RU2019102215A - Устройство для измерения продуктов и способ измерения продуктов - Google Patents

Устройство для измерения продуктов и способ измерения продуктов Download PDF

Info

Publication number
RU2019102215A
RU2019102215A RU2019102215A RU2019102215A RU2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A RU 2019102215 A RU2019102215 A RU 2019102215A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
paragraphs
products
movable supports
measuring
Prior art date
Application number
RU2019102215A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019102215A3 (ru
RU2740333C2 (ru
Inventor
Вилхелм Ян НЕЙЛАНД
Original Assignee
Де Греф'С Ваген-, Карроссери- Эн Махинебау Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Де Греф'С Ваген-, Карроссери- Эн Махинебау Б.В. filed Critical Де Греф'С Ваген-, Карроссери- Эн Махинебау Б.В.
Publication of RU2019102215A publication Critical patent/RU2019102215A/ru
Publication of RU2019102215A3 publication Critical patent/RU2019102215A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740333C2 publication Critical patent/RU2740333C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • B65G13/07Roller driving means having endless driving elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/025Fruits or vegetables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009Sorting of fruit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211Fruits and vegetables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258Weight of the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (20)

1. Устройство для измерения продуктов, таких как фрукты, содержащее раму, снабженную несколькими подвижными опорами для размещения на них или между ними продуктов и перемещения этих продуктов в направлении транспортирования; и датчик, выполненный с возможностью измерения или серии измерений продуктов, расположенных на подвижных опорах или между ними, при этом по меньшей мере части датчика выполнены так, что позволяют выполнять измерения на расстоянии вдоль продукта по линии измерения, расположенной под углом от 5 до 90° относительно направления транспортирования.
2. Устройство по п. 1, в котором указанный угол относительно направления транспортирования составляет от 20 до 70°, предпочтительно от 30 до 60°, а предпочтительнее - от 40 до 50°.
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащее защиту, расположенную между подвижными опорами и по меньшей мере частями датчика, при этом защита имеет продолговатый вырез, расположенный по существу параллельно линии измерения и обеспечивающий прохождение измерительного сигнала.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее средство перемещения датчика или его частей.
5. Устройство по п. 4, в котором средство перемещения включает в себя привод с рычагом, на котором расположен датчик или его части.
6. Устройство по п. 5, в котором рычаг выполнен с возможностью поворота вокруг оси.
7. Устройство по любому из пп. 5 или 6, в котором привод снабжен компенсатором, выполненным с возможностью компенсации перемещения рычага для линейного перемещения датчика, работающего по существу синхронно с транспортировочной системой, во время выполнения измерения.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащее контроллер, функционально соединенный с датчиком и приспособленный для управления измерением на основе обнаружения продукта.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, в котором датчик расположен с нижней стороны подвижных опор, на которых или между которыми перемещаются продукты.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, в котором датчик содержит один или несколько приёмников сигналов, а измерительное устройство дополнительно имеет один или несколько излучателей сигналов.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, в котором датчик выполнен с возможностью последовательной обработки сигналов с разными частотами или частотными спектрами.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, в котором датчик содержит один или несколько измерителей физической твёрдости, лазер, датчик метана, ультразвуковой датчик, спектрометр, детектор рентгеновского излучения, светочувствительный элемент.
13. Устройство по любому из пп. 1-12, в котором подвижные опоры являются вогнутыми катками.
14. Система сортировки, содержащая измерительное устройство по любому из пп. 1-13.
15. Способ измерения продуктов, таких как фрукты, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают наличие измерительного устройства по любому из пп. 1-13 или системы сортировки по п. 14;
размещают некоторое количество продуктов на подвижных опорах или между ними;
активируют датчик; и
измеряют продукт по линии измерения, расположенной под углом к направлению транспортирования.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап перемещения датчика или его частей под углом к направлению транспортирования.
RU2019102215A 2016-06-29 2017-06-29 Устройство для измерения параметров качества продуктов и способ измерения параметров качества продуктов RU2740333C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2017071A NL2017071B1 (nl) 2016-06-29 2016-06-29 Meetinrichting voor het meten van producten en werkwijze daarvoor
NL2017071 2016-06-29
PCT/NL2017/050432 WO2018004342A1 (en) 2016-06-29 2017-06-29 Measuring device for measuring products, and method therefor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019102215A true RU2019102215A (ru) 2020-07-29
RU2019102215A3 RU2019102215A3 (ru) 2020-08-31
RU2740333C2 RU2740333C2 (ru) 2021-01-13

Family

ID=56682227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019102215A RU2740333C2 (ru) 2016-06-29 2017-06-29 Устройство для измерения параметров качества продуктов и способ измерения параметров качества продуктов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10875056B2 (ru)
EP (1) EP3478424B1 (ru)
AU (1) AU2017287777B2 (ru)
DK (1) DK3478424T3 (ru)
ES (1) ES2886087T3 (ru)
NL (1) NL2017071B1 (ru)
NZ (1) NZ749416A (ru)
PL (1) PL3478424T3 (ru)
PT (1) PT3478424T (ru)
RU (1) RU2740333C2 (ru)
WO (1) WO2018004342A1 (ru)
ZA (1) ZA201900372B (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4161280A1 (en) 2020-06-07 2023-04-12 Comestaag LLC Selectively treating plant items
CN111921902A (zh) * 2020-07-31 2020-11-13 西华大学 苹果内部损伤检测装置
CN116853726B (zh) * 2023-07-05 2024-02-13 武汉骏腾智拓科技有限公司 一种咸蛋腌制生产线

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4279346A (en) * 1978-12-12 1981-07-21 Southeastern Blueberry Council, Inc. Asynchronous blueberry sorter
GB2042717B (en) * 1979-01-19 1983-07-20 Lockwood Graders Ltd Method and apparatus for examining objects
US5497887A (en) * 1988-03-15 1996-03-12 Autoline, Inc. Method and apparatus for handling objects
JP2921660B2 (ja) * 1995-10-07 1999-07-19 川崎重工業株式会社 物品形状計測方法および装置
FR2795499B1 (fr) * 1999-06-28 2001-09-28 Materiel Arboriculture Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits
US20020079469A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Kennedy Hamish Alexander Nigel Product tracking during grading
US6853447B2 (en) * 2001-02-12 2005-02-08 Analytical Spectral Devices, Inc. System and method for the collection of spectral image data
FR2822235B1 (fr) * 2001-03-19 2004-10-22 Pellenc Sa Dispositif et procede d'inspection automatique d'objets defilant en flux sensiblement monocouche
EP1436646A4 (en) * 2001-09-13 2006-09-13 Anzpac Systems Ltd METHOD AND DEVICE FOR ARTICLE TESTING
NL1019600C2 (nl) 2001-12-18 2003-06-19 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting voor het classificeren van producten.
KR20030083359A (ko) * 2002-04-22 2003-10-30 (주)엠오아이 영상처리장치를 이용한 구조물의 균열 자동 인식 방법 및그 분석장치
EP1746409A4 (en) * 2004-05-10 2008-10-01 Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenk INTERNAL ON-LINE QUALITY ASSAY PROCESS AND DEVICE
FR2874425B1 (fr) * 2004-08-17 2006-10-27 Materiel Arboriculture Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a dispositifs de prises de vues bilateraux
US8233667B2 (en) * 2004-09-07 2012-07-31 Petro-Model Ehf Apparatus and method for analysis of size, form and angularity and for compositional analysis of mineral and rock particles
NO329603B1 (no) * 2007-11-22 2010-11-22 Integrated Optoelectronics As Fremgangsmate og system for maling og bestemmelse / gjenkjenning av ulike materialer
BE1017898A3 (nl) * 2007-12-14 2009-10-06 Technology & Design B V B A Sorteerapparaat en werkwijze voor het sorteren van producten.
IT1398460B1 (it) * 2009-06-09 2013-02-22 Microtec Srl Metodo per la classificazione di prodotti alimentari in grado di rotolare sulla propria superficie esterna, quali frutta ed ortaggi.
NL2003516C2 (nl) * 2009-09-21 2011-03-22 Greefs Wagen Carrosserie Transportinrichting voor het transporteren van een product, en sorteerinrichting en werkwijze daarvoor.
JP5736921B2 (ja) * 2011-04-07 2015-06-17 日産自動車株式会社 しわ検出装置およびしわ検出方法
US10083496B2 (en) * 2012-05-22 2018-09-25 Cognex Corporation Machine vision systems and methods with predictive motion control
US11724286B2 (en) * 2013-11-01 2023-08-15 Tomra Sorting Nv Method and apparatus for detecting matter

Also Published As

Publication number Publication date
ES2886087T3 (es) 2021-12-16
EP3478424A1 (en) 2019-05-08
ZA201900372B (en) 2019-10-30
EP3478424B1 (en) 2021-08-04
AU2017287777B2 (en) 2021-10-21
RU2019102215A3 (ru) 2020-08-31
NL2017071B1 (nl) 2018-01-05
US10875056B2 (en) 2020-12-29
PT3478424T (pt) 2021-09-10
AU2017287777A1 (en) 2019-01-17
DK3478424T3 (da) 2021-09-06
WO2018004342A1 (en) 2018-01-04
PL3478424T3 (pl) 2021-12-13
RU2740333C2 (ru) 2021-01-13
NZ749416A (en) 2024-05-31
US20190217341A1 (en) 2019-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019102215A (ru) Устройство для измерения продуктов и способ измерения продуктов
PH12016502487A1 (en) Contour measurement apparatus and contour measurement method for measuring contour of poultry carcass, and deboning device for poultry carcass
JP2016520830A5 (ru)
WO2017123166A3 (en) Movable detector and methods for inspecting elongated tube-like objects in equipment
EA201101107A1 (ru) Аппарат и способ получения поглощающего изделия
CN105758345A (zh) 一种在线测量带钢镀层厚度的x射线荧光成像装置
WO2013044910A9 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen der struktur von bewegten stückgütern, insbesondere zur erfassung von störpartikeln in flüssigen oder pastösen produkten
US9194823B2 (en) Radiation inspection apparatus
EP3480619A3 (en) Location determination of an emitter using frequency-of-arrival (foa) measured from a single moving platform
JP2019148607A5 (ja) 検査装置及び検査方法
RU2019104722A (ru) Измерительное устройство для многоспектрального измерения качественных характеристик или дефектов продуктов и соответствующий способ
RU2012113923A (ru) Детектор микроволнового излучения и содержащее его устройство тепловой обработки
MX358106B (es) Dispositivo de control dimensional de recipientes mediante detección óptica sin contacto.
CN202583029U (zh) 一种箱内片烟密度及密度偏差率射线检测装置
NZ591466A (en) Using multiple signals from the resonance of a plank to determine its resonant frequency at high speed
EP3852557B1 (en) Apparatus for the conveying and inspection of a semi-finished product of the tobacco industry
EP3540416A3 (en) X-ray utilized compound measuring apparatus
JP2007248194A (ja) 残留農薬測定装置
US9347768B1 (en) In line ellipsometer system and method of use
EP2995903A3 (en) Interferometric measurement apparatus, measurement method, and method of manufacturing article with reduced influence of cyclic errors
JP2019128307A (ja) 搬送物の応力測定装置
Tsuchikawa et al. Fast online near infrared technique to predict modulus of elasticity and moisture content of sawn lumber
JP2006337255A (ja) 残留農薬非破壊判定装置
JP2016148520A5 (ru)
JP2012008099A (ja) 青果物内部検査装置