CN110116799A - 用于飞行器的飞行控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于飞行器的飞行控制系统和方法。所述系统包括：用于第一飞行控制面的第一控制器；用于控制第二飞行控制面的第二控制器；以及包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置的第一超越系统。该第一超越系统被构造成使得：(i)在向机械联动装置施加小于第一阈值量的力的同时，第一控制器的运动使第二控制器进行对应运动，反之亦然；和(ii)在向机械联动装置施加大于第一阈值量的力的同时，第一控制器和第二控制器分开地运动。该系统还包括第二超越系统，该第二超越系统可操作成响应于施加至机械联动装置的大于第二阈值量的力而永久地断开机械联动装置。第二阈值量的力大于第一阈值量的力。

Description

用于飞行器的飞行控制系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及一种用于飞行器的飞行控制系统，更具体而言，涉及一种包括超越系统(override system)的飞行控制系统，当该飞行控制系统中发生卡阻(jam)时，该超越系统能够永久地断开两个控制器。
背景技术
总体而言，飞行器包括飞行控制系统，该飞行控制系统可以用来控制飞行器的姿势和飞行路径。在一些情况下，飞行控制系统中可能发生卡阻，这种卡阻会损坏飞行控制系统。
发明内容
在一个示例中，描述了一种系统，该系统包括：第一控制器，该第一控制器被构造成控制飞行器的第一飞行控制面；第二控制器，该第二控制器被构造成控制飞行器的第二飞行控制面；和第一超越系统，该第一超越系统包括位于所述第一控制器和所述第二控制器之间的机械联动装置。所述第一超越系统被构造成使得：(i)在所述第一控制器和所述第二控制器向所述机械联动装置施加小于第一阈值量的力的同时，所述第一控制器的运动使所述第二控制器进行对应运动，并且所述第二控制器的运动使所述第一控制器进行对应运动；并且(ii)在所述第一控制器和所述第二控制器向所述机械联动装置施加大于所述第一阈值量的力的同时，所述第一控制器和所述第二控制器相对于彼此分开地运动。
所述系统还包括第二超越系统，该第二超越系统可操作成响应于所述第一控制器和所述第二控制器向所述机械联动装置施加的大于第二阈值量的力而将所述第一控制器和所述第二控制器之间的机械联动装置永久地断开。所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。
在另一个示例中，描述了一种操作飞行器的方法。所述飞行器包括：第一控制器，该第一控制器被构造成控制第一飞行控制面；第二控制器，该第二控制器被构造成控制第二飞行控制面；第一超越系统，该第一超越系统包括位于所述第一控制器和所述第二控制器之间的机械联动装置；和第二超越系统。该方法包括：通过所述第一控制器和所述第二控制器向所述机械联动装置施加比第一阈值量的力小的第一力，以使所述第一控制器与所述第二控制器一起运动。响应于施加所述第一力，所述方法包括致动所述第一飞行控制面和所述第二飞行控制面。
另外，该方法包括通过所述第一控制器和所述第二控制器向所述机械联动装置施加比所述第一阈值量的力大的第二力，以使所述第一控制器和所述第二控制器相对于彼此分开地运动。响应于施加所述第二力，该方法包括致动所述第一飞行控制面和所述第二飞行控制面中的一者。该方法还包括通过所述第一控制器和所述第二控制器向所述机械联动装置施加比第二阈值量的力大的第三力，以将所述第一控制器和所述第二控制器之间的机械联动装置断开。所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。
已经讨论的特征、功能和优点能够在各种示例中独立地实现，或者可以在其它示例中组合，参照如下描述和附图能够看到这些示例的进一步细节。
附图说明
在所附权利要求中阐述被认为是说明性示例的特色的新颖特征。然而，在结合附图阅读时，通过参照本公开的说明性示例的如下详细描述将更好地理解这些说明性示例和优选使用模式及其进一步目标和描述，其中：
图1示出了根据一个示例的飞行器的立体图。
图2示出了根据一个示例的用于飞行器的飞行控制系统的简化框图。
图3示出了根据一个示例的用于飞行器的飞行控制系统的立体图。
图4A示出了根据一个示例的处于第一状态下的飞行控制系统的一部分的立体图。
图4B示出了根据一个示例的处于第二状态下的图4A的飞行控制系统的一部分的立体图。
图5示出了根据一个示例的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图6示出了能够与图5所述的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图7示出了能够与图6所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图8示出了能够与图5所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图9示出了能够与图5所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图10示出了能够与图5所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图11示出了能够与图5所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图12示出了能够与图11所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图13示出了能够与图11所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图14示出了能够与图5所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
图15示出了能够与图5所示的过程一起使用的用于操作飞行器的示例过程的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更充分地描述所公开的示例，在附图中示出了所公开的一些但不是全部的示例。实际上，可以描述若干不同示例，并且不应该将这些示例解释为限于这里阐述的示例。相反，描述这些示例是是为了使该公开全面完整，并且将该公开的范围完全传达为本领域技术人员。
如上所述，飞行器典型地包括飞行控制系统，该飞行控制系统能够用来控制飞行器的姿态和飞行路径。一般来说，该飞行控制系统包括用于控制飞行器的一个或多个飞行控制面的一个或多个控制器。这些飞行控制面可被致动以调节飞行当中的飞行器的俯仰、滚转或偏航。举例来说，这些飞行控制面可以包括一个或多个升降舵、方向舵、副翼、襟翼、扰流板、前缘襟翼、前缘缝翼和/或配平调整片。
在一些情况下，飞行控制系统包括用于飞行器的驾驶舱中的第一飞行员的第一控制器和用于驾驶舱中的第二飞行员的第二控制器。飞行控制系统可以被布置成使第一控制器联接至第一飞行控制面，并且使第二控制器联接至第二飞行控制面。另外，该飞行控制系统可以包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置。在正常操作条件下，该机械联动装置可以使第一控制器和第二控制器一起移动。这样，通过第一飞行员或第二飞行员各自的控制器的移动该机械联动装置能够为第一飞行员或第二飞行员提供准备，从而在正常操作条件下同时地移动第一飞行控制面和第二飞行控制面。
作为安全预防措施，飞行器可以包括用于解决飞行控制系统中可能发生卡阻的相对极小可能性的一个或多个特征。如这里使用的术语“卡阻”是指飞行控制系统的一个或多个部件的运动受损的状态。如果第一控制器或第二控制器发生卡阻，则第一控制器和第二控制器二者可能由于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置而受损。
为了在一个控制器已经卡阻的情况下给飞行器提供可控性，飞行器可以包括重置超越系统。该重置超越系统可以使所述机械联动装置将第一控制器从第二控制器暂时分离，以允许第一控制器独立于第二控制器移动。一旦分离，未卡阻控制器能够致动其联接的飞行控制面。因而，尽管卡阻可能损害一个飞行控制面，但是飞行器仍然能够使用其余飞行控制面进行控制。
为了将第一控制器和第二控制器暂时分离，未卡阻控制器的飞行员向未卡阻控制器提供输入力，该输入力足以克服重置超越系统的起步力阈值。然而，只要第一控制器和第二控制器处于不同位置(例如，在卡阻发生之后飞行的持续时间)，未卡阻控制器的飞行员必须维持该输入力。如果飞行员必须长时间维持该输入力，则这会导致过渡施加并且增加飞行员工作负荷。
这里描述的示例系统和方法能够有利地解决现有飞行控制系统的至少一些缺陷。在这些示例中，飞行控制系统包括用于控制第一飞行控制面的第一控制器、用于控制第二飞行控制面的第二控制器、第一超越系统和第二超越系统。第一超越系统可以是重置超越系统。这样，第一超越系统包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置。在由第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加小于第一阈值量的力的同时，第一控制器的运动致使第二控制器进行对应运动，并且第二控制器的运动致使第一控制器进行对应运动。而在由第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加大于第一阈值量的力时，第一控制器和第二控制器相对于彼此分开地运动。
第二超越系统可操作成响应于由第一控制器和第二控制器施加至机械联动装置的大于第二阈值量的力而将第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置永久地断开。在这些示例中，第二阈值量的力大于第一阈值量的力。“永久地断开”的意思是第一控制器和第二控制器之间的连接永久地物理断裂，从而在永久断开之后，第一控制器的运动不会导致第二控制器的对应运动，反之亦然。
在该布置中，当在其中一个控制器中发生卡阻时，飞行员首先能够向未卡阻控制器提供输入力，这使得第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加比第一阈值量的力大而比第二阈值量的力小的力。只要飞行员维持该输入力，第一超越系统就将第一控制器从第二控制器暂时分离，这允许飞行员使用联接至未卡阻控制器的飞行控制面来控制飞行器。
如果飞行员确定可能需要维持该输入力相对较长时间段，并且这样做并不是期望的，则飞行员可以致动第二超越系统将机械联动装置永久地断开(即，将卡阻控制器从未卡阻控制器永久地断开)。详细地说，飞行员能够增加输入力，使得第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加比第二阈值量的力大的力。一旦机械联动装置被永久地断开，则卡阻控制器可以保持卡阻。然而，未卡阻控制器可以以相当低的输入力操作，以控制联接至未卡阻控制器的飞行控制面。
本公开的系统和方法因而能够允许飞行员选择断开第一控制器和第二控制器是否是有利的，同时维持重置超越系统的益处。因而，操作飞行器的系统和方法能够增强飞行控制系统的机械，并且/或者增强与飞行控制系统相关的操作安全性。
现在参照图1，描述了根据示例的飞行器100的立体图。在图1中，飞行器100为固定翼飞机。这样，在图1中，飞行器100包括在纵向方向112上延伸的机身110和在相对于纵向方向112的横向方向上从机身110延伸的一对机翼114。尽管飞行器100被描绘为图1中的固定翼飞机，但是在其它示例中，飞行器100可以是直升机、轻型飞行器和/或航天器。更具体地，飞行器100可以是能够借助空气来行进的任何飞行器。
如图1所示，飞行器100包括多个飞行控制面116，这些飞行控制面116可被致动以调节飞行当中的飞行器100的俯仰、滚转和/或偏航。举例来说，飞行控制面116可以包括一个或多个升降舵、方向舵、副翼、襟翼、扰流板、前缘襟翼、前缘缝翼和/或配平调整片。在图1中，例如，飞行控制面116包括位于每个机翼114上的多个扰流板118和副翼120、位于飞行器100的水平稳定器124上的一对升降舵122以及位于飞行器100的竖直稳定器128上的方向舵126。
现在参照图2，描绘了根据一个示例的飞行控制系统230的简化框图。如图2所示，飞行控制系统230包括多个飞行控制面216A-216B、第一控制器232、第二控制器234、第一超越系统236和第二超越系统238。在图2中，飞行控制面216A-216B包括第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B。如上所述，飞行控制面216A-216B例如可以包括一个或多个升降舵、方向舵、副翼、襟翼、扰流板、前缘襟翼、前缘缝翼和/或配平调整片。
还如图2所示，第一飞行控制面216A由第一控制路径240联接至第一控制器232，并且第二飞行控制面216B通过第二控制路径242联接至第二控制器234。第一控制路径240和第二控制路径242能够在第一控制器232和第一飞行控制面216之间以及第二控制器234和第二飞行控制面216B之间提供相应的机械和/或电传操纵连接。换言之，飞行控制系统230能够在第一控制器232和第一飞行控制面216A之间以及第二控制器234和第二飞行控制面216B之间提供可逆和/或不可逆连接。因而，在该实施方式中，第一控制器232能够控制第一飞行控制面216A，并且第二控制器234能够控制第二飞行控制面216B。
在这些示例中，第一控制器232可以包括可由飞行器100的驾驶舱中的第一飞行员操作以控制第一飞行控制面216A的第一驾驶杆(control column)、第一操纵杆(controlstick)、第一轮和/或第一舵踏板。类似地，第二控制器234可以包括可由驾驶舱中的第二飞行员操作以控制第二飞行控制面216B的第二驾驶杆、第二操纵杆、第二轮和/或第二多踏板。
如图2所示，第一超越系统236包括位于第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244。第一超越系统236为重置超越系统。例如，机械联动装置244可以包括诸如例如弹簧跳动件(pogo)或弹性跳动件(pungee)之类的载荷限制器246。更一般地说，载荷限制器246可以提供用于(i)当第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加比第一阈值量的力小的力时联接第一控制器232和第二控制器234的机构；以及(ii)当第一控制器2332和第二控制器234向机械联动装置244施加比第一阈值量的力大的力时将第一控制器232和第二控制器234暂时分离的机构。“暂时地分离”是指当施加至机械联动装置244的力减小到低于第一阈值量的力时该机械联动装置244恢复第一控制器232和第二控制器234之间的联接(只要该机械联动装置244尚未被第二超越系统238永久地断开，如下所述)。
因此，第一超越系统236被构造成使得：(i)当第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加比第一阈值量小的力时，所述第一控制器232的运动使所述第二控制器234进行对应运动，并且所述第二控制器234的运动使所述第一控制器232进行对应运动；并且(ii)当第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加大于所述第一阈值量的力时，所述第一控制器232和所述第二控制器234相对于彼此分开地运动。
因而，当沿着第一控制路径240发生卡阻并且损害第一控制器232的操作时，第一超越系统236允许使用第二控制器234致动第二飞行控制面216B。类似地，当沿着第二控制路径242发生卡阻并且损害第二控制器234的操作时，第一超越系统236允许使用第一控制器232致动第一飞行控制面216A。因而，尽管卡阻可能损害第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B中的一者的操作，但是飞行器100仍然能够使用第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B中的另一者进行安全地控制。
举例来说，在第一控制器232和第二控制器234为轮的实现中，在一个示例中，第一阈值量的力可以为近似35磅和近似50磅之间的值，而在另一个示例中可以为近似40磅和近似45磅之间的值。再举例来说，在一个示例中，在第一控制器232和第二控制器234为杆(column)的实现中，第一阈值量的力可以为近似55磅和近似75磅之间的值，而在另一个示例中，可以为近似60磅和近似70磅之间的值。
在另一个示例中，第一阈值量的力可以是在某些飞行条件下诸如当飞行器100失速时也不太可能致动第一超越系统236的量。这能够有利地减少(或防止)第一控制器232和第二控制器234意外分离。参考量或测量值的术语“近似”是指所引述的特征、参数或值不需要精确地实现。相反，偏差或变化(例如包括公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其它因素)都可以在这些量中发生，但是这些量不会排除这些特征旨在提供的作用。
如上所述，可能有利的是将机械联动装置244永久地断开，从而对于剩余飞行来说使得第一控制器232和第二控制器234以减小的输入力彼此分开地运动。第二超越系统238可操作成响应于第一控制器232和第二控制器234施加至机械联动装置244的大于第二阈值量的力而将第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244永久地断开。在机械联动装置244被第二超越系统238断开之后，第一控制器232和第二控制器234能够响应于任何力(例如，比第一控制器232和第二控制器234施加至机械联动装置244的第一阈值量的力小的力)相对于彼此分开地运动。
在一些示例中，第二超越系统238可以是位于机械联动装置244外部的装置。例如，在一些示例中，第二超越系统238可以包括能够被致动以将第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244物理断裂或切断的螺栓切割器、线切割器和/或线缆切割器。在其它示例中，机械联动装置244可以包括第二超越系统238。例如，在一些示例中，第二超越系统238可以包括沿着第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244的剪切销、螺线管致动的联接器和/或易碎螺母。
一般来说，第二阈值量的力大于第一阈值量的力。例如，在一个示例中，第二阈值量的力可以是大于或等于近似75磅的值(例如，对于第一控制器232和第二控制器234之间为轮的实现)。在另一个示例中，第二阈值量的力可以大于或等于近似120磅(例如，对于第一控制器232和第二控制器234为杆的实现)。在另一个示例中，第二阈值量的力可以是比第一阈值量的力大近似30％和近似100％之间的值的量的力。
此外，在一些示例中，第二阈值量的力可以是减少(或防止)第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244的意外断开的量的力。这是有益的，因为一旦第二超越系统238将机械联动装置244断开，则第一控制器232和第二控制器234之间的联接可以在飞行过程中恢复。相反，机械联动装置244可以在飞行之后通过修理和/或更换机械联动装置244来恢复。
现在参照图3，图3是根据一个示例的飞行控制系统230的部件的立体图。如图3所示，第一控制器232通过第一控制路径240联接至第一飞行控制面216A，并且第二控制器234联接至第二飞行控制面216B。在图3中，第一控制器232是从驾驶舱地板348延伸出的第一轮，而第二控制器234是从驾驶舱地板348延伸出的第一轮。如上所述，在其它示例中，第一控制器232和第二控制器234可以附加地或另选地包括操纵杆和/或方向舵踏板。
此外，在图3中，第一飞行控制面216A是第一升降舵，并且第二飞行控制面216B是第二升降舵。在其它示例中，第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B可以附加地或另选地包括一个或多个方向舵、副翼、襟翼、扰流板、前缘襟翼、前缘缝翼和/或配平调节片。
如图3所示，第一超越系统236包括位于第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244。在图3中，第二超越系统238是在第一超越系统236处沿着机械联动装置244的剪切销。
在该布置中，第一飞行员和/或第二飞行员可以在第一控制器232和第二控制器234没有卡阻时在正常操作条件下使飞行器100飞行。在这种条件下，任一个飞行员都可以向第一控制器232或第二控制器234施加输入力，这使得第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加比第一阈值量的力小的第一力。在这些情况下，该输入力致使第一控制器232与第二控制器234一起运动，并且同时致动第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B。
当第一控制器232和第二控制器234中的一者发生卡阻时，第一飞行员和/或第二飞行员可以通过感测第一控制器232和/或第二控制器234的运动阻力的增加而检测到卡阻。如上所述，卡阻可以沿着如下至少一个：(i)第一控制器232和第二控制面216A之间的第一控制路径240；或者(ii)第二控制器234和第二控制面216B之间的第二控制路径240。在任一种情况下，用于移动第一控制器232和第二控制器234的输入力由于第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244而增加。
响应于检测到卡阻，第一飞行员或第二飞行员可以向未卡阻控制器施加输入力，这使得第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加比第一阈值量的力大的第二力。这导致第一超越系统236将第一控制器232和第二控制器234暂时分离。因而，第二力使第一控制器232和第二控制器234相对于彼此分开地运动，从而致动第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B中的一个(即，联接至未卡阻控制器232、234的飞行控制面216A)。
为了减小用于控制飞行器100的输入力，第一飞行员和/或第二飞行员可以决定致动第二超越系统238。在这种情况下，第一飞行员或第二飞行员可以向第一控制器232和第二控制器234中的未卡阻的控制器施加输入力，这使第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加比第二阈值量的力大的第三力。这致使第二超越系统238将第一控制器232和第二控制器234之间的机械联动装置244断开。
在施加第三力而将机械联动装置244断开之后，第一飞行员或第二飞行员能够以减小的输入力使第一控制器232与第二控制器234分开地运动。具体地说，第一飞行员或第二飞行员使第一控制器232与第二控制器234分开地运动，以便即使第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加小于第一阈值量的力，也能够致动第一飞行控制面216A和第二飞行控制面216B中的一者。
图4A和图4B描绘了分别在第二超越系统238被致动而将机械联动装置244断开之前和之后飞行控制系统230的一部分的立体图。如图4A所示，在第二超越系统238断开机械联动装置244之前，第一控制器232联接至第二控制器234。因而，在该第一状态下，(i)在第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加小于第一阈值量的力的同时，第一控制器232的运动致使第二控制器234进行对应运动，并且第二控制器234的运动致使第一控制器232进行对应运动，并且(ii)在第一控制器232和第二控制器234向机械联动装置244施加大于第一阈值量的力的同时，第一控制器232和第二控制器234相对于彼此分开地运动。
如图4B所示，在第二超越系统238断开机械联动装置24之后，第一控制器232和第二控制器234彼此独立地运动。也就是说，机械联动装置244被物理断裂，从而移动第一控制器232不会致使第二控制器234进行对应运动，并且移动第二控制器234不会致使第一控制器232进行对应运动。
现在参照图5，示出了根据一个示例的用于操作飞行器的过程500的流程图。该飞行器包括被构造成控制第一飞行控制面的第一控制器、被构造成控制第二飞行控制面的说教控制器、包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置的第一超越系统、以及第二超越系统。
如图5所示，在框图510，过程500包括由第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加比第一阈值量的力小的第一力，以使第一控制器与第二控制器一起移动。
响应于在框图510处施加第一力，过程500包括在框图512处致动第一飞行控制面和第二飞行控制面。
在框图514处，过程500包括由第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加比第一阈值量的力大的第二力，以使第一控制器和第二控制器相对于彼此分开地运动。
响应于在框图516处施加第二力，过程500包括在框图516处致动第一飞行控制面和第二飞行控制面中的一者。
在框图518处，过程500包括由第一控制器和第二控制器向机械联动装置施加比第二阈值量的力大的第三力，以将第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置断开。第二阈值量的力大于第一阈值量的力。
图6至15描绘了根据其它示例的过程500的附加方面。如图6所示，过程500还包括在框图518处施加第三力以将机械联动装置断开之后在框图520处使第一控制器与第二控制器分开地运动。
如图7所示，在框图520处使第一控制器与第二控制器分开地运动可以包括在框图522处向机械联动装置施加小于第一阈值量的力。
如图8所示，过程500还可以包括在框图524处检测沿着如下至少一个的卡阻：第一控制器和第一控制面之间的第一控制路径；(ii)第二控制器和第二控制面之间的第二控制路径。此外，如图8所示，在框图514处施加第二力可以响应于在框图524处检测到卡阻而进行。
如图9所示，在框图518处施加第三力而断开机械联动装置可以包括在框图526处致动剪切销以将机械联动装置526断开。
如图10所示，在框图518处施加第三力而将机械联动装置断开可以包括在框图528处致动由如下构成的组中的至少一个：螺栓切割器、线切割器、线缆切割器、螺线管致动的联接器、和易碎螺母。
如图11所示，在框图510处施加第一力可以包括在框图530处移动第一控制器以使第二控制器进行对应运动。
如图12所示，在框图530处移动第一控制器可以包括在框图532移动飞行器的驾驶舱中的第一轮以使驾驶舱中的第二轮进行对应运动。
如图13所示，在框图530处移动第一控制器可以包括在框图534处移动飞行器的驾驶舱中的第一方向舵踏板以使驾驶舱中的第二方向舵踏板进行对应运动。
如图14所示，在框图512处致动第一飞行控制面和第二飞行控制面可以包括在框图536处致动飞行器的第一副翼和飞行器的第二副翼。
如图15所示，在框图512致动第一飞行控制面和第二飞行控制面可以包括在框图538处致动飞行器的第一升降舵和飞行器的第二升降舵。
图6至15中所示的框图中的一个或多个代表程序代码的模块、分段或一部分，所述程序代码包括可由处理器执行以实现所述过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个指令。所述程序代码可以存储在任何类型的计算机可读介质或数据存储器(诸如例如存储装置(包括磁盘或硬盘驱动器))上。另外，所述程序代码可以在机器可读格式的计算机可读存储介质上编码或者在其它非暂时性才接触时或制品上编码。计算机可读介质包括非暂时性计算机可读介质或存储器，例如诸如短时期存储数据的计算机可读介质，像寄存器存储器、处理器缓存和随机访问存储器(RAM)。计算机可读介质还包括非暂时性介质，诸如二次或永久长期存储器，例如像只读存储器(ROM)、光盘或磁盘、光盘只读存储器(CD-ROM)。计算机可读介质还可以是任何其它易失性或非易失性存储系统。计算机可读介质可以被认为是例如有形计算机可读介质。
另外，本公开包括根据如下条款的示例：
条款1.一种系统230，该系统230包括：
第一控制器232，该第一控制器232被构造成控制飞行器100的第一飞行控制面216A；
第二控制器234，该第二控制器234被构造成控制飞行器100的第二飞行控制面216B；
第一超越系统236，该第一超越系统236包括位于所述第一控制器232和所述第二控制器234之间的机械联动装置244，其中所述第一超越系统236被构造成使得：
(i)在所述第一控制器232和所述第二控制器234向所述机械联动装置244施加小于第一阈值量的力的同时，所述第一控制器232的运动使所述第二控制器234进行对应运动，并且所述第二控制器234的运动使所述第一控制器232进行对应运动；并且
(ii)在所述第一控制器232和所述第二控制器234向所述机械联动装置244施加大于所述第一阈值量的力的同时，所述第一控制器232和所述第二控制器234相对于彼此分开地运动；以及
第二超越系统238，该第二超越系统238可操作成响应于所述第一控制器232和所述第二控制器234向所述机械联动装置244施加的大于第二阈值量的力而将所述第一控制器232和所述第二控制器234之间的机械联动装置244永久地断开；并且
其中所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。
条款2.根据条款1所述的系统，其中，所述第二超越系统238包括被构造成永久地断开所述机械联动装置244的剪切销。
条款3.根据条款1或2所述的系统，其中，所述第二超越系统238包括由如下构成的组中的至少一个：螺栓切割器、线切割器、线缆切割器、螺线管致动的联接器和易碎螺母。
条款4.根据条款1或2所述的系统，其中，所述第一超越系统236包括载荷限制器246。
条款5.根据条款1或2所述系统，其中，所述第一控制器232包括位于所述飞行器100的驾驶舱中的第一方向舵踏板，并且所述第二控制器234包括位于所述飞行器100的驾驶舱中的第二方向舵踏板。
条款6.根据条款1或2所述的系统，其中，所述第一控制器232包括位于所述飞行器100的驾驶舱中的第一轮，并且所述第二控制器234包括位于所述飞行器100的驾驶舱中的第二轮。
条款7.根据条款1或2所述的系统，其中，所述第一飞行控制面216A包括所述飞行器100的第一副翼120，并且所述第二飞行控制面216B包括所述飞行器100的第二副翼120。
条款8.根据条款1或2所述的系统，其中，所述第一飞行控制面216A包括所述飞行器100的第一升降舵122，并且所述第二飞行控制面216B包括所述飞行器100的第二升降舵122。
条款9.根据条款1或2所述的系统，其中，在所述机械联动装置244被所述第二超越系统238断开之后，所述第一控制器232和所述第二控制器234被构造成响应于所述第一控制室232和所述第二控制器234施加至所述机械联动装置244的小于第一阈值量的力而相对于彼此分开地运动。
条款10.一种操作飞行器100的方法，其中所述飞行器100包括：第一控制器232，该第一控制器232被构造成控制第一飞行控制面216A；第二控制器234，该第二控制器234被构造成控制第二飞行控制面216B；第一超越系统236，该第一超越系统236包括位于所述第一控制器232和所述第二控制器234之间的机械联动装置244；和第二超越系统238，该方法包括：
通过所述第一控制器232和所述第二控制器234向所述机械联动装置244施加比第一阈值量的力小的第一力，以使所述第一控制器232与所述第二控制器234一起运动；
响应于施加所述第一力，致动所述第一飞行控制面216A和所述第二飞行控制面216B；
通过所述第一控制器232和所述第二控制器234向所述机械联动装置244施加比所述第一阈值量的力大的第二力，以使所述第一控制器232和所述第二控制器234相对于彼此分开地运动；
响应于施加所述第二力，致动所述第一飞行控制面216A和所述第二飞行控制面216B中的一者；以及
通过所述第一控制器232和所述第二控制器234向所述机械联动装置244施加比第二阈值量的力大的第三力，以将所述第一控制器232和所述第二控制器234之间的机械联动装置244断开，
其中所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。
条款11.根据条款10所述的方法，该方法进一步包括：
在施加第三力以断开所述机械联动装置244之后，使所述第一控制器232与所述第二控制器234分开地运动。
条款12.根据条款11所述的方法，其中，使所述第一控制器232与所述第二控制器234分开地运动包括向所述机械联动装置244施加小于第一阈值量的力。
条款13.根据条款10或11所述的方法，该方法进一步包括检测沿着如下路径中的至少一者的卡阻：(i)在所述第一控制器232和所述第一控制面之间的第一控制路径240；和(ii)在所述第二控制器234和所述第二控制面之间的第二控制路径242，
其中响应于检测到所述卡阻施加所述第二力。
条款14.根据权利要求10或11所述的方法，其中，施加第三力以断开所述机械联动装置244包括致动剪切销以断开所述机械联动装置244。
条款15.根据条款10或11所述的方法，其中，施加所述第三力以断开所述机械联动装置244包括致动由如下构成的组中的至少一个：螺栓切割器、线切割器、线缆切割器、螺线管致动的联接器和易碎螺母。
条款16.根据条款10或11所述的方法，其中，施加第一力包括移动所述第一控制器232以使所述第二控制器(234)进行对应的运动。
条款17.根据条款16所述的方法，其中，移动所述第一控制器232包括移动所述飞行器100的驾驶舱中的第一轮，以使所述驾驶舱中的第二轮进行对应运动。
条款18.根据条款16所述的方法，其中，移动所述第一控制器232包括移动所述飞行器100的驾驶舱中的第一方向舵踏板，以使所述驾驶舱中的第二方向舵踏板进行对应运动。
条款19.根据条款10或11所述的方法，其中，致动所述第一飞行控制面216A和所述第二飞行控制面216B包括致动所述飞行器100的第一副翼120和所述飞行器100的第二副翼120。
条款20.根据条款10或11所述的方法，其中，致动所述第一飞行控制面216A和所述第二飞行控制面216B包括致动所述飞行器100的第一升降舵122和所述飞行器100的第二升降舵122。
在一些情况下，这里描述的装置和/或系统的部件被构造成执行一些功能，使得这些部件实际上被构造并且结构化成(利用硬件和/或软件)能够实现这些性能。示例构造因而包括执行指令以使所述系统执行这些功能的一个或多个处理器。类似地，装置和/或系统的部件被构造成这样，即被布置成或适合于、能够或适应于例如在以特定方式操作时执行这些功能。
已经为了说明和描述的目的提供了不同有利布置的描述，并且该描述并不是穷尽性的或者限于所公开形式的示例。许多修改和变化对本领域技术人员来说都将是显而易见的。另外，不同的有利示例可以描述与其它有利示例相比的不同优点。选择并描述所选的示例或多个示例是为了说明这些示例的原理及实践应用，并且为了使本领域技术人员能够理解用于各种示例的本公开具有适合于所设想的具体应用的各种变型。

Claims (15)

1.一种系统(230)，该系统(230)包括：
第一控制器(232)，该第一控制器(232)被构造成控制飞行器(100)的第一飞行控制面(216A)；
第二控制器(234)，该第二控制器(234)被构造成控制飞行器(100)的第二飞行控制面(216B)；
第一超越系统(236)，该第一超越系统(236)包括位于所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的机械联动装置(244)，其中所述第一超越系统(236)被构造成使得：
(i)在所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加小于第一阈值量的力的同时，所述第一控制器(232)的运动使所述第二控制器(234)进行对应运动，并且所述第二控制器(234)的运动使所述第一控制器(232)进行对应运动；并且
(ii)在所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加大于所述第一阈值量的力的同时，所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)相对于彼此分开地运动；以及
第二超越系统(238)，该第二超越系统(238)能够操作成响应于所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加的大于第二阈值量的力而将所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的机械联动装置(244)永久地断开；并且
其中所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二超越系统(238)包括被构造成永久地断开所述机械联动装置(244)的剪切销。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第二超越系统(238)包括由如下各项构成的组中的至少一个：螺栓切割器、线切割器、线缆切割器、螺线管致动的联接器和易碎螺母。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一超越系统(236)包括载荷限制器(246)。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一控制器(232)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第一方向舵踏板，并且所述第二控制器(234)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第二方向舵踏板。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一控制器(232)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第一轮，并且所述第二控制器(234)包括位于所述飞行器(100)的驾驶舱中的第二轮。
7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一飞行控制面(216A)包括所述飞行器(100)的第一副翼(120)，并且所述第二飞行控制面(216B)包括所述飞行器(100)的第二副翼(120)。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一飞行控制面(216A)包括所述飞行器(100)的第一升降舵(122)，并且所述第二飞行控制面(216B)包括所述飞行器(100)的第二升降舵(122)。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述机械联动装置(244)被所述第二超越系统(238)断开之后，所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)被构造成响应于由所述第一控制室(232)和所述第二控制器(234)施加至所述机械联动装置(244)的小于第一阈值量的力而相对于彼此分开地运动。
10.一种操作飞行器(100)的方法，其中所述飞行器(100)包括：第一控制器(232)，该第一控制器(232)被构造成控制第一飞行控制面(216A)；第二控制器(234)，该第二控制器(234)被构造成控制第二飞行控制面(216B)；第一超越系统(236)，该第一超越系统(236)包括位于所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的机械联动装置(244)；和第二超越系统(238)，该方法包括：
通过所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加比第一阈值量的力小的第一力，以使所述第一控制器(232)与所述第二控制器(234)一起运动；
响应于施加所述第一力，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)；
通过所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加比所述第一阈值量的力大的第二力，以使所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)相对于彼此分开地运动；
响应于施加所述第二力，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)中的一者；以及
通过所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)向所述机械联动装置(244)施加比第二阈值量的力大的第三力，以将所述第一控制器(232)和所述第二控制器(234)之间的所述机械联动装置(244)断开，
其中所述第二阈值量的力大于所述第一阈值量的力。
11.根据权利要求10所述的方法，该方法进一步包括检测沿着如下路径中的至少一者的卡阻：(i)在所述第一控制器(232)和所述第一飞行控制面之间的第一控制路径(240)；和(ii)在所述第二控制器(234)和所述第二飞行控制面之间的第二控制路径(242)，
其中响应于检测到所述卡阻施加所述第二力。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，施加第三力以断开所述机械联动装置(244)包括致动剪切销以断开所述机械联动装置(244)。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其中，移动所述第一控制器(232)包括移动所述飞行器(100)的驾驶舱中的第一方向舵踏板，以使所述驾驶舱中的第二方向舵踏板进行对应运动。
14.根据权利要求10或11所述的方法，其中，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)包括致动所述飞行器(100)的第一副翼(120)和所述飞行器(100)的第二副翼(120)。
15.根据权利要求10或11所述的方法，其中，致动所述第一飞行控制面(216A)和所述第二飞行控制面(216B)包括致动所述飞行器(100)的第一升降舵(122)和所述飞行器(100)的第二升降舵(122)。
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