RU2019102803A - Буровая компоновка, в которой используется наклонное раздробляющее устройство для бурения наклонно-направленных стволов скважин - Google Patents
Буровая компоновка, в которой используется наклонное раздробляющее устройство для бурения наклонно-направленных стволов скважин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019102803A RU2019102803A RU2019102803A RU2019102803A RU2019102803A RU 2019102803 A RU2019102803 A RU 2019102803A RU 2019102803 A RU2019102803 A RU 2019102803A RU 2019102803 A RU2019102803 A RU 2019102803A RU 2019102803 A RU2019102803 A RU 2019102803A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crushing device
- inclination
- force
- rotating
- crushing
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
- E21B17/1078—Stabilisers or centralisers for casing, tubing or drill pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/003—Bearing, sealing, lubricating details
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
- E21B47/07—Temperature
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/02—Couplings; joints
- E21B17/04—Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Claims (22)
1. Устройство для использования при бурении ствола скважины, содержащее:
раздробляющее устройство, содержащее устройство изменения наклона, выполненное с возможностью наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона;
электромеханическое исполнительное устройство, содержащее:
по меньшей мере один элемент приложения силы, который переносит усилие на раздробляющее устройство для наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона; и
вращающийся элемент, имеющий наклонную поверхность, соприкасающуюся по меньшей мере с одним элементом приложения силы, выполненным с возможностью вызывать возвратно-поступательное движение элемента приложения силы, чтобы перенести усилие на раздробляющее устройство, причем вращающийся элемент выполнен с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения раздробляющего устройства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электромеханическое исполнительное устройство преобразует вращательное движение в осевое перемещение по меньшей мере одного элемента приложения силы, который переносит осевое усилие на раздробляющее устройство для изменения наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительное устройство содержит вращающийся элемент, имеющий наклонную поверхность, соприкасающуюся по меньшей мере с одним элементом приложения силы, причем вращающийся элемент вызывает возвратно-поступательное движение элемента приложения силы, чтобы перенести усилие на раздробляющее устройство.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент приложения силы выбирают из группы, содержащей: жесткий элемент; нежесткий элемент; элемент, который содержит эластичный сегмент; и предварительно сжатый элемент, имеющий силу предварительного сжатия, которая по меньшей мере частично создается осевым усилием, возникающим в результате соединения раздробляющего устройства с корпусом, который содержит исполнительное устройство.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что наклон раздробляющего устройства при вращении раздробляющего устройства остается геостационарным или практически геостационарным относительно ствола скважины.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вращающийся элемент содержит наклон на его поверхности, которая соприкасается по меньшей мере с одним элементом приложения силы, причем наклон вращающегося элемента определяет по меньшей мере частично наклон раздробляющего элемента при бурении ствола скважины.
7. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее контроллер, который изменяет скорость вращения вращающегося элемента для изменения наклона раздробляющего устройства.
8. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее устройство, которое изменяет угол наклона вращающегося элемента для изменения наклона раздробляющего устройства.
9. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что вращающийся элемент является наклонной шайбой, которая выполнена с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения раздробляющего устройства, для поддержания наклона раздробляющего устройства относительно ствола скважины геостационарным или практически геостационарным.
10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее контроллер, который изменяет режим работы вращающегося элемента для изменения кривизны радиуса ствола скважины.
11. Способ бурения ствола скважины, включающий:
спуск в ствол скважины буровой компоновки, содержащей на конце раздробляющее устройство, причем раздробляющее устройство содержит устройство изменения наклона и электромеханическое исполнительное устройство, которое содержит:
по меньшей мере один элемент приложения силы, который переносит усилие на раздробляющее устройство для наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона; вращение буровой компоновки для вращения раздробляющего устройства, и
вращающийся элемент, имеющий наклонную поверхность, соприкасающуюся по меньшей мере с одним элементом приложения силы, причем наклон вращающегося элемента определяет по меньшей мере частично наклон раздробляющего устройства; и
приведение в действие электромеханического исполнительного устройства для возвратно-поступательного движения по меньшей мере одного элемента приложения силы, чтобы перенести усилие на раздробляющее устройство для наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона для формирования наклонно-направленного участка ствола; и
вращение вращающегося элемента в направлении, противоположном направлению вращения буровой компоновки практически с одинаковой скоростью вращения буровой компоновки для поддержания геостационарного или практически геостационарного наклона раздробляющего устройства.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий изменение режима работы вращающегося элемента для изменения кривизны ствола скважины.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий изменение угла наклона вращающегося элемента для изменения наклона раздробляющего устройства.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/210,735 US10267091B2 (en) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores |
US15/210,735 | 2016-07-14 | ||
PCT/US2017/041635 WO2018013634A1 (en) | 2016-07-14 | 2017-07-12 | Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019102803A true RU2019102803A (ru) | 2020-08-03 |
RU2019102803A3 RU2019102803A3 (ru) | 2020-11-05 |
RU2745645C2 RU2745645C2 (ru) | 2021-03-29 |
Family
ID=60940445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019102803A RU2745645C2 (ru) | 2016-07-14 | 2017-07-12 | Буровая компоновка, в которой используется наклонное раздробляющее устройство для бурения наклонно-направленных стволов скважин |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10267091B2 (ru) |
EP (2) | EP4219881A1 (ru) |
CN (1) | CN109642451B (ru) |
BR (1) | BR112019000745B1 (ru) |
CA (1) | CA3030750A1 (ru) |
RU (1) | RU2745645C2 (ru) |
SA (1) | SA519400888B1 (ru) |
WO (1) | WO2018013634A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3158159B1 (en) * | 2014-06-17 | 2020-10-28 | Flexidrill Limited | Mechanical force generator |
US10378283B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-08-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores |
US11396775B2 (en) * | 2016-07-14 | 2022-07-26 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
US10731418B2 (en) | 2016-07-14 | 2020-08-04 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
CN108035677B (zh) * | 2017-11-14 | 2019-08-16 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种混合式旋转导向装置 |
US11795763B2 (en) | 2020-06-11 | 2023-10-24 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tools having radially extendable elements |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2971770A (en) * | 1958-03-24 | 1961-02-14 | Gen Motors Corp | Ball joint assembly for vehicle wheel suspension |
US3743034A (en) | 1971-05-03 | 1973-07-03 | Shell Oil Co | Steerable drill string |
US4974688A (en) * | 1989-07-11 | 1990-12-04 | Public Service Company Of Indiana, Inc. | Steerable earth boring device |
US5503236A (en) | 1993-09-03 | 1996-04-02 | Baker Hughes Incorporated | Swivel/tilting bit crown for earth-boring drills |
RU2114273C1 (ru) * | 1994-09-26 | 1998-06-27 | Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" | Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления |
RU2126080C1 (ru) * | 1997-04-22 | 1999-02-10 | Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" | Управляемый отклонитель |
RU2131508C1 (ru) * | 1998-01-13 | 1999-06-10 | Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" | Управляемый двигатель-отклонитель |
US6092610A (en) * | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
US6158529A (en) | 1998-12-11 | 2000-12-12 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve |
US6109372A (en) | 1999-03-15 | 2000-08-29 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop |
US6659201B2 (en) * | 2000-06-16 | 2003-12-09 | Tsl Technology | Method and apparatus for directional actuation |
US6837315B2 (en) | 2001-05-09 | 2005-01-04 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling tool |
US20030127252A1 (en) | 2001-12-19 | 2003-07-10 | Geoff Downton | Motor Driven Hybrid Rotary Steerable System |
US7287604B2 (en) | 2003-09-15 | 2007-10-30 | Baker Hughes Incorporated | Steerable bit assembly and methods |
US7389830B2 (en) | 2005-04-29 | 2008-06-24 | Aps Technology, Inc. | Rotary steerable motor system for underground drilling |
US7360609B1 (en) * | 2005-05-05 | 2008-04-22 | Falgout Sr Thomas E | Directional drilling apparatus |
FR2898935B1 (fr) * | 2006-03-27 | 2008-07-04 | Francois Guy Jacques Re Millet | Dispositif d'orientation d'outils de forage |
US8590636B2 (en) | 2006-04-28 | 2013-11-26 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling system |
GB2450498A (en) | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Schlumberger Holdings | Battery powered rotary steerable drilling system |
US7669669B2 (en) * | 2007-07-30 | 2010-03-02 | Schlumberger Technology Corporation | Tool face sensor method |
RU2457310C2 (ru) * | 2007-12-19 | 2012-07-27 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Направляющая система и система направленного бурения, содержащая указанную систему |
GB2455734B (en) * | 2007-12-19 | 2010-03-24 | Schlumberger Holdings | Steerable system |
US7779933B2 (en) | 2008-04-30 | 2010-08-24 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for steering a drill bit |
WO2010098755A1 (en) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Halliburton Energy Services Inc. | Apparatus and method for steerable drilling |
US8307914B2 (en) | 2009-09-09 | 2012-11-13 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bits and methods of drilling curved boreholes |
US9145736B2 (en) * | 2010-07-21 | 2015-09-29 | Baker Hughes Incorporated | Tilted bit rotary steerable drilling system |
FR2963945B1 (fr) * | 2010-08-20 | 2013-05-10 | Breakthrough Design | Dispositif annulaire pour deplacements radiaux d'organes relies entre eux |
CA2851710C (en) * | 2011-10-11 | 2022-08-09 | Packers Plus Energy Services Inc. | Wellbore actuators, treatment strings and methods |
US9556677B2 (en) * | 2012-02-17 | 2017-01-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling systems |
EP2859171B1 (en) * | 2012-06-12 | 2019-03-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Modular rotary steerable actuators, steering tools, and rotary steerable drilling systems with modular actuators |
US9057223B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-06-16 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling system |
US9371696B2 (en) * | 2012-12-28 | 2016-06-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly |
US9366087B2 (en) | 2013-01-29 | 2016-06-14 | Schlumberger Technology Corporation | High dogleg steerable tool |
US9828804B2 (en) * | 2013-10-25 | 2017-11-28 | Schlumberger Technology Corporation | Multi-angle rotary steerable drilling |
US10221627B2 (en) | 2014-10-15 | 2019-03-05 | Schlumberger Technology Corporation | Pad in bit articulated rotary steerable system |
US10174560B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-01-08 | Baker Hughes Incorporated | Modular earth-boring tools, modules for such tools and related methods |
US10378283B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-08-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores |
US10731418B2 (en) | 2016-07-14 | 2020-08-04 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
-
2016
- 2016-07-14 US US15/210,735 patent/US10267091B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-12 EP EP23164486.5A patent/EP4219881A1/en not_active Withdrawn
- 2017-07-12 RU RU2019102803A patent/RU2745645C2/ru active
- 2017-07-12 EP EP17828350.3A patent/EP3485130B1/en active Active
- 2017-07-12 CN CN201780051598.9A patent/CN109642451B/zh active Active
- 2017-07-12 CA CA3030750A patent/CA3030750A1/en active Pending
- 2017-07-12 WO PCT/US2017/041635 patent/WO2018013634A1/en unknown
- 2017-07-12 BR BR112019000745-8A patent/BR112019000745B1/pt active IP Right Grant
-
2019
- 2019-01-13 SA SA519400888A patent/SA519400888B1/ar unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SA519400888B1 (ar) | 2023-01-02 |
EP4219881A1 (en) | 2023-08-02 |
CN109642451A (zh) | 2019-04-16 |
EP3485130A4 (en) | 2020-04-08 |
WO2018013634A1 (en) | 2018-01-18 |
RU2745645C2 (ru) | 2021-03-29 |
CN109642451B (zh) | 2021-01-15 |
EP3485130A1 (en) | 2019-05-22 |
BR112019000745B1 (pt) | 2023-04-18 |
BR112019000745A2 (pt) | 2019-05-07 |
CA3030750A1 (en) | 2018-01-18 |
US20180016846A1 (en) | 2018-01-18 |
US10267091B2 (en) | 2019-04-23 |
EP3485130B1 (en) | 2023-05-03 |
RU2019102803A3 (ru) | 2020-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019102803A (ru) | Буровая компоновка, в которой используется наклонное раздробляющее устройство для бурения наклонно-направленных стволов скважин | |
JP5384520B2 (ja) | 進行方向変更可能なシステム | |
US9366087B2 (en) | High dogleg steerable tool | |
RU2019103234A (ru) | Роторная управляемая система с устройством управления возле приводного механизма, соединенного с размельчающим устройством, для образования наклонных стволов скважин | |
US10018038B2 (en) | Drilling type sidewall coring apparatus | |
JP5364104B2 (ja) | 操縦可能掘削システム | |
RU2457312C2 (ru) | Буровое долото | |
CA2940729C (en) | Tool for internal cleaning of a tubing or casing | |
JP6678278B2 (ja) | 混合式回転ガイド装置 | |
RU2017133807A (ru) | Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способы бурения наклонно-направленных скважин | |
JP6855572B2 (ja) | 径方向の駆動力に基づく回転誘導装置 | |
US20180252040A1 (en) | Up drill apparatus and method | |
RU2017101213A (ru) | Генератор механической силы | |
RU2016111941A (ru) | Забойный буровой двигатель с установочным узлом | |
CA3034320C (en) | On-bottom downhole bearing assembly | |
US10697240B2 (en) | Steering force control mechanism for a downhole drilling tool | |
RU2457310C2 (ru) | Направляющая система и система направленного бурения, содержащая указанную систему | |
US8917575B2 (en) | Device for generating pressure pulses in flowing fluid and method for the same | |
RU2006144868A (ru) | Вращательная фиксация вала шпинделя | |
RU2633603C2 (ru) | Скважинный буровой двигатель | |
US9890841B2 (en) | Rod rotator | |
CN203271617U (zh) | 一种螺杆泵井下减震装置 | |
US10738540B2 (en) | Rheological fluid lock of shaft to housing | |
US1524774A (en) | Device for rotating polish rods |