RU2019102215A - Устройство для измерения продуктов и способ измерения продуктов - Google Patents
Устройство для измерения продуктов и способ измерения продуктов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019102215A RU2019102215A RU2019102215A RU2019102215A RU2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- paragraphs
- products
- movable supports
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/009—Sorting of fruit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0258—Weight of the article
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (20)
1. Устройство для измерения продуктов, таких как фрукты, содержащее раму, снабженную несколькими подвижными опорами для размещения на них или между ними продуктов и перемещения этих продуктов в направлении транспортирования; и датчик, выполненный с возможностью измерения или серии измерений продуктов, расположенных на подвижных опорах или между ними, при этом по меньшей мере части датчика выполнены так, что позволяют выполнять измерения на расстоянии вдоль продукта по линии измерения, расположенной под углом от 5 до 90° относительно направления транспортирования.
2. Устройство по п. 1, в котором указанный угол относительно направления транспортирования составляет от 20 до 70°, предпочтительно от 30 до 60°, а предпочтительнее - от 40 до 50°.
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащее защиту, расположенную между подвижными опорами и по меньшей мере частями датчика, при этом защита имеет продолговатый вырез, расположенный по существу параллельно линии измерения и обеспечивающий прохождение измерительного сигнала.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее средство перемещения датчика или его частей.
5. Устройство по п. 4, в котором средство перемещения включает в себя привод с рычагом, на котором расположен датчик или его части.
6. Устройство по п. 5, в котором рычаг выполнен с возможностью поворота вокруг оси.
7. Устройство по любому из пп. 5 или 6, в котором привод снабжен компенсатором, выполненным с возможностью компенсации перемещения рычага для линейного перемещения датчика, работающего по существу синхронно с транспортировочной системой, во время выполнения измерения.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащее контроллер, функционально соединенный с датчиком и приспособленный для управления измерением на основе обнаружения продукта.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, в котором датчик расположен с нижней стороны подвижных опор, на которых или между которыми перемещаются продукты.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, в котором датчик содержит один или несколько приёмников сигналов, а измерительное устройство дополнительно имеет один или несколько излучателей сигналов.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, в котором датчик выполнен с возможностью последовательной обработки сигналов с разными частотами или частотными спектрами.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, в котором датчик содержит один или несколько измерителей физической твёрдости, лазер, датчик метана, ультразвуковой датчик, спектрометр, детектор рентгеновского излучения, светочувствительный элемент.
13. Устройство по любому из пп. 1-12, в котором подвижные опоры являются вогнутыми катками.
14. Система сортировки, содержащая измерительное устройство по любому из пп. 1-13.
15. Способ измерения продуктов, таких как фрукты, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают наличие измерительного устройства по любому из пп. 1-13 или системы сортировки по п. 14;
размещают некоторое количество продуктов на подвижных опорах или между ними;
активируют датчик; и
измеряют продукт по линии измерения, расположенной под углом к направлению транспортирования.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап перемещения датчика или его частей под углом к направлению транспортирования.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2017071A NL2017071B1 (nl) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor |
NL2017071 | 2016-06-29 | ||
PCT/NL2017/050432 WO2018004342A1 (en) | 2016-06-29 | 2017-06-29 | Measuring device for measuring products, and method therefor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019102215A true RU2019102215A (ru) | 2020-07-29 |
RU2019102215A3 RU2019102215A3 (ru) | 2020-08-31 |
RU2740333C2 RU2740333C2 (ru) | 2021-01-13 |
Family
ID=56682227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019102215A RU2740333C2 (ru) | 2016-06-29 | 2017-06-29 | Устройство для измерения параметров качества продуктов и способ измерения параметров качества продуктов |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10875056B2 (ru) |
EP (1) | EP3478424B1 (ru) |
AU (1) | AU2017287777B2 (ru) |
DK (1) | DK3478424T3 (ru) |
ES (1) | ES2886087T3 (ru) |
NL (1) | NL2017071B1 (ru) |
NZ (1) | NZ749416A (ru) |
PL (1) | PL3478424T3 (ru) |
PT (1) | PT3478424T (ru) |
RU (1) | RU2740333C2 (ru) |
WO (1) | WO2018004342A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201900372B (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4161280A1 (en) | 2020-06-07 | 2023-04-12 | Comestaag LLC | Selectively treating plant items |
CN111921902A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 西华大学 | 苹果内部损伤检测装置 |
CN116853726B (zh) * | 2023-07-05 | 2024-02-13 | 武汉骏腾智拓科技有限公司 | 一种咸蛋腌制生产线 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4279346A (en) * | 1978-12-12 | 1981-07-21 | Southeastern Blueberry Council, Inc. | Asynchronous blueberry sorter |
GB2042717B (en) * | 1979-01-19 | 1983-07-20 | Lockwood Graders Ltd | Method and apparatus for examining objects |
US5497887A (en) * | 1988-03-15 | 1996-03-12 | Autoline, Inc. | Method and apparatus for handling objects |
JP2921660B2 (ja) * | 1995-10-07 | 1999-07-19 | 川崎重工業株式会社 | 物品形状計測方法および装置 |
FR2795499B1 (fr) * | 1999-06-28 | 2001-09-28 | Materiel Arboriculture | Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits |
US20020079469A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | Kennedy Hamish Alexander Nigel | Product tracking during grading |
US6853447B2 (en) * | 2001-02-12 | 2005-02-08 | Analytical Spectral Devices, Inc. | System and method for the collection of spectral image data |
FR2822235B1 (fr) * | 2001-03-19 | 2004-10-22 | Pellenc Sa | Dispositif et procede d'inspection automatique d'objets defilant en flux sensiblement monocouche |
EP1436646A4 (en) * | 2001-09-13 | 2006-09-13 | Anzpac Systems Ltd | METHOD AND DEVICE FOR ARTICLE TESTING |
NL1019600C2 (nl) | 2001-12-18 | 2003-06-19 | Greefs Wagen Carrosserie | Inrichting voor het classificeren van producten. |
KR20030083359A (ko) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | (주)엠오아이 | 영상처리장치를 이용한 구조물의 균열 자동 인식 방법 및그 분석장치 |
EP1746409A4 (en) * | 2004-05-10 | 2008-10-01 | Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenk | INTERNAL ON-LINE QUALITY ASSAY PROCESS AND DEVICE |
FR2874425B1 (fr) * | 2004-08-17 | 2006-10-27 | Materiel Arboriculture | Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a dispositifs de prises de vues bilateraux |
US8233667B2 (en) * | 2004-09-07 | 2012-07-31 | Petro-Model Ehf | Apparatus and method for analysis of size, form and angularity and for compositional analysis of mineral and rock particles |
NO329603B1 (no) * | 2007-11-22 | 2010-11-22 | Integrated Optoelectronics As | Fremgangsmate og system for maling og bestemmelse / gjenkjenning av ulike materialer |
BE1017898A3 (nl) * | 2007-12-14 | 2009-10-06 | Technology & Design B V B A | Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten. |
IT1398460B1 (it) * | 2009-06-09 | 2013-02-22 | Microtec Srl | Metodo per la classificazione di prodotti alimentari in grado di rotolare sulla propria superficie esterna, quali frutta ed ortaggi. |
NL2003516C2 (nl) * | 2009-09-21 | 2011-03-22 | Greefs Wagen Carrosserie | Transportinrichting voor het transporteren van een product, en sorteerinrichting en werkwijze daarvoor. |
JP5736921B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2015-06-17 | 日産自動車株式会社 | しわ検出装置およびしわ検出方法 |
US10083496B2 (en) * | 2012-05-22 | 2018-09-25 | Cognex Corporation | Machine vision systems and methods with predictive motion control |
US11724286B2 (en) * | 2013-11-01 | 2023-08-15 | Tomra Sorting Nv | Method and apparatus for detecting matter |
-
2016
- 2016-06-29 NL NL2017071A patent/NL2017071B1/nl not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-06-29 ES ES17739342T patent/ES2886087T3/es active Active
- 2017-06-29 NZ NZ749416A patent/NZ749416A/en unknown
- 2017-06-29 WO PCT/NL2017/050432 patent/WO2018004342A1/en unknown
- 2017-06-29 EP EP17739342.8A patent/EP3478424B1/en active Active
- 2017-06-29 AU AU2017287777A patent/AU2017287777B2/en active Active
- 2017-06-29 DK DK17739342.8T patent/DK3478424T3/da active
- 2017-06-29 US US16/313,400 patent/US10875056B2/en active Active
- 2017-06-29 PT PT177393428T patent/PT3478424T/pt unknown
- 2017-06-29 RU RU2019102215A patent/RU2740333C2/ru active
- 2017-06-29 PL PL17739342T patent/PL3478424T3/pl unknown
-
2019
- 2019-01-18 ZA ZA201900372A patent/ZA201900372B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2886087T3 (es) | 2021-12-16 |
EP3478424A1 (en) | 2019-05-08 |
ZA201900372B (en) | 2019-10-30 |
EP3478424B1 (en) | 2021-08-04 |
AU2017287777B2 (en) | 2021-10-21 |
RU2019102215A3 (ru) | 2020-08-31 |
NL2017071B1 (nl) | 2018-01-05 |
US10875056B2 (en) | 2020-12-29 |
PT3478424T (pt) | 2021-09-10 |
AU2017287777A1 (en) | 2019-01-17 |
DK3478424T3 (da) | 2021-09-06 |
WO2018004342A1 (en) | 2018-01-04 |
PL3478424T3 (pl) | 2021-12-13 |
RU2740333C2 (ru) | 2021-01-13 |
NZ749416A (en) | 2024-05-31 |
US20190217341A1 (en) | 2019-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019102215A (ru) | Устройство для измерения продуктов и способ измерения продуктов | |
PH12016502487A1 (en) | Contour measurement apparatus and contour measurement method for measuring contour of poultry carcass, and deboning device for poultry carcass | |
JP2016520830A5 (ru) | ||
WO2017123166A3 (en) | Movable detector and methods for inspecting elongated tube-like objects in equipment | |
EA201101107A1 (ru) | Аппарат и способ получения поглощающего изделия | |
CN105758345A (zh) | 一种在线测量带钢镀层厚度的x射线荧光成像装置 | |
WO2013044910A9 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erfassen der struktur von bewegten stückgütern, insbesondere zur erfassung von störpartikeln in flüssigen oder pastösen produkten | |
US9194823B2 (en) | Radiation inspection apparatus | |
EP3480619A3 (en) | Location determination of an emitter using frequency-of-arrival (foa) measured from a single moving platform | |
JP2019148607A5 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
RU2019104722A (ru) | Измерительное устройство для многоспектрального измерения качественных характеристик или дефектов продуктов и соответствующий способ | |
RU2012113923A (ru) | Детектор микроволнового излучения и содержащее его устройство тепловой обработки | |
MX358106B (es) | Dispositivo de control dimensional de recipientes mediante detección óptica sin contacto. | |
CN202583029U (zh) | 一种箱内片烟密度及密度偏差率射线检测装置 | |
NZ591466A (en) | Using multiple signals from the resonance of a plank to determine its resonant frequency at high speed | |
EP3852557B1 (en) | Apparatus for the conveying and inspection of a semi-finished product of the tobacco industry | |
EP3540416A3 (en) | X-ray utilized compound measuring apparatus | |
JP2007248194A (ja) | 残留農薬測定装置 | |
US9347768B1 (en) | In line ellipsometer system and method of use | |
EP2995903A3 (en) | Interferometric measurement apparatus, measurement method, and method of manufacturing article with reduced influence of cyclic errors | |
JP2019128307A (ja) | 搬送物の応力測定装置 | |
Tsuchikawa et al. | Fast online near infrared technique to predict modulus of elasticity and moisture content of sawn lumber | |
JP2006337255A (ja) | 残留農薬非破壊判定装置 | |
JP2016148520A5 (ru) | ||
JP2012008099A (ja) | 青果物内部検査装置 |