RU2017144766A - Применение схемы движения транспорта - Google Patents

Применение схемы движения транспорта Download PDF

Info

Publication number
RU2017144766A
RU2017144766A RU2017144766A RU2017144766A RU2017144766A RU 2017144766 A RU2017144766 A RU 2017144766A RU 2017144766 A RU2017144766 A RU 2017144766A RU 2017144766 A RU2017144766 A RU 2017144766A RU 2017144766 A RU2017144766 A RU 2017144766A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
processor
intersection
coordinates
recorded
Prior art date
Application number
RU2017144766A
Other languages
English (en)
Inventor
Гопичандра СУРНИЛЛА
Димитар Петров ФИЛЕВ
Джон Оттавио МИКЕЛИНИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017144766A publication Critical patent/RU2017144766A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G01C21/3819—Road shape data, e.g. outline of a route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/92—Driver displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (36)

1. Транспортное средство, содержащее
мотор(ы), датчики, процессор(ы), сконфигурированные, чтобы
периодически обновлять таблицу текущими координатами;
сравнивать записанные в таблицу координаты с границей перекрестка;
выбирать фрагмент записанных в таблицу координат на основе сравнения;
передавать выбранный фрагмент внешнему блоку.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: периодически соединять последовательность записанных в таблицу координат воображаемой и непрерывной линией.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: определять, попадает ли какой-либо фрагмент линии в границу перекрестка, и, если так, выбирать фрагмент записанных в таблицу координат.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: периодически запрашивать список, сохраненный на внешнем блоке, и загружать границу перекрестка из списка.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: периодически запрашивать список, сохраненный на внешнем блоке, и загружать границу перекрестка из списка.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы принимать таблицу ссылок от внешнего блока, таблица ссылок содержит начальную полосу движения и множество конечных полос движения.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: формировать маршрут транспортного средства на основе таблицы ссылок.
8. Транспортное средство по п. 7, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы формировать маршрут транспортного средства на основе таблицы ссылок, направляя транспортное средство с начальной полосы движения на одну из множества конечных полос движения.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором таблица ссылок содержит формальную запись временного режима, ассоциированную с каждой из множества конечных полос движения.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: формировать маршрут на основе, по меньшей мере, одной из формальных записей временного режима, и при этом внешний блок включает в себя внешнетранспортное средство и внешний сервер.
11. Рассматриваемое транспортное средство, содержащее
мотор(ы), датчики, процессор(ы), сконфигурированные, чтобы:
принимать последовательность записей, содержащих координаты и отметки времени, от первого транспортного средства;
выбирать записи, соответствующие идентифицированному перекрестку дорожного движения на основе координат;
на основе выбранных записей определять маневр вождения первого транспортного средства через перекресток и временной режим перекрестка, ассоциированный с ним.
12. Рассматриваемое транспортное средство по п. 11, в котором временной режим перекрестка является интервалом времени, когда маневр вождения запрещается.
13. Рассматриваемое транспортное средство по п. 12, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: отыскивать, и выбирать, записи, где рассматриваемое транспортное средство имеет нулевую скорость и находится в пределах предварительно определенного расстояния от перекрестка.
14. Рассматриваемое транспортное средство по п. 13, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: отыскивать, и выбирать, записи, где первое транспортное средство имеет положительную скорость и освободило перекресток.
15. Рассматриваемое транспортное средство по п. 14, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: определять маневр вождения первого транспортного средства через перекресток на основе координат первого транспортного средства после освобождения перекрестка.
16. Способ управления транспортным средством, включающим в себя мотор(ы), датчики и процессор(ы), способ содержит этапы, на которых, посредством процессора(ов):
периодически обновляют таблицу текущими координатами;
сравнивают записанные в таблицу координаты с границей перекрестка;
выбирают фрагмент записанных в таблицу координат на основе сравнения;
передают выбранный фрагмент внешнему блоку.
17. Способ по п. 16, содержащий этапы, на которых
периодически соединяют последовательность записанных в таблицу координат воображаемой и непрерывной линией;
определяют, попадает ли какой-либо фрагмент линии в границу перекрестка, и, если так, выбирают фрагмент записанных в таблицу координат;
периодически запрашивают список, сохраненный на сервере(ах), и загружают границу перекрестка из списка.
18. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором: принимают таблицу ссылок от внешнего блока, таблица ссылок содержит начальную полосу движения и множество конечных полос движения, внешний блок содержит один или более внешних серверов и одно или более внешних транспортных средств.
19. Способ по п. 16, содержащий этап, на котором: формируют маршрут транспортного средства на основе таблицы ссылок, направляя транспортное средство с начальной полосы движения на одну из множества конечных полос движения, при этом таблица ссылок содержит формальную запись временного режима, ассоциированную с каждой из множества конечных полос движения.
20. Способ по п. 19, содержащий этап, на котором: формируют маршрут на основе, по меньшей мере, одной из формальных записей временного режима.
RU2017144766A 2016-12-22 2017-12-20 Применение схемы движения транспорта RU2017144766A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/389,397 US20180180432A1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Vehicular traffic pattern application
US15/389,397 2016-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017144766A true RU2017144766A (ru) 2019-06-20

Family

ID=61008711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017144766A RU2017144766A (ru) 2016-12-22 2017-12-20 Применение схемы движения транспорта

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180180432A1 (ru)
CN (1) CN108230716A (ru)
DE (1) DE102017130618A1 (ru)
GB (1) GB2559679A (ru)
MX (1) MX2017016808A (ru)
RU (1) RU2017144766A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210241626A1 (en) * 2018-05-23 2021-08-05 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Vehicle dispatch device, vehicle dispatch method, computer program, and computer-readable recording medium
CN109003448B (zh) * 2018-08-02 2021-07-16 北京图森智途科技有限公司 一种交叉路口的导航方法、设备及系统
KR102681062B1 (ko) * 2019-01-28 2024-07-05 주식회사 에이치엘클레무브 충돌 방지 장치, 시스템 및 방법
CN114179805B (zh) * 2021-12-10 2023-12-19 北京百度网讯科技有限公司 一种行驶方向确定方法、装置、设备以及存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007178126A (ja) * 2005-12-26 2007-07-12 Aisin Aw Co Ltd 走行リンク特定システム
JP4513740B2 (ja) * 2005-12-28 2010-07-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路案内システム及び経路案内方法
JP5234691B2 (ja) * 2009-01-28 2013-07-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置、プローブ情報送信方法、プログラム及び交通情報作成装置
US8180547B2 (en) 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
JP5493780B2 (ja) * 2009-11-30 2014-05-14 富士通株式会社 運転支援装置、運転支援方法及びそのプログラム
US8855904B1 (en) * 2012-10-10 2014-10-07 Google Inc. Use of position logs of vehicles to determine presence and behaviors of traffic controls
US20150134233A1 (en) * 2012-12-31 2015-05-14 Google Inc. Systems and Methods for Identifying Traffic Intersection Restrictions
US9435654B2 (en) * 2013-06-01 2016-09-06 Savari, Inc. System and method for creating, storing, and updating local dynamic MAP database with safety attribute
US8918282B1 (en) * 2013-08-30 2014-12-23 Here Global B.V. Turn restriction determination
JP6408770B2 (ja) * 2014-03-03 2018-10-17 株式会社ゼンリン プローブ情報の収集方法、収集装置、そのプログラム、及び、旅行時間算出装置
US10037695B2 (en) 2014-10-22 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Personalized route indices via crowd-sourced data

Also Published As

Publication number Publication date
CN108230716A (zh) 2018-06-29
US20180180432A1 (en) 2018-06-28
MX2017016808A (es) 2018-11-09
GB201721353D0 (en) 2018-01-31
GB2559679A (en) 2018-08-15
DE102017130618A1 (de) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017144766A (ru) Применение схемы движения транспорта
KR102113816B1 (ko) 차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법
RU2693400C2 (ru) Виртуальная карта транспортных средств
US9933268B2 (en) Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle
WO2018081807A3 (en) Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
US9576200B2 (en) Background map format for autonomous driving
RU2017114031A (ru) Способ распознавания границ полос движения и формирование карты полос движения в транспортном средстве
RU2017100263A (ru) Управление полосами движения для автономных транспортных средств
EP3323689A1 (en) Peripheral environment recognition device and computer program product
US20150345967A1 (en) Probabilistic autonomous vehicle routing and navigation
WO2017164995A3 (en) Automated lane assignment for vehicles
WO2018038819A3 (en) Navigation assistance data and route planning for drones
RU2016116024A (ru) Контуры областей совместных поездок
US20200290650A1 (en) Information processing device, information processing method and information processing program
RU2016113198A (ru) Способ и устройство для обработки информации о дорожном движении
RU2010111885A (ru) Навигационная система и способ поиска маршрута
CN107251123A (zh) 车辆组管理装置、车辆组管理方法、车辆组管理程序和车辆组显示装置
US20160039420A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer program
CN108596385B (zh) 车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统
Marks Robots in space: Sharing the sidewalk with autonomous delivery vehicles
US20160350713A1 (en) Delivery address positioning system based on internet of vehicles and delivery address positioning method using same
WO2015143886A1 (zh) 导航系统中导航结束点的确定方法、装置及导航设备
PL414042A1 (pl) Inteligentny system transportowy i sposób wykorzystania inteligentnego systemu transportowego
WO2020091693A3 (en) System and method for facilitating goods or service related activity
US20200125868A1 (en) Method and system for detecting a parking vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201221