RU2019101501A - Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система - Google Patents
Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019101501A RU2019101501A RU2019101501A RU2019101501A RU2019101501A RU 2019101501 A RU2019101501 A RU 2019101501A RU 2019101501 A RU2019101501 A RU 2019101501A RU 2019101501 A RU2019101501 A RU 2019101501A RU 2019101501 A RU2019101501 A RU 2019101501A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- phase frame
- function
- inductance
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/20—Estimation of torque
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/28—Stator flux based control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (21)
1. Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля, отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:
измеряют токи статора машины в трехфазной системе отсчета и значения напряжений статора машины в трехфазной системе отсчета,
определяют компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
определяют компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
итеративно определяют скорость ротора как функцию напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров,
определяют магнитные потоки статора машины в двухфазной системе отсчета как функцию скорости ротора и параметров отказа, и
определяют положение ротора как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметры отбрасывания определяют как функцию сопротивления обмотки статора, токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то эквивалентную индуктивность определяют как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что электромагнитный момент определяют как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
6. Система оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля, отличающаяся тем, что она содержит:
первое средство для определения компонент токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
второе средство (12) для определения компонент напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
третье средство (13) для итеративного определения скорости ротора как функции напряжений статора в двухфазной системе отсчета,
средство (15) для оценки магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета в зависимости от скорости вращения ротора и для оценки параметров шума измерения и отбрасывания отклонений, полученных от четвертого средства для определения указанных параметров,
пятое средство (16) для определения положения ротора как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что четвертое средство (14) определения предназначено для определения параметров шума измерения и отбрасывания отклонений как функцию токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и скорости вращения ротора.
8. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
9. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то средство определения определяет эквивалентную индуктивность как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
10. Система по любому из пп. 6-9, отличающаяся тем, что содержит шестое средство (17) для определения электромагнитного момента как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1655822 | 2016-06-22 | ||
| FR1655822A FR3053183B1 (fr) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Procede d'estimation de la position et de la vitesse du rotor d'une machine a courant alternatif pour vehicule automobile et systeme correspondant |
| PCT/FR2017/051635 WO2017220924A1 (fr) | 2016-06-22 | 2017-06-20 | Procédé d'estimation de la position et de la vitesse du rotor d'une machine à courant alternatif pour véhicule automobile et système correspondant |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019101501A true RU2019101501A (ru) | 2020-07-22 |
| RU2019101501A3 RU2019101501A3 (ru) | 2020-08-27 |
| RU2733270C2 RU2733270C2 (ru) | 2020-10-01 |
Family
ID=57233568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019101501A RU2733270C2 (ru) | 2016-06-22 | 2017-06-20 | Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10644631B2 (ru) |
| EP (1) | EP3476037B1 (ru) |
| JP (1) | JP6843161B2 (ru) |
| KR (1) | KR20190006562A (ru) |
| CN (1) | CN109699197B (ru) |
| BR (1) | BR112018076612A2 (ru) |
| CA (1) | CA3028860A1 (ru) |
| FR (1) | FR3053183B1 (ru) |
| MX (1) | MX2018015997A (ru) |
| RU (1) | RU2733270C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017220924A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109245633A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-18 | 湖南科技大学 | 基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置 |
| CN113452299B (zh) * | 2021-06-23 | 2024-02-06 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于定子电流的动态负荷建模参数辨识方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19545709C2 (de) * | 1995-12-07 | 2000-04-13 | Danfoss As | Verfahren zum feldorientierten Steuern eines Induktionsmotors |
| US6069467A (en) * | 1998-11-16 | 2000-05-30 | General Electric Company | Sensorless rotor tracking of induction machines with asymmetrical rotor resistance |
| US6462491B1 (en) * | 1999-01-27 | 2002-10-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Position sensorless motor control apparatus |
| JP4613475B2 (ja) * | 2003-03-12 | 2011-01-19 | 株式会社安川電機 | 交流電動機のセンサレスベクトル制御方法及び制御装置 |
| DE502004008691D1 (de) * | 2004-08-27 | 2009-01-29 | Woodward Seg Gmbh & Co Kg | Leistungsregelung für Drehfeldmaschinen |
| ATE427579T1 (de) * | 2004-10-28 | 2009-04-15 | Abb Oy | Verfahren zum schatzen der rotorgeschwindigkeit und position einer permanentmagnetsynchronmaschine |
| US7265507B1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-09-04 | Hamilton Sundstrand Corporation | Angular position and velocity estimation for synchronous machines based on extended rotor flux |
| KR101258087B1 (ko) * | 2006-05-03 | 2013-04-25 | 엘지전자 주식회사 | 모터의 고속운전 제어 장치 및 그 방법 |
| EP2413492B1 (en) * | 2009-03-25 | 2017-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Device and method for rotating electric machine |
| FR2971377B1 (fr) * | 2011-02-09 | 2013-02-01 | Renault Sa | Procede et dispositif de pilotage d'une machine electrique a reluctance |
| EP2493067B1 (en) * | 2011-02-22 | 2018-04-04 | ABB Oy | Method and apparatus for estimating rotor angle of synchronous reluctance motor |
| JP5357232B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2013-12-04 | 三菱電機株式会社 | 同期機制御装置 |
| CN102437813B (zh) * | 2011-12-26 | 2014-04-09 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法 |
| US8664901B2 (en) * | 2012-02-15 | 2014-03-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for estimating electrical angular speed of a permanent magnet machine |
| US9608738B2 (en) | 2012-04-27 | 2017-03-28 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | System and method for broadband doppler compensation |
| CN102946227B (zh) * | 2012-10-26 | 2015-04-15 | 福州大学 | 凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置 |
| CN102983806B (zh) * | 2012-11-29 | 2015-02-18 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 基于电流模型的异步机定子磁通估计系统及方法 |
| CN103036499B (zh) * | 2012-11-29 | 2015-03-04 | 浙江大学 | 一种永磁电动机转子位置的检测方法 |
| FR3006126B1 (fr) * | 2013-05-21 | 2015-05-15 | IFP Energies Nouvelles | Procede de determination de la position et de la vitesse d'un rotor d'une machine electrique synchrone au moyen d'observateurs d'etat |
| FR3020730B1 (fr) * | 2014-04-30 | 2018-01-26 | Renault S.A.S | Procede d'estimation de l'angle electrique d'une machine electrique asynchrone pour vehicule automobile |
| FR3025672B1 (fr) * | 2014-09-08 | 2016-11-04 | Renault Sa | Systeme et procede de commande d'une machine electrique asynchrone |
| FR3027746B1 (fr) * | 2014-10-23 | 2016-11-04 | Renault Sa | Procede de commande d'une machine electrique triphasee synchrone a rotor bobine |
-
2016
- 2016-06-22 FR FR1655822A patent/FR3053183B1/fr active Active
-
2017
- 2017-06-20 RU RU2019101501A patent/RU2733270C2/ru active
- 2017-06-20 BR BR112018076612-7A patent/BR112018076612A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2017-06-20 US US16/311,945 patent/US10644631B2/en active Active
- 2017-06-20 CA CA3028860A patent/CA3028860A1/en not_active Abandoned
- 2017-06-20 MX MX2018015997A patent/MX2018015997A/es unknown
- 2017-06-20 EP EP17742807.5A patent/EP3476037B1/fr active Active
- 2017-06-20 WO PCT/FR2017/051635 patent/WO2017220924A1/fr unknown
- 2017-06-20 CN CN201780038856.XA patent/CN109699197B/zh active Active
- 2017-06-20 JP JP2018566959A patent/JP6843161B2/ja active Active
- 2017-06-20 KR KR1020187036812A patent/KR20190006562A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3053183B1 (fr) | 2018-06-22 |
| BR112018076612A2 (pt) | 2019-04-02 |
| EP3476037B1 (fr) | 2023-01-25 |
| MX2018015997A (es) | 2019-05-13 |
| JP2019519189A (ja) | 2019-07-04 |
| KR20190006562A (ko) | 2019-01-18 |
| CA3028860A1 (en) | 2017-12-28 |
| CN109699197B (zh) | 2022-07-29 |
| US20190181788A1 (en) | 2019-06-13 |
| JP6843161B2 (ja) | 2021-03-17 |
| EP3476037A1 (fr) | 2019-05-01 |
| FR3053183A1 (fr) | 2017-12-29 |
| US10644631B2 (en) | 2020-05-05 |
| RU2733270C2 (ru) | 2020-10-01 |
| CN109699197A (zh) | 2019-04-30 |
| RU2019101501A3 (ru) | 2020-08-27 |
| WO2017220924A1 (fr) | 2017-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5523584B2 (ja) | 同期電動機のインダクタンス測定装置及び測定方法 | |
| US9130501B2 (en) | Control device for rotary machine | |
| US11316451B2 (en) | Method for determining current-dependent and/or rotational angle position-dependent characteristic variables of an electrical machine, and frequency converter | |
| EP2787631A3 (en) | Sensorless vector control apparatus for induction motor | |
| JP6992938B2 (ja) | 無鉄ｐｍｓｍモータのロータの配向をセンサフリーで決定する為の方法 | |
| JP2016032364A (ja) | 電動機制御装置、電動機の磁束推定装置および電動機の磁束推定方法 | |
| US10128779B2 (en) | Induction motor long start protection | |
| RU2019101501A (ru) | Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система | |
| MX2012002257A (es) | Metodo y aparato para estimar el angulo de rotor y velocidad de rotor del motor de reluctancia sincrono al arraque. | |
| JP5909658B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機のモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置 | |
| US10693398B2 (en) | Method for adjusting an amplitude of a voltage injection of a rotating, multi-phase electric machine, which electric machine is fed by means of a PWM-controlled inverter | |
| JP2013031256A (ja) | 同期電動機の駆動装置 | |
| EP2704311A3 (en) | Apparatus for estimating parameter in induction motor | |
| DK2747273T3 (en) | Method and apparatus for assessing the torque of a synchronous machine | |
| JP6099488B2 (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
| JP6716993B2 (ja) | 磁石温度推定方法、及び、磁石温度推定装置 | |
| JP6108114B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| KR101229781B1 (ko) | 벡터제어를 위한 유도전동기의 파라미터 추정 방법 | |
| KR101814480B1 (ko) | 유도 전동기의 전동기 정수 연산 장치 및 방법 | |
| JP2009303328A (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
| Kwon et al. | Design of IPMSM with eccentric rotor and search coils for absolute position sensorless drive | |
| Inoue et al. | Mathematical model for high-efficiency control of permanent-magnet synchronous motor in stator flux linkage synchronous frame | |
| Jiantao et al. | On-line parameter identification of asynchronous motor using improved least squares | |
| Cheng et al. | Current measurement gain tuning for interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drives using controlled short circuit tests | |
| Kim et al. | Analysis and compensation of band-pass-filter delay for a high frequency signal injected sensorless control |