RU2018109369A - Способ обнаружения и представления областей ограниченного обзора транспортного средства и транспортное средство - Google Patents

Способ обнаружения и представления областей ограниченного обзора транспортного средства и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2018109369A
RU2018109369A RU2018109369A RU2018109369A RU2018109369A RU 2018109369 A RU2018109369 A RU 2018109369A RU 2018109369 A RU2018109369 A RU 2018109369A RU 2018109369 A RU2018109369 A RU 2018109369A RU 2018109369 A RU2018109369 A RU 2018109369A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirror
sensor module
detecting
viewing
opaque material
Prior art date
Application number
RU2018109369A
Other languages
English (en)
Inventor
Рид Уилльям Кауфман УЭРТЕН
Виктория Ли ШЕЙН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018109369A publication Critical patent/RU2018109369A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/431—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering
    • H04N21/4312—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering involving specific graphical features, e.g. screen layout, special fonts or colors, blinking icons, highlights or animations
    • H04N21/4316—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering involving specific graphical features, e.g. screen layout, special fonts or colors, blinking icons, highlights or animations for displaying supplemental content in a region of the screen, e.g. an advertisement in a separate window
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Claims (47)

1. Транспортное средство, содержащее
первое боковое зеркало;
первую камеру, расположенную смежно первому боковому зеркалу;
первый модуль датчиков для обнаружения непрозрачного материала на первом боковом зеркале;
определитель ограничения обзора для определения, ограничен ли обзор первой области через первое боковое зеркало; и
дисплей для представления посредством первой камеры первой области в ответ на определение определителем ограничения обзора, что обзор через первое боковое зеркало ограничен.
2. Транспортное средство по п. 1, дополнительно включающее в себя первое боковое окно, расположенное смежно первому боковому зеркалу, и второй модуль датчиков для обнаружения непрозрачного материала на первом боковом окне.
3. Транспортное средство по п. 1, дополнительно включающее в себя
второе боковое зеркало для обзора второй области;
вторую камеру, расположенную смежно второму боковому зеркалу; и
третий модуль датчиков для обнаружения непрозрачного материала на втором боковом зеркале, причем определитель ограничения обзора определяет, ограничен ли обзор второй области через второе боковое зеркало, и дисплей представляет посредством второй камеры вторую область в ответ на определение определителем ограничения обзора, что обзор через второе боковое зеркало ограничен.
4. Транспортное средство по п. 3, дополнительно включающее в себя второе боковое окно, расположенное смежно второму боковому зеркалу, и четвертый модуль датчиков для обнаружения непрозрачного материала на втором боковом окне.
5. Транспортное средство по п. 1, дополнительно включающее в себя
заднее окно;
зеркало заднего вида для обзора третьей области;
третью камеру, расположенную смежно заднему окну; и
пятый модуль датчиков для обнаружения непрозрачного материала на зеркале заднего вида, причем определитель ограничения обзора определяет, ограничен ли обзор третьей области через зеркало заднего вида, и дисплей представляет посредством третьей камеры третью область в ответ на определение определителем ограничения обзора, что обзор через зеркало заднего вида ограничен.
6. Транспортное средство по п. 5, дополнительно включающее в себя шестой модуль датчиков для обнаружения непрозрачного материала на заднем окне, который ограничивает обзор третьей области.
7. Транспортное средство по п. 5, дополнительно включающее в себя седьмой модуль датчиков для обнаружения, расположен ли объект между зеркалом заднего вида и задним окном, который ограничивает обзор третьей области через зеркало заднего вида.
8. Транспортное средство по п. 7, в котором седьмой модуль датчиков включает в себя
передатчик света, который присоединен к зеркалу заднего вида и испускает несфокусированный световой пучок в направлении заднего окна; и
датчики, которые присоединены к заднему окну и собирают измерения интенсивности несфокусированного светового пучка, причем датчики присоединены к внешней поверхности заднего окна, что позволяет седьмому модулю датчиков обнаруживать непрозрачный материал на внутренней поверхности заднего окна.
9. Транспортное средство по п. 7, в котором седьмой модуль датчиков включает в себя
передатчики света, которые присоединены к зеркалу заднего вида и испускают световые пучки в направлении заднего окна; и
датчики, которые присоединены к заднему окну и собирают измерения интенсивности световых пучков, испускаемых передатчиками света.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором
первый из передатчиков света присоединен к верхнему углу зеркала заднего вида со стороны водителя и испускает первый световой пучок в направлении первого из датчиков, присоединенного к нижнему углу заднего окна со стороны водителя;
второй из передатчиков света присоединен к нижнему углу зеркала заднего вида со стороны водителя и испускает второй световой пучок в направлении второго из датчиков, присоединенного к верхнему углу заднего окна со стороны водителя;
третий из передатчиков света присоединен к верхнему углу зеркала заднего вида со стороны пассажира и испускает третий световой пучок в направлении третьего из датчиков, присоединенного к нижнему углу заднего окна со стороны пассажира; и
четвертый из передатчиков света присоединен к нижнему углу зеркала заднего вида со стороны пассажира и испускает четвертый световой пучок в направлении четвертого из датчиков, присоединенного к верхнему углу заднего окна со стороны пассажира.
11. Транспортное средство по п. 1, в котором дисплей представляет разделенный экран для представления первой области и второй области в ответ на определение определителем ограничения обзора, что обзор первой области и второй области ограничен.
12. Способ обнаружения и представления областей ограниченного обзора транспортного средства, причем способ содержит этапы, на которых
обнаруживают посредством первого модуля датчиков непрозрачный материал на первом боковом зеркале;
определяют посредством процессора, ограничен ли обзор первой области через первое боковое зеркало; и
захватывают первую область посредством камеры и представляют первую область посредством дисплея в ответ на определение, что обзор первой области ограничен.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этап, на котором обнаруживают посредством второго модуля датчиков непрозрачный материал на первом боковом окне, расположенном смежно первому боковому зеркалу.
14. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этапы, на которых
обнаруживают посредством третьего модуля датчиков непрозрачный материал на втором боковом зеркале;
обнаруживают посредством четвертого модуля датчиков непрозрачный материал на втором боковом окне, расположенном смежно второму боковому зеркалу;
определяют, ограничен ли обзор через второе боковое зеркало; и
представляют посредством дисплея вторую область, захваченную второй камерой, в ответ на определение, что обзор второй области через второе боковое зеркало ограничен.
15. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этапы, на которых
обнаруживают посредством пятого модуля датчиков непрозрачный материал на зеркале заднего вида;
обнаруживают посредством шестого модуля датчиков непрозрачный материал на заднем окне;
обнаруживают посредством седьмого модуля датчиков объект, расположенный между зеркалом заднего вида и задним окном;
определяют, ограничен ли обзор через зеркало заднего вида; и
представляют посредством дисплея третью область, захваченную третьей камерой, в ответ на определение, что обзор третьей области через зеркало заднего вида ограничен.
RU2018109369A 2017-03-24 2018-03-16 Способ обнаружения и представления областей ограниченного обзора транспортного средства и транспортное средство RU2018109369A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/469,239 2017-03-24
US15/469,239 US20180272936A1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Detection and presentation of obstructed vehicle views

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018109369A true RU2018109369A (ru) 2019-09-16

Family

ID=62017785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109369A RU2018109369A (ru) 2017-03-24 2018-03-16 Способ обнаружения и представления областей ограниченного обзора транспортного средства и транспортное средство

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180272936A1 (ru)
CN (1) CN108621946A (ru)
DE (1) DE102018106507A1 (ru)
GB (1) GB2562841B (ru)
RU (1) RU2018109369A (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10710424B2 (en) * 2018-01-05 2020-07-14 Byton Limited HVAC unit placement configuration for a vehicle
US20200130583A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-30 Panasonic Automotive Systems Company of America, Division of Panasonic Corporation or Noth America Smart camera mode intelligent rearview mirror
CN109572555B (zh) 2018-11-13 2020-01-21 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统
US10981507B1 (en) 2019-11-07 2021-04-20 Focused Technology Solutions, Inc. Interactive safety system for vehicles
WO2022240319A1 (ru) * 2021-05-11 2022-11-17 Хальдун Саид Аль-Зубейди Устройство для получения панорамного обзора
US20230226978A1 (en) * 2022-01-14 2023-07-20 Hyundai Motor Company Rear view system and rear view method for vehicle
US11872937B2 (en) * 2022-02-16 2024-01-16 GM Global Technology Operations LLC Severity prediction system and method
US20230373504A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 Ford Global Technologies, Llc Vision obstruction mitigation
DE102022131041B3 (de) 2022-11-23 2024-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer verdeckung einer sicht eines fahrers eines fahrzeugs

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3721659A1 (de) * 1987-06-26 1989-01-05 Siemens Ag Anordnung zum belueften des innenraumes eines kraftfahrzeuges
DE3823909A1 (de) * 1988-07-14 1989-06-22 Daimler Benz Ag Fahrzeug-aussenspiegel
JPH11157417A (ja) * 1997-11-26 1999-06-15 Nippon Sheet Glass Co Ltd 付着物検出センサを備えた透明基板
JP2000127850A (ja) * 1998-10-22 2000-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両外情報検知装置
DE19951831A1 (de) * 1999-10-28 2001-05-03 Valeo Auto Electric Gmbh Sensor zur Detektion von Feuchtigkeitstropfen und/oder Schmutzpartikeln auf einer Scheibe und Verfahren zum Betreiben eines solchen Sensors
DE102007002257A1 (de) * 2007-01-16 2008-07-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Fensterscheibenanordnung, Verfahren zum Erfassen von mechanischen Einflüssen auf eine Fensterscheibe und Kraftfahrzeug
KR20140039831A (ko) * 2012-09-25 2014-04-02 한양대학교 산학협력단 차량용 사이드미러 시스템 및 이의 차량 측후방 영상 표시 방법
CN103481825B (zh) * 2013-09-18 2017-04-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车辅助安全可视系统
US9661280B2 (en) * 2014-10-23 2017-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Rearview obstruction camera system and associated method
KR20160115117A (ko) * 2015-03-26 2016-10-06 이정용 백미러 카메라
CN206012464U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 祝玉良 一种驾车盲区监测预警装置及汽车后视镜

Also Published As

Publication number Publication date
GB2562841A (en) 2018-11-28
GB201804492D0 (en) 2018-05-02
CN108621946A (zh) 2018-10-09
DE102018106507A1 (de) 2018-09-27
US20180272936A1 (en) 2018-09-27
GB2562841B (en) 2021-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018109369A (ru) Способ обнаружения и представления областей ограниченного обзора транспортного средства и транспортное средство
US10311735B2 (en) Vehicle display system and method of controlling vehicle display system
JP6445607B2 (ja) 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法
JP4882428B2 (ja) 環境認識装置
US10300852B2 (en) Water depth estimation apparatus and method
JP6346525B2 (ja) 視線検出装置
JP6474766B2 (ja) 構造光を運用し障害を感知するバック警告方法
JP6583725B2 (ja) 物質検知装置
KR20110101177A (ko) 차창의 상태를 검출하기 위한 카메라 장치
KR102059244B1 (ko) 라이다 장치
KR20050099623A (ko) 차량의 내부 또는 외부 장면의 3차원 검출용 차량 장치
KR20170120010A (ko) 영상 취득 장치 및 그 방법
US20220413159A1 (en) Method for fog detection for a vehicle with a fog detector with a specially shaped lens
KR101692809B1 (ko) 차량용 카메라 장치 및 이를 이용한 장애물 거리 측정방법
JP6360752B2 (ja) 照明撮像装置
KR102216690B1 (ko) 라이다 장치
US20210330164A1 (en) Robot cleaner and controlling method thereof
JP2005025497A (ja) 標識認識装置
JP6246932B2 (ja) カメラを用いた窓ガラス上にある雨滴を検出するための照明
JP2008183933A (ja) 赤外線暗視装置
WO2018105476A1 (ja) 撮像装置、及びそれに用いられる固体撮像素子
KR20080010768A (ko) 위치 검출 방법 및 그 방법을 이용한 이동 장치
JP6855577B2 (ja) 光学検出機器用の受信装置、検出機器、および運転支援システム
JP2016218044A (ja) ウィンド面検出センサ
KR101679017B1 (ko) Hud에서 가상이미지를 생성하는 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210317