JP6771548B2 - 盲人又は視覚障害者が音声や触覚によって周囲環境を解釈することを可能にするポータブルシステム - Google Patents
盲人又は視覚障害者が音声や触覚によって周囲環境を解釈することを可能にするポータブルシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6771548B2 JP6771548B2 JP2018516636A JP2018516636A JP6771548B2 JP 6771548 B2 JP6771548 B2 JP 6771548B2 JP 2018516636 A JP2018516636 A JP 2018516636A JP 2018516636 A JP2018516636 A JP 2018516636A JP 6771548 B2 JP6771548 B2 JP 6771548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- touch
- processing means
- region
- voice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
- A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Image Processing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
両方の画像をリアルタイムで組み合わせ、組み合わされた画像内の要素の奥行きに関する情報を有する少なくとも1つの垂直帯域を確立する処理手段であって、また垂直帯域を複数の領域に分割し、画像内の奥行き及び高さに応じて各領域の音声信号又はタッチ信号を定義し、垂直帯域の各領域内の音声信号又はタッチ信号に応じて音声出力信号又はタッチ出力信号を定義する処理手段と、
音声出力信号又はタッチ出力信号を再生するための再生手段と
を備える。
Claims (15)
- 盲人又は視覚障害者が周囲環境を音声又は触覚によって解釈することを可能にするポータブルシステムであって、
互いに分離し、環境の画像を同時に取り込むように構成された2つのカメラ(3i、3d)と、
音声出力信号及び/又はタッチ出力信号を生成するための生成手段(4i、4d)と、
前記カメラ(3i、3d)と、音声信号及び/又はタッチ信号を生成するための前記生成手段(4i、4d)とに接続された処理手段(2)と
を備え、
前記処理手段(2)が、リアルタイムで取り込まれた前記画像を組み合わせ、前記組み合わされた画像の少なくとも1つの垂直帯域内に構成された要素の奥行きに関する情報を処理するように構成され、前記垂直帯域は、前記組み合わされた画像の全高を実質的にカバーし、前記処理手段(2)はまた、前記垂直帯域を1又は複数の領域に分割し、前記領域の奥行き及び前記領域の高さに応じて各領域の音声信号又はタッチ信号を定義し、前記垂直帯域の前記各領域における前記音声信号又は前記タッチ信号に基づいて前記音声出力信号又は前記タッチ出力信号を定義するように構成されていることを特徴とする、ポータブルシステム。 - 前記垂直帯域は、前記組み合わされた画像の中央帯域である、請求項1に記載のシステム。
- 処理手段(2)は、中央垂直帯域の各側で前記組み合わされた画像の複数の側部垂直帯域を処理するように構成され、左側信号及び右側信号が、各々の左側帯域の領域及び各々の各右側帯域の領域からそれぞれ定義されることを特徴とする、請求項2に記載のシステム。
- 前記処理手段(2)は、前記カメラ(3i、3d)によって取得された完全な画像においてセグメンテーション領域が水平に処理されるように、前記複数の側部垂直帯域の同時分析を提供するのに適している、請求項3に記載のシステム。
- 前記処理手段(2)の動作モードをユーザが構成することができ、前記複数の側部垂直帯域の同時分析モードと、単一の垂直帯域の分析モードとをユーザが起動及び停止することができる、請求項4に記載のシステム。
- 前記生成手段(4i、4d)は、左側の音声信号又はタッチ信号と、右側の音声信号又はタッチ信号とを組み合わせてステレオで動作し、及び/又は前記生成された音声はモノラルであって、両方のモダリティをユーザが選択することができる、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理手段(2)は、前記領域の奥行きに応じて前記音声信号又は前記タッチ信号の強度を定義する、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理手段(2)は、前記垂直帯域内の前記領域の高さに応じて前記音声信号又は前記タッチ信号の周波数を定義する、請求項7に記載のシステム。
- 前記処理手段(2)は、環境の画像の奥行きマップにおけるグレースケールカラーコーディングに応じて、又は色勾配によって、領域の奥行きを決定するように構成されている、請求項8に記載のシステム。
- ユーザによって携帯され、前記生成手段(4i、4d)と前記2つのカメラ(3i、3d)が位置するように構成された支持構造体(1)を備える、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記タッチ信号は、振動によって生成される信号である、請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記音声信号の周波数は、100Hz〜18000Hzの範囲内から選択される、請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記生成手段(4i、4d)は、骨伝導ヘッドホンを含む、請求項1〜請求項12のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記支持構造体(1)が、
眼鏡、
ヘッドバンド、
首部支持体、
胸部支持体、
肩部支持体、
手部支持体
から選択される、請求項10に記載のシステム。 - 前記処理手段(2)に接続された無線データ伝達手段を備え、前記伝達手段は、無線接続を有する外部装置及び/又は着用可能なタイプの装置に接続されている、請求項1〜請求項14のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ESP201530825 | 2015-06-12 | ||
ES201530825A ES2597155B1 (es) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Sistema portátil de interpretación sonora o táctil del entorno para un invidente |
PCT/ES2016/070441 WO2016198721A1 (es) | 2015-06-12 | 2016-06-10 | Sistema portátil de interpretación sonora o táctil del entorno para personas invidentes o con deficiencia visual |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018524135A JP2018524135A (ja) | 2018-08-30 |
JP6771548B2 true JP6771548B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=57504615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018516636A Active JP6771548B2 (ja) | 2015-06-12 | 2016-06-10 | 盲人又は視覚障害者が音声や触覚によって周囲環境を解釈することを可能にするポータブルシステム |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11185445B2 (ja) |
EP (1) | EP3308759B1 (ja) |
JP (1) | JP6771548B2 (ja) |
KR (1) | KR102615844B1 (ja) |
CN (1) | CN107708624B (ja) |
AR (1) | AR104959A1 (ja) |
AU (1) | AU2016275789B2 (ja) |
BR (1) | BR112017026545B1 (ja) |
CA (1) | CA2986652A1 (ja) |
CO (1) | CO2017012744A2 (ja) |
DK (1) | DK3308759T3 (ja) |
ES (2) | ES2597155B1 (ja) |
HK (1) | HK1248093A1 (ja) |
IL (1) | IL255624B (ja) |
MX (1) | MX2017015146A (ja) |
PT (1) | PT3308759T (ja) |
RU (1) | RU2719025C2 (ja) |
WO (1) | WO2016198721A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11298266B2 (en) * | 2016-12-07 | 2022-04-12 | Second Sight Medical Products, Inc. | Depth filter for visual prostheses |
CN107320296A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 重庆锦上医疗器械有限公司 | 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 |
US10299982B2 (en) * | 2017-07-21 | 2019-05-28 | David M Frankel | Systems and methods for blind and visually impaired person environment navigation assistance |
CN108245385B (zh) * | 2018-01-16 | 2019-10-29 | 曹醒龙 | 一种帮助视障人士出行的装置 |
JP7415139B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2024-01-17 | ダイキン工業株式会社 | 環境条件記憶装置、環境条件記憶方法、操作装置、及び環境認識装置 |
JP7549588B2 (ja) * | 2019-02-12 | 2024-09-11 | キャン - ユー - シー リミテッド | 盲人及び視覚障害者用の立体音響装置 |
WO2021219076A1 (zh) | 2020-04-30 | 2021-11-04 | 深圳市韶音科技有限公司 | 一种骨传导耳机 |
CN111862932B (zh) * | 2020-07-02 | 2022-07-19 | 北京科技大学 | 一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法 |
KR20220008659A (ko) | 2020-07-14 | 2022-01-21 | 김재현 | 시각 장애인 전용 목걸이 |
CN111862024A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 四川深瑞视科技有限公司 | 基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3172075A (en) * | 1959-11-27 | 1965-03-02 | Nat Res Dev | Apparatus for furnishing information as to positioning of objects |
EP0008120B1 (en) * | 1978-08-14 | 1984-02-15 | Leslie Kay | Method of and apparatus for providing information as to the existence and/or position of objects |
EP0410045A1 (en) | 1989-07-27 | 1991-01-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image audio transformation system, particularly as a visual aid for the blind |
KR100586893B1 (ko) * | 2004-06-28 | 2006-06-08 | 삼성전자주식회사 | 시변 잡음 환경에서의 화자 위치 추정 시스템 및 방법 |
US20070016425A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Koren Ward | Device for providing perception of the physical environment |
US20090122648A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-14 | Trustees Of Boston University | Acoustic mobility aid for the visually impaired |
PT104120B (pt) * | 2008-06-30 | 2010-11-23 | Metro Do Porto S A | Sistema de orientação, navegação e informação especialmente adaptado para pessoas cegas ou amblíopes |
US9370459B2 (en) | 2009-06-19 | 2016-06-21 | Andrew Mahoney | System and method for alerting visually impaired users of nearby objects |
WO2013018090A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Abir Eliahu | System and method for non-visual sensory enhancement |
-
2015
- 2015-06-12 ES ES201530825A patent/ES2597155B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-10 JP JP2018516636A patent/JP6771548B2/ja active Active
- 2016-06-10 KR KR1020177037503A patent/KR102615844B1/ko active IP Right Grant
- 2016-06-10 MX MX2017015146A patent/MX2017015146A/es active IP Right Grant
- 2016-06-10 AR ARP160101728A patent/AR104959A1/es unknown
- 2016-06-10 US US15/578,636 patent/US11185445B2/en active Active
- 2016-06-10 PT PT168069409T patent/PT3308759T/pt unknown
- 2016-06-10 WO PCT/ES2016/070441 patent/WO2016198721A1/es active Application Filing
- 2016-06-10 DK DK16806940.9T patent/DK3308759T3/da active
- 2016-06-10 AU AU2016275789A patent/AU2016275789B2/en active Active
- 2016-06-10 CN CN201680034434.0A patent/CN107708624B/zh active Active
- 2016-06-10 BR BR112017026545-1A patent/BR112017026545B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-10 RU RU2017144052A patent/RU2719025C2/ru active
- 2016-06-10 CA CA2986652A patent/CA2986652A1/en active Pending
- 2016-06-10 EP EP16806940.9A patent/EP3308759B1/en active Active
- 2016-06-10 ES ES16806940T patent/ES2780725T3/es active Active
-
2017
- 2017-11-13 IL IL255624A patent/IL255624B/en active IP Right Grant
- 2017-12-12 CO CONC2017/0012744A patent/CO2017012744A2/es unknown
-
2018
- 2018-06-13 HK HK18107660.4A patent/HK1248093A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017144052A3 (ja) | 2019-10-29 |
EP3308759A1 (en) | 2018-04-18 |
EP3308759B1 (en) | 2019-11-27 |
BR112017026545A2 (pt) | 2018-08-14 |
HK1248093A1 (zh) | 2018-10-12 |
ES2597155A1 (es) | 2017-01-16 |
PT3308759T (pt) | 2020-04-01 |
JP2018524135A (ja) | 2018-08-30 |
AU2016275789B2 (en) | 2021-03-11 |
CO2017012744A2 (es) | 2018-02-20 |
MX2017015146A (es) | 2018-03-28 |
BR112017026545B1 (pt) | 2022-07-12 |
RU2719025C2 (ru) | 2020-04-16 |
DK3308759T3 (da) | 2020-03-02 |
AU2016275789A1 (en) | 2018-01-25 |
ES2780725T3 (es) | 2020-08-26 |
KR20180018587A (ko) | 2018-02-21 |
ES2597155B1 (es) | 2017-09-18 |
CN107708624A (zh) | 2018-02-16 |
EP3308759A4 (en) | 2019-02-27 |
CA2986652A1 (en) | 2016-12-15 |
IL255624A (en) | 2018-01-31 |
RU2017144052A (ru) | 2019-07-12 |
AR104959A1 (es) | 2017-08-30 |
IL255624B (en) | 2021-04-29 |
KR102615844B1 (ko) | 2023-12-21 |
US20180177640A1 (en) | 2018-06-28 |
US11185445B2 (en) | 2021-11-30 |
WO2016198721A1 (es) | 2016-12-15 |
CN107708624B (zh) | 2021-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6771548B2 (ja) | 盲人又は視覚障害者が音声や触覚によって周囲環境を解釈することを可能にするポータブルシステム | |
US10528815B2 (en) | Method and device for visually impaired assistance | |
US10857036B2 (en) | Active confocal imaging systems and methods for visual prostheses | |
US20200322747A1 (en) | Distance determination using camera images | |
EP2496196B1 (en) | Representing visual images by alternative senses | |
JP5685177B2 (ja) | 情報伝達システム | |
JP7176520B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
US9483960B2 (en) | Method and apparatus for dimensional proximity sensing for the visually impaired | |
WO2016131793A1 (en) | Method of transforming visual data into acoustic signals and aid device for visually impaired or blind persons | |
US20230103788A1 (en) | Apparatus and method for sensory substitution and multi-path transmission of visual information | |
JP2011067479A (ja) | 画像聴覚化装置 | |
CN217987951U (zh) | 一种智能助盲仪 | |
US20240233100A1 (en) | Systems and methods for multi-scale local contrast enhancement | |
US20240236256A1 (en) | Systems and methods for spatially- and intensity-variant color correction | |
US11967335B2 (en) | Foveated beamforming for augmented reality devices and wearables | |
US20240233099A1 (en) | Systems and methods for multi-scale tone mapping | |
KR20240057994A (ko) | 입체 디스플레이 콘텐츠를 생성하기 위한 방법 및 장치 | |
Peris Fajarnes et al. | Design, modeling and analysis of object localization through acoustical signals for cognitive electronic travel aid for blind people | |
Saitis et al. | Sound of Vision-Spatial Audio Output and Sonification Approaches | |
Göktürk et al. | REAL TIME SENSORY SUBSTITUTION FOR THE BLIND | |
KR20130142911A (ko) | 스테레오스코픽 3d 동영상 크기 변환 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171214 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20171208 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6771548 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |