Claims (14)
1. Мульчирующее устройство (50) для установки на уборочной приставке (20), включающее в себя:1. Mulching device (50) for installation on a cleaning attachment (20), including:
по меньшей мере один приводимый в движение посредством привода обрабатывающий инструмент (54) для размельчения стерни (80),at least one machining tool driven by the drive (54) for crushing the stubble (80),
устанавливаемое или установленное на уборочной приставке (20) с возможностью регулировки положения крепление обрабатывающего инструмента (54) иmounted or mounted on a cleaning attachment (20) with the possibility of adjusting the position of the mounting of the processing tool (54) and
средства контроля положения крепления относительно уборочной приставки (20) и/или силы прижатия к грунту крепления во время режима уборки,means for monitoring the mounting position relative to the cleaning attachment (20) and / or the pressing force to the mounting ground during the cleaning mode,
отличающееся тем, что средства контроля положения и/или силы прижатия к грунту крепления включают в себя приводимый в действие посторонней силой исполнительный элемент (74), который выполнен с возможностью соединения или соединен с управлением (92) для контроля исполнительного элемента (74).characterized in that the means of monitoring the position and / or the pressing force to the attachment soil include an actuating element (74) driven by extraneous force, which is connected or connected to the control (92) to control the actuating element (74).
2. Мульчирующее устройство (50) по п.1, в котором крепление шарнирно соединено или выполнено с возможностью шарнирного соединения с уборочной приставкой (20) вокруг оси, ориентированной поперек направления движения вперед уборочной приставки, опирается на грунт позади указанной оси с помощью направляющих средств, а исполнительный элемент (74) контролирует угол поворота крепления вокруг указанной оси.2. The mulching device (50) according to claim 1, in which the mount is pivotally connected or pivotally connected to the harvesting attachment (20) around an axis oriented transverse to the forward direction of the harvesting attachment, resting on the ground behind said axis using guide means and the actuator (74) controls the angle of rotation of the mount around the specified axis.
3. Мульчирующее устройство (50) по п.1 или 2, в котором управление (92) выполнено с возможностью соединения или соединено с операторским интерфейсом (112), с помощью которого обеспечивается возможность задавать силу, действующую со стороны исполнительного элемента (74) на крепление, и приводить в действие управление (92) для активирования исполнительного элемента (74) таким образом, чтобы исполнительный элемент (74) воздействовал на крепление с заданной силой.3. The mulching device (50) according to claim 1 or 2, in which the control (92) is configured to connect or connected to the operator interface (112), with which it is possible to set the force acting from the side of the actuating element (74) on mount, and actuate the control (92) to activate the actuator (74) so that the actuator (74) acts on the mount with a given force.
4. Мульчирующее устройство (50) по одному из пп.1-3, в котором управление выполнено с возможностью снабжения и приведения в действие сигналами от управления (118) высотой уборочной приставки (20) и/или управления продвижением уборочной машины (10), на которой установлена уборочная приставка (20), и/или датчика (114) скорости для регистрации скорости продвижения уборочной машины (10), на которой установлена уборочная приставка (20), чтобы при отрыве от земли уборочной приставки (20) и/или движении назад уборочной машины (10) и/или недостижении заданной минимальной скорости продвижения уборочной машины (10) автоматически заставлять исполнительный элемент (74) приводить мульчирующее устройство (50) относительно уборочной приставки (20) в нерабочее положение, поднятое относительно принимаемого при режиме уборки рабочего положения, и/или отдавать управлению (118) высотой уборочной приставки (20) команду подъема уборочной приставки (20).4. The mulching device (50) according to one of claims 1 to 3, in which the control is configured to supply and actuate by signals from the control (118) the height of the cleaning attachment (20) and / or the progress of the cleaning machine (10), on which the harvesting attachment (20) is installed, and / or the speed sensor (114) for recording the speed of advancement of the harvesting machine (10), on which the harvesting attachment (20) is installed, so that when the harvesting attachment (20) is removed from the ground and / or moves back of the harvester (10) and / or not reaching the specified minimum at a moving speed of the harvesting machine (10), automatically force the actuator (74) to bring the mulching device (50) relative to the harvesting attachment (20) to the inoperative position, raised relative to the working position adopted during the cleaning mode, and / or to give the height of the harvester to the control (118) attachments (20) the lifting command of the cleaning attachments (20).
5. Мульчирующее устройство (50) по одному из пп.1-4, при этом исполнительный элемент (74) представляет собой пневматический или гидравлический цилиндр.5. The mulching device (50) according to one of claims 1 to 4, wherein the actuating element (74) is a pneumatic or hydraulic cylinder.
6. Мульчирующее устройство (50) по одному из предыдущих пп., при этом один или несколько обрабатывающих инструментов (54) установлены на креплении с возможностью вращения вокруг оси, проходящей во время эксплуатации примерно вертикально или горизонтально, или вокруг оси, наклоненной назад и вверх, и выполнены с возможностью приведения во вращение с помощью привода.6. The mulching device (50) according to one of the preceding paragraphs, wherein one or more processing tools (54) are mounted on the mount with the possibility of rotation around an axis passing during operation approximately vertically or horizontally, or around an axis inclined back and up , and are configured to be driven by a drive.
7. Уборочная приставка (20), имеющая мульчирующее устройство (50) по одному из предыдущих пп.7. Harvesting attachment (20) having a mulching device (50) according to one of the preceding paragraphs.
8. Уборочная приставка (20) по п.7, в которой уборочная приставка имеет несколько уборочных узлов (32), для каждого из которых предназначено отдельно регулируемое по положению и оснащенное собственным исполнительным элементом (74) мульчирующее устройство (50).8. A harvesting attachment (20) according to claim 7, in which the harvesting attachment has several harvesting units (32), each of which is equipped with a mulching device (50) separately adjustable in position and equipped with its own actuating element (74).
9. Уборочная приставка (20) по п.8, в которой боковые части (40) уборочной приставки (20) с помощью регулировочного привода выполнены с возможностью приведения в транспортировочное положение, и управление (92) выполнено с возможностью снабжения и приведение в действие сигналами для регулировочного привода, чтобы при активировании регулировочного привода в смысле приведения боковых частей (40) уборочной приставки (20) в транспортировочное положение автоматически заставлять исполнительные элементы (74) приводить их мульчирующие устройства в нерабочее положение относительно уборочной приставки (20).9. Harvesting attachment (20) according to claim 8, in which the lateral parts (40) of the harvesting attachment (20) with the help of an adjustment drive are adapted to be brought into a transport position, and control (92) is configured to be supplied and actuated by signals for the adjustment drive, so that when the adjustment drive is activated in the sense of bringing the side parts (40) of the cleaning attachment (20) into the transport position, the actuators (74) are automatically forced to mulch their inoperative whose position relative to the cleaning attachment (20).
10. Самодвижущаяся уборочная машина (10), имеющая уборочную приставку (20) по одному из пп.7-9.10. A self-propelled harvesting machine (10) having a cleaning attachment (20) according to one of claims 7 to 9.