SA519400886B1 - تجميعة حفر دوارة قابلة للتوجيه مزودة بجهاز توجيه دوار لحفر حُفر بئر منحرفة - Google Patents
تجميعة حفر دوارة قابلة للتوجيه مزودة بجهاز توجيه دوار لحفر حُفر بئر منحرفة Download PDFInfo
- Publication number
- SA519400886B1 SA519400886B1 SA519400886A SA519400886A SA519400886B1 SA 519400886 B1 SA519400886 B1 SA 519400886B1 SA 519400886 A SA519400886 A SA 519400886A SA 519400886 A SA519400886 A SA 519400886A SA 519400886 B1 SA519400886 B1 SA 519400886B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- tilt
- section
- drill bit
- drilling assembly
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims 2
- OPDFUQJBZZJZRG-WPJYNPJPSA-N (4r,4as,7r,7ar,12bs)-7-[2-[2-[2-[[(4r,4as,7r,7ar,12bs)-3-(cyclopropylmethyl)-4a,9-dihydroxy-1,2,4,5,6,7,7a,13-octahydro-4,12-methanobenzofuro[3,2-e]isoquinoline-7-yl]amino]ethoxy]ethoxy]ethylamino]-3-(cyclopropylmethyl)-1,2,4,5,6,7,7a,13-octahydro-4,12-me Chemical compound N1([C@@H]2CC3=CC=C(C=4O[C@@H]5[C@](C3=4)([C@]2(CC[C@H]5NCCOCCOCCN[C@H]2[C@@H]3OC=4C(O)=CC=C5C[C@@H]6[C@]([C@@]3(CCN6CC3CC3)C5=4)(O)CC2)O)CC1)O)CC1CC1 OPDFUQJBZZJZRG-WPJYNPJPSA-N 0.000 claims 1
- 241001136792 Alle Species 0.000 claims 1
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241000219000 Populus Species 0.000 claims 1
- CZNNQWMLAHSKRA-NVAFIHLTSA-N dTDP 1-ester with 2,6-dideoxy-L-erythro-hexopyranos-3-ulose Chemical compound C1C(=O)[C@@H](O)[C@H](C)O[C@@H]1OP(O)(=O)OP(O)(=O)OC[C@@H]1[C@@H](O)C[C@H](N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)O1 CZNNQWMLAHSKRA-NVAFIHLTSA-N 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 229940081330 tena Drugs 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 1
- 241000234435 Lilium Species 0.000 description 1
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/02—Couplings; joints
- E21B17/04—Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
- E21B17/1078—Stabilisers or centralisers for casing, tubing or drill pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
- E21B21/10—Valve arrangements in drilling-fluid circulation systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
- E21B47/07—Temperature
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بتجميعة حفر drilling assembly لحفر حُفر بئر منحرفة والتي تتضمن في أحد التجسيدات وحدة توجيه steering unit بها قسم علوي مقترن بقسم سفلي خلال جهاز إمالةtilt device ، حيث يقوم جهاز تشغيل كهروميكانيكي electro-mechanical actuation device بإمالة جهاز الإمالة حول موقع منتقى في تجميعة الحفر للتسبب في إمالة القسم السفلي بالنسبة للقسم العلوي بامتداد اتجاه منتقى أثناء دوران سلسلة أنابيب الحفرdrill string . [الشكل 6]
Description
تجميعة حفر دوارة قابلة للتوجيه مزودة بجهاز توجيه دوار لحفر حُفر بثر منحرفة A ROTARY STEERABLE DRILLING ASSEMBLY WITH A ROTATING STEERING DEVICE FOR DRILLING DEVIATED WELLBORES الوصف الكامل خلفية الاختراع الإسناد المرجعي للطلبات ذات الصلة: يستند هذا الطلب في الأسبقية إلى الطلب الأمريكي رقم 9 المودع بتاريخ 14 يوليو 2016 والذي تم تضمينه كاملاً هنا كمرجع. الخلفية التقنية للاختراع: 1. المجال التقني للاختراع: يتعلق الكشف بوجدٍ عام بأنظمة حفر دوارة لحفر حُفر بثر منحرفة dag Jeg التحديد بتجميعة حفر drilling assembly تستخدم جهاز توجيه steering device دوار لحفر حُفر yu منحرفة. 2. الخلفية التقنية للاختراع: يتم إنشاء الآبار أو حفر البثر لإنتاج الهيدروكريونات (النفط والغاز) من مناطق تكوين جوفي Cus يتم احتجاز الهيدروكريونات المذكورة. لحفر حفرة بثر منحرفة؛ يتم استخدام تجميعة حفر (تتم الإشارة إليها أيضًا بتجميعة قاع bottomhole assembly ji; أو
(‘BHA 0 والتى تتضمن جهاز توجيه مقترن بلقمة الحفر drill bit يقوم جهاز التوجيه بإمالة gia سفلى من تجميعة الحفر بمقدار منتقى وبامتداد اتجاه منتقى لإنشاء الأجزاء المتنحرفة من حفرة البثر. تم اقتراح واستخدام العديد من أنواع Seal التوجيه لحفر حفر بئر منحرفة. تتضمن تجميعة الحفر كذلك مجموعة من المستشعرات والأدوات التي توفر معلومات تتعلق بالتكوين الأرضي ومتغيرات الحفر.
5 في af أجهزة التوجيه المذكورة؛ يتم استخدام تجميعة مشغل Cus يقوم صمام دوار بتحويل تدفق الطين نحو مشغل ae بينما يدور جسم الأداة بالكامل» مع الصمام؛ داخل حفرة البئثر. في الآلية المذكورة؛ يتم التحكم في تشغيل الصمام بالنسبة لموضع زاوي لحظي داخل حفرة all (أعلى؛ aud يسارء يمين). تحافظ وحدة تحكم على وضع دوار ثابت (تتم الإشارة Waal ad) بوضع ثابت بالنسبة للأرض). كمثال؛ إذا تم تدويرء أثناء الحفر؛ سلسلة أنابيب الحفر وبالتالى تجميعة الحفر
بمعدل 60 لفة فى الدقيقة باتجاه عقارب الساعة؛ Bang Hedi التحكم بمعدل 60 لفة فى الدقيقة عكس اتجاه عقارب الساعة؛ alg تشغيلها» على سبيل المثال» بواسطة محرك كهربائي . للحفاظ على وضع دوار ثابت» يمكن أن تحتوي وحدة التحكم على أجهزة ملاحية؛ die مقياس تسارع accelerometer ومقياس مغناطيسية .magnetometer فى الأنظمة المذكورة؛ تعتمد قوة التشغيل على انخفاض الضغط بين الضغط داخل الأداة والضغط الحلقي خارج الأداة. يعتمد
الانخفاض في الضغط المذكور بدرجة كبيرة على متغيرات التشغيل ويتفاوت عبر نطاق واسع. يُمثل شوط التشغيل تفاعل يعتمد على قوة الضغط المبذولة على مكابس التشغيل. لا يتم التحكم في القوة ولا الشوط بدقة.
0 تجميعة الحفر لحفر حفر بئر منحرفة. الوصف العام للاختراع في أحد الجوانب؛ يتم الكشف عن تجميعة حفر للاستخدام في حفر حفرة بئر التى تتضمن في أحد التجسيدات جهاز توجيه يتضمن جهاز إمالة tilt device وجهاز تشغيل» حيث يتم إقران قسم أول وقسم ثاني لتجميعة الحفر خلال جهاز Alley) وحيث يقوم جهاز التشغيل بإمالة جهاز الإمالة
5 للتسبب في إمالة القسم الأول بالنسبة للقسم الثاني بامتداد اتجاه منتقى أثناء دوران جهاز التوجيه. في جانب آخرء يتم الكشف عن طريقة لإنشاء حفرة بئر والتى تتضمن في أحد التجسيدات: نقل تجميعة حفر فى حفرة jill ¢ حيث تتضمن تجميعة الحفر جهاز تفتيت disintegration device عند أحد أطرافهاء جهاز توجيه يتضمن جهاز إمالة وجهاز تشغيل» حيث يتم إقران قسم أول وقسم ثاني لتجميعة الحفر خلال جهاز الإمالة؛ وحيث يقوم جهاز التشغيل بإمالة جهاز الإمالة للتسبب
0 في إمالة القسم الأول بالنسبة للقسم الثاني حول جهاز الإمالة بامتداد اتجاه منتقى أثناء دوران وحدة التوجيه؛ حفر حفرة ill باستخدام جهاز التفتيت؛ وتشغيل جهاز التشغيل ALY جهاز ALY) للتسبب في إمالة القسم الأول بالنسبة للقسم العلوي وللحفاظ على ميل ثابت بالنسبة للأرض إلى حدٍ كبير أثناء دوران جهاز التوجيه لإنشاء قسم متحرف من حفرة البثر.
تم اختصار أمثلة على سمات معينة للجهاز والطرق بالأحرى بصورة عامة بحيث يمكن فهم الوصف التفصيلي JG) الخاص بها بصورة أفضل؛ ولإدراك المساهمات في المجال. سيتم (Cag بطبيعة (Jal) سمات إضافية للكشف Lad يلي lly ستشكل موضوع عناصر الحماية. شرح مختصر للرسومات
لفهم الجهاز والطرق التي تم الكشف عنها هنا بشكل تفصيلي؛ ينبغي الإشارة إلى الرسومات المرفقة والوصف التفصيلي له؛ حيث تم إعطاء العناصر المماثلة نفس الأرقام dag عام وحيث: الشكل 1 عبارة عن رسم تخطيطي لنظام حفر توضيحية يمكن أن يستخدم وحدة توجيه لحفر خفر بثر منحرفة؛ وفقًا لأحد التجسيدات غير الحصرية للكشف؛ الشكل 2 عبارة عن مسقط متساوي القياس لعناصر معينة لجهاز توجيه كهروميكانيكي مقترن بلقمة
حفر لحفر HA بئر منحرفة؛ وفقًا لأحد التجسيدات غير الحصرية للكشف؛ الشكل 3 عبارة عن مسقط متساوي القياس لتجسيد غير حصري لجهاز ضبط يتم استخدامه في وحد التوجيه الواردة فى الشكل 2؛ الشكل 4 يوضح عناصر معينة لمشغل كهروميكانيكي نمطي يتم استخدامه في وحدة التوجيه الواردة فى الشكل 2 Ga, لتجسيد غير حصري خاص بالكشف ¢
5 1 الشكل 5 عبارة عن مسقط متساوي القياس لمكونات وحدة التوجيه المجهزة لتجميع وحدة التوجيه الواردة فى الشكل 2 و الشكل 6 عبارة عن مخطط إطاري لتجميعة حفر تستخدم جهاز توجيه به جهاز تشغيل وجهاز تسليط قوةٍ هيدروليكية؛ Gy لتجسيد غير حصري للكشف. الوصف التفصيلى:
0 يعرض الشكل 1 رسم تخطيطي لنظام حفر دوار قابل للتوجيه 100 يستخدم جهاز توجيه (تتم الإشارة إليه أيضًا بوحدة توجيه أو تجميعة توجيه) في تجميعة حفر لحفر Ji HA رأسية ومنحرفة والحفاظ على جهاز التوجيه ثابت بالنسبة للأرض أو ثابت بالنسبة للأرض إلى حدٍ كبير أثناء
دوران جهاز التوجيه. تمثل حفرة Jul) المنحرفة أي حفرة i غير رأسية. يتم عرض أن نظام الحفر 0 يتضمن حفرة Jin 110 (تتم الإشارة إليها أيضًا ب QE حفر” أو (a يتم إنشائها في تكوين 9 يتضمن قسم حفرة fs علوي 111 مع تثبيت تغليف 112 بداخله andy حفرة بئثر سفلي 4 يتم حفره باستخدام سلسلة أنابيب حفر drill string 120. تتضمن سلسلة أنابيب الحفر 120 عضوا أنبوبيًا 116 يحمل تجميعة حفر 130 (تتم الإشارة إليها Wad ب 'تجميعة قاع بئر" أو (‘BHAT عند طرفه السفلي. يمكن أن يكون قطاع الحفر الأنبوبي 116 عبارة عن أنبوب حفر يتم الحصول عليه بريط أقسام الأنبوب. يتم إقران تجميعة الحفر 130 بجهاز canis 155؛ Jie لقمة حفر) أو جهاز قطع آخر مناسب؛ مرتبط بطرفه السفلي. تتضمن تجميعة الحفر 130 كذلك عدد من الأجهزة؛ الأدوات والمستشعرات»؛ على النحو الموصوف أدناه. تتضمن تجميعة الحفر 130 0 كذلك جهاز توجيه 150 لتوجيه قسم من تجميعة الحفر 130 بامتداد أي اتجاه «othe وهي طريقة تتم الإشارة إليها أيضًا بالتوجيه الأرضي. يتضمن جهاز التوجيه 150؛ في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ جهاز إمالة 161 وجهاز أو حدة أو تجميعة تشغيل 160 (على سبيل المثال؛ جهاز كهروميكانيكي أو جهاز هيدروليكي) lly تقوم بإمالة أحد الأقسام؛ مثل القسم السفلي 165 من تجميعة الحفر 130( بالنسبة لقسم آخر؛ مثل القسم العلوي 166 من تجميعة الحفر 130. يتم 5 إقران القسم 165 بلقمة الحفر 155. dag عام؛ يقوم جهاز التشغيل بإمالة جهاز الإمالة 161؛ الذي يتسبب بدوره في إمالة أو توجيه لقمة الحفر 155 القسم السفلي 165 وبالتالي لقمة الحفر لمدى منتقى بامتداد اتجاه مطلوب أو منتقى؛ على النحو الموصوف بمزيدٍ من التفصيل في الأشكال 6-2. بمواصلة الإشارة إلى الشكل 1؛ يتم عرض تقل سلسلة أنابيب الحفر 120 داخل حفرة البثر 110 20 .من جهاز حفر توضيحي 180 عند السطح 167. يتم عرض جهاز الحفر التوضيحي 180 في الشكل 1 في صورة جهاز حفر أرضي لتسهيل الشرح. يمكن Wad استخدام الجهاز والطرق التي تم الكشف عنها هنا مع أجهزة حفر بحرية. (Ka استخدام منضدة دوارة 169 أو محرك علوي 1169 مقترن بأنبوب الحفر 116 لتدوير سلسلة أنابيب الحفر 120 وتجميعة الحفر 130. يمكن استخدام وحدة تحكم (تتم الإشارة إليها Lad ب "جهاز تحكم' أو 'جهاز تحكم سطحي) 190( والتي يمكن 5 أن تكون عبارة عن نظام أساسه كمبيوتر؛ عند السطح 167 لاستقبال ومعالجة بيانات مرسلة
بواسطة العديد من المستشعرات والأدوات (الموصوفة (Ga الموجودة في تجميعة الحفر 130 وللتحكم في عمليات منتقاه للعديد من الأجهزة والمستشعرات الموجودة في تجميعة الحفر 130؛ التي تتضمن جهاز التوجيه 150. يمكن أن يتضمن جهاز التحكم السطحي 190 معالج 192؛ جهاز تخزين بيانات (أو وسط قابل للقراءة بكمبيوتر) 194 لتخزين بيانات وبرامج كمبيوتر 196 يمكنها الوصول إلى المعالجة 192 لتحديد العديد من المتغيرات محل الاهتمام أثناء حفر حفرة
ad) 110 وللتحكم في عمليات منتقاه للعديد من الأدوات الموجودة في تجميعة الحفر 130 وتلك الخاصة بحفر حفرة ll 110. يمكن أن يكون جهاز تخزين البيانات 194 عبارة عن أي جهاز مناسب؛ والذي يتضمن» ولكن لا يقتصر على» ذاكرة للقراءة فقط read-only memory (ROM) ذاكرة الوصول العشوائي (RAM) random-access memory ذاكرة وميضية؛
0 شربط مغناطيسي؛ قرص صلب وقرص ضوئي. لحفر حفرة البثر 110؛ يتم ضخ مائع حفر 179 تحت ضغط في العضو الأنبوبي 116؛ حيث يمر المائع المذكور خلال تجميعة الحفر 130 ويتم تصريفه عند قاع 1110 لقمة الحفر 155. تقوم لقمة الحفر 155 بتفتيت صخور التكوين إلى مستخرجات حفر 151. يعود مائع الحفر 179 إلى السطح 167 مع مستخرجات الحفر 151 عبر مساحة حلقية 127 ax) الإشارة إليها أيضًا ب "الحيز الحلقي") بين سلسلة أنابيب الحفر 120
pad sess 5 110. بمواصلة الإشارة إلى الشكل 1؛ يمكن أن تتضمن تجميعة الحفر 130 كذلك واحد أو أكثر من مستشعرات أسفل All) id) تتم الإشارة إليها أيضًا بمستشعرات قياس أثناء الحفر measurement-while—drilling (1//00/) ومستشعرات أو أدوات تسجيل أداء حفر أثناء الحفر o((LWD) logging-while—drilling تتم الإشارة إليها إجمالًا بأجهزة أسفل بثر وتتم
0 الإشارة إليها بالرقم 175( sang تحكم أو جهاز تحكم 170 واحد على الأقل لمعالجة lily مستقبلة من المستشعرات 175. يمكن أن تتضمن أجهزة أسفل all 175 مستشعرات لتوفير قياسات ذات صلة بالعديد من متغيرات الحفر؛ التي تتضمن؛ ولكن لا تقتصر Jo الاهتزازن الدوران» الالتصاق-الانزلاق» معدل التدفق؛ الضغط؛» درجة الحرارة؛ والوزن على اللقمة. يمكن أن تتضمن تجميعة الحفر 130 كذلك أدوات؛ تتضمن؛ ولكن لا تقتصر على؛ أداة مقاومة؛ أداة
5 صوتية» أداة أشعة جاماء أداة نووية وأداة رنين مغناطيسي نووي. تكون هذه الأجهزة معروفة في
المجال وبالتالي لن يتم وصفها بمزيدٍ من التفصيل هنا. كما تتضمن تجميعة الحفر 130 جهاز إنتاج قدرة 186 ووحدة قياس عن بُعد مناسبة 188؛ والتي يمكن أن تستخدم أي تقنية قياس عن بُعد مناسبة؛ Alls تتضمن؛ ولكن لا تقتصر على؛ قياس نبض الطين عن بُعد؛ القياس الكهرومغناطيسي عن بُعد؛ القياس الصوتي عن بُعد وأنبوب موصل بالأسلاك. تكون تقنيات القياس عن بُعد المذكورة معروفة في المجال وبالتالي لن يتم وصفها بمزيدٍ من التفصيل هنا.
تتضمن تجميعة الحفر 130( على النحو المذكور أعلاه؛ جهاز التوجيه 150 الذي يسمح للقائم على التشغيل بتوجيه لقمة الحفر 155 في اتجاهات مطلوية لحفر خفر بثر منحرفة أثناء دوران تجميعة الحفر وللحفاظ على جهاز التوجيه ثابت بالنسبة للأرض أو ثابت بالنسبة للأرض إلى حدٍ كبير. يتم توفير مثبتات؛ Jie المثبتات 162 و164 بامتداد القسم السفلي 165 والقسم العلوي
0 166 لتثبيت قسم التوجيه 150 ولقمة الحفر 155. يمكن استخدام مثبتات إضافية لتثبيت تجميعة الحفر 130. يمكن أن يتضمن جهاز التحكم 170 معالج 172( Jie معالج بيانات صغير الحجم؛ جهاز تخزين بيانات 174 مثل ذاكرة ذات Alla ثابتة؛ وبرنامج 176 يمكنه الوصول إلى المعالج 2. يتصل جهاز التحكم 170 بجهاز التحكم 190 للتحكم في العديد من وظائف وحمليات الأدوات والأجهزة الموجودة في تجميعة الحفر. أثناء الحفر؛ تتحكم وحدة التوجيه 150 في ميل
5 واتجاه لقمة الحفر 155( على النحو الموصوف بمزيدٍ من التفصيل في الأشكال 6-2. يعرض الشكل 2 مسقط متساوي القياس لعناصر أو مكونات معينة لجهاز التوجيه 150 للاستخدام في تجميعة حفرء Jie تجميعة الحفر 130 الواردة في الشكل 1؛ لتوجيه أو إمالة لقمة الحفر 155 ial حفر بر منحرفة؛ وفقًا لأحد التجسيدات غير الحصرية للكشف. تتضمن تجميعة الحفر 130 مبيت housing أو طوق collar 210 لاحتواء العديد من عناصر أو مكونات جهاز التوجيه
0 150. يتضمن جهاز التوجيه 150 جهاز إمالة 161 وجهاز تشغيل 160 لإمالة القسم السفلي 5 بالنسبة للقسم العلوي 166. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يتضمن جهاز الإمالة 161 جهاز ضبط 242 ووصلة 244. يتم إقران القسم العلوي 166 والقسم السفلي 165 بواسطة الوصلة 244. يتم إقران جهاز الضبط 242 بالوصلة 244 بطريقة معينة بحيث عندما يتحرك جهاز الضبط 242 بمقدار معينة بامتداد اتجاه معينة؛ فإنه يتسبب في إمالة الوصلة 244 Bay
5 لذلك. يمكن إمالة جهاز الإمالة 161 بواسطة جهاز التشغيل 160 بامتداد أي اتجاه وبأي مقدار
مطلوب للتسبب في توجيه القسم السفلي 165 وبالتالي لقمة الحفر 155 بأي اتجاه مطلوب حول نقطة أو موقع منتقى في تجميعة الحفر 130. يمكن أن يكون جهاز الضبط 242 عبارة عن وصلة متراوحة أو جهاز آخر مناسب. يمكن أن تكون الوصلة 244 عبارة عن واحدة من وصلة كردان» وصلة حركية متجانسة» وصلة ذات de yu ثابتة؛ وصلة مفصلية» وصلة (HoOKe وصلة على شكل حرف لا أو جهاز آخر مناسب. تنقل الوصلة 244 أحمال محورية والتوائية بين القسم العلوي 166 والقسم السفلي 165 بينما يتم الحفاظ على مرونة زاوية بين القسمين. يتم وضع المثبتات 162 و164 عند مواقع مناسبة حول تجميعة التوجيه 150؛ مثل واحدة حول القسم السفلي 165 والأخرى حول القسم العلوي 166؛ لتوفير ثبات لوحدة التوجيه 150 daily الحفر 5 أثناء عمليات الحفر. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يتضمن جهاز التشغيل 160 كذلك 0 عدد مناسب؛ مثل ثلاثة أو «AST من المشغلات الكهروميكانيكية؛ Jie المشغلات 1222 222ب 2222( المباعد Lad بينها على نحو نصف قطري داخل lea التشغيل 160. يتم توصيل كل من المشغلات المذكورة بطرف مناظر 242-1242ج من جهاز الضبط 242. في أحد التجسيدات؛ يكون كل مشغل عبارة عن جهاز طولي به طرف سفلي يمكن مده وسحبه لتسليط قوة مطلوية على جهاز الضبط موازية إلى aa كبير للمحور 230 للتسبب في تحرك جهاز الضبط 5 160 حول المحور الطولي 230 لوحدة التوجيه 150. في الشكل 2؛ يتم عرض توصيل طرف 224-4ج المشغلات 222-1222ج مباشرةً وعلى التوالي بالأطراف أو عناصر الارتكاز 242-2ج الخاصة بجهاز الضبط 242. على النحو الموصوف بالإشارة إلى الشكل 1؛ تمثل وحدة التوجيه 150 جزءًا من تجميعة الحفر 130. أثناء الحفرء أثناء دوران تجميعة الحفر 130؛ تدور وحدة التوجيه 150 وبالتالي كل مشغل معها. تتم تهيئة كل مشغل 222-1222ج لتسليط قوة 0 على جهاز الضبط 242؛ على النحو الموصوف lig (Bay على القوة المسلطة؛ تتسبب حركة جهاز الضبط 242 في ميل القسم السفلي 165 وبالتالي لقمة الحفر 155 بامتداد اتجاه مطلوب. في التجسيد الموضح في الشكل 2؛ بما أنه يتم ربط المشغلات 222-1222ج ميكانيكيًا بأطراف جهاز الضبط 242-242ج المناظرة لهاء فإنه يمكن مزامنة القوى المسلطة بواسطة المشغلات المذكورة والأشواط ذات الصلة الخاصة بها للحصول على أي اتجاه توجيه مطلوب. بالرغم من 5 عرض أن المشغلات 222-1222ج الموضحة تقوم بتسليط قوى محورية على جهاز الضبط 2. إلا أنه يمكن استخدام أي جهاز آخر مناسب؛ والذي يتضمن؛ ولكن لا يقتصر على جهاز
ترددي دوار» لتسليط قوى على جهاز الضبط 242. في الجوانب» يمكن ضبط حركة جزءِ على الأقل من وحدة التشغيل الكهروميكانيكية 220 أو الحد منها على نحو انتقائي (ميكانيكيًا؛ مثل بواسطة توفير مصد في جهاز التوجيه أو إلكترونيًا بواسطة جهاز تحكم) للتسبب في إمالة القسم السفلي 165 بميل منتقى بالنسبة للقسم العلوي 166. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن ضبط ميل الوصلة 244 أو الحد منه انتقائيًا للتسبب في إمالة القسم السفلي 165 بميل منتقى بالنسبة للقسم العلوي 166. يعرض الشكل 3 مسقط متساوي القياس لتجسيد غير حصري لجهاز ضبط 242 مستخدم في وحدة التوجيه 150 الواردة في الشكل 2. بالإشارة إلى الأشكال 2 و3؛ يتضمن جهاز الضبط 242 جسم أسطواني 342 وعدد من عناصر أو لأعضاء الارتكاز المباعد Lad بينهاء die الموصلات 322؛ 0 322ب و322ج؛ مع كون الموصل 431322 طرف واحد 1320 متصل بطرف جهاز الضبط 2 والطرف الآخر 1324 متصل مباشرةً بالمشغل 1222 والموصل 322ب به طرف واحد 0ب متصل بطرف جهاز الضبط 132 والطرف الآخر 324ب متصل مباشرةً بالمشغل 222ب والموصل 322ج به طرف واحد 320ج متصل بطرف 132 جهاز الضبط 242 والطرف الآخر 4 متصل Bible بالمشغل 222ج. يمكن أن تتضمن عناصر الارتكاز عناصر مثل كامة؛ 5 عمود مرافق؛ عضو لامركزي؛ صمام؛ عضو منحدر؛ وعتلة. في هذه الهيئة؛. عند تسليط قوى على جهاز الضبط 242 بواسطة المشغلات؛ يمكن أن Lan جهاز الضبط 242 إزاحة لامركزية في الزمن الفعلي في أي اتجاه مطلوب بأي مقدار مطلوب حول محور الأداة 230؛ وهو ما يوفر إمكانية مناورة لقمة الحفر بمقدار 360 درجة أثناء الحفر. Ladi القوى المسلطة على عناصر الارتكاز 322-1322ج ميل ثابت بالنسبة للأرض إلى حدٍ كبير لجهاز الإمالة 161. في تجسيد 0 بديلء يمكن أن يكون جهاز الضبط 242 عبارة عن جهاز هيدروليكي يتسبب في قيام الوصلة 4 بإمالة القسم السفلي 165 بالنسبة للقسم العلوي 166؛ على النحو الموصوف بمزيدٍ من التفصيل بالإشارة إلى الشكل 6. يعرض الشكل 4 عناصر أو مكونات معينة لمشغل مفرد 400 لاستخدامه في صورة أي من المشغلات 222-1222ج في sang التوجيه 150 الواردة في الشكل 2. في أحد الجوانب؛ يكون 5 المشغل 400 عبارة عن جهاز وحدوي يتضمن طرف قابل للحركة 420 يمكن مده وسحبه.
يتضمن المشغل 400 AX محرك كهربائي 430 يمكن تدويره باتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة. يقوم المحرك 430 بتشغيل صندوق تروس 440 (باتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة) الذي يقوم بدوره بتشغيل مسمار تدوير 450 وبالتالي الطرف 420 محوريًا في أي من الاتجاهين. يتضمن المشغل 400 كذلك وحدة تحكم 460 تتحكم في تشغيل المحرك 430. يتضمن جهاز التحكم 460 دوائر كهريائية 462 ويمكن أن يتضمن معالج بيانات صغير الحجم 464 وجهاز ذاكرة 466 يحتوي على تعليمات وبرامج للتحكم في تشغيل المحرك 430. يتم إقران دائرة التحكم 460 بالمحرك 430 عبر موصلات خلال وصلة الناقل 470. في الجوانب؛ يمكن أن يتضمن المشغل 400 كذلك جهاز مكبس انضغاط أو جهاز 480 آخر مناسب لمعادلة ضغط المشغل 400. يمكن أن يكون كل من المشغلات المذكورة عبارة عن جهاز وحدوي يتم 0 إدخاله في مبيت واقي موضوع في وحدة المشغل 150 (الشكل 1)؛ على النحو الموصوف بالإشارة إلى الشكل 5. أثناء الحفرء يتم التحكم في كل من المشغلات المذكورة بواسطة دائرة التحكم الخاصة dy حيث يمكن أن تتصل الدائرة المذكورة بجهاز التحكم 270 (الشكل 1) و/أو جهاز التحكم 190 (الشكل 1) لبذل قوة على جهاز الضبط 242 (الشكل 2). يعرض الشكل 5 مسقط متساوي القياس 500 لمكونات وحدة التوجيه 150 الواردة في الشكل 2 5 المجهزة لتجميعة وحدة التوجيه 150. على النحو الموصوف clase تتضمن sang المشغل 150 قسم علوي 166( قسم سفلي 165؛ جهاز ضبط 242 ووصلة 244 بين القسم العلوي 166 والقسم السفلي 165. يتضمن القسم العلوي 166 ثقوب أو جيوب 1520 520 و520ج؛ مناظرة لكل من المشغلات المفردة؛ مثل المشغلات 222-1222ج. يتم إدخال المشغل 222 في Cl أو الجيب 1520( المشغل 222ب في الثقب أو الجيب 520ب والمشغل 222ج في الثقب 0 أو الجيب 520ج. يتم ربط المشغلات 222-1222ج بالطرف العلوي 1242 لجهاز الضبط 242 على النحو الموصوف أعلاه بالإشارة إلى الأشكال 2 و3. يتم ربط جهاز الضبط 242 بالقسم السفلي 165 بواسطة الوصلة 244 لإكمال تجميعة وحدة المشغل. يتم إقران جهاز التوجيه 150 بلقمة الحفر 155. الشكل 6 عبارة عن مخطط إطاري لتجميعة الحفر 200 التي تستخدم جهاز التوجيه 250 الذي 5 يتضمن جهاز تشغيل 280 وجهاز إمالة 270. يكون جهاز التشغيل 280 الموضح مماثل لذلك
الموضح في الشكل 2 ويتضمن ثلاثة مشغلات أو أكثر 280-1280ج الموضوعة في Cine 0. يتضمن جهاز الإمالة 270 جهاز ضبط 277 ووصلة 274. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ يتضمن جهاز الضبط 277 جهاز تسليط قوة هيدروليكية منتفصل مناظر لكل من المشغلات 280-1280 ج. في الشكل 2 تكون أجهزة تسليط القوة 277-277ج مناظرة على اتوالي للمشغلات 282-1282ج ومتصلة بها. تقوم المشغلات 2280-1280 على نحو انتقائي
بتشغيل أجهزة تسليط القوة 277-1277ج المناظرة لها لإمالة القسم السفلي 258 بالنسبة للقسم العلوي 246 حول الوصلة 274 أثناء دوران تجميعة الحفر 200 وجهاز التوجيه 250. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ تتضمن كل من أجهزة تسليط القوة 277-1277ج صمام متصل من خلال المائع بمائع مضغوط 279 متدفق خلال القناة 289 الموجودة في تجميعة الحفر 200
0 وحجرة تحتوي على مكبس. في التجسيد الوارد في الشكل 2ب؛ تتضمن أجهزة تسليط القوة 277- 7م على التوالي الصمامات 276-1276ج والمكابس 278-1278ج الموضوعة على التوالي في الحجرات 281-1281ج. أثناء cial) يدور جهاز التوجيه 250 أثناء تدفق مائع الحفر 279 خلال القناة 289 ويخرج خلال الممرات أو الفوهات 1255 الموجودة في لقمة الحفر 255. يعود المائع الخارج 279 إلى السطح عبر الحيز الحلقي 291؛ الذي Lad انخفاض في الضغط بين
5 القناة 289 والحيز الحلقي 291. في الجوانب؛ يستخدم الكشف الوارد هنا الانخفاض في الضغط المذكور لتنشيط أجهزة تسليط القوة الهيدروليكية 2277-1277 للحصول على الميل المطلوب للقسم السفلي 246 بالنسبة للقسم العلوي 246 حول الوصلة 274 وللحفاظ على الميل المذكور ثابت بالنسبة للأرض أو ثابت بالنسبة للأرض إلى حدٍ كبير أثناء دوران تجميعة التوجيه 250. لإمالة لقمة الحفر 255 عبر الأقسام 258 5 246 تقوم المشغلات 280-1280ج بفتح
0 الصمامات 2276-1276 المناظرة لها على نحو انتقائي؛ مما يسمح بتدفق المائع المضغوط 279 الناتج عن القناة 289 إلى الأسطوانات 281-1281ج لمد المكابس 278-1278ج على نحو نصف قطري للخارج؛ وهو ما يسلط قوى مطلوية على جهاز الضبط 277 لإمالة القسم السفلي 8 ولالتالي لقمة الحفر 255 بامتداد اتجاه مطلوب. يمكن أن تتضمن كل توليفة مكبس وأسطوانة فجوة»؛ مثل الفجوة 1283 الموجودة بين المكبس 1278 والأسطوانة 1281 والفجوة 283ج
5 الموجودة بين المكبس 278ج والحجرة 281ج. تسمح الفجوة المذكورة بهروب المائع الداخل في الحجرة من الحجرة إلى داخل الحيز الحلقي 291 عندما يكون الصمام مفتوحًا ويتم دفع المكبس
ليعود إلى داخل الأسطوانة الخاصة به. على نحو بديل؛ يمكن توفير واحدة أو أكثر من الفوهات أو تقوب تفريغ (غير موضحة) متصلة بين الأسطوانة والحيز الحلقي 291 للسماح بتدفق المائع من الحجرة إلى داخل الحيز الحلقي 291. للتحكم في ميل القسم السفلي 258 بفاعلية أثناء دوران تجميعة الحفر الدوارة القابلة للتوجيه 200؛ يمكن تنشيط الصمامات 2276-1276 الواحدة أو أكثر تعاقبيًا ويفضل بنفس وتيرة سرعة الدوران (التكرار) الخاصة بتجميعة الحفر 200؛ للحصول على
ميل ثابت بالنسبة للأرض بين القيم العلوي 246 والقسم السفلي 258. على سبيل المثال؛ بالإشارة إلى الشكل 6؛ إذا كان اتجاه الحفر لأعلى مطلويًا؛ يتم فتح المشغل 280ج بشكل مؤقت؛ مما يدفع المكبس 278ج للتمدد للخارج. في نفس اللحظة؛ يمكن أن يقوم المشغل 1280 بإغلاق الصمام 1276( وهو ما يعيق الضغط من القناة 289 إلى المكبس 278أ. Ly أنه يتم إغلاق جميع
0 المكابس 276-1276ج ميكانيكيًا خلال الوصلة 274 يمكن أن يعود المكبس 1278 أو ينتكمش فور الشوط الخارجي للمكبس 278ج. عند دوران تجميعة الحفر 200؛ على سبيل المثال بمقدار 0 وبالنسبة لحالة الأريعة مشغلات الموزعة عند مسافات متساوية حول محيط تجميعة الحفر 200 سيتم عكس التنشيط» حيث يقوم المشغل 1280 بفتح الصمام 1276 وبقوم المشغل 280ج بإغلاق الصمام 2276( وبالتالي يتم الحفاظ على اتجاه ميل ثابت بالنسبة للأرض. يمكن استخدام
5 طرق مماثلة للإمالة والحفاظ على الميل ثابت بالنسبة للأرض للتجسيد الموضح في الشكل 2. بالإشارة إلى الأشكال 6-1؛ توجد وحدة التوجيه 150 الموصوفة هنا في الجزء السفلي من تجميعة الحفر 130 (الشكل 1) لنظام الحفر الدوار 100. تتضمن وحدة التوجيه 150 جهاز ضبط ووصلة متصلة بجهاز التشغيل الذي يقوم بمناورة جهاز الضبط أو إمالته حول محور تجميعة الحفر؛ التي تقوم بدورها بإمالة الوصلة. تقوم الوصلة بإمالة قسم سفلي يحتوي على لقمة الحفر
0 بالنسبة لقسم علوي من تجميعة الحفر. يرسل النظام عزم دوران من طوق إلى لقمة الحفر. في أحد التجسيدات غير الحصرية؛ تتم إمالة جهاز الضبط بفاعلية بواسطة عدد من المشغلات الكهروميكانيكية التي يتم تنشيطها بشكل متقطع. تدور المشغلات مع تجميعة الحفر ويتم التحكم فيها بواسطة مدخلات إشارة يتم الحصول عليها من واحد أو أكثر من مستشعرات المكبس الموجودة في تجميعة الحفر 130. يمكن استخدام أي مستشعرات اتجاهية مناسبة؛ والتي تتضمن؛ ولكن لا
5 تقتصر على مقاييس المغناطيسية؛ مقياس التسارع والجيروسكويات. توفر المستشعرات المذكورة
معلومات موضع في الزمن الفعلي تتعلق باتجاه حفرة il أثناء الحفر. Bly على نوع وتصميم جهاز الضبط يمكن أن تقوم المشغلات بحركة متذبذبة ترددية أو دوارة؛ على سبيل المثال؛ تسمح المشغلات المقترنة بكامة أو نظام مرفقي أيضًا بإزاحة لامركزية في أي اتجاه مطلوب من محور تجميعة الحفر أثناء كل دورة لتجميعة inl وهو ما ينتج die قوة ثابتة بالنسبة للأرض وإزاحة محور جهاز الضبط.
لا يتطلب النظام 100 الذي تم الكشف عنه هنا وحدة تحكم أو عكس دوران جسم الأداة. تستقبل أجهزة التنشيط النمطية الموضوعة في القطر الخارجي لتجميعة التشغيل إشارات أمر من جهاز تحكم موجود في قسم آخر من الأداة أو عند مستوى أعلى في تجمعية الحفر التي يمكن أن تتضمن أيضًا مستشعرات ملاحية. تدور المستشعرات الملاحية مع تجميعة الحفر. يمكن أن تقوم هذه الآلية
0 بحل ومعالجة الحركة الدورانية لتجميعة الحفر لحساب الموضع الزاوي اللحظي (أثناء الدوران) لإصدار أوامر إلى المشغلات المفرد بشكل لحظي إلى حدٍ كبير. كمثال؛ يفترض دوران تجميعة الحفر بمقدار 3/1 لفة في الثانية (20 لفة في الدقيقة). من المقرر توجيه متجه التوجيه الحالي لأعلى. بافتراض أن عنصر قوة جانبي يزيد من اللامركزية مع إزاحة وحدات التشغيل بشكل ange فإن إلكترونيات الحزمة الملاحية تحدد الوضع الزاوي اللحظي لتجميعة الحفر أو وحدة
5 التوجيه بالنسبة للتكوين الأرضي وترسل أوامر إلى جميع المشغلات (الشوط والقوة). عند الزمن صفر ثانية؛ يستقبل أحد المشغلات (على سبيل المثال الأدنى) أمر بتشغيل الشوط للخارج لمسافة معينة. عند الزمن 1 ثانية؛ تكون وحدة التوجيه قد درات بمقدار 120 درجة ويستقبل نفس المشغل الأمر لتقليل الشوط إلى الموضع المتوسط تقريبًا. عند الزمن 1.5 ثانية؛ يوجد المشغل عند الموضع الأعلى وترسل إلكترونيات الحزمة الملاحية أمرًا لتقليل شوط ذو dad مماثلة لذلك الخاص
0 بالزمن صفرء ولكن بشكل سلبي من الموضع المتوسط. يتم إرسال الأوامر بشكل ثابت إلى كل مشغل بمتطلبات الشوط ذات الصلة الخاصة به. بإدخال تغييرات بشوط المشغلات؛ يمكن التحكم في الميل الزاوي وضبطه في الزمن الفعلي. في هذه الهيئة؛ ينفذ كل مشغل Jagd واحد لكل دورة أداة (بشكل إيجابي وسلبي من الموضع المتوسط). لحفر قسم حفرة iy مستقيم؛ يتم الحفاظ على جميع المشغلات ثابتة عند المواضع المتوسطة ذات الصلة الخاصة بهاء وبالتالي تتطلب أدنى
إمداد بالطاقة فحسب للحفاظ على موضع مركزي. يتحكم مقدار زاوية الميل والاتجاه اللحظي لزاوية الميل في اتجاه حفر حفرة البئر. يتعلق الكشف السابق بتجسيدات توضيحية معينة غير حصرية. ستتضح العديد من التعديلات لأصحاب المهارة في المجال. ويقصد أن تندرج جميع هذه التعديلات الواردة ضمن مجال عناصر الحماية الملحقة في الكشف السابق. يتم تفسير الكلمات 'مشتمل على" و'يشتمل على" على النحو المستخدم في عناصر الحماية على أنها تعني 'يتضمن ولكن لا يقتصر على". كذلك؛ لا يتم استخدام الملخص للحد من مجال عناصر الحماية الإشارة المرجعية للرسومات الشكل 6: i 0 - مثبت Jase — 1280 ب ay - ج - ا لقمة حفر 0م - dude 5 د - اختياري
Claims (1)
- عناصر الحماية 1 تجميعة حفر drilling assembly للاستخدام في حفر حفرة oy تشتمل على: وحدة توجيه steering unit بها جهاز إمالة tilt device وجهاز تشغيل؛ Cus يتم إقران قسم أول وقسم ثاني لتجميعة drilling assembly ial) خلال جهاز الإمالة tilt device وحيث يتم إقران القسم الأول بلقمة حفر bit 111:ل» و حيث يتسبب جهاز التشغيل في إمالة جهاز ALY) tilt device لتتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بالنسبة للقسم الثاني بامتداد اتجاه أول منتقى أثناء دوران وحدة .steering unitaaa gill 2 تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يسلط جهاز التشغيل قوى 0 على جهاز tilt device AY! بطريقة يتم فيها الحفاظ على ميل جهاز الإمالة tilt device ثابت بالنسبة للأرض أو ثابت بالنسبة للأرض إلى حدٍ كبير أثناء دوران وحدة التوجيه ‘steering unit3. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 1؛ Gua يتضمن جهاز الإمالة lt device جهاز ضبط وحيث يسلط جهاز التشغيل قوى على جهاز الضبط للتسبب في تحرك جهاز 5 الضبط بامتداد اتجاه ثاني منتقى.4. تجميعة drilling assembly yall وفقاً لعنصر الحماية 3 Cua يشتمل جهاز tilt device Alay! أيضاً على وصلة joint مقترنة بجهاز التشغيل» حيث يؤدي تطبيق القوى على أداة الضبط adjuster بواسطة جهاز التشغيل إلى إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill 20 انط حول الوصلة joint نسبة إلى القسم الثاني.5. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 1 حيث تكون حركة gia على الأقل من جهاز التشغيل قابلة للضبط على نحو انتقائي للتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بميل منتقى بالنسبة للقسم الثاني.— 6 1 —6. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 4؛ أحيث يكون ميل الوصلة قابل للضبط على نحو انتقائي للتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بميل منتقى بالنسبة للقسم الثاني.7. تجميعة drilling assembly yall وفقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يكون جهاز tilt device AY! عبارة عن جهاز هيدروليكي وحيث يقوم جهاز التشغيل بدفع الجهاز الهيدروليكي للتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بالنسبة للقسم الثاني.8. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 7 حيث يقوم جهاز التشغيل على نحو 0 انتقائي بتشغيل placa الجهاز الهيدروليكي لتحويل المائع المتدفق خلال تجميعة الحفر drilling assembly للتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بالنسبة للقسم الثاني.9. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يشتمل جهاز التشغيل على 5 واحد أو أكثر من المشغلات actuators المتباعدة؛ وحيث يتم تكوين كل مشغل actuator واحد أو أكثر من المشغلات actuators المتباعدة عن بعضها لتطبيق قوة على واحد أو أكثر من العناصر الداعمة abutting لجهاز tilt device ALY!0. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 9 تتضمن وحدة تحكم controller 20 تتحكم في حركة واحد على ا لأقل أو أكثر من المشغلات actuators المتباعدة.1. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 9؛ حيث يتم اختيار واحد أو أكثر من العناصر الداعمة abutting من مجموعة تتكون من: حدية fcam عمود قلاب ¢crank shaft عضو لا تمركزي teccentric صمام؛ عنصر متحدر tramp ورافعة Jever— 7 1 —2. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 9( حيث تؤدي القوة المؤثرة على واحد أو أكثر من العناصر الداعمة abutting لجهاز الإمالة tilt device إلى Al ثابتة بالنسبة إلى الأرض geostationary tilt لجهاز tilt device ALY!13. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل كذلك على جهاز تحكم يتحكم في ميل جهاز الإمالة tilt device استجابة لمتغير محل اهتمام.4. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 13؛ حيث يتم الحصول على المتغير محل الاهتمام من استجابة مستشعر يتم اختياره من المجموعة التي تتألف من: مقياس gyroscope sSug ua tacceleratorg ld 0 ¢ مقياس مغناطيسية:012806100066 مستشعر_تقييم ٠ formation evaluation sensor pss5. تجميعة الحفر drilling assembly وفقاً لعنصر الحماية 9( حيث يقوم كل واحد أو أكثر من المشغلات actuators المتباعدة بتطبيق القوة على aly أو أكثر من العناصر الداعمة abutting مرة 5 واحدة خلال كل دورة لوحدة التوجيه .steering unit 6- طريقة لحفر حفرة oi تشتمل على: نقل تجميعة حفر drilling assembly في حفرة Cua ¢ ll تتضمن تجميعة drilling assembly gall لقمة حفر drill bit عند أحد أطرافها؛ وحدة توجيه steering unit تتضمن جهاز إمالة tilt device 0 وجهاز تشغيل؛ حيث يتم إقران قسم أول و قسم ثاني لتجميعة drilling assembly ial) خلال جهاز الإمالة tilt device وحيث يتم إقران القسم الأول بلقمة الحفر bit !0:31 وحيث يقوم جهاز التشغيل بإمالة جهاز الإمالة tilt device لتتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بالنسبة للقسم الثاني حول جهاز tilt device ALY) بامتداد اتجاه منتقى أثناء دوران وحدة steering unitdaa gill ¢ حفر حفرة البثر باستخدام لقمة الحفر drill bit ¢ و— 8 1 — تشغيل جهاز التشغيل لإمالة جهاز الإمالة tilt device لتتسبب في إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بالنسبة للقسم الثاني وللحفاظ على الميل ثابت بالنسبة للأرض أثناء دوران تجميعة الحفر drilling assembly لإنشاء قسم منحرف من حفرة البثر.17. الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 16( Cus يتضمن جهاز الإمالة tilt device جهاز ضبط ووصلة وحيث تشتمل الطريقة كذلك على تسليط قوى على جهاز الضبط لإمالة الوصلة لتتسبب فى إمالة القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل لقمة الحفر drill bit بالنسبة للقسم الثاني بامتداد الاتجاه المنتقى. 0 18. الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 16؛ حيث يشتمل جهاز التشغيل على واحد أو أكثر من المشغلات 5 المتباعدة؛ وحيث يتم تكوين كل actuator Jide واحد أو أكثر من المشغلات actuators المتباعدة عن بعضها لتطبيق قوة على واحد أو أكثر من العناصر الداعمة abutting لجهاز الإمالة.tilt device19. الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 16 تشتمل كذلك على ضبط حركة gia على الأقل من جهاز التشغيل على نحو انتقائي للتسبب في Alle] القسم الأول المقترن بلقمة الحفر drill bit وتميل dail الحفر drill bit بميل منتقى بالنسبة للقسم الثاني.0. الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 16( Cus يتضمن جهاز التشغيل مجموعة من المشغلات؛ 0 تشتمل الطريقة كذلك على التسبب في قيام كل مشغل من مجموعة المشغلات actuators بتنفيذ شوط alg من موضع متوسط خاص به لكل لفة من تجميعة الحفر drilling assembly لحفر القسم المنحرف من حفرة البثر .— 1 9 — You xYq. ¥ 39 - § JH سر [ FI% . وو TAs “x i 7+5 TVA 7 8 p> TYNES ee ie TTT ا Pas ا Nee 1 احا ار ات حا ; : Riv N : o 5 i NN SY \ 45 ENN نا ANNE ey, <4 COANE, CL < 3 3 a A Ns } 1 ب 3 ب . 34 TR XR ٍ Ay bi AN ; Ss أب 2 4 5 3 1 ١ X 4 ¥ 3 = 3 3 z 3 ¥ 5 NN en & bo i 5 3A 1 Re os 7 " ا بن 2% AN AN a, A wy 1 LR {I No ONAN NT لعل مريت خخ LGN og USS Sma 0 YAN AT AN RL NER ; A AT SFL RG io د ْ Yad ve Vis ie Yoo (IVT AVE VEIL oT VaETT «Xa لاع Ra ااال ان سج ARG wo NY Sen, ان . ls Ee £35 ~ ay ¢ xy ~~ EE اا حي ERE FIRE EEA ns = حت ماف ا اللا ne A . ~ ل ال hea Na NY Er ST oo Ti, 3 ES ge yp” CLARA PR ey ee oid 417s 2 Shee, ا حور ددا || الدج ال كه ١ الل ام م ا 6 ذا ve TORR © STEN HL ARR £ Som gman SIIB 1: a Fan الال ل اللا سج 1 اا 25% 5 | TORRNAA, ل ا جا اانا STAI الشكل ٠_— 1 2- FY rer Lo ال Wa ١ أن AAA | ض 1 1 ا \ 0 خا 1 ل rr TT ل ا SOCAN م الا إن 0 ال لقأ ١ ١١ للا =TYYS ل إٍ اليا ْ ْ ) )0 RA اب ١ | | i ١ 1 | ا | | لس ry Hl | !لج الدغا«ج SS UNSER 1 خط I) = TW J] 1 م مط 0 ا | |[ [0 NJ SIX 4 w: ل الام أ اام : ET pr A الشكل + » %~ ماج < ل 0 ليا ل كر ام (iE mr ee ا ال Snes lel (EH E=fo. الشكل ©— 2 2 — ; Livy 2 in YEN ال ل ا بي RE ’ 0 اال NC aX 1# ا م اا ب حي ا 0 TVR YY ب Ply + ا مج p Or 17 ~ =, 77 y 7 a Me ا 3 اج A 7 pas ( { الج حلت Rave 7 3 DN, oR: ا ارا م 37+ : x3 wo vA IN ا TN TT Ces ds 0 ل اي محا > خا اجيج rs i IN LEE LS مر كر 7 dd WA = 1 : edn ل 4 88 > Ls a) I ا اك ا ا م لصحت جو ماد ل , hg “ha SUM Ee £2 ارم م NS end TTT aes a PON 0 ل ogSO . Coy Naf عات. لخلاب كما نا لت كي 5 WAC INLET A dey rrr ENN اله لمات ١ مسي صر رار متهم Se fae لي > ا و ns 8 I vd ont) ; J LO NN PR = ORS ا ب A] Tet NCO ny, 7 نت nn ّم ا 27 A TENA CERES TT = ب بام لاج ب مح A = د + eaالحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/210,669 US10731418B2 (en) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
| PCT/US2017/041634 WO2018013633A1 (en) | 2016-07-14 | 2017-07-12 | A rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA519400886B1 true SA519400886B1 (ar) | 2023-01-02 |
Family
ID=60940458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA519400886A SA519400886B1 (ar) | 2016-07-14 | 2019-01-13 | تجميعة حفر دوارة قابلة للتوجيه مزودة بجهاز توجيه دوار لحفر حُفر بئر منحرفة |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10731418B2 (ar) |
| EP (2) | EP4015760B1 (ar) |
| CN (1) | CN109690014B (ar) |
| CA (1) | CA3030806A1 (ar) |
| RU (1) | RU2764974C2 (ar) |
| SA (1) | SA519400886B1 (ar) |
| WO (1) | WO2018013633A1 (ar) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11326437B2 (en) * | 2013-06-12 | 2022-05-10 | Well Resolutions Technology | Universal bottomhole assembly node (UBHAN) providing communications to and from rotary steerable systems (RSS) and real time azimuthal resistivity imaging for geosteering and pressure while drilling (FWD) for well control |
| US10267091B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-04-23 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores |
| US11396775B2 (en) | 2016-07-14 | 2022-07-26 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
| US10378283B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-08-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores |
| CN108035677B (zh) * | 2017-11-14 | 2019-08-16 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种混合式旋转导向装置 |
| WO2020210905A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | Sparrow Downhole Tools Ltd. | Rotary steerable drilling system |
| CN110056323A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-26 | 江苏中船海洋设备有限公司 | 高效复式防别卡钻钻绞式铣锥 |
| CN213450246U (zh) * | 2019-06-06 | 2021-06-15 | 万晓跃 | 一种易造斜混合式旋转导向钻井系统 |
| CN110821406A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 马鸿彦 | 具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置 |
| WO2022026559A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | A rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
| CN215169854U (zh) * | 2021-06-11 | 2021-12-14 | 中国地质大学（武汉） | 一种套管保护式水平定向钻进工程地质勘察同轴取芯装置 |
| US12006777B2 (en) | 2021-07-29 | 2024-06-11 | Landmark Graphics Corporation | Multiple swivels and rotation motor system |
Family Cites Families (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2971770A (en) | 1958-03-24 | 1961-02-14 | Gen Motors Corp | Ball joint assembly for vehicle wheel suspension |
| US3743034A (en) * | 1971-05-03 | 1973-07-03 | Shell Oil Co | Steerable drill string |
| US3941197A (en) * | 1974-07-01 | 1976-03-02 | Hughes Tool Company | Rotary percussion earth boring bit |
| US4703814A (en) * | 1986-01-16 | 1987-11-03 | Hughes Tool Company - Usa | Earth boring bit having a replaceable, threaded nozzle with wrench socket |
| US4974688A (en) | 1989-07-11 | 1990-12-04 | Public Service Company Of Indiana, Inc. | Steerable earth boring device |
| US5503236A (en) | 1993-09-03 | 1996-04-02 | Baker Hughes Incorporated | Swivel/tilting bit crown for earth-boring drills |
| RU2114273C1 (ru) * | 1994-09-26 | 1998-06-27 | Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" | Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления |
| US6607044B1 (en) * | 1997-10-27 | 2003-08-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole |
| US6092610A (en) | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
| US6158529A (en) * | 1998-12-11 | 2000-12-12 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve |
| US6464023B2 (en) * | 1999-01-27 | 2002-10-15 | William N. Patterson | Hydraulic in-the-hole percussion rock drill |
| US6109372A (en) * | 1999-03-15 | 2000-08-29 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop |
| US6837315B2 (en) | 2001-05-09 | 2005-01-04 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling tool |
| US7188685B2 (en) | 2001-12-19 | 2007-03-13 | Schlumberge Technology Corporation | Hybrid rotary steerable system |
| US7287604B2 (en) | 2003-09-15 | 2007-10-30 | Baker Hughes Incorporated | Steerable bit assembly and methods |
| US7389830B2 (en) | 2005-04-29 | 2008-06-24 | Aps Technology, Inc. | Rotary steerable motor system for underground drilling |
| US7360609B1 (en) | 2005-05-05 | 2008-04-22 | Falgout Sr Thomas E | Directional drilling apparatus |
| FR2898935B1 (fr) * | 2006-03-27 | 2008-07-04 | Francois Guy Jacques Re Millet | Dispositif d'orientation d'outils de forage |
| US8590636B2 (en) | 2006-04-28 | 2013-11-26 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable drilling system |
| GB2450498A (en) | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Schlumberger Holdings | Battery powered rotary steerable drilling system |
| US7669669B2 (en) * | 2007-07-30 | 2010-03-02 | Schlumberger Technology Corporation | Tool face sensor method |
| GB2455734B (en) | 2007-12-19 | 2010-03-24 | Schlumberger Holdings | Steerable system |
| RU2457310C2 (ru) * | 2007-12-19 | 2012-07-27 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Направляющая система и система направленного бурения, содержащая указанную систему |
| US7779933B2 (en) | 2008-04-30 | 2010-08-24 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for steering a drill bit |
| US8016050B2 (en) * | 2008-11-03 | 2011-09-13 | Baker Hughes Incorporated | Methods and apparatuses for estimating drill bit cutting effectiveness |
| WO2010098755A1 (en) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Halliburton Energy Services Inc. | Apparatus and method for steerable drilling |
| US8307914B2 (en) | 2009-09-09 | 2012-11-13 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bits and methods of drilling curved boreholes |
| US9145736B2 (en) * | 2010-07-21 | 2015-09-29 | Baker Hughes Incorporated | Tilted bit rotary steerable drilling system |
| FR2963945B1 (fr) * | 2010-08-20 | 2013-05-10 | Breakthrough Design | Dispositif annulaire pour deplacements radiaux d'organes relies entre eux |
| US9556677B2 (en) * | 2012-02-17 | 2017-01-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling systems |
| IN2014DN10389A (ar) * | 2012-06-12 | 2015-08-14 | Halliburton Energy Services Inc | |
| US9057223B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-06-16 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling system |
| US9140114B2 (en) * | 2012-06-21 | 2015-09-22 | Schlumberger Technology Corporation | Instrumented drilling system |
| US9121223B2 (en) * | 2012-07-11 | 2015-09-01 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling system with flow control valve |
| US9371696B2 (en) * | 2012-12-28 | 2016-06-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly |
| WO2014105072A1 (en) * | 2012-12-29 | 2014-07-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole drilling assembly having a hydraulically actuated clutch and method for use of same |
| US9366087B2 (en) | 2013-01-29 | 2016-06-14 | Schlumberger Technology Corporation | High dogleg steerable tool |
| US9828804B2 (en) | 2013-10-25 | 2017-11-28 | Schlumberger Technology Corporation | Multi-angle rotary steerable drilling |
| US10221627B2 (en) | 2014-10-15 | 2019-03-05 | Schlumberger Technology Corporation | Pad in bit articulated rotary steerable system |
| US10174560B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-01-08 | Baker Hughes Incorporated | Modular earth-boring tools, modules for such tools and related methods |
| US10267091B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-04-23 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores |
| US10378283B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-08-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores |
-
2016
- 2016-07-14 US US15/210,669 patent/US10731418B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-12 EP EP22153974.5A patent/EP4015760B1/en active Active
- 2017-07-12 EP EP17828349.5A patent/EP3485129B1/en active Active
- 2017-07-12 WO PCT/US2017/041634 patent/WO2018013633A1/en unknown
- 2017-07-12 CA CA3030806A patent/CA3030806A1/en active Pending
- 2017-07-12 RU RU2019103008A patent/RU2764974C2/ru active
- 2017-07-12 CN CN201780055602.9A patent/CN109690014B/zh active Active
-
2019
- 2019-01-13 SA SA519400886A patent/SA519400886B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018013633A1 (en) | 2018-01-18 |
| EP4015760A1 (en) | 2022-06-22 |
| EP3485129A4 (en) | 2020-03-04 |
| EP3485129B1 (en) | 2022-03-16 |
| CN109690014A (zh) | 2019-04-26 |
| BR112019000708A2 (pt) | 2019-05-14 |
| US20180016844A1 (en) | 2018-01-18 |
| RU2019103008A (ru) | 2020-08-04 |
| RU2019103008A3 (ar) | 2020-11-11 |
| CN109690014B (zh) | 2021-05-28 |
| RU2764974C2 (ru) | 2022-01-24 |
| US10731418B2 (en) | 2020-08-04 |
| CA3030806A1 (en) | 2018-01-18 |
| EP4015760B1 (en) | 2024-04-24 |
| EP3485129A1 (en) | 2019-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA519400886B1 (ar) | تجميعة حفر دوارة قابلة للتوجيه مزودة بجهاز توجيه دوار لحفر حُفر بئر منحرفة | |
| CN109690013B (zh) | 带有围绕联接到分解装置的驱动器的转向装置以形成偏斜井筒的旋转可转向系统 | |
| RU2450122C1 (ru) | Буровое устройство, устройство регулирования скорости вращения бурильного инструмента и способ бурения | |
| US9464482B1 (en) | Rotary steerable drilling tool | |
| AU713524B2 (en) | Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems | |
| US8672056B2 (en) | System and method for controlling steering in a rotary steerable system | |
| US5060736A (en) | Steerable tool underreaming system | |
| CN112832681A (zh) | 一种可控轨迹侧向钻井工具及方法 | |
| US10100627B2 (en) | Method and system for directional drilling | |
| US10041302B2 (en) | Method and system for directional drilling | |
| US20100270079A1 (en) | Rotary directional drilling apparatus and method of use | |
| RU2004104367A (ru) | Узел бурового долота для вращательного бурения, выполненный с возможностью регулирования направления и оснащенный направляющим долотом | |
| GB2486811A (en) | Rotary steerable system | |
| GB2486809A (en) | Rotary steerable system | |
| AU2016384579A1 (en) | Rotary steerable drilling tool | |
| EP3400358B1 (en) | Downhole power conversion and managment using a dynamically adjustable variable displacement pump | |
| US20120031676A1 (en) | Apparatus and method for directional drilling | |
| SA519400888B1 (ar) | تجميعة حفر باستخدام جهاز تفتيت مائل لحفر حُفر بئر منحرفة | |
| NO347616B1 (en) | Downhole tool, method for regulating flow along a first fluid path in a downhole tool, and system for regulating flow along a first fluid path | |
| SA520411748B1 (ar) | صمام قرصي دوراني لأداة قابلة للتوجيه دوّارة | |
| WO2022026559A1 (en) | A rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores | |
| EA041943B1 (ru) | Преобразование и управление энергией в скважине с использованием динамически регулируемого насоса с регулируемой во время работы производительностью |