RU2017144307A - Способ определения местоположения животных с использованием радиоволн - Google Patents
Способ определения местоположения животных с использованием радиоволн Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017144307A RU2017144307A RU2017144307A RU2017144307A RU2017144307A RU 2017144307 A RU2017144307 A RU 2017144307A RU 2017144307 A RU2017144307 A RU 2017144307A RU 2017144307 A RU2017144307 A RU 2017144307A RU 2017144307 A RU2017144307 A RU 2017144307A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- determined
- acceleration
- measured
- node whose
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 11
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K11/00—Marking of animals
- A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K11/00—Marking of animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0278—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving statistical or probabilistic considerations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/045—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2201/00—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters
- G01S2201/01—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters adapted for specific applications or environments
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0272—System arrangements wherein the object is to detect exact location of child or item using triangulation other than GPS
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (4)
1. Способ определения местоположения животного с помощью радиоволн, причем животное оснащено узлом радиолокационной системы, местоположение которого подлежит определению, и множество других узлов радиолокационной системы расположены в известных местоположениях, радиосигналы передают между узлом, местоположение которого подлежит определению, и узлами с известным местоположением, и отдельные расстояния и/или отдельные разницы расстояний между отдельными узлами с известным местоположением, с одной стороны, и узлом, местоположение которого подлежит определению, с другой стороны, вычисляют из параметров, измеренных во время передачи сигнала, и возможные местоположения узла, местоположение которого подлежит определению, вычисляют из множества результатов вычислений этого типа с помощью системы обработки данных, стохастические вычисления используют для выборки из множества результатов вычислений соответственно текущего местоположения, на основании результатов из предыдущих измерений и вычислений применительно к возможному местоположению узла, местоположение которого подлежит определению, того результата, который действительно описывает текущее местоположение с максимальной степенью вероятности, в этом случае в качестве пограничного условия сопутствующим образом включают тот факт, что по меньшей мере выше определенного порогового значения расстояния между местоположением, определенным результатом текущего вычисления, и последним предполагаемым местоположением узла, местоположение которого подлежит определению, вероятность того, что местоположение согласно результату текущего вычисления является фактическим местоположением узла, местоположение которого подлежит определению, уменьшается с увеличением расстояния между двумя местоположениями, данные об ускорениях также измеряют на животном, оснащенном узлом, местоположение которого подлежит определению, и измеренные данные об ускорениях передают в систему обработки данных, отличающийся тем, что принятие указанной вероятности зависит от измеренных данных об ускорениях, причем в случае, если измерены более высокие значения ускорения, предполагается, что вероятность большего расстояния между двумя предполагаемыми местоположениями, расположенными последовательно во времени, увеличивается при одновременном уменьшении вероятности меньшего расстояния между двумя предполагаемыми местоположениями, расположенными последовательно во времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предполагают, что вероятность, характеризующая величину расстояния между двумя местоположениями, находящимися последовательно во времени, узла, местоположение которого подлежит определению, по меньшей мере приблизительно следует нормальному распределению Гаусса на основании величины расстояния, причем предполагают, что стандартное отклонение однообразно увеличивается вместе с измеренным ускорением.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что статистическую среднюю величину измеренных значений ускорения, расположенных последовательно во времени, используют в качестве значения ускорения, включенного в определение вероятности.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что при вычислении наиболее вероятной последовательности из нескольких местоположений, принятых узлом, местоположение которого подлежит определению, информацию о расстоянии, относящуюся к узлу, местоположение которого подлежит определению, измеренную из передачи радиосигнала, сопутствующим образом включают в вычисление в качестве верной с большей степенью вероятности, если более высокие значения ускорения определены при измерении ускорения, чем в случае, если более низкие значения ускорения определены при измерении ускорения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA374/2015A AT517225B1 (de) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Verfahren für die Ortung von Tieren mit Hilfe von Funkwellen |
| ATA374/2015 | 2015-06-12 | ||
| PCT/AT2016/000064 WO2016197160A1 (de) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Verfahren für die ortung von tieren mit hilfe von funkwellen |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017144307A true RU2017144307A (ru) | 2019-07-12 |
| RU2017144307A3 RU2017144307A3 (ru) | 2019-09-19 |
| RU2702756C2 RU2702756C2 (ru) | 2019-10-11 |
Family
ID=56413436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017144307A RU2702756C2 (ru) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Способ определения местоположения животных с использованием радиоволн |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11035924B2 (ru) |
| EP (1) | EP3308191B1 (ru) |
| CN (1) | CN107690588B (ru) |
| AT (1) | AT517225B1 (ru) |
| AU (1) | AU2016275540B2 (ru) |
| PL (1) | PL3308191T3 (ru) |
| RU (1) | RU2702756C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016197160A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2025037B1 (nl) * | 2020-03-03 | 2021-10-14 | Nedap Nv | Locatievalidatie-eenheid voor het valideren van een locatie van ten minste één dier, veebeheersysteem, werkwijze en computer programma. |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3999611A (en) | 1974-11-18 | 1976-12-28 | Louis Bucalo | Devices relating to hooves |
| GB2234070A (en) | 1989-06-12 | 1991-01-23 | Anthony Alexander Scarisbrick | Analysis of performance during an exercise activity |
| NL9102182A (nl) | 1991-12-24 | 1993-07-16 | Stichting Inst Mech | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de toestand van een dier. |
| GB2278198B (en) | 1993-05-20 | 1997-01-29 | Mini Agriculture & Fisheries | Condition indicator |
| US6122960A (en) | 1995-12-12 | 2000-09-26 | Acceleron Technologies, Llc. | System and method for measuring movement of objects |
| US6317049B1 (en) | 1998-02-17 | 2001-11-13 | Souhail Toubia | Apparatus and method for locating missing persons, animals, and objects |
| US6113539A (en) * | 1999-01-27 | 2000-09-05 | K.E.R. Associates, Inc. | Physical monitoring system for feedlot animals |
| EP1109031A1 (de) | 1999-12-10 | 2001-06-20 | Ascom Systec AG | Verfahren und Einrichtung zum Lokalisieren eines mobilen Terminals |
| DE10045469C2 (de) | 2000-09-14 | 2002-12-05 | Reinhard Ludwig | Elektronische Überwachung einer Tierherde |
| KR20010074568A (ko) | 2001-05-08 | 2001-08-04 | 이중호 | 가속도 센싱 모션 센서 및 그 센싱 방법 |
| DE10164534A1 (de) | 2001-12-31 | 2003-07-10 | Dirk Parchmann | Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen der Bewegung eines Körpers |
| US7250907B2 (en) | 2003-06-30 | 2007-07-31 | Microsoft Corporation | System and methods for determining the location dynamics of a portable computing device |
| US7592909B2 (en) * | 2006-01-19 | 2009-09-22 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Location and tracking system using wireless technology |
| ITBA20040059A1 (it) * | 2004-12-23 | 2005-03-23 | Matrix Srl | Sistema di localizzazione di persone , animali e cose , tramite innovativa rete di ricetrasmettitori senza cavi e a basso consunmo energetico |
| IL166394A0 (en) | 2005-01-19 | 2006-01-15 | Vladimir Voronin | A system and apparatus for detecting estrus |
| NZ564365A (en) * | 2005-05-24 | 2010-09-30 | Commw Scient Ind Res Org | Animal management system |
| US7616124B2 (en) | 2005-10-11 | 2009-11-10 | Snif Labs, Inc. | Tag system |
| US7904097B2 (en) * | 2005-12-07 | 2011-03-08 | Ekahau Oy | Location determination techniques |
| US8055469B2 (en) * | 2006-03-03 | 2011-11-08 | Garmin Switzerland Gmbh | Method and apparatus for determining the attachment position of a motion sensing apparatus |
| KR100815152B1 (ko) * | 2006-11-07 | 2008-03-19 | 한국전자통신연구원 | 다중 필터 융합을 이용한 복합 항법 장치 및 이를 이용한항법 정보 제공 방법 |
| US7821406B2 (en) * | 2007-02-27 | 2010-10-26 | Wangrud Carole A | System for monitoring and tracking animals |
| AT506628B1 (de) | 2008-03-27 | 2012-01-15 | Schauer Maschinenfabrik Gmbh | Vorrichtung zur überwachung von in einem stall freilaufend gehaltenen nutztieren |
| CN102056478A (zh) * | 2008-05-05 | 2011-05-11 | 斯马特尔农业股份有限公司 | 移动对象的检测 |
| US20100130230A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Qualcomm Incorporated | Beacon sectoring for position determination |
| WO2010108496A1 (en) | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Smarter Farming A/S | System and method for detecting behaviour of animals |
| ITPV20090004A1 (it) | 2009-03-27 | 2010-09-28 | Promogreen Com Srl | Sistema per localizzazione e addestramento |
| RU2432581C1 (ru) * | 2010-03-03 | 2011-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "РТЛ-Сервис" | Способ локации радиоузла, система локации радиоузла и узел обработки данных |
| AT509892B1 (de) | 2010-06-09 | 2014-06-15 | Mkw Electronics Gmbh | Tiermarke |
| AT13366U1 (de) | 2010-12-15 | 2013-11-15 | Mkw Electronics Gmbh | Verfahren zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Information |
| DE102011000250A1 (de) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position eines selbsttätig verfahrbaren Geräts |
| WO2012167301A1 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Navisens Pty Ltd | Positioning, tracking and trajectory estimation of a mobile object |
| US8706137B2 (en) * | 2011-08-02 | 2014-04-22 | Qualcomm Incorporated | Likelihood of mobile device portal transition |
| EP2615598B1 (en) | 2012-01-11 | 2017-12-06 | Honda Research Institute Europe GmbH | Vehicle with computing means for monitoring and predicting traffic participant objects |
| JP5450832B1 (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-26 | 株式会社東芝 | 位置検出装置、位置検出方法及び位置検出プログラム |
| CN103134494B (zh) * | 2012-12-05 | 2015-07-29 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 室内环境中的车辆导航方法和装置 |
| US8934921B2 (en) * | 2012-12-14 | 2015-01-13 | Apple Inc. | Location determination using fingerprint data |
| AT515088B1 (de) * | 2014-02-14 | 2015-06-15 | Mkw Electronics Gmbh | Verfahren für die Ortung von Tieren mit Hilfe von Funkwellen |
| AT515870A3 (de) * | 2014-06-05 | 2022-06-15 | Smartbow Gmbh | Datennetzwerk für die Überwachung von Tieren |
| GB201500411D0 (en) * | 2014-09-15 | 2015-02-25 | Isis Innovation | Determining the position of a mobile device in a geographical area |
| CN110381734A (zh) * | 2017-02-27 | 2019-10-25 | 艾集森斯私人有限公司 | 动物可穿戴装置 |
-
2015
- 2015-06-12 AT ATA374/2015A patent/AT517225B1/de active
-
2016
- 2016-06-09 RU RU2017144307A patent/RU2702756C2/ru active
- 2016-06-09 PL PL16739010T patent/PL3308191T3/pl unknown
- 2016-06-09 WO PCT/AT2016/000064 patent/WO2016197160A1/de active Application Filing
- 2016-06-09 US US15/580,305 patent/US11035924B2/en active Active
- 2016-06-09 CN CN201680033017.4A patent/CN107690588B/zh active Active
- 2016-06-09 AU AU2016275540A patent/AU2016275540B2/en active Active
- 2016-06-09 EP EP16739010.3A patent/EP3308191B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11035924B2 (en) | 2021-06-15 |
| AT517225B1 (de) | 2016-12-15 |
| EP3308191A1 (de) | 2018-04-18 |
| AT517225A4 (de) | 2016-12-15 |
| CN107690588A (zh) | 2018-02-13 |
| RU2702756C2 (ru) | 2019-10-11 |
| EP3308191B1 (de) | 2019-07-24 |
| BR112017026541A2 (pt) | 2018-08-14 |
| AU2016275540B2 (en) | 2020-04-09 |
| RU2017144307A3 (ru) | 2019-09-19 |
| PL3308191T3 (pl) | 2020-01-31 |
| US20180160650A1 (en) | 2018-06-14 |
| WO2016197160A1 (de) | 2016-12-15 |
| CN107690588B (zh) | 2021-08-24 |
| AU2016275540A1 (en) | 2017-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI3707525T3 (fi) | Järjestelmät ja menetelmät etäisyysestimaattien valitsemiseksi solmujen paikallistamisessa virhemetriikkatietojen perusteella | |
| JP2017507330A5 (ru) | ||
| EP3139313A3 (en) | Anomaly detection system and method | |
| WO2016176301A3 (en) | System for integrating multiple sensor data to predict a fall risk | |
| US10568303B2 (en) | Method for locating animals | |
| RU2014148706A (ru) | Инициализация вычисления курса транспортного средства путем сбора и обобщения данных с датчиков системы обнаружения и предотвращения столкновений в воздухе, установленной на беспилотных авиационных комплексах | |
| RU2018126352A (ru) | Система и способ мониторинга плода | |
| JP2016530498A5 (ru) | ||
| RU2012104318A (ru) | Способ и устройство навигации | |
| WO2016207733A3 (en) | Methods and systems for determination of mental state | |
| CN104936284B (zh) | 一种对节点进行定位的方法及装置 | |
| WO2016144234A3 (en) | Method and system for estimating finger movement | |
| US9063210B2 (en) | Method for de-interleaving received radar pulses using dynamically updated weights | |
| JP2016085206A5 (ru) | ||
| US11073594B2 (en) | Position estimating device, position estimating system, and position estimating method | |
| JP2015184113A5 (ru) | ||
| RU2017144307A (ru) | Способ определения местоположения животных с использованием радиоволн | |
| KR101765279B1 (ko) | 구간적 다항식을 기반으로 한 곡선 근사 방법 | |
| ES2727346T3 (es) | Mejoras aportadas y relativas a los datos de rumbos de navegación y/o de velocidad de un buque | |
| JP2016050868A5 (ru) | ||
| JP2016510577A5 (ru) | ||
| MX2020002081A (es) | Metodologia de evaluacion de riesgo y condicion de la piel. | |
| RU2017126821A (ru) | Способ оценки эффективности информационного обмена системы связи | |
| EP3167302B1 (en) | Determining a location of a device | |
| KR20180084246A (ko) | 음원 위치 추정 장치 및 방법 |