RU2017144052A - Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания - Google Patents
Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017144052A RU2017144052A RU2017144052A RU2017144052A RU2017144052A RU 2017144052 A RU2017144052 A RU 2017144052A RU 2017144052 A RU2017144052 A RU 2017144052A RU 2017144052 A RU2017144052 A RU 2017144052A RU 2017144052 A RU2017144052 A RU 2017144052A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- paragraphs
- sound
- tactile
- processing means
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
- A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Claims (25)
1. Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания, содержащая:
две камеры (3i, 3d), отделенные друг от друга и выполненные с возможностью одновременного получения изображения окружающего пространства,
средства (4i, 4d) генерации для генерации звуковых и/или тактильных выходных сигналов;
средства (2) обработки, соединенные с камерами (3i, 3d) и средствами (4i, 4d) генерации для генерации звуковых и/или тактильных сигналов,
отличающаяся тем, что указанные средства (2) обработки выполнены с возможностью объединения изображений, полученных в реальном времени, и обработки информации о глубине элементов, содержащихся в по меньшей мере одной вертикальной полосе комбинированного изображения, при этом указанная вертикальная полоса по существу охватывает всю высоту комбинированного изображения, причем указанные средства (2) обработки также выполнены с возможностью: разделения указанной вертикальной полосы на один или более участков; определения звукового или тактильного сигнала на каждом участке согласно глубине участка и высоте участка; и определения звукового или тактильного выходного сигнала на основе звуковых или тактильных сигналов на каждом участке вертикальной полосы.
2. Система по п. 1, в которой указанная вертикальная полоса представляет собой центральную полосу комбинированного изображения.
3. Система по п. 2, в которой средства (2) обработки выполнены с возможностью обработки множества боковых вертикальных полос на комбинированном изображении с каждой стороны от центральной вертикальной полосы, отличающаяся тем, что левосторонний сигнал и правосторонний сигнал определяются из участков каждой левосторонней полосы и каждой правосторонней полосы, соответственно.
4. Система по п. 3, в которой средства (2) обработки выполнены с возможностью осуществления одновременного анализа множества боковых вертикальных полос, так что сегментарный участок на полном изображении, полученном камерами (3i, 3d), обрабатывается горизонтально.
5. Система по п. 4, в которой режим работы средств (2) обработки может быть задан пользователем, так что режим одновременного анализа множества боковых вертикальных полос и режим анализа одной вертикальной полосы могут быть приведены в действие и отключены пользователем.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой средства (4i, 4d) генерации работают в стереофоническом режиме, объединяя левосторонний звуковой или тактильный сигнал и правосторонний звуковой или тактильный сигнал, и/или в которой звук генерируется в монофоническом режиме, причем оба режима могут быть выбраны пользователем.
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой средства (2) обработки определяют интенсивность звукового или тактильного сигнала согласно глубине участка.
8. Система по п. 7, в которой средства (2) обработки определяют частоту звукового или тактильного сигнала согласно высоте участка на вертикальной полосе.
9. Система по п. 8, в которой средства (2) обработки выполнены с возможностью определения глубины участка на карте глубины изображения окружающего пространства согласно цветовой кодировке в оттенках серого или посредством цветового градиента.
10. Система по любому из пп. 1-9, содержащая несущую конструкцию (1), выполненную с возможностью ношения пользователем и размещения средств (4i, 4d) воспроизведения и двух камер (3i, 3d).
11. Система по любому из пп. 1-10, в которой тактильный сигнал представляет собой сигнал, генерируемый посредством вибрации.
12. Система по любому из пп. 1-11, в которой частота звукового сигнала находится в диапазоне от 100 Гц до 18000 Гц.
13. Система по любому из пп. 1-12, в которой средства (4i, 4d) генерации содержат наушники с костной проводимостью звука.
14. Система по любому из пп. 1-13, в которой несущая конструкция (1) выбрана по меньшей мере из группы, включающей в себя:
- очки,
- головную повязку,
- шейную повязку,
- нагрудную повязку,
- плечевую повязку,
- наручную повязку.
15. Система по любому из пп. 1-14, содержащая средства беспроводной передачи данных, соединенные с модулем (2) обработки, причем указанные средства передачи соединены с внешним устройством, выполненным с возможностью беспроводного соединения, и/или с устройством нательного типа.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ESP201530825 | 2015-06-12 | ||
| ES201530825A ES2597155B1 (es) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Sistema portátil de interpretación sonora o táctil del entorno para un invidente |
| PCT/ES2016/070441 WO2016198721A1 (es) | 2015-06-12 | 2016-06-10 | Sistema portátil de interpretación sonora o táctil del entorno para personas invidentes o con deficiencia visual |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017144052A true RU2017144052A (ru) | 2019-07-12 |
| RU2017144052A3 RU2017144052A3 (ru) | 2019-10-29 |
| RU2719025C2 RU2719025C2 (ru) | 2020-04-16 |
Family
ID=57504615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017144052A RU2719025C2 (ru) | 2015-06-12 | 2016-06-10 | Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11185445B2 (ru) |
| EP (1) | EP3308759B1 (ru) |
| JP (1) | JP6771548B2 (ru) |
| KR (1) | KR102615844B1 (ru) |
| CN (1) | CN107708624B (ru) |
| AR (1) | AR104959A1 (ru) |
| AU (1) | AU2016275789B2 (ru) |
| BR (1) | BR112017026545B1 (ru) |
| CA (1) | CA2986652A1 (ru) |
| CO (1) | CO2017012744A2 (ru) |
| DK (1) | DK3308759T3 (ru) |
| ES (2) | ES2597155B1 (ru) |
| HK (1) | HK1248093A1 (ru) |
| IL (1) | IL255624B (ru) |
| MX (1) | MX2017015146A (ru) |
| PT (1) | PT3308759T (ru) |
| RU (1) | RU2719025C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016198721A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018226252A1 (en) * | 2016-12-07 | 2018-12-13 | Second Sight Medical Products, Inc. | Depth filter for visual prostheses |
| CN107320296A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 重庆锦上医疗器械有限公司 | 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 |
| US10299982B2 (en) * | 2017-07-21 | 2019-05-28 | David M Frankel | Systems and methods for blind and visually impaired person environment navigation assistance |
| CN108245385B (zh) * | 2018-01-16 | 2019-10-29 | 曹醒龙 | 一种帮助视障人士出行的装置 |
| JP7415139B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2024-01-17 | ダイキン工業株式会社 | 環境条件記憶装置、環境条件記憶方法、操作装置、及び環境認識装置 |
| US11521515B2 (en) * | 2019-02-12 | 2022-12-06 | Can-U-C Ltd. | Stereophonic apparatus for blind and visually-impaired people |
| AU2021263005B2 (en) | 2020-04-30 | 2023-08-10 | Shenzhen Shokz Co., Ltd. | Bone conduction earphones |
| CN111862932B (zh) * | 2020-07-02 | 2022-07-19 | 北京科技大学 | 一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法 |
| KR20220008659A (ko) | 2020-07-14 | 2022-01-21 | 김재현 | 시각 장애인 전용 목걸이 |
| CN111862024A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 四川深瑞视科技有限公司 | 基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3172075A (en) * | 1959-11-27 | 1965-03-02 | Nat Res Dev | Apparatus for furnishing information as to positioning of objects |
| EP0008120B1 (en) * | 1978-08-14 | 1984-02-15 | Leslie Kay | Method of and apparatus for providing information as to the existence and/or position of objects |
| EP0410045A1 (en) | 1989-07-27 | 1991-01-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image audio transformation system, particularly as a visual aid for the blind |
| KR100586893B1 (ko) * | 2004-06-28 | 2006-06-08 | 삼성전자주식회사 | 시변 잡음 환경에서의 화자 위치 추정 시스템 및 방법 |
| US20070016425A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Koren Ward | Device for providing perception of the physical environment |
| US20090122648A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-14 | Trustees Of Boston University | Acoustic mobility aid for the visually impaired |
| PT104120B (pt) * | 2008-06-30 | 2010-11-23 | Metro Do Porto S A | Sistema de orientação, navegação e informação especialmente adaptado para pessoas cegas ou amblíopes |
| US9370459B2 (en) | 2009-06-19 | 2016-06-21 | Andrew Mahoney | System and method for alerting visually impaired users of nearby objects |
| WO2013018090A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Abir Eliahu | System and method for non-visual sensory enhancement |
-
2015
- 2015-06-12 ES ES201530825A patent/ES2597155B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-10 MX MX2017015146A patent/MX2017015146A/es active IP Right Grant
- 2016-06-10 AR ARP160101728A patent/AR104959A1/es unknown
- 2016-06-10 PT PT168069409T patent/PT3308759T/pt unknown
- 2016-06-10 WO PCT/ES2016/070441 patent/WO2016198721A1/es active Application Filing
- 2016-06-10 DK DK16806940.9T patent/DK3308759T3/da active
- 2016-06-10 BR BR112017026545-1A patent/BR112017026545B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-10 US US15/578,636 patent/US11185445B2/en active Active
- 2016-06-10 AU AU2016275789A patent/AU2016275789B2/en active Active
- 2016-06-10 CN CN201680034434.0A patent/CN107708624B/zh active Active
- 2016-06-10 ES ES16806940T patent/ES2780725T3/es active Active
- 2016-06-10 JP JP2018516636A patent/JP6771548B2/ja active Active
- 2016-06-10 CA CA2986652A patent/CA2986652A1/en active Pending
- 2016-06-10 RU RU2017144052A patent/RU2719025C2/ru active
- 2016-06-10 KR KR1020177037503A patent/KR102615844B1/ko active IP Right Grant
- 2016-06-10 EP EP16806940.9A patent/EP3308759B1/en active Active
-
2017
- 2017-11-13 IL IL255624A patent/IL255624B/en active IP Right Grant
- 2017-12-12 CO CONC2017/0012744A patent/CO2017012744A2/es unknown
-
2018
- 2018-06-13 HK HK18107660.4A patent/HK1248093A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK1248093A1 (zh) | 2018-10-12 |
| KR102615844B1 (ko) | 2023-12-21 |
| RU2719025C2 (ru) | 2020-04-16 |
| MX2017015146A (es) | 2018-03-28 |
| WO2016198721A1 (es) | 2016-12-15 |
| JP2018524135A (ja) | 2018-08-30 |
| BR112017026545A2 (pt) | 2018-08-14 |
| ES2597155A1 (es) | 2017-01-16 |
| EP3308759B1 (en) | 2019-11-27 |
| JP6771548B2 (ja) | 2020-10-21 |
| RU2017144052A3 (ru) | 2019-10-29 |
| US20180177640A1 (en) | 2018-06-28 |
| IL255624A (en) | 2018-01-31 |
| EP3308759A4 (en) | 2019-02-27 |
| CA2986652A1 (en) | 2016-12-15 |
| BR112017026545B1 (pt) | 2022-07-12 |
| US11185445B2 (en) | 2021-11-30 |
| KR20180018587A (ko) | 2018-02-21 |
| CN107708624B (zh) | 2021-12-14 |
| ES2597155B1 (es) | 2017-09-18 |
| CO2017012744A2 (es) | 2018-02-20 |
| ES2780725T3 (es) | 2020-08-26 |
| DK3308759T3 (da) | 2020-03-02 |
| CN107708624A (zh) | 2018-02-16 |
| PT3308759T (pt) | 2020-04-01 |
| AR104959A1 (es) | 2017-08-30 |
| IL255624B (en) | 2021-04-29 |
| AU2016275789B2 (en) | 2021-03-11 |
| EP3308759A1 (en) | 2018-04-18 |
| AU2016275789A1 (en) | 2018-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017144052A (ru) | Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания | |
| RU2018145527A (ru) | Аудиоустройство и способ предоставления аудиоустройством аудио | |
| EP2378785A3 (en) | Display apparatus, 3D glasses, and display system including the same | |
| TR201903220T4 (tr) | Bir üç boyutlu imgenin üretilmesine yönelik yöntem ve aparat. | |
| EP2533541A4 (en) | STEREO CAMERA | |
| UA106598C2 (uk) | Спосіб і пристрій для кодування і оптимальної реконструкції тривимірного акустичного поля | |
| UA88017C2 (ru) | Способ и устройство для назначения векторов движения | |
| CN102710952A (zh) | 显示控制装置及方法、检测装置及方法、程序和显示系统 | |
| EP2472886A3 (en) | 3D display apparatus and system | |
| EP2434768A3 (en) | Display apparatus and method for processing image applied to the same | |
| EP3058926A1 (en) | Method of transforming visual data into acoustic signals and aid device for visually impaired or blind persons | |
| EP2471583A3 (en) | Display control program, display control method, and display control system | |
| JP2011155631A (ja) | ディスプレイ装置及びその駆動方法、シャッター方式の立体メガネ及びその駆動方法 | |
| JP2008043598A (ja) | 歩行支援装置 | |
| TW201731307A (zh) | 聽力輔助系統及電子裝置 | |
| EP2466899A3 (en) | Stereoscopic image transmitting apparatus and control method thereof, and stereoscopic image receiving apparatus and control method thereof | |
| CN102769727A (zh) | 一种视频字幕的3d显示装置、设备以及方法 | |
| JP2001292460A (ja) | 立体映像信号処理装置 | |
| KR200269539Y1 (ko) | 4웨이 헤드폰 | |
| WO2017158418A1 (es) | Dispositivo conversor de imagen visual a su correspondiente imagen sonora | |
| GB2409794B (en) | Wireless transmission device of surround sound stereo system | |
| KR20150092811A (ko) | 영상의 음향 변환 장치 및 그에 의한 시각 장애인용 음향 변환 방법 | |
| WO2015061609A3 (en) | Processing and visualization of bioaccoustical information | |
| ES2517765A1 (es) | Dispositivo y método de análisis, almacenamiento y representación espacial mediante sonidos | |
| PL410821A1 (pl) | System stymulacji polimodalnej percepcji słuchowej |