RU2018100426A - Способ определения оптимизированной кривой грузоподъемности крана, способ и контрольное устройство для контроля груза, подвешенного к крану, на основе оптимизированной кривой грузоподъемности - Google Patents
Способ определения оптимизированной кривой грузоподъемности крана, способ и контрольное устройство для контроля груза, подвешенного к крану, на основе оптимизированной кривой грузоподъемности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018100426A RU2018100426A RU2018100426A RU2018100426A RU2018100426A RU 2018100426 A RU2018100426 A RU 2018100426A RU 2018100426 A RU2018100426 A RU 2018100426A RU 2018100426 A RU2018100426 A RU 2018100426A RU 2018100426 A RU2018100426 A RU 2018100426A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- boom
- crane
- lifting mechanism
- theoretical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Claims (39)
1. Способ (100) определения, предназначенный для определения кривой (50) грузоподъемности крана (1), причем указанный способ (100) определения включает в себя этапы, на которых:
- (102) моделируют кран (1), содержащий, по меньшей мере:
i) стрелу (2), имеющую конструкцию (4), состоящую из нескольких элементов (5), и
ii) подъемный механизм (8), предназначенный для подъема груза (10) и установленный с возможностью движения вдоль стрелы (2) последовательно на нескольких вылетах (L),
- (104) выбирают несколько испытуемых элементов (6),
- (108) для каждого испытуемого элемента (6) выбирают по меньшей мере одно соответствующее предварительно заданное максимальное напряжение,
- (110) выбирают несколько вылетов (L) вдоль стрелы (2), и
- (112) для каждого вылета (L) выполняют следующие этапы анализа:
(112.1) выбирают теоретический груз, подвешиваемый к подъемному механизму (8),
(112.2) вычисляют напряжения, вызванные воздействием теоретического груза, в каждом испытуемом элементе (6),
(112.3) для каждого испытуемого элемента (6) сравнивают вычисленные напряжения с соответствующими предварительно заданными максимальными напряжениями,
(112.41) увеличивают теоретический груз, если по меньшей мере одно из вычисленных напряжений меньше соответствующего предварительно заданного максимального напряжения,
(112.42) уменьшают теоретический груз, если по меньшей мере одно из вычисленных напряжений больше соответствующего предварительно заданного максимального напряжения,
(112.5) повторяют i) этап (112.2) вычисления и ii) этап (112.3) сравнения и один из следующих этапов: iii) этап (112.41) увеличения и iii) этап (112.42) уменьшения до тех пор, пока не будет найден максимальный теоретический груз, для которого вычисленные напряжения по существу равны соответствующим предварительно заданным максимальным напряжениям, и
(112.6) сохраняют в памяти группу значений, включающую в себя i) вылет (L) и ii) максимальный теоретический груз, для которого вычисленные напряжения по существу равны соответствующим предварительно заданным максимальным напряжениям.
2. Способ (100) определения по п. 1, в котором конструкция (4) содержит решетку, причем элементы (5) содержат стержни, предназначенные для формирования указанной решетки.
3. Способ (100) определения по любому из пп. 1, 2, в котором во время этапа (110) выбора нескольких вылетов (L), вылеты (L) выбирают с равномерным распределением вдоль стрелы (2).
4. Способ (100) определения по п. 3, в котором вылеты (L) отстоят друг от друга попарно на расстоянии, составляющем 0,5%-10%, предпочтительно 1%-2%, длины стрелы (2) крана.
5. Способ (100) определения по любому из пп. 1-4, в котором во время этапа (112.2) вычисления напряжений вычисленные напряжения рассчитывают для режима нагружения, выбранного из группы, включающей в себя тяговое усилие, сдвиг, сжатие, продольный изгиб, скручивание и сгибание.
6. Способ (100) определения по любому из пп. 1-5, в котором во время этапа (108) выбора предварительно заданных максимальных напряжений, каждое предварительно заданное максимальное напряжение выбирают так, чтобы оно составляло 90%-100% от соответствующего допустимого напряжения.
7. Способ (100) определения по любому из пп. 1-6, в котором этапы (112) анализа выполняют сначала для наибольшего выбранного вылета стрелы, так чтобы сначала найти теоретический груз для наибольшего выбранного вылета стрелы,
далее во время этапа (112.1) выбора теоретического груза для каждого другого выбранного вылета стрелы, выбирают теоретический груз, который создает вокруг одного конца стрелы (2), противоположного наибольшему вылету стрелы, момент, равный моменту, созданному теоретическим грузом, найденным для наибольшего выбранного вылета стрелы.
8. Способ (200) контроля, предназначенный для контроля груза, подвешенного к крану (1), причем указанный способ (200) контроля включает в себя этапы, на которых:
- (202) обеспечивают наличие крана (1), содержащего по меньшей мере:
i) стрелу (2),
ii) подъемный механизм (8), предназначенный для подъема груза и выполненный с возможностью движения вдоль стрелы (2) крана последовательно на нескольких вылетах (L),
iii) оценочное устройство (20), предназначенное для оценки величины, характеризующей груз, подвешенный к подъемному механизму (8), и
iv) измерительное устройство (22), предназначенное для измерения величины, характеризующей текущий вылет (L) стрелы,
- (204) обеспечивают наличие контрольного устройства (24), содержащего память, в которой находится кривая (50) грузоподъемности, определенная с помощью способа (100) определения по любому из пп. 1-7,
- (206) оценивают, с помощью оценочного устройства (20), величину, характеризующую груз, подвешенный к подъемному механизму (8),
- (208) измеряют, с помощью измерительного устройства (22), величину, характеризующую текущий вылет (L) стрелы,
- (210) передают в контрольное устройство (24) управляющие сигналы, предназначенные для управления по меньшей мере одним движением подъемного механизма (8): i) движением вверх для подъема целевого груза и ii) распределяющим движением для перемещения подъемного механизма (8) к целевому грузу,
- (212) сравнивают целевой груз с теоретическим грузом, определенным для целевого вылета стрелы посредством кривой (50) грузоподъемности, и
- (214) если целевой груз больше указанного теоретического груза, определенного для целевого вылета стрелы, блокируют указанное по меньшей мере одно движение подъемного механизма (8).
9. Способ (200) контроля по п. 8, в котором этап (214) блокировки содержит: i) этап (214.1) предотвращения, на котором предотвращают указанное по меньшей мере одно движение подъемного механизма (8), и ii) этап (214.2) предупреждения, на котором контрольное устройство (24) передает предупреждающий сигнал о превышении, оповещающий о том, что целевой груз является чрезмерным для целевого вылета стрелы.
10. Способ (200) контроля по любому из пп. 8-9, в котором оценочное устройство (20) содержит по меньшей мере один измерительный механизм, выбранный из группы, включающей в себя электронный кодовый датчик и потенциометрический датчик смещения.
11. Контрольное устройство (24), содержащее:
- память (26), в которой находится кривая (50) грузоподъемности, определенная с помощью способа (100) определения по любому из пп. 1-7, и
- вычислительный блок (28), предназначенный для осуществления способа (200) контроля по любому из пп. 8-10.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1555585 | 2015-06-18 | ||
| FR1555585A FR3037681B1 (fr) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | Procede de definition d’une courbe de charges optimisee pour grue, procede et dispositif de controle pour controler la charge suspendue a une grue a partir de la courbe de charges optimisee |
| PCT/FR2016/051469 WO2016203165A1 (fr) | 2015-06-18 | 2016-06-16 | Procédé de définition d'une courbe de charges optimisée pour grue, procédé et dispositif de contrôle pour contrôler la charge suspendue à une grue à partir de la courbe de charges optimisée |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018100426A true RU2018100426A (ru) | 2019-07-18 |
Family
ID=54545212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018100426A RU2018100426A (ru) | 2015-06-18 | 2016-06-16 | Способ определения оптимизированной кривой грузоподъемности крана, способ и контрольное устройство для контроля груза, подвешенного к крану, на основе оптимизированной кривой грузоподъемности |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11148914B2 (ru) |
| EP (1) | EP3310702B1 (ru) |
| JP (1) | JP2018517647A (ru) |
| KR (1) | KR102566843B1 (ru) |
| CN (1) | CN107750230B (ru) |
| AU (1) | AU2016277966A1 (ru) |
| ES (1) | ES2744433T3 (ru) |
| FR (1) | FR3037681B1 (ru) |
| RU (1) | RU2018100426A (ru) |
| WO (1) | WO2016203165A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109153548B (zh) * | 2016-04-08 | 2021-09-07 | 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 | 起重机 |
| US11987475B2 (en) * | 2018-05-30 | 2024-05-21 | Crane Cockpit Technologies Ltd. | System and method for transporting a swaying hoisted load |
| FR3125032B1 (fr) * | 2021-07-06 | 2023-07-07 | Manitowoc Crane Group France | Procédé de pilotage de grue pour sélectionner et appliquer une courbe de charge préférentielle en fonction de l’inclinaison d’un élément structurel de flèche |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3638211A (en) * | 1969-10-08 | 1972-01-25 | Litton Systems Inc | Crane safety system |
| US5160055A (en) * | 1991-10-02 | 1992-11-03 | Jlg Industries, Inc. | Load moment indicator system |
| DE19653579B4 (de) * | 1996-12-20 | 2017-03-09 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Turmdrehkran |
| US6496766B1 (en) * | 1999-03-01 | 2002-12-17 | North Carolina State University | Crane monitoring and data retrieval systems and method |
| US6631300B1 (en) * | 1999-11-05 | 2003-10-07 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Nonlinear active control of dynamical systems |
| US6527130B2 (en) * | 2001-02-16 | 2003-03-04 | General Electric Co. | Method and system for load measurement in a crane hoist |
| DE10155006B4 (de) * | 2001-11-06 | 2004-12-16 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Fahrzeugkran mit Superlifteinrichtung |
| FR2889513B1 (fr) * | 2005-08-02 | 2007-09-21 | Potain Soc Par Actions Simplif | Procede et dispositif de controle de la charge d'une grue a tour a fleche relevable |
| US7546928B2 (en) * | 2006-10-27 | 2009-06-16 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Mobile lift crane with variable position counterweight |
| DE102008024215B4 (de) * | 2008-05-19 | 2015-08-20 | Manitowoc Crane Group France Sas | Bestimmung und Rekonstruktion von Laständerungen an Hebezeugen |
| CN101786577B (zh) | 2009-01-23 | 2013-05-15 | 柳州欧维姆机械股份有限公司 | 双机负重行走式液压数控跨缆吊机及控制系统及控制方法 |
| DE102010025022A1 (de) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Hirschmann Automation And Control Gmbh | Verfahren zur Lastmomentbegrenzung eines Arbeitsfahrzeuges mit einem Ausleger |
| DE202010014310U1 (de) * | 2010-10-14 | 2012-01-18 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran |
| CN103032185B (zh) | 2012-12-20 | 2016-02-10 | 中联重科股份有限公司 | 汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机 |
| US10410124B1 (en) * | 2013-01-21 | 2019-09-10 | Link-Belt Cranes, L.P., Lllp | Display for displaying lifting capacity of a lifting machine and related methods |
| DE102016103573B4 (de) * | 2015-03-02 | 2021-04-22 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Kran |
| US10173868B2 (en) * | 2015-06-12 | 2019-01-08 | Manitowoc Crane Companies, Llc | System and method for calculation of capacity charts at intermediate counterweight positions |
-
2015
- 2015-06-18 FR FR1555585A patent/FR3037681B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-16 AU AU2016277966A patent/AU2016277966A1/en not_active Abandoned
- 2016-06-16 CN CN201680033865.5A patent/CN107750230B/zh active Active
- 2016-06-16 ES ES16739226T patent/ES2744433T3/es active Active
- 2016-06-16 JP JP2018517496A patent/JP2018517647A/ja active Pending
- 2016-06-16 EP EP16739226.5A patent/EP3310702B1/fr active Active
- 2016-06-16 RU RU2018100426A patent/RU2018100426A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-06-16 US US15/572,970 patent/US11148914B2/en active Active
- 2016-06-16 KR KR1020177034836A patent/KR102566843B1/ko active IP Right Grant
- 2016-06-16 WO PCT/FR2016/051469 patent/WO2016203165A1/fr active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102566843B1 (ko) | 2023-08-11 |
| KR20180019537A (ko) | 2018-02-26 |
| EP3310702A1 (fr) | 2018-04-25 |
| WO2016203165A1 (fr) | 2016-12-22 |
| CN107750230B (zh) | 2019-07-16 |
| CN107750230A (zh) | 2018-03-02 |
| JP2018517647A (ja) | 2018-07-05 |
| US20180155159A1 (en) | 2018-06-07 |
| AU2016277966A1 (en) | 2017-12-07 |
| US11148914B2 (en) | 2021-10-19 |
| FR3037681B1 (fr) | 2017-11-24 |
| EP3310702B1 (fr) | 2019-06-12 |
| ES2744433T3 (es) | 2020-02-25 |
| FR3037681A1 (fr) | 2016-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101348216B (zh) | 一种起重机安全保护系统及其起重机 | |
| RU2018100426A (ru) | Способ определения оптимизированной кривой грузоподъемности крана, способ и контрольное устройство для контроля груза, подвешенного к крану, на основе оптимизированной кривой грузоподъемности | |
| US9573789B2 (en) | Elevator load detection system and method | |
| CN101670965B (zh) | 电梯平衡系数的检测方法 | |
| RU2015155728A (ru) | Способ и устройство в системе взвешивания, соответствующий продукт программного обеспечения и машина для погрузки-разгрузки материалов. | |
| KR20180018746A (ko) | 엘리베이터의 제어 장치 및 가버너 로프 신축량 추정 방법 | |
| CN105819293A (zh) | 一种电梯平衡系数测量方法 | |
| CN102701077A (zh) | 起重机吊钩位置的控制系统、控制方法及起重机 | |
| JPWO2017033517A1 (ja) | ロープの劣化検出装置、ロープの劣化検出装置を備えたエレベータ装置、およびロープの劣化検出方法 | |
| DE102007020182A1 (de) | Verfahren zur Messung und Regelung der Höhe eines beweglichen Bauteils einer Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine mit einem Basisbauteil und einem beweglichen Bauteil | |
| US6868364B2 (en) | Method for determining the weight of a load upon a load support means of a hydraulic lifting device | |
| WO2019034456A1 (de) | Fremdkörpererkennung | |
| RU2010120432A (ru) | Способ мониторинга технического состояния строительных объектов | |
| KR102364170B1 (ko) | 크레인 와이어로프의 수명예측시스템 | |
| JP6072509B2 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
| CN203877813U (zh) | 一种测定放线长度的卷扬机 | |
| CN207511629U (zh) | 一种电梯称重装置 | |
| JP6491589B2 (ja) | 通行量管理システム | |
| CN103569867B (zh) | 一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械 | |
| KR102063879B1 (ko) | 조선 내업공정 표준시뮬레이터 및 의사결정 지원시스템 | |
| CN104210976A (zh) | 卷扬钢绳负载行程检测方法和系统以及卷扬控制机构 | |
| KR101387795B1 (ko) | 건설용 리프트 모니터링 시스템 및 방법 | |
| EP2947430B1 (de) | Verfahren zur erfassung des lastgewichtes | |
| CN110980461A (zh) | 电梯制动性能动态检测系统及方法 | |
| KR102542657B1 (ko) | 자성체의 열화 예측 장치 및 자성체의 열화 예측 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20210111 |