RU2017146066A - Устройство актюации - Google Patents

Устройство актюации Download PDF

Info

Publication number
RU2017146066A
RU2017146066A RU2017146066A RU2017146066A RU2017146066A RU 2017146066 A RU2017146066 A RU 2017146066A RU 2017146066 A RU2017146066 A RU 2017146066A RU 2017146066 A RU2017146066 A RU 2017146066A RU 2017146066 A RU2017146066 A RU 2017146066A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
activation
signal
excitation
state
stable
Prior art date
Application number
RU2017146066A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017146066A3 (ru
RU2714307C2 (ru
Inventor
Дан Антон ВАН ДЕН ЭНДЕ
Валентина ЛАВЕЦЦО
Эдуард Герард Мария ПЕЛССЕРС
Марк Томас ДЖОНСОН
Корнелис Петрус ХЕНДРИКС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017146066A publication Critical patent/RU2017146066A/ru
Publication of RU2017146066A3 publication Critical patent/RU2017146066A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714307C2 publication Critical patent/RU2714307C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/062—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. for removing hysteresis
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H10N30/2047—Membrane type
    • H10N30/2048—Membrane type having non-planar shape
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Drive or control circuitry or methods for piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/88—Mounts; Supports; Enclosures; Casings

Claims (31)

1. Система, содержащая:
пассивную матричную решетку устройств актюации,
первую сигнальную линию и вторую сигнальную линию для подачи сигнала возбуждения на устройство актюации; и
устройство возбуждения для подачи сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями в первую сигнальную линию и сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями во вторую сигнальную линию, при этом сигналы подаются так, что принимаемый устройством актюации сигнал возбуждения является сочетанием сигнала одного уровня из первой сигнальной линии и одного сигнала из второй сигнальной линии,
причем каждое устройство актюации содержит:
- структуру актюации, содержащую носитель и электроактивный материал, прикрепленный к носителю, для вызывания изгиба и/или изменения изгиба по меньшей мере носителя в ответ на возбуждение электроактивного материала; и
- механическую структуру для задания по меньшей мере первого стабильного механического состояния и второго стабильного механического состояния, отличающегося от первого стабильного механического состояния структуры актюации, путем механического удерживания структуры актюации в изогнутой конфигурации в по меньшей мере одном из первого и второго стабильных механических состояний,
причем при возбуждении структура актюации может переключаться из первого стабильного механического состояния во второе стабильное механическое состояние,
и причем только один из четырех возможных уровней совместных сигналов обеспечивает переключение из первого стабильного состояния во второе стабильное состояние устройства.
2. Система по п. 1, причем:
- носитель имеет первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, при этом электроактивный материал прикреплен к первой стороне; и
- структура актюатора содержит дополнительный электроактивный материал, прикрепленный ко второй стороне, причем дополнительный электроактивный материал вызывает изгиб и/или изменение изгиба структуры актюации в ответ на дополнительное возбуждение электроактивного материала, так что при дополнительном возбуждении структура актюации может переключиться из второго стабильного механического состояния в первое стабильное механическое состояние.
3. Система по п. 1 или 2, причем носитель и любые электроактивные материалы расположены в виде пакета слоев.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, причем как в первом, так и втором механическом состоянии актюатор удерживается в изогнутой конфигурации.
5. Система по п. 4, причем изогнутая конфигурация в первом стабильном механическом состоянии противоположна изогнутой конфигурации во втором стабильном механическом состоянии.
6. Система по любому из предшествующих пунктов, причем структура актюации является практически плоской в одном из первого и второго стабильных механических состояний, когда устройство актюации не возбуждается.
7. Система по любому из предшествующих пунктов, причем носитель имеет площадь, а электроактивный материал и/или дополнительный электроактивный материал простираются только по участку упомянутой площади.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, причем механическая структура содержит удерживающее устройство, которое имеет множество положений удерживания, в которых структура актюации может удерживаться в стабильном механическом состоянии, при этом каждое положение удерживания соответствует отличающемуся положению актюатора в по меньшей мере одном из положений удерживания, механически удерживающем структуру актюации в изогнутой конфигурации в по меньшей мере одном из первого и второго стабильных механических состояний.
9. Система по п. 8, причем структура актюации включает в себя фиксированный край, зафиксированный к ограничивающему устройству, и подвижный край, и причем удерживающее устройство служит для удерживания подвижного края (86) структуры актюации на разных расстояниях от фиксированного края структуры актюации и содержит множество удерживающих выемок.
10. Система по любому из предшествующих пунктов, причем каждое из устройств актюации содержит электродную конструкцию для приложения электрического сигнала к электроактивному материалу для возбуждения и/или дополнительного возбуждения.
11. Система по любому предшествующему пункту, причем для каждого устройства актюации:
сигнал возбуждения, имеющий уровень совместных сигналов ниже первого порога Vbi, обеспечивает актюацию из первого стабильного состояния ко второму стабильному состоянию, но с возвратом в первое стабильное состояние после снятия сигнала возбуждения; и
сигнал возбуждения, имеющий уровень совместных сигналов выше второго порога, обеспечивает актюацию из первого стабильного состояния во второе стабильное состояние без возврата в первое стабильное состояние после снятия сигнала возбуждения, и при этом второй порог имеет величину, которая является первым пределом Vdr, превышающим величину первого порога Vbi.
12. Система по п. 11, причем для одной из первой сигнальной линии и второй сигнальной линии два возможных уровня сигналов являются нулем и величиной первого порога Vbi, а для другой из первой сигнальной линии и второй сигнальной линии два возможных уровня сигналов являются нулем и величиной первого предела Vdr, при этом ненулевые уровни сигналов имеют противоположные полярности.
13. Система по п. 11 или 12, причем:
- величина первого порога Vbi больше, чем величина первого предела Vdr, или
- величина первого порога Vbi по меньшей мере в пять раз больше величины первого предела Vdr.
14. Система по любому из п.п. 11-13, причем устройство возбуждения выполнено так, что:
- для каждого из упомянутого множества устройств актюации подача сигнала сброса возбуждения, имеющего совместные сигналы с уровнем выше третьего порога Vres, обеспечивает сброс в первое стабильное состояние после снятия сигнала возбуждения; и
при этом система выполнена с возможностью приема внешнего входного сигнала в виде механического сброса для упомянутого множества устройств актюации.
15. Способ работы системы по любому предшествующему пункту, включающий подачу сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями в первую сигнальную линию и сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями во вторую сигнальную линию, при этом сигналы подают так, что принимаемый устройством актюации сигнал возбуждения является сочетанием сигнала одного уровня из первой сигнальной линии и одного из второй сигнальной линии, при этом только один из четырех возможных уровней совместных сигналов обеспечивает переключение из первого стабильного состояния во второе стабильное состояние устройства актюации.
RU2017146066A 2015-06-03 2016-06-03 Устройство актюации RU2714307C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15170384.0 2015-06-03
EP15170384 2015-06-03
EP15189808 2015-10-14
EP15189808.7 2015-10-14
PCT/EP2016/062616 WO2016193412A1 (en) 2015-06-03 2016-06-03 Actuation device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017146066A true RU2017146066A (ru) 2019-07-09
RU2017146066A3 RU2017146066A3 (ru) 2019-10-31
RU2714307C2 RU2714307C2 (ru) 2020-02-14

Family

ID=56148354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146066A RU2714307C2 (ru) 2015-06-03 2016-06-03 Устройство актюации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180138833A1 (ru)
EP (1) EP3304608B1 (ru)
JP (1) JP6797835B2 (ru)
KR (1) KR20180015682A (ru)
CN (1) CN107710315B (ru)
RU (1) RU2714307C2 (ru)
WO (1) WO2016193412A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107923371B (zh) * 2015-08-31 2020-03-31 皇家飞利浦有限公司 基于电活性或光活性聚合物的致动器或传感器设备
US10516943B2 (en) * 2016-05-04 2019-12-24 Infineon Technologies Ag Microelectromechanical device, an array of microelectromechanical devices, a method of manufacturing a microelectromechanical device, and a method of operating a microelectromechanical device
DE102016108627B4 (de) * 2016-05-10 2022-11-10 Universität des Saarlandes Bistabile Aktorvorrichtung mit einem Formgedächtniselement
BR112019009433A2 (pt) * 2016-11-14 2019-07-30 Koninklijke Philips Nv dispositivo atuador que tem um perfil de dureza ajustável, sonda alongada, e método para controlar seletivamente um perfil de dureza
JP6730531B2 (ja) * 2017-01-23 2020-07-29 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電気活性材料に基づくアクチュエータ装置
EP3473698A1 (en) 2017-10-19 2019-04-24 Koninklijke Philips N.V. Cell preservation or culturing arrangement
DE102017126644B4 (de) * 2017-11-13 2020-11-12 Infineon Technologies Ag Membranelementanordnung und Verfahren hierzu
EP3520706A1 (en) 2018-01-31 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Implant device for in-body ultrasound sensing
JP2021512700A (ja) 2018-02-09 2021-05-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 埋込可能装置及び制御方法
EP3524284A1 (en) 2018-02-09 2019-08-14 Koninklijke Philips N.V. Implantable device and control method
EP3524285A1 (en) 2018-02-09 2019-08-14 Koninklijke Philips N.V. Implant device for in-body blood flow control
EP3667747A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-17 Koninklijke Philips N.V. Actuator device based on an electroactive material
US11286964B2 (en) 2019-12-11 2022-03-29 Electronics And Telecommunications Research Institute Soft actuator and artificial muscle including the same
CN111081862B (zh) * 2019-12-31 2022-01-18 清华大学 基于介电效应的电致变形装置及其制作方法
KR102513942B1 (ko) * 2020-08-28 2023-03-27 경북보건대학교 산학협력단 가변 구조를 지닌 매트리스 장치
EP4232131A1 (en) * 2020-10-23 2023-08-30 Vicora, Inc. Actuated thrombectomy device
CN114889276B (zh) * 2022-04-24 2023-02-24 东华大学 基于光响应的柔性双稳态薄膜机构及其制备方法和应用

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383195A (en) * 1980-10-24 1983-05-10 Piezo Electric Products, Inc. Piezoelectric snap actuator
JP3042333B2 (ja) * 1994-10-18 2000-05-15 オムロン株式会社 電気信号変位変換装置、当該変換装置を用いた機器、および当該変換装置を用いた流体搬送装置の駆動方法
FR2753565B1 (fr) * 1996-09-13 1998-11-27 Thomson Csf Dispositif de commutation electrique et dispositif d'affichage utilisant ce dispositif de commutation
DE19818449A1 (de) * 1998-04-24 1999-11-04 Siemens Ag Piezoelektrischer Biegewandler und Modul aus einer Anzahl von piezoelektrischen Biegewandlern
IT1303665B1 (it) * 1998-12-24 2001-02-21 Abb Ricerca Spa Attuatore bistabile,particolarmente per dispositivi differenziali
IT1303666B1 (it) * 1998-12-24 2001-02-21 Abb Ricerca Spa Dispositivo differenziale avente caratteristiche funzionali migliorate
WO2004063090A2 (en) * 2003-01-13 2004-07-29 Triad Sensors Inc. High displacement bistable micro actuator
US7737608B2 (en) * 2003-07-30 2010-06-15 The Boeing Company Enhanced amplitude piezoelectric motor apparatus and method
JP2005137079A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 静電アクチュエータ
US7626319B2 (en) * 2005-03-21 2009-12-01 Artificial Muscle, Inc. Three-dimensional electroactive polymer actuated devices
JP2008061465A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Institute Of Physical & Chemical Research 多位置安定型作動構造体とその制御方法および計画方法
US7663294B2 (en) * 2006-10-20 2010-02-16 The Boeing Company Enhanced displacement piezoelectric motor
JP5386893B2 (ja) * 2008-09-05 2014-01-15 スミダコーポレーション株式会社 圧電発電装置
US8237324B2 (en) * 2008-12-10 2012-08-07 The Regents Of The University Of California Bistable electroactive polymers
EP2461306B1 (en) 2010-01-22 2015-04-08 Vision Tactil Portable, S.L Method and apparatus for controlling a matrix of dielectric elastomers preventing interference
EP2795689B1 (en) * 2011-12-21 2017-07-12 Philips Lighting Holding B.V. Controllable polymer actuator
KR101915064B1 (ko) * 2012-08-23 2018-11-05 삼성전자주식회사 플렉서블 장치 및 그 동작 방법
WO2014042152A1 (ja) * 2012-09-14 2014-03-20 シャープ株式会社 表示パネル、表示装置、および製造方法
JP6415451B2 (ja) * 2012-12-28 2018-10-31 ダウ シリコーンズ コーポレーション トランスデューサー用硬化性オルガノシロキサン組成物及び硬化性シリコーン組成物のトランスデューサーへの使用
JP6056660B2 (ja) * 2013-05-30 2017-01-11 株式会社デンソー 形状可変素子

Also Published As

Publication number Publication date
EP3304608B1 (en) 2020-11-18
KR20180015682A (ko) 2018-02-13
RU2017146066A3 (ru) 2019-10-31
US20180138833A1 (en) 2018-05-17
JP2018518136A (ja) 2018-07-05
CN107710315A (zh) 2018-02-16
RU2714307C2 (ru) 2020-02-14
EP3304608A1 (en) 2018-04-11
JP6797835B2 (ja) 2020-12-09
CN107710315B (zh) 2022-01-25
WO2016193412A1 (en) 2016-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017146066A (ru) Устройство актюации
JP2018518136A5 (ru)
AR110900A1 (es) Conmutación de enlace en un sistema de comunicación inalámbrica
WO2015126518A3 (en) High performance persistent memory
CO2017004047A2 (es) Estructura de trama unificada referencia cruzada a solicitudes relacionadas
EP3035093A3 (en) Beam processing device, beam attenuation and switching device, and optical wavelength selective switch system
WO2013033613A3 (en) Rf mems isolation, series and shunt dvc, and small mems
WO2016112315A3 (en) Nanowire arrays for neurotechnology and other applications
EP3291001A4 (en) Light beam deflecting element, wavelength-selective cross-connect device using same, and optical cross-connect device
EP3380890A4 (en) MATRIX SUBSTRATE, SEMICONDUCTOR DEVICE CONTAINING SAME, CONTROL METHOD THEREFOR, AND MANUFACTURING METHOD THEREOF
RU2018126546A (ru) Актуаторное устройство на основе электроактивного полимера
EP3761491A4 (en) SWITCHING CIRCUIT
WO2016197809A3 (zh) 接入点切换方法及装置
WO2017072587A3 (en) Apparatus and methods for remote control of input devices
EP3803535A4 (en) STATIC TRANSFER SWITCH WITH RESONANCE DETECTION
EP3790138A4 (en) CIRCUIT BREAKER CONTROL MODULE
EP4005058A4 (en) STATIC TRANSFER SWITCH WITH SHUT-OFF CIRCUIT
EP3832864A4 (en) DRIVER CIRCUIT FOR SWITCHING ELEMENT, AND SWITCHING CIRCUIT
JP2018010084A5 (ru)
WO2016014263A3 (en) System and method for parallel processing using dynamically configurable proactive co-processing cells
EP4013031A4 (en) CAMERA ACTUATOR, AND CAMERA MODULE AND CAMERA DEVICE INCLUDING SAME
EP3924514A4 (en) SOLUTION-PHASE TRANSACTIVATED REPORTER SYSTEMS FOR USE IN CRISPR-BASED NUCLEIC ACID SEQUENCE DETECTION
EP3093939A3 (en) Arc fault and ground fault interruptor using independent analog-to-digital converters
RU2017143778A (ru) Управление двунаправленной передачей энергии
WO2015162054A3 (en) Resonant converter and method for controlling a resonant converter