أيضًا استخدام الجهاز والطرق التي تم الكشف عنها هنا مع أجهزة حفر بحرية. يمكن استخدام منضدة
5 دوارة 1669 أو محرك علوي 11669 مقترن بسلسلة أنابيب الحفر 1620 لتدوير سلسلة أنابيب
الحفر 1620 ومن ثم تجميعة الحفر 1630. يمكن استخدام وحدة تحكم 1690 (تتم الإشارة إليها أيضًا ب "جهاز تحكم" أو "جهاز تحكم سطحي")؛ والتي يمكن أن تكون عبارة عن نظام أساسه كمبيوترء على السطح 1667 لاستقبال ومعالجة بيانات مستقبلة من المستشعرات في تجميعة الحفر 1630 وللتحكم في عمليات حفر للعديد من الأجهزة والمستشعرات الموجودة في تجميعة الحفر 1630. يمكن أن يتضمن جهاز التحكم السطحي 1690 معالج 1692؛ جهاز تخزين
بيانات (أو وسط قابل للقراءة بكمبيوتر) 1694 لتخزين بيانات وبرامج كمبيوتر 1696 يمكنها الوصول إلى المعالجة 1692 لتحديد العديد من المتغيرات محل الاهتمام أثناء حفر حفرة ‎ll‏ ‏0 وللتحكم في عمليات منتقاة للعديد من الأجهزة والأدوات الموجودة في تجميعة الحفر 1630 وتلك الخاصة بحفر حفرة ‎ad‏ 1610. يمكن أن يكون جهاز تخزين البيانات 1694 عبارة عن
0 أي جهاز مناسب»؛ والذي يتضمن؛ ولكن لا يقتصر ‎de‏ ¢ ذاكرة للقراءة فقط ‎read-only‏ ‎cmemory (ROM)‏ ذاكرة الوصول العشوائي ‎crandom-access memory (RAM)‏ ذاكرة وميضية؛ شريط مغناطيسي؛ قرص صلب وقرص ضوئي. لحفر حفرة البثر 1610 يتم ضخ مائع حفر 1679 تحت ضغط في العضو الأنبوبي 1616؛ حيث يمر المائع المذكور خلال تجميعة الحفر 1630 وبتم تصريفه عند قاع 11610 لقمة الحفر 1655. تقوم لقمة الحفر 1655 بتفتيت
5 صخور التكوين إلى مستخرجات حفر 1651. يعود مائع الحفر 1679 إلى السطح 1667 مع مستخرجات الحفر 1651 عبر مساحة حلقية (تتم الإشارة إليها أيضًا ب "الحيز ‎("Aad‏ 1627 بين سلسلة أنابيب الحفر 1620 وحفرة البثر 1610. بمواصلة الإشارة إلى الشكل 16؛ يمكن أن تتضمن تجميعة الحفر 1630 كذلك واحدًا أو أكثر من المستشعرات أسفل ‎All) ad)‏ تتم الإشارة إليها ‎Wall‏ بمستشعرات قياس أثناء الحفر
‎(Measurement-while—drilling (MWD 0‏ ومستشعرات أو أدوات تسجيل أداء حفر أثناء الحفر ‎«(logging-while—drilling (LWD‏ ومستشعرات موصوفة في الأشكال 15-13؛ المشار إليها إجمالًا بأجهزة ‎Jind‏ بئر وتتم الإشارة إليها بالرقم 1675؛ ووحدة تحكم أو جهاز تحكم 1670 واحد على الأقل لمعالجة بيانات مستقبلة من الأجهزة أسفل ‎ill‏ 1675. تتضمن الأجهزة أسفل ‎al‏ 1675 مجموعة من المستشعرات التي توفر قياسات أو معلومات متعلقة باتجاه؛. موضع؛
‏5 و/أو اتجاه تجميعة الحفر 1630 و/أو لقمة الحفر 1655 في الوقت الفعلي. تتضمن تلك
المستشعرات؛ ولكن لا تقتصر علىء مقاييس التسارع؛ مقاييس المغناطيسية؛ الجيروسكويات؛ مستشعرات قياس العمق»؛ معدل اختراق أجهزة القياس. تتضمن الأجهزة 1675 ‎Load‏ مستشعرات توفر معلومات حول أداء سلسلة أنابيب الحفر وعمليات الحفرء بما في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصرء مستشعرات توفر معلومات حول الاهتزازء التدويم؛ الاتصاق والانزلاق» معدل اختراق لقمة الحفر في التكوين؛ الوزن على لقمة الحفرء عزم الدوران» الانثناء؛ التدويم؛ معدل التدفق؛ درجة الحرارة والضغط. قد تتضمن الأجهزة 1675 ‎Lad‏ أدوات أو أجهزة توفر قيامًا أو معلومات حول خواص الصخورء الغازء الموائع؛ أو أية توليفة منها في التكوين 1619( بما في ذلك؛ ولكن على غير سبيل الحصرء أداة مقاومة؛ أداة صوتية؛ أداة أشعة جاماء أداة نووية؛ أداة أخذ عينات أو ‎«las‏ أداة استخراج عينات جوفية؛ وأداة رنين مغناطيسي نووي. كما تتضمن تجميعة الحفر 0 1630 جهاز توليد قدرة 1686 لتوفير الطاقة الكهريائية للعديد من الأجهزة أسفل البئثر 1675 ونظام أو وحدة قياس عن بُعد 1688؛ والتي يمكن أن تستخدم أية تقنية قياس عن بُعد مناسبة؛ ‎All‏ تتضمن؛ ولكن لا تقتصر على؛ قياس عن بُعد بنبض الطين»؛ القياس الكهرومغناطيسي عن بُعد؛ القياس الصوتي عن بُعد وأنبوب سلكي. تكون تقنيات القياس عن بُعد المذكورة معروفة في المجال وبالتالي ‎OF‏ يتم وصفها بمزيدٍ من التفصيل هنا. تتضمن تجميعة الحفر 1630( مثلما هو 5 مذكور أعلاه؛ ‎Wad‏ جهاز انحراف (مشار إليه ‎Wad‏ بوحدة أو جهاز توجيه) 1650 والذي يساعد القائم بالتشغيل على توجيه لقمة الحفر 1655 في اتجاهات مفضلة لحفر ‎pA‏ بثر منحرفة. يتم توفير مثبتات؛ مثل المثبتات 1662 و1664 بطول قسم التوجيه 1650 لتثبيت القسم المحتوي على جهاز الانحراف 1650 (المشار إليه ‎Lad‏ باسم قسم التوجيه) وباقي تجميعة الحفر 1630. يمكن أن يتضمن جهاز التحكم أسفل البثر 1670 معائجًا 1672؛ ‎Jie‏ معالج دقيق؛ جهاز تخزين 0 بيانات 1674 وبرنامج 1676 يمكنه الوصول إلى المعالج 1672. في الجوانب؛ يستقبل جهاز التحكم 1670 القياسات من العديد من المستشعرات أثناء الحفر ويمكن أن يعالج جزْثيًا أو ‎ells WS‏ الإشارات لتحديد واحد أو أكثر من المتغيرات محل الاهتمام ويتسبب في إرسال نظام القياس عن بُعد 1688 لبعض أو جميع تلك المعلومات إلى جهاز التحكم السطحي 1690. في الجوانب؛ قد يحدد جهاز التحكم 1670 موقع واتجاه تجميعة الحفر أو لقمة الحفر ويرسل تلك المعلومات إلى 5 السطح. على نحو بديل أو إضافي؛ يحدد جهاز التحكم 1690 الموجود على السطح تلك المتغيرات من البيانات المستقبلة من تجميعة الحفر. يمكن أن يقوم القائم بالتشغيل الموجود على
السطح؛ جهاز التحكم 1670 و/أو جهاز التحكم 1690 بتوجيه (اتجاه وميل) تجميعة الحفر بطول الاتجاهات المفضلة لحفر أقسام حفرة ‎ji‏ منحرفة استجابةٌ لتلك المتغيرات الاتجاهية المحددة أو المحسوية. يسمح نظام الحفر 1600؛ في العديد من الجوانب؛ للقائم بالتشغيل أن يقوم بتوجيه جهاز الانحراف في أي اتجاه مفضل من خلال توجيه تجميعة الحفر بناءً على قياس اتجاه (على سبيل المثال؛ بالنسبة للشمال؛ بالنسبة للجانب المرتفع؛ وهكذا) والذي يتم تحديده على السطح من القياسات أسفل ‎Jill‏ الموصوفة من قبل لحفر أقسام منحنية ومستقيمة بطول مسارات ‎Sal‏ ‏المفضلة؛ مراقبة اتجاه الحفرء وضبط الاتجاه باستمرار حسب الحاجة استجابةً للعديد من المتغيرات التي حددتها المستشعرات الموصوفة هنا ولضبط متغيرات الحفر لتخفيف التلف الذي يلحق بمكونات تجميعة الحفر. يمكن تنفيذ تلك الإجراءات وعمليات الضبط آليًا بواسطة أجهزة التحكم في 0 النظام أو بواسطة إدخال من القائم بالتشغيل أو بصورة شبه يدوية. وهكذاء في جوانب معينة؛ يتضمن جهاز الانحراف واحدًا أو أكثر من المستشعرات التي توفر قياسات متعلقة بمتغيرات الحفر الاتجاهي أو ‎Ala‏ جهاز الانحراف؛ ‎Jie‏ زاوية أو معدل زاوية؛ مسافة أو معدل مسافة؛ والتي تتعلق بالميل أو معدل الميل. يمكن أن يتضمن هذا المستشعر؛ ولكن لا يقتصر على؛ مستشعر الانثناء ومستشعر كهرومغناطيسي. يترجم المستشعر 5 الكهرومغناطيسي التغير في الزاوية أو التغير في المسافة المتعلق بتغير الميل إلى فلطية باستخدام قانون الحث أو تغير السعة. يمكن أن يقيس نفس المستشعر أو مستشعر آخر متغيرات الحفر الديناميكية؛ مثل التسارع؛ الوزن على لقمة الحفرء الانثناء» عزم الدوران» وعدد اللفات في الدقيقة. يمكن أن يتضمن جهاز الانحراف ‎Wal‏ مستشعرات تقييم التكوين التي يتم استخدامها لاتخاذ قرارات التوجيه الأرضيء إما عبر الاتصال بالسطح أو ‎UH‏ عبر جهاز تحكم أسفل البئثر. يمكن استخدام 0 مستشعرات تقييم التكوين؛ ‎Jie‏ المقاومة؛ المستشعرات الصوتية؛ الرنين المغناطيسي النووي ‎nuclear magnetic resonance (NMR)‏ النووية؛ وهكذا لتحديد سمات التكوين أسفل البثرء بما في ذلك الحدود الجيولوجية. في جوانب أخرى معينة؛ تتضمن تجميعات الحفر الموصوفة هنا جهاز انحراف يعمل على: )1( توفير ميل عند عدم تدوير تجميعة الحفر وبتم تدوير لقمة الحفر بواسطة محرك ‎«in Jind‏ مثل 5 محرك طين؛ للسماح بحفر أقسام ثقب حفر منحنية أو مفصلية؛ و(2) استقامة الميل عند تدوير
تجميعة الحفر للسماح بحفر أقسام ‎Gf‏ حفر مستقيمة. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يمكن توفير جهاز تسليط قوة ميكانيكي لبدء الميل. في تجسيد غير حصري ‎AT‏ يمكن توفير جهاز هيدروليكي لبدء الميل. يمكن توفير جهاز إخماد للمساعدة على الحفاظ على الميل مستقيمًا عند تدوير تجميعة الحفر. يمكن أيضًا توفير جهاز إخماد لتدعيم الموضع المفصلي لتجميعة الحفر عند تسليط قوى سربعة على الميل مثل أثناء تقلبات زاوية اتجاه أدوات الحفر. بالإضافة إلى ذلك يمكن توفير وسيلة تقييد لتقليل أو التحكم في معدل الميل. بالتالي؛ في العديد من الجوانب؛ تتمفصل تجميعة الحفر ‎GIT‏ إلى موضع مائل أو مفصلي عند عدم تدوير تجميعة الحفر وتصل آليًا إلى موضع مستقيم أو مستقيم إلى حدٍ كبير عند تدوير تجميعة الحفر. توفر المستشعرات معلومات حول اتجاه (موضع واتجاه) تجميعة الحفر السفلية في حفرة البثرء ‎(Sag‏ استخدام تلك المعلومات 0 - لتوجيه القسم السفلي من تجميعة الحفر بطول اتجاه حفر مفضل. يمكن توفير ميل دائم محدد مسبقًا للمساعدة في إمالة القسم السفلي عندما تكون تجميعة الحفر ثابتة دورانيًا. يتم توفير مصدات طرفية في جهاز الانحراف والتي تحدد أدنى وأقصى ميل للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي لتجميعة الحفر. يتم استخدام مجموعة من المستشعرات في تجميعة الحفر؛ بما في ذلك تلك الموجودة في أو المرتبطة بجهاز الانحراف؛ لحفر ‎HA‏ بر بطول مسارات ‎all‏ المفضلة ولاتخاذ 5 إجراءات تصحيحية لتخفيف التلف الذي يلحق بمكونات تجميعة الحفر. لأغراض تتعلق بهذا ‎(Cail‏ تعني عبارة ثابتة دورانيًا إلى حدٍ كبير بوجهٍ عام أنه لا يتم تدوير تجميعة الحفر بواسطة تدوير سلسلة أنابيب الحفر من السطح. تعتبر عبارة 'ثابت ‎Giles‏ إلى حدٍ كبير' ومصطلح 'ثابت" متكافئين. بالإضافة إلى ذلك؛ يقصد بالقسم "المستقيم” أن يتضمن "قسم مستقيم إلى حدٍ كبير". يتعلق الكشف السابق بتجسيدات وطرق توضيحية معينة. ستتضح العديد من التعديلات لأصحاب 0 المهارة في المجال. ويقصد أن تندرج جميع هذه التعديلات الواردة ضمن مجال عناصر الحماية الملحقة في الكشف السابق. يتم تفسير الكلمات 'مشتمل على" و'يشتمل على" على النحو المستخدم في عناصر الحماية على أنها تعني 'يتضمن ولكن لا يقتصر على".

Claims (1)

  1. عناصر الحماية
    1. تجميعة حفر ‎drilling assembly‏ لحفر حفرة ‎cwellbore yu‏ تشتمل على: محرك حفرة قاع ‎downhole drive‏ لتدوير لقمة حفر ‎drill bit‏ نسبة إلى سلسلة أنابيب حفر ‎drill‏ ‎¢pipe‏ ‏مبيت ‎housing‏ له قطاع علوي وقطاع سفلي منفصل عن القطاع العلوي؛ جهاز انحراف ‎deflection device‏ بين القطاع العلوي والقطاع السفلي والذي يقرن القطاع العلوي بالقطاع السفلي؛ حيث ‎ray‏ القسم السفلي نسبة إلى القسم العلوي حول عضو ارتكاز محوري ‎pivot‏ ‎member‏ عندما تكون سلسلة أنابيب الحفر ‎drill pipe‏ ثابتة دورانياً للسماح بحفر قطاع مقوس من حفرة البثر 81100:8؛ ‎Cus‏ يتسبب تدوير سلسلة أنابيب الحفر ‎drill pipe‏ قيام جهاز الاتحراف ‎deflection device‏ بتقليل الميل ‎Lendl WF‏ بحفر قسم مستقيم ‎HIST‏ من حفرة ‎«wellbore yal‏ حيث يشتمل عضو الارتكاز المحوري ‎pivot member‏ على مسمار ‎pin‏ أول عبر جدار المبيت 8 ومسمار ‎pin‏ ثاني عبر جدار المبيت ‎thousing‏ و مستشعر ‎sensor‏ يوفر قياسات متعلقة باتجاه تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ لحفر حفرة ‎all‏ ‎wellbore‏ بطول اتجاه مفضل.
    5 2. تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ وفقًا لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل كذلك على جهاز تحكم ‎controller‏ يحدد متغيرًا محل اهتمام متعلق باتجاه تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ من القياسات التي يوفرها المستشعر «:56050.
    3. تجميعة الحفر ‎Wag drilling assembly‏ لعنصر الحماية 2 حيث يتم اختيار المتغير قيد 0 الاهتمام من مجموعة تتألف من: ميل ‎gia‏ على الأقل من تجمعية ‎¢drilling assembly esl)‏ سمت ‎azimuth‏ جزء على الأقل من تجمعية الحفر ‎¢drilling assembly‏ ووجه أداة ‎ea 1001 face‏ على الأقل من تجمعية الحفر ‎¢drilling assembly‏ ومتغير التكوين ‎.formation parameter‏
    — 7 2 — 4 تجميعة الحفر ‎Udy drilling assembly‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث يميل القسم السفلي من المبيت ‎housing‏ حول وصلة ارتكازية ‎pivotal connection‏ منتقاة من المجموعة التي تتألف من: )1( مسمار ‎¢pin‏ و(2) ‎dag‏ كروية ‎joint‏ اله.
    5. تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ وفقًا لعنصر الحماية 1 حيث يشتمل جهاز الاتحراف ‎deflection device‏ على مانع تسرب ‎seal‏ واحد على الأقل.
    6. تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ وفقًا لعنصر الحماية 5؛ حيث يتضمن جهاز الاتحراف ‎deflection device‏ اثنتين على الأقل من موانع التسرب ‎seals‏ ومُزلق ‎lubricant‏ مرتبط بالاثنتين ‏0 على الأقل من موائع التسرب ‎seals‏ لتزليق ‎oa‏ على الأقل من تجمعية الحفر ‎[drilling assembly‏
    7. تجميعة الحفر ‎Lig drilling assembly‏ لعنصر الحماية 6 حيث يكون المُزلق ‎lubricant‏ ‏متعادل الضغط مع واحدة من: الضغط بتجمعية الحفر ‎assembly‏ ع0:71110؛ وضغط حلقات ‎All‏
    ‎.annulus‏ ‏15
    ‏8. تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ وفقًا لعنصر الحماية 1 حيث يتضمن جهاز الاتحراف ‎deflection device‏ مصدًا طرفيًا ‎end stop‏ أول يحدد أدنى زاوية ميل دنيا للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي للمبيت ‎housing‏ أو مصداً طرفياً ‎end stop‏ ثاني والذي يحدد زاوية ميل قصوى للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي للمبيت ‎‘housing‏ ‏20
    ‏9. تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ وفقًا لعنصر الحماية 8( حيث تكون ‎gly‏ الميل الدنيا أكبر من صفر .
    0. تجميعة الحفر ‎Uk drilling assembly‏ لعنصر الحماية 8؛ حيث يتم تهيئة المصد الطرفي ‎lend stop 25‏ لأول والثاني ليتم ضبطهم قبل أو بينما تقوم تجمعية ‎drilling assembly yall‏ بحفر حفرة ‎.wellbore ull‏
    1. تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ وفقًا لعنصر الحماية 1 تشتمل كذلك على مُخمّد ‎dampener‏ يقلل من معدل تغير الميل للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي.
    12. طريقة لحفر حفرة ‎cwellbore yi‏ تشتمل على: نقل تجميعة حفر ‎drilling assembly‏ في حفرة البثر ‎wellbore‏ والتي تتضمن: محرك حفرة قاع ‎downhole drive‏ لتدوير لقمة حفر ‎drill bit‏ نسبة إلى سلسلة أنابيب الحفر ‎drill‏ ‎¢pipe‏ ‏مبيت ‎housing‏ يشتمل على: 0 قطاع علوي وقطاع سفلي؛ جهاز انحراف ‎deflection device‏ بين القطاع العلوي والقطاع السفلي والذي يقرن القطاع العلوي بالقطاع السفلي؛ حيث يميل القسم السفلي نسبة إلى القسم العلوي حول عضو ارتكاز محوري ‎pivot‏ ‎member‏ عندما تكون سلسلة أنابيب الحفر ‎drill pipe‏ ثابتة دورانياً للسماح بحفر قطاع مقوس من حفرة البثر 81100:8؛ ‎Cus‏ يتسبب تدوير سلسلة أنابيب الحفر ‎drill pipe‏ قيام جهاز الاتحراف ‎deflection device 5‏ بتقليل الميل آليّا للسماح بحفر قسم مستقيم ‎HIST‏ من حفرة ‎«wellbore yal‏ حيث يشتمل عضو الارتكاز المحوري ‎pivot member‏ على مسمار ‎pin‏ أول عبر جدار المبيت 8 ومسمار ‎pin‏ ثاني عبر جدار المبيت ‎thousing‏ و مستشعر ‎sensor‏ يوفر قياسات متعلقة باتجاه تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ لحفر حفرة ‎all‏ ‎wellbore‏ بطول اتجاه مفضل؛ ‏0 حفر قسم مستقيم أكثر من حفرة البثر ‎wellbore‏ من خلال تدوير تجميعة الحفر ‎drilling‏ ‎assembly‏ من موقع سطحي؛ التسبب في ثبات تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ دورانيًا على الأقل؛ تحديد متغير محل اهتمام متعلق باتجاه تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ في حفرة البثر ‎‘wellbore‏ و ‏25 حفر قسم منحنٍ من حفرة البثر ‎wellbore‏ بواسطة محرك حفرة القاع ‎downhole drive‏ في تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ استجابة للمتغير المحدد محل الاهتمام.
    — 9 2 —
    3. الطريقة ‎Wag‏ لعنصر الحماية 12 حيث يتم اختيار المتغير محل الاهتمام المتعلق باتجاه تجميعة الحفر ‎drilling assembly‏ من مجموعة تتألف من: ميل جزءِ على الأقل من تجمعية الحفر ‎¢drilling assembly‏ سمت ‎ga azimuth‏ على الأقل من تجمعية الحفر ‎¢drilling assembly‏ ووجه أداة ‎tool face‏ جزءٍ على الأقل من تجمعية الحفر ‎assembly‏ عصتلاتل؛ ومتغير التكوين
    ‎.formation parameter‏ 14 الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12( حيث يميل القسم السفلي حول وصلة ارتكازية ‎pivotal‏ ‎connection‏ منتقاة من المجموعة التي تتألف من: )1( مسمار ‎pin‏ و(2) وصلة كروية ‎ball‏ ‎joint 0‏
    5. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 12 تشتمل كذلك على توفير مانع تسرب ‎seal‏ واحد على الأقل في جهاز الانحراف ‎«deflection device‏ 5 16. الطريقة ‎patel Gy‏ الحماية 15 تشتمل كذلك على توفير مانعي تسرب ‎seals‏ على الأقل في جهاز الاتنحراف ‎lubricant (333s deflection device‏ مريوط بمانعي التسرب ‎seals‏ على الأقل لتزليق جزءِ على الأقل من تجمعية الحفر ‎[drilling assembly‏
    7. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 16؛ حيث يكون المٌزلق ‎Jubricant‏ متعادل الضغط مع واحدة 0 من: الضغط بتجمعية الحفر ‎¢drilling assembly‏ وضغط حلقات ‎annulus ull‏
    8. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 14 حيث يتحرك سطح القسم السفلي من المبيت ‎housing‏ ‏حول سطح ثابت للوصلة الارتكازية ‎.pivotal connection‏ 5 19. الطريقة ‎Gg‏ لعنصر الحماية 12 تشتمل كذلك على: توفير مصد طرفي ‎end stop‏ أول في جهاز الانحراف ‎deflection device‏ والذي يحدد أدنى زاوية ميل للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي
    — 0 3 — أو مصداً طرفياً ‎end stop‏ ثاني والذي يحدد زاوية ميل قصوى للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي للمبيت ‎housing‏
    ‏0. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 19( حيث تكون زاوية الميل الدنيا أكبر من صفر.
    1. الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 19( حيث يتم تهيئة المصد الطرفي ‎end stop‏ الأول والثاني ليتم ضبطهم قبل أو ‎Lain‏ تقوم تجمعية ‎drilling assembly gall‏ بحفر حفرة البثر ‎wellbore‏ ‏22 الطريقة ‎La‏ لعنصر الحماية 12 تشتمل كذلك على : توفير مُحْمّد ‎dampener‏ يقلل معدل تغير الميل للقسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي.
    3. تجمعية الحفر ‎Way drilling assembly‏ لعنصر الحماية 2 حيث يتم استخدام المتغير قيد الاهتمام لاختيار الاتجاه حيث يتم إمالة القسم السفلى بالنسبة للقسم العلوي. 5 24. الطريقة ‎Udy‏ لعنصر الحماية 12؛ حيث يتم استخدام المتغير قيد الاهتمام لاختيار الاتجاه حيث يتم إمالة القسم السفلى بالنسبة للقسم العلوي.
    5. تجمعية ‎Gg drilling assembly gall‏ لعنصر الحماية 1؛ تشتمل كذلك على: شياق ‎cshaft‏ حيث يتم إقران الشياق ‎shaft‏ بمحرك حفرة القاع ‎downhole drive‏ ولقمة الحفر ‎drill‏ ‎aig bit 20‏ تثبيته بالمبيت ‎thousing‏ و ‎g Und‏ محمل ‎bearing section‏ بالقسم السفلي والذي يقرن بشكل قابل للدوران الشياق ‎shaft‏ بالقطاع السفلى؛ حيث يتم تثبيت الشياق ‎shaft‏ وتهيئته ليتم تدويره بواسطة محرك حفرة القاع ‎downhole drive‏ بداخل القطاع العلوي ‘ القطاع السفلي ‘ قطاع المحمل ‎cbearing section‏ وعضو ‎J‏ لارتكاز المحوري
    ‎.pivot member 5‏
    26 تجمعية ‎Wg drilling assembly gall‏ لعنصر الحماية 12؛ تشتمل كذلك على: شياق ‎Cus cshaft‏ يتم إقران الشياق ‎shaft‏ بمحرك حفرة القاع ‎downhole drive‏ ولقمة الحفر ‎drill‏ ‎Jig bit‏ تثبيته بالمبيت ع(100510؛ و قطاع محمل ‎bearing section‏ بالقسم السفلي والذي يقرن بشكل قابل للدوران الشياق ‎shaft‏ بالقطاع السفلي؛ حيث يتم تثبيت الشياق ‎shaft‏ وتهيئته ليتم تدويره بواسطة محرك حفرة القاع ‎downhole drive‏ بداخل القطاع العلوي؛ القطاع السفلي؛ قطاع المحمل ‎cbearing section‏ وعضو الارتكاز المحوري
    ‎.pivot member‏
    —_ 3 2 —_ YES Yao Le vey Ape eo _ LE, f Ee ea 1 ١ [ES 1 8 == | ; Saas ~ 0 ‏ل ا‎ 1 3 =r ae XE « 7 SENS < a imal 3 {1 d ‏ا اتح ل‎ ‏ب الع اما‎ El ‏السلا في‎ 5 ‏الج ل : مح حك‎ on ~~ ١ TE ‏يا ل‎ ‏باجحو ا المح‎ 5 Ee =r Sd : ‏اا ححص‎ ١| 7 . 4 8% mr 8 ‏ف 1 {{ لش‎ or tn ‏ا‎ ‎4 ‏م‎ SCE a ١ YES A Ne ‏هه‎ ‎/ 7 ‏ا جب‎ ‏مغر شل‎ oT yk : whe VEY
    ~~ بطر ‎AY,‏ ‎ww 1 v4. |‏ ‎Vie ve The ve Yad '‏ ‎a vr | ™ by or, Ya 3 \ ¥ 4 R J‏ . ملي اه ‎iene‏ و ال و جح ‎A To‏ جد جح حاص ‎ir‏ ‏ا ‎RR‏ ‎fi 8 1‏ سج ا ل جات لسوت يس سم بي ‎A)‏ 65+ مم حت سند جو الأ لفل يسا ادتبا لو ‎i 3 ar,‏ ; ‎Lond + 3 pi § PALE‏ ل ‎Ve 7370 RED‏ راج ‎Te FRY‏ ‎Ate fp 1 Wy‏ اح با ‎PH‏ 11 ‎aT‏ سال اسل يس لئاست سيسِامإيست > وي جا المج ‎ro‏ ‏ا ‎=e‏ ‏ومح جا ال ‎Ce a‏ اس سح ‎i‏ سس سول سوا حت مج يا يت حال ا ا ا ممت تس \ ا } 1 ‎Lo‏ "م ‎AL‏ ‎VEY FAY 7 TAT $y £‏ شكل ¥
    FY. : Y & % 3 8 * ‏ا 5 جح : 8 الح ححا‎ - 8 Set “hy =e] ZZ ~ x 5 on 0 ‏ا : ال‎ Sa Ny Opin tp (el ‏ا و # الجا ل[‎ epee ‏اا‎ ‎i 2 ‏إ)‎ pr : 5 3 ST eT Le 3 08 reread ‏مجددح حت تححي‎ Jb ar ‏مني حم دلي ين جني مي تبن جز‎ AY ‏ا‎ ‏سرس‎ er Mss ‏الح مل سل‎ or tr Ct FEN rr ae he EE 0 | ‏د‎ te ‏إ‎ ‏بد‎ ‎= drs Fog A ‏ا مي ان من ال مي م اا‎ oe gm = : 3 1 ‏ومح تف جو‎ en, ‏و تج لصم حي عدي كل حصي‎ Slr Te 3 at ‏تي حب تح‎ ER 1 ees ‏تحلص ع سا‎ TE ‏ا ا : ا ال‎ 3 ~ Ta ‏ب ~ لع‎ a 2 ‏يات يت اي بت مح‎ ¥ ‏ب‎ TA £ 2 A * ‏ا ما ا‎ Tid
    ١ wa, ‏أ“‎ £5 8 “4 i ¥ Ta 1 ‏ل‎ i ‏ب"‎ A TA. oo ‏بك مق‎ Fa a rE i. 1 ١ ٍ NER Met ‏كي مب مكب‎ ْ ‏مح للج نر يريزد لي من تمر‎ 8 YW De A or | 4 Nook ‏اناج سج اج جا را‎ - ‏م‎ a i Tia 1# rT ‏ااا لمم ع رن ا ال‎ = i 0 ‏ل ل‎ 2 ~ Ca g oo Yi. YY Fo AY { a Xe 1 (7 لخبي امنا لاجر اج امي ارا [ ‎a . 5 + or]‏ ا ل ل 0 ‏ا‎ = : x ee ‏لل‎ = ee aed Lo Te?
    $v. wns | 1 : Fs ud, TAL ‏شكل ؟‎ ‏ال‎ Nu Va Yoox 5 rs ‏اير تي ا الي‎ Lp 7 ‏ادير‎ ¥ _— Th. 1 ‏اب م‎ 9 Py ‏أ‎ ‎ead ‏لمكب حا جح‎ ‏د نر كه‎ 3 a TT ‏سبي‎ : for er Amr ‏ا ا ل مس اي‎ — pte A th 3 pe 7 Ra 8 ‏أ[‎ pes i CN REE TT ro icc ce ‏أ‎ ‎ee ——— NY bog 1 i SY NUTT F 1 ed i Ee 1 i - 5 RE ‏“نر اجات كر واه‎ a A ‏مز‎ ~ pg } a, Ct ay 3 os “i ac i ee er at oe a be = Ct So ‏مي ل‎ edd ar Tt aia ‏لل‎
    ‎82. 2%Y any) 2 1 ‏ب الاج‎ TH a 3K
    — 3 6 — ‏ص‎ Sova YE ‏مكح‎ Try Fy A. a 1 ‏حب‎ + ELS ‏متتل م‎ ‏اماف‎ , Za NETS [ea oil] fl == ; A§ ‏:ب‎ fe ga ST JL LEO TNS PHY pe, SR tT] | foe CTE TA ld] IY TAs in ‏شكلن‎ ‎Fs ‎HY TY.
    ETA ‏ض بللدح‎ ~, ? (Sciele® IF g ins ire] ‏د ال‎ = a ‏الي ليسي م مي اللي مدي ديد لالس‎ 1 ; + ad aa ==) [fi 70777 EN ‏بم‎ EL fF ‏ا لس ا و‎ 7 ‏المح تلا م‎ [E&Y ‏اص 6 /// المح ل اال‎ //. ‏حا ا ااا‎ i) § ‏لاي 1 "4 م‎ 4 : = ra ~1 | ee RS A oS Tey \ ERS br * | - ‏الم‎ ‏قل حب‎
    — 3 7 — ‏ولا‎ = ‏بجلا‎ ‏بالكلل لاب‎ oar we : ٍ YET ‏يوي‎ wey WR YY.
    YY = oO NA ot ‏ا و2‎ oN cee CRE TR Re ee os a, # dE ‏ان‎ edi ‏حل‎ ; 3 SERA 8 : ; ¥EY A ‏المي‎ | Bee Gop WTS + ‏أ ال‎ ‏ديدي انا الي الم ا‎ Ponin™F ١
    م يلال ‎ERT‏ جوع حادم امارج ‎EAE‏ الاي | ={ ‎sn Tw — | et va an ns en‏ إْ اسلا ‎NY A wi x :‏ لالج | سيا ‎viel‏ | >= ! ردب ‎AR‏ لببييب 1 ‎JET‏ ‎ow Via a iam iriigeeciid‏ ال لجست تيت بكي ا 7 ‎١‏ ‎et‏ ا مت ‎x CE) Ton‏ ‎Ne‏ لا كسا oo ot vs va, YY i Jk ‏ا اح‎ A 2 x, ¥ ¥ i \ YES wey ve NEw AY ay : re.
    Wa ! 1 ‏وت 2 لح حت سيت و‎ eo wo Fry Rr TA ‏أ اموي د يداب‎ ‏وجي مت يمي‎ DB Ap REY EAN “5 Eee dere ree . Pp bo ry i 8 ‏ا‎ A ‏ا ل‎ i Tax 3 I | ‏لأسا بن م م معي بس سس بو ع رج‎ ‏حي‎ | Tan meme ‏له‎ \ | STEER ‏اننا اانا نا نان اا اانا اننا‎ mem ‏ان انا انا نل اننا‎ : i 7 i i : ‏الحا او‎ ee ‏سس‎ ‏جا ما‎ se ‏ا ص وار‎ Ad # ‏شكل‎
    — 8 3 — دا امير ؟ اب ‎WY‏ ايا ‎Va,‏ ب سلا عا } ‎x Py‏ 8 2 3 اب ا ‎LT IR‏ لوا م تج ل — : 5 ‎ER RR ON‏ ار ‎ls Py FP‏ ‎JL PARR‏ 1 4 :
    ٍ | بعة ).2% ‎cv.‏ برد
    RSE
    Bt ‏ا‎
    ‎ENON‏ اه اسم سنا
    ‏الال ‏شكل 4 ‎Ye‏ سي يب 9 م ب ‎J \‏ !
    ‎Meme‏ امتح ا ل ال م ال لل ا اه ‎TN ٍ | — AF :‏ كان ْ ض ا : | ل جحلا مهتي ‎EE‏ الموج ا و الح تحت
    ‎+ Jak
    — 9 3 — ‎Yow‏ 7ص قلا سمي > ‎wr, ~~ 3 i‏ امي ل ‎٠,‏ ‏لح حم ‎NS‏ 3 1 م ‎VAS N‏ صصص اد 7 مح ‎V1 aed‏ شكل ‎vy‏ ‎Yah‏ » ‎Wo ~~ A ¥ Ya YY. YE oo we,‏ > مس ات الت تج تيو 77 ‎NANA‏ ال 77 مح ل شكل ‎١٠‏ ‏ل بز اي ‎Vi‏ / ينا ‎VEEL SEY‏ ‎TN pr AY Ne BY ST ranges‏ ! ‎SEES SSS‏
    ‎a. 88 | CAFR |‏ ‎I :‏ مني مرت عع ميسج ايح موحي مي جيك " إ د = ‎ss te oe‏ | لل إٍْ ‎ESN‏ ‎ARE !‏ - ال هم مم الل إ حك ‎SEE‏ ا وو 7 2 حتت شكل ‎YY‏
    ‏اا ب ا‎ » 6 vay YEE ‏ب‎ ¥ 5 TN ‏يي‎ ET TS er ET ie ‏ا‎ ‎ARGU ig 1.9 Sr 0 le ‏الال ا ا‎ ee ANC eda j ‏سل‎ AEE, ; ian | 83 | ‏لس‎ eR ‏ا‎ ER SRT SAR SLT ‏ارم صرح‎ Sof | ْ 3 : Cr TES ‏الب ا‎ oS cc SE EES ٠4 ‏شكل‎ ‎ET ‎woo Ye ‏الاق‎ YE, / NE ‏وح ا اي‎ a ‏رحبا‎ AEE ‏ستو ل‎ Ee Coin 8 ANN fe Com mabe CRONE ‏يل ا‎ : 1 ٍ Re een 1 ‏م‎ ' f i i : 8 8 | mem ASS IIS IIT IIL III ‏نت‎ i. | i 0 0 Tm ‏إ‎ ‏إ: ا ا‎ |: ‏تيا‎ RC ‏يس سيب‎ eS SSO 7 ‏كد‎ ‎ve ‏شكل‎
    —_ 4 1 —_ ‏و‎ | ¥ YR 1 ‏خوج‎ ‎8 yo ies fh = Te a wai ‏وخ حيطا ال ا ا‎ ‏ال‎ § kis fet ANY : eso RRR ‏اسح‎ ‎Ad RRR SAAR “a TE ee ‏الال‎ 0 GRRE: EMSs Vo ANRC es SS aS Ae 5 FILE 2) ARs YY,
    vo . 9 23 \ ¥ 0 ‏ب‎ ‏مي‎ A NR ‏يجا وجا‎ SAA 7 88 ٍ KX | 3% ' 2 ‏يح 1146 119 المت‎ ‏ا ملو ان ما لسك يد ا‎ 0 roe $Y g ~ OW) : | ‏ما اهجوز‎ Vi . A ER eX SE AQ ; Ne i re 1 J : Pe 2 , SR ‏ل م جار رتب ب‎ RE + RY re LPR I LONER 223 Anas RS RES os IAS N FERN oo 575 gna yy ‏جع‎ VIVE ‏وجل‎ AY ‏شكل‎
    الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA519401388A 2015-03-24 2019-03-21 جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات اتجاهية لحفر آبار اتجاهية SA519401388B1 (ar)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/667,026 US11261667B2 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US15/274,892 US11428047B2 (en) 2015-03-24 2016-09-23 Drilling assembly using a self-adjusting tilt device and sensors for drilling directional wellbores
PCT/US2017/052655 WO2018057698A1 (en) 2016-09-23 2017-09-21 Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and directional sensors for drilling directional wells

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA519401388B1 true SA519401388B1 (ar) 2023-03-28

Family

ID=56974953

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA517382339A SA517382339B1 (ar) 2015-03-24 2017-09-18 جهاز حفر اتجاهي ذاتي الضبط وطرق لحفر آبار اتجاهية
SA519401388A SA519401388B1 (ar) 2015-03-24 2019-03-21 جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات اتجاهية لحفر آبار اتجاهية
SA519401398A SA519401398B1 (ar) 2015-03-24 2019-03-23 جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات انحراف لحفر آبار اتجاهية

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA517382339A SA517382339B1 (ar) 2015-03-24 2017-09-18 جهاز حفر اتجاهي ذاتي الضبط وطرق لحفر آبار اتجاهية

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA519401398A SA519401398B1 (ar) 2015-03-24 2019-03-23 جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات انحراف لحفر آبار اتجاهية

Country Status (8)

Country Link
US (5) US11261667B2 (ar)
EP (3) EP3274542A4 (ar)
CN (3) CN107466334B (ar)
BR (2) BR112017019885B1 (ar)
CA (4) CA2980309C (ar)
RU (4) RU2740390C2 (ar)
SA (3) SA517382339B1 (ar)
WO (1) WO2016154373A1 (ar)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
WO2018057696A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling apparatus using a sealed self-adjusting deflection device for drilling directional wells
US10890030B2 (en) * 2016-12-28 2021-01-12 Xr Lateral Llc Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling
CN106639905B (zh) * 2017-01-24 2018-10-12 中国石油天然气集团公司 异径连续油管对接装置及其安装方法和异径油管安装方法
EP4303397A3 (en) * 2018-04-27 2024-02-14 National Oilwell DHT, L.P. Wired downhole adjustable mud motors
WO2020018816A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 Doublebarrel Downhole Technologies Llc Improved bha
CN109162642B (zh) * 2018-09-19 2024-04-16 中国地质科学院勘探技术研究所 一种用于软弱地层造斜孔段的动力导向下套管装置
WO2020198000A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-aligning bearing assembly for downhole tools
US11193331B2 (en) * 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
US11639647B2 (en) 2020-07-31 2023-05-02 Saudi Arabian Oil Company Self-powered sensors for detecting downhole parameters
US11421513B2 (en) 2020-07-31 2022-08-23 Saudi Arabian Oil Company Triboelectric energy harvesting with pipe-in-pipe structure
US11557985B2 (en) 2020-07-31 2023-01-17 Saudi Arabian Oil Company Piezoelectric and magnetostrictive energy harvesting with pipe-in-pipe structure
US11428075B2 (en) 2020-07-31 2022-08-30 Saudi Arabian Oil Company System and method of distributed sensing in downhole drilling environments
US11480018B2 (en) 2020-07-31 2022-10-25 Saudi Arabian Oil Company Self-powered active vibration and rotational speed sensors
US11879503B2 (en) * 2020-08-04 2024-01-23 Raytheon Company Rotationally stiff key for coupling non-parallel shafts
CN111946261B (zh) * 2020-08-25 2022-02-15 西安石油大学 一种非常规储层水平井可调式定向钻孔装置
CN112903974B (zh) * 2021-03-19 2023-02-03 青海省地质调查局 一种深部矿床勘查预测系统
CN113236125B (zh) * 2021-04-26 2022-06-28 北京中煤矿山工程有限公司 液压式钻杆转向机构
CN113605842B (zh) * 2021-08-05 2024-04-09 常州大学 一种用于地热井的钻井台
US20230203933A1 (en) * 2021-12-29 2023-06-29 Halliburton Energy Services, Inc. Real time drilling model updates and parameter recommendations with caliper measurements
US11643883B1 (en) * 2022-01-06 2023-05-09 Halliburton Energy Services, Inc. Adjustable flex system for directional drilling
CN114562225B (zh) * 2022-02-28 2024-03-08 中国铁建重工集团股份有限公司 一种具有简易密封装置的可调向取芯钻具
CN116733375B (zh) * 2023-05-25 2024-02-23 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3011568A (en) 1960-03-24 1961-12-05 Irve C Grimm Apparatus for drilling holes deviating laterally from a straight bore
US3380543A (en) 1966-01-19 1968-04-30 Pan American Petroleum Corp Directional well-drilling apparatus
US3586116A (en) * 1969-04-01 1971-06-22 Turboservice Sa Directional drilling equipment
AU536113B2 (en) * 1979-02-21 1984-04-19 Conoco Inc. Directional drilling
DE3107973C2 (de) 1980-07-12 1982-12-02 Preussag Ag, 3000 Hannover Und 1000 Berlin Bohrwerkzeug zur Herstellung gekrümmt verlaufender Abschnitte von Tiefbohrungen
US4522272A (en) 1983-03-08 1985-06-11 Baker Oil Tools, Inc. Apparatus for directional drilling of subterranean wells
US4655299A (en) * 1985-10-04 1987-04-07 Petro-Design, Inc. Angle deviation tool
US4811798A (en) * 1986-10-30 1989-03-14 Team Construction And Fabrication, Inc. Drilling motor deviation tool
US4895214A (en) * 1988-11-18 1990-01-23 Schoeffler William N Directional drilling tool
US4884643A (en) * 1989-01-17 1989-12-05 392534 Alberta Ltd. Downhole adjustable bent sub
US5048621A (en) 1990-08-10 1991-09-17 Masx Energy Services Group, Inc. Adjustable bent housing for controlled directional drilling
US5181576A (en) 1991-02-01 1993-01-26 Anadrill, Inc. Downhole adjustable stabilizer
US5117927A (en) 1991-02-01 1992-06-02 Anadrill Downhole adjustable bent assemblies
US5195754A (en) 1991-05-20 1993-03-23 Kalsi Engineering, Inc. Laterally translating seal carrier for a drilling mud motor sealed bearing assembly
US5154243A (en) 1991-07-26 1992-10-13 Dudman Roy L Bent sub
US5269385A (en) 1992-03-16 1993-12-14 Canadian Fracmaster Ltd. Adjustable bent housing II
US5259467A (en) * 1992-04-09 1993-11-09 Schoeffler William N Directional drilling tool
US5314032A (en) 1993-05-17 1994-05-24 Camco International Inc. Movable joint bent sub
US5423389A (en) * 1994-03-25 1995-06-13 Amoco Corporation Curved drilling apparatus
US5864058A (en) * 1994-09-23 1999-01-26 Baroid Technology, Inc. Detecting and reducing bit whirl
RU2114273C1 (ru) * 1994-09-26 1998-06-27 Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления
GB9521972D0 (en) 1995-10-26 1996-01-03 Camco Drilling Group Ltd A drilling assembly for drilling holes in subsurface formations
US6047784A (en) 1996-02-07 2000-04-11 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for directional drilling using coiled tubing
US5878825A (en) * 1996-07-03 1999-03-09 Kubota Corporation Underground propelling method
US5941323A (en) 1996-09-26 1999-08-24 Bp Amoco Corporation Steerable directional drilling tool
US5857531A (en) * 1997-04-10 1999-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Bottom hole assembly for directional drilling
US5899281A (en) 1997-05-21 1999-05-04 Pegasus Drilling Technologies L.L.C. Adjustable bend connection and method for connecting a downhole motor to a bit
US6607044B1 (en) * 1997-10-27 2003-08-19 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole
RU2131508C1 (ru) 1998-01-13 1999-06-10 Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" Управляемый двигатель-отклонитель
US6158529A (en) * 1998-12-11 2000-12-12 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
US6203435B1 (en) 1999-06-04 2001-03-20 Thomas E. Falgout, Sr. Drilling motor coupler
US6216802B1 (en) 1999-10-18 2001-04-17 Donald M. Sawyer Gravity oriented directional drilling apparatus and method
AU2005200137B2 (en) 1999-12-20 2006-02-16 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system
RU2179226C2 (ru) * 2000-03-15 2002-02-10 Григорьев Петр Михайлович Шарнирный отклонитель
US6659201B2 (en) * 2000-06-16 2003-12-09 Tsl Technology Method and apparatus for directional actuation
AR034780A1 (es) * 2001-07-16 2004-03-17 Shell Int Research Montaje de broca giratoria y metodo para perforacion direccional
US7188685B2 (en) 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
US7044238B2 (en) * 2002-04-19 2006-05-16 Hutchinson Mark W Method for improving drilling depth measurements
ATE339587T1 (de) 2002-07-26 2006-10-15 Wirth Co Kg Masch Bohr Vorrichtung zum vortreiben von bohrungen im erdreich
US7287604B2 (en) * 2003-09-15 2007-10-30 Baker Hughes Incorporated Steerable bit assembly and methods
GB2408526B (en) 2003-11-26 2007-10-17 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
US7204325B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Pathfinder Energy Services, Inc. Spring mechanism for downhole steering tool blades
US7389830B2 (en) * 2005-04-29 2008-06-24 Aps Technology, Inc. Rotary steerable motor system for underground drilling
US7360610B2 (en) * 2005-11-21 2008-04-22 Hall David R Drill bit assembly for directional drilling
US7861802B2 (en) 2006-01-18 2011-01-04 Smith International, Inc. Flexible directional drilling apparatus and method
FR2898935B1 (fr) 2006-03-27 2008-07-04 Francois Guy Jacques Re Millet Dispositif d'orientation d'outils de forage
GB0618880D0 (en) 2006-09-26 2006-11-01 Geolink Uk Ltd Direction adjustment tool for downhole drilling apparatus
GB2445019B (en) * 2006-12-21 2011-06-15 Schlumberger Holdings Steering system
US8031081B2 (en) 2006-12-28 2011-10-04 Schlumberger Technology Corporation Wireless telemetry between wellbore tools
US7392857B1 (en) 2007-01-03 2008-07-01 Hall David R Apparatus and method for vibrating a drill bit
US8739897B2 (en) 2007-11-27 2014-06-03 Schlumberger Technology Corporation Pressure compensation and rotary seal system for measurement while drilling instrumentation
US8286729B2 (en) 2008-02-15 2012-10-16 Baker Hughes Incorporated Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements
US8360172B2 (en) 2008-04-16 2013-01-29 Baker Hughes Incorporated Steering device for downhole tools
WO2009132159A2 (en) * 2008-04-23 2009-10-29 Amkin Technologies Position indicator for drilling tool
US9803426B2 (en) * 2010-06-18 2017-10-31 Schlumberger Technology Corporation Flex joint for downhole drilling applications
US9145736B2 (en) 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
RU2444604C1 (ru) * 2010-08-02 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Устройство для искривления скважины
WO2012134461A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and method for rotary steering
US9556679B2 (en) * 2011-08-19 2017-01-31 Precision Energy Services, Inc. Rotary steerable assembly inhibiting counterclockwise whirl during directional drilling
RU2603148C2 (ru) * 2012-02-17 2016-11-20 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Система наклонно-направленного бурения (варианты)
IN2014DN10389A (ar) 2012-06-12 2015-08-14 Halliburton Energy Services Inc
US9027670B2 (en) * 2012-06-21 2015-05-12 Schlumberger Technology Corporation Drilling speed and depth computation for downhole tools
US9631477B2 (en) * 2012-11-07 2017-04-25 Schlumberger Technology Corporation Downhole determination of drilling state
AU2012397283B2 (en) 2012-12-19 2016-06-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling using a rotating housing and a selectively offsetable drive shaft
BR112015011017A2 (pt) * 2012-12-28 2017-07-11 Halliburton Energy Services Inc métodos para mitigar variações de pressão indesejadas num furo de poço e para mitigar diferenciais de pressão indesejados, e, coluna de ferramenta de poço
US9366087B2 (en) * 2013-01-29 2016-06-14 Schlumberger Technology Corporation High dogleg steerable tool
SE537961C2 (sv) 2013-06-14 2015-12-08 Lkab Wassara Ab Anordning och sänkborraggregat för vinkelinställning av en borrsträng
US9976405B2 (en) * 2013-11-01 2018-05-22 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Method to mitigate bit induced vibrations by intentionally modifying mode shapes of drill strings by mass or stiffness changes
US9850712B2 (en) * 2013-12-12 2017-12-26 Schlumberger Technology Corporation Determining drilling state for trajectory control
US20150176344A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Stephen John McLoughlin Downhole assembly
GB2536379B (en) * 2014-01-02 2017-03-22 Shell Int Research Steerable drilling method and system
US20160069139A1 (en) * 2014-09-07 2016-03-10 Schlumberger Technology Corporation Rotary Steering with Multiple Contact Points
US9109402B1 (en) 2014-10-09 2015-08-18 Tercel Ip Ltd. Steering assembly for directional drilling of a wellbore
EP3198103B1 (en) 2014-12-29 2020-11-04 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling assembly having a tilted or offset driveshaft
WO2016140685A1 (en) 2015-03-05 2016-09-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling with adjustable bent housings
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US10746013B2 (en) * 2015-05-29 2020-08-18 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole test signals for identification of operational drilling parameters
US10378282B2 (en) * 2017-03-10 2019-08-13 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Dynamic friction drill string oscillation systems and methods
GB2593671B (en) * 2017-11-07 2022-04-13 Halliburton Energy Services Inc Reentry and/or redrilling ranging using focused electrode virtual sets and simulated rotation
US20200080409A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-12 Helmerich & Payne Technologies, Llc System and method for optimizing drilling with a rotary steerable system
US11193331B2 (en) 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
US11525321B2 (en) * 2020-10-23 2022-12-13 Schlumberger Technology Corporation Controlling release of torsional energy from a drill string
US11875096B2 (en) * 2021-01-19 2024-01-16 Halliburton Energy Services, Inc. Mitigation of backward whirl in drill bits

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019109737A3 (ar) 2021-01-22
RU2759374C2 (ru) 2021-11-12
US11428047B2 (en) 2022-08-30
CN109844261B (zh) 2023-02-10
BR112019005664A2 (pt) 2019-06-04
US11459828B2 (en) 2022-10-04
EP4116540A1 (en) 2023-01-11
RU2017133807A3 (ar) 2019-09-06
RU2757846C2 (ru) 2021-10-21
EP3516165A1 (en) 2019-07-31
RU2019109737A (ru) 2020-10-23
CA3037696C (en) 2024-01-16
EP3274542A1 (en) 2018-01-31
CN107466334B (zh) 2021-03-19
BR112019005664B1 (pt) 2023-10-03
US11421480B2 (en) 2022-08-23
EP3516165A4 (en) 2020-04-29
BR112017019885A2 (pt) 2018-06-05
CN109790742A (zh) 2019-05-21
CN107466334A (zh) 2017-12-12
RU2017133807A (ru) 2019-03-28
CA3037689A1 (en) 2018-03-29
US20170074041A1 (en) 2017-03-16
US20170067333A1 (en) 2017-03-09
RU2740390C2 (ru) 2021-01-13
RU2757378C2 (ru) 2021-10-14
CA2980309C (en) 2022-01-11
EP3274542A4 (en) 2018-12-19
US20170074042A1 (en) 2017-03-16
US11643877B2 (en) 2023-05-09
BR112017019885B1 (pt) 2023-02-14
US20220178206A1 (en) 2022-06-09
CA2980309A1 (en) 2016-09-29
SA517382339B1 (ar) 2022-10-25
US20160281431A1 (en) 2016-09-29
CN109790742B (zh) 2021-09-17
CN109844261A (zh) 2019-06-04
RU2019109733A3 (ar) 2021-01-20
SA519401398B1 (ar) 2023-01-15
RU2019109733A (ru) 2020-10-23
US11261667B2 (en) 2022-03-01
RU2019109673A3 (ar) 2021-01-21
CA3037700A1 (en) 2018-03-29
CA3037696A1 (en) 2018-03-29
RU2019109673A (ru) 2020-10-23
WO2016154373A1 (en) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA519401388B1 (ar) جهاز حفر باستخدام جهاز انحراف ذاتي الضبط ومستشعرات اتجاهية لحفر آبار اتجاهية
US6206108B1 (en) Drilling system with integrated bottom hole assembly
CA2826888C (en) System and apparatus for modeling the behavior of a drilling assembly
RU2660827C1 (ru) Непрерывное определение местоположения во время бурения
MX2011003348A (es) Flexion del eje de una herramienta dirigible de perforacion de un pozo.
WO2016077239A1 (en) Methods and apparatus for monitoring wellbore tortuosity
CN105874145B (zh) 导向钻井方法和系统
WO1998017894A9 (en) Drilling system with integrated bottom hole assembly
RU2745645C2 (ru) Буровая компоновка, в которой используется наклонное раздробляющее устройство для бурения наклонно-направленных стволов скважин
WO1998017894A2 (en) Drilling system with integrated bottom hole assembly
Hutchinson et al. Self-adapting bottom-hole-assembly vibration suppression
Ledgerwood et al. The effect of bit type on reactive torque and consequent tool-face-control anomalies
CN113994071B (zh) 用于盘管钻探的自启动弯曲马达
Stroud et al. Development of the industry's first slimhole point-the-bit rotary steerable system
EP3519662B1 (en) Drilling apparatus using a sealed self-adjusting deflection device for drilling directional wells
CN109844256B (zh) 使用自调整偏转装置和方向传感器以用于钻出定向井的钻井设备
WO2018057697A1 (en) Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and deflection sensors for drilling directional wells
CA2269498C (en) Drilling system with integrated bottom hole assembly
BR112019005506B1 (pt) Conjunto de perfuração para perfurar um furo de poço e método para perfurar um furo de poço