RU2018143548A - Системы и способы управления полетом для воздушного транспортного средства - Google Patents

Системы и способы управления полетом для воздушного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018143548A
RU2018143548A RU2018143548A RU2018143548A RU2018143548A RU 2018143548 A RU2018143548 A RU 2018143548A RU 2018143548 A RU2018143548 A RU 2018143548A RU 2018143548 A RU2018143548 A RU 2018143548A RU 2018143548 A RU2018143548 A RU 2018143548A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
force
control body
air vehicle
flight
Prior art date
Application number
RU2018143548A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018143548A3 (ru
Inventor
Митчелл ДЖОНСОН
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2018143548A publication Critical patent/RU2018143548A/ru
Publication of RU2018143548A3 publication Critical patent/RU2018143548A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/12—Dual control apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0423—Initiating means actuated personally operated by hand yokes or steering wheels for primary flight controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/044—Initiating means actuated personally operated by feet, e.g. pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/04—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders with compound dependent movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
    • B64C13/42—Transmitting means with power amplification using fluid pressure having duplication or stand-by provisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Claims (35)

1. Система (230), содержащая:
- первый орган (232) управления, выполненный с возможностью управления первой поверхностью (216A) управления полетом воздушного транспортного средства (100);
- второй орган (234) управления, выполненный с возможностью управления второй поверхностью (216B) управления полетом воздушного транспортного средства (100);
- первую систему (236) развязывания, содержащую механическую проводку (244) между первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления и выполненную таким образом, что:
(i) когда к механической проводке (244) первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления приложено усилие, величина которого меньше первой пороговой величины, перемещение первого органа (232) управления вызывает соответствующее перемещение второго органа (234) управления, а перемещение второго органа (234) управления вызывает соответствующее перемещение первого органа (232) управления, и
(ii) когда к механической проводке (244) первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления приложено усилие, величина которого больше первой пороговой величины, первый орган (232) управления и второй орган (234) управления выполняют перемещение отдельно друг от друга; и
- вторую систему (238) развязывания, выполненную с возможностью функционального постоянного разъединения механической проводки (244) между первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления при приложении к механической проводке (244) первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления усилия, величина которого больше второй пороговой величины,
причем вторая пороговая величина усилия больше первой пороговой величины усилия.
2. Система по п. 1, в которой вторая система (238) развязывания содержит срезной штифт, выполненный с возможностью постоянного разъединения механической проводки (244).
3. Система по п. 1 или 2, в которой вторая система (238) развязывания содержит по меньшей мере один элемент из группы, состоящей из: болтореза, резака для проволоки, резака для кабеля, электромагнитной муфты и разрывной гайки.
4. Система по п. 1 или 2, в которой первая система (236) развязывания содержит ограничитель (246) нагрузки.
5. Система по п. 1 или 2, в которой первый орган (232) управления содержит первую педаль управления рулем направления в кабине воздушного транспортного средства (100), а второй орган (234) управления содержит вторую педаль управления рулем направления в кабине воздушного транспортного средства (100).
6. Система по п. 1 или 2, в которой первый орган (232) управления содержит первый штурвал в кабине воздушного транспортного средства (100), а второй орган (234) управления содержит второй штурвал в кабине воздушного транспортного средства (100).
7. Система по п. 1 или 2, в которой первая поверхность (216A) управления полетом содержит первый элерон (120) воздушного транспортного средства (100), а вторая поверхность (216B) управления полетом содержит второй элерон (120) воздушного транспортного средства (100).
8. Система по п. 1 или 2, в которой первая поверхность (216A) управления полетом содержит первый руль (122) высоты воздушного транспортного средства (100), а вторая поверхность (216B) управления полетом содержит второй руль (122) высоты воздушного транспортного средства (100).
9. Система по п. 1 или 2, в которой после разъединения механической проводки (244) второй системой (238) развязывания первый орган (232) управления и второй орган (234) управления выполнены с возможностью перемещения отдельно друг от друга при приложении к механической проводке (244) первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления усилия, величина которого меньше первой пороговой величины.
10. Способ управления работой воздушного транспортного средства (100), согласно которому воздушное транспортное средство (100) содержит первый орган (232) управления, выполненный с возможностью управления первой поверхностью (216A) управления полетом, второй орган (234) управления, выполненный с возможностью управления второй поверхностью (216B) управления полетом, первую систему (236) развязывания, включающую в себя механическую проводку (244) между первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления, и вторую систему (238) развязывания, при этом способ включает:
приложение первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления к механической проводке (244) первого усилия, величина которого меньше первой пороговой величины, с тем чтобы вызвать перемещение первого органа (232) управления вместе со вторым органом (234) управления;
при приложении первого усилия, приведение в действие первой поверхности (216A) управления полетом и второй поверхности (216B) управления полетом;
приложение первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления к механической проводке (244) второго усилия, величина которого больше первой пороговой величины, с тем чтобы вызвать перемещение первого органа (232) управления и второго органа (234) управления отдельно друг от друга;
при приложении второго усилия, приведение в действие одной из первой поверхности (216A) управления полетом или второй поверхности (216B) управления полетом и
приложение первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления к механической проводке (244) третьего усилия, величина которого больше второй пороговой величины, для разъединения механической проводки (244) между первым органом (232) управления и вторым органом (234) управления,
причем вторая пороговая величина усилия больше первой пороговой величины усилия.
11. Способ по п. 10, также включающий:
после приложения третьего усилия для разъединения механической проводки (244), перемещение первого органа (232) управления отдельно от второго органа (234) управления.
12. Способ по п. 11, согласно которому перемещение первого органа (232) управления отдельно от второго органа (234) управления включает приложение к механической проводке (244) усилия, величина которого меньше первой пороговой величины.
13. Способ по п. 10 или 11, также включающий обнаружение заклинивания вдоль по меньшей мере одного из (i) первого канала (240) управления между первым органом (232) управления и первой поверхностью управления, или (ii) второго канала (242) управления между вторым органом (234) управления и второй поверхностью управления,
причем приложение второго усилия выполняют при обнаружении заклинивания.
14. Способ по п. 10 или 11, согласно которому приложение третьего усилия для разъединения механической проводки (244) включает приведение в действие срезного штифта для разъединения механической проводки (244).
15. Способ по п. 10 или 11, согласно которому приложение третьего усилия для разъединения механической проводки (244) включает приведение в действие по меньшей мере одного элемента из группы, состоящей из: болтореза, резака для проволоки, резака для кабеля, электромагнитной муфты и разрывной гайки.
16. Способ по п. 10 или 11, согласно которому приложение первого усилия включает перемещение первого органа (232) управления с тем, чтобы вызвать соответствующее перемещение второго органа (234) управления.
17. Способ по п. 16, согласно которому перемещение первого органа (232) управления включает перемещение первого штурвала в кабине воздушного транспортного средства (100) с тем, чтобы вызвать соответствующее перемещение второго штурвала в указанной кабине.
18. Способ по п. 16, согласно которому перемещение первого органа (232) управления включает перемещение первой педали управления рулем направления в кабине воздушного транспортного средства (100), с тем чтобы вызвать соответствующее перемещение второй педали управления рулем направления в указанной кабине.
19. Способ по п. 10 или 11, согласно которому приведение в действие первой поверхности (216A) управления полетом и второй поверхности (216B) управления полетом включает приведение в действие первого элерона (120) воздушного транспортного средства (100) и второго элерона (120) воздушного транспортного средства (100).
20. Способ по п. 10 или 11, согласно которому приведение в действие первой поверхности (216A) управления полетом и второй поверхности (216B) управления полетом включает приведение в действие первого руля (122) высоты воздушного транспортного средства (100) и второго руля (122) высоты воздушного транспортного средства (100).
RU2018143548A 2018-02-05 2018-12-10 Системы и способы управления полетом для воздушного транспортного средства RU2018143548A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/888,957 2018-02-05
US15/888,957 US10793257B2 (en) 2018-02-05 2018-02-05 Flight control systems and methods for an aerial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018143548A true RU2018143548A (ru) 2020-06-10
RU2018143548A3 RU2018143548A3 (ru) 2022-04-14

Family

ID=65279468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143548A RU2018143548A (ru) 2018-02-05 2018-12-10 Системы и способы управления полетом для воздушного транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10793257B2 (ru)
EP (1) EP3521157B1 (ru)
JP (1) JP7231393B2 (ru)
CN (1) CN110116799A (ru)
BR (1) BR102019002105A2 (ru)
CA (1) CA3031120C (ru)
RU (1) RU2018143548A (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976955B (zh) * 2020-07-24 2023-03-14 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置
US20220194561A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-23 The Boeing Company Systems and Methods for Overriding Autonomous Control of a Device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2478173A (en) * 1943-06-03 1949-08-09 William E Austin Safety device for aircraft controls
US3902379A (en) * 1973-12-03 1975-09-02 Us Navy High load, quick-disconnect link
US3949958A (en) * 1973-12-07 1976-04-13 Lockheed Aircraft Corporation Pitch control system
US4403756A (en) * 1980-12-22 1983-09-13 The Boeing Company Bifurcated feel simulator for aircraft
US5782436A (en) * 1996-01-19 1998-07-21 Mcdonnell Douglas Corporation Torque tube breakout mechanism
US20030183728A1 (en) 2002-03-29 2003-10-02 The Boeing Company Aircraft control surface controller and associated method
JP4691121B2 (ja) 2008-02-20 2011-06-01 三菱重工業株式会社 操縦システム、操縦桿リンク切り離し方法
DE102009013758A1 (de) * 2009-03-17 2010-09-23 Airbus Deutschland Gmbh Flugzeug mit einer Vorrichtung zur Beeinflussung der Richtungsstabilität des Flugzeugs sowie Verfahren zur Beeinflussung der Richtungsstabilität des Flugzeugs
US9764830B2 (en) * 2012-02-10 2017-09-19 Bell Helicopter Textron Inc. Pilot control system with adjustable pedals
EP2695810B1 (en) * 2012-08-09 2016-10-19 Airbus Operations GmbH Drive system for control surfaces of an aircraft
US9446838B2 (en) * 2014-08-14 2016-09-20 Gulfstream Aerospace Corporation Systems for inceptor control in fly-by-wire aircraft systems
US9437056B2 (en) 2014-10-09 2016-09-06 The Boeing Company Methods and apparatus for operating flight control systems of aircrafts
US10913527B2 (en) * 2016-03-22 2021-02-09 The Boeing Company Method and apparatus for latent fault detection and management for fly-by-wire flight control systems

Also Published As

Publication number Publication date
BR102019002105A2 (pt) 2019-09-17
EP3521157B1 (en) 2022-09-28
JP7231393B2 (ja) 2023-03-01
US10793257B2 (en) 2020-10-06
CA3031120C (en) 2023-06-20
CA3031120A1 (en) 2019-08-05
EP3521157A1 (en) 2019-08-07
CN110116799A (zh) 2019-08-13
US20190241253A1 (en) 2019-08-08
JP2019135141A (ja) 2019-08-15
RU2018143548A3 (ru) 2022-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3136197B1 (en) Aircraft stall protection system
US10556668B2 (en) Artificial force feel generating device for a vehicle control system of a vehicle and, in particular, of an aircraft
CN113382910B (zh) 用于交通工具的紧急操纵控制系统和紧急操纵控制方法
US6641082B2 (en) Aircraft ferrying system and method thereof
US9446838B2 (en) Systems for inceptor control in fly-by-wire aircraft systems
US7967247B2 (en) Method and device for driving an aircraft during the ground run thereof
DE102016209784A1 (de) Methoden und Vorrichtungen zum gesicherten Lösen eines elektrischen Stellglieds mit Hilfe von einem quasielastischen Löseendanschlag
RU2018143548A (ru) Системы и способы управления полетом для воздушного транспортного средства
US20100217460A1 (en) Flight control system
DE102013213171A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
CA2921115A1 (en) Aircraft autonomous pushback
JP2011514286A (ja) 地上滑走する航空機の左右方向制御方法および装置
DE102017209570A1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs
CN109311469A (zh) 控制装置以及用于运行机电的制动力放大器的方法
DE102014211061A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeuges
DE102011003486B4 (de) Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge
EP2949527B1 (en) Autobraking system with course trajectory adjustment
CN110398977A (zh) 一种无人机副翼减速系统及方法
JP5860741B2 (ja) 操向装置の制御装置
US10591001B2 (en) Fault tolerant actuator
EP3366573B1 (en) Dual-input mechanical bypass linkage apparatus and methods
Takahashi et al. Effect of yaw-moment control based on lateral jerk information on lane change task
EP4325316A2 (en) Method and apparatus for controlling aircraft ground manoeuvres
RU2667411C1 (ru) Способ формирования вспомогательных управляющих сигналов на пробеге самолета
RU2466445C2 (ru) Способ посадки самолета при боковом ветре и устройство для его осуществления