CN107320296A - 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 - Google Patents
视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107320296A CN107320296A CN201710485941.2A CN201710485941A CN107320296A CN 107320296 A CN107320296 A CN 107320296A CN 201710485941 A CN201710485941 A CN 201710485941A CN 107320296 A CN107320296 A CN 107320296A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- light stream
- converted
- neighboring area
- hor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
本发明公开了一种视觉信号的空间三维声音表达系统及方法,包括:视频数据采集单元,用于采集彩色视觉图像信号;信号处理单元,接收所述视频数据采集单元所采集的彩色视觉图像信号,并将彩色视觉图像信号分割成一个中心区域和k个周边区域;对中心区域图像进行处理输出带空间声场的拟音信号;对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号;该信号处理单元与视频数据采集单元连接;3D耳机输出单元,根据所述信号处理单元所输出的结果输出带位置信息的三维立体声音,该3D耳机输出单元与信号处理单元连接。本发明能够将视觉GRB信号转换为带位置信息的三维立体声音,且处理速度快,传输数据量少。
Description
技术领域
本发明属于导盲装置及方法,具体涉及一种视觉信号的空间三维声音表达系统及方法。
背景技术
盲人由于先天或后天的生理缺陷而丧失了视觉,因而丧失了获得知识和经验的最重要来源,对盲人日常生活造成了极大障碍,尤其是制约了盲人的出行活动。如何能够帮助盲人在日常出行中躲避道路中出现的障碍物,也成为了人们的研究重点。如CN 101385677A记载的基于运动物体跟踪的导盲方法,本发明包括运动物体信息读入单元、运动物体检测单元和声音传输输出单元,其中运动物体信息读入单元负责拾取视野范围内的图像,并将图像信息传入运动物体检测单元,运动物体跟踪处理这些图像信息后检测出运动物体的运动方向和速度,最后由声音转换输出单元将带有运动物体运动信息的声音从耳机输出给盲人,本发明主要应用于辅助盲人获取周围环境中的运动物体信息并转变为特定声音,盲人通过这些带有运动物体信息的声音,判断自己所处的环境,如面前驶过的车辆、走路的行人等。但该专利申请由于是对整个视频图像进行处理,故存在传输速度慢和计算速度慢的问题。
因此,有必要开发一种新的视觉信号的空间三维声音表达系统及方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种视觉信号的空间三维声音表达系统及方法,能将视觉GRB信号转换为带位置信息的三维立体声音,且处理速度快,传输数据量少。
本发明所述的视觉信号的空间三维声音表达系统,包括:
视频数据采集单元,用于采集彩色视觉图像信号;
信号处理单元,接收所述视频数据采集单元所采集的彩色视觉图像信号,并将彩色视觉图像信号分割成一个中心区域和k个周边区域;对中心区域图像进行处理输出带空间声场的拟音信号;对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号;该信号处理单元与视频数据采集单元连接;
3D耳机输出单元,根据所述信号处理单元所输出的结果输出带位置信息的三维立体声音,该3D耳机输出单元与信号处理单元连接。
所述对中心区域图像的处理输出带空间声场的拟音信号,具体为;
将中心区域图像进行视觉主成分分析,形成主成分图像,并对主成分图像进行RGB-HSI色彩空间转换,得到HSI图像,并逐点进行以下处理:
将亮度I转换为听觉信号的音高参数F0;
将色调H转换为听觉信号的泛音参数F1...j;
将饱和度S转换为持续时间T;
将距离转换为脉冲信号强度A;
通过公式W=f(F0,F1...j,T,A)合成为一维波形信号W;
将中心区域中的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号W为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的拟音信号Sl,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标。
所述对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号,具体为;
将k个周边区域分别计算光流密度D(i),i=1..k;
对k个周边区域的光流密度进行大小排序;
对1到k号周边区域的光流密度D(i)逐一进行处理:若D(i)>设定阈值,则将D(i)转换为听觉信号的音高FD0,并合成为一维波形信号Wd;若D(i)<设定阈值,则不处理;
将周边区域的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号Wd为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的光流拟音信号。
本发明所述的视觉信号的空间三维声音表达方法,包括以下步骤:
步骤1、采集彩色视觉图像信号;
步骤2、将彩色视觉图像信号分割为一个中心区域和k个周边区域;
步骤3、将中心区域图像进行视觉主成分分析,形成主成分图像,并对主成分图像进行RGB-HSI色彩空间转换,得到HSI图像,并逐点进行以下处理:
3a、将亮度I转换为听觉信号的音高参数F0;
3b、将色调H转换为听觉信号的泛音参数F1...j;
3c、将饱和度S转换为持续时间T;
3d、将距离转换为脉冲信号强度A;
3e、通过公式W=f(F0,F1...j,T,A)合成为一维波形信号W;
3f、将中心区域中的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号W为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的拟音信号Sl;
步骤4、对周边区域进行如下处理:
4a、将k个周边区域分别计算光流密度D(i),i=1..k;
4b、对k个周边区域的光流密度进行大小排序;
4c、对1到k号周边区域的光流密度D(i)逐一进行处理:若D(i)>设定阈值,则将D(i)转换为听觉信号的音高FD0,并合成为一维波形信号Wd;若D(i)<设定阈值,则不处理;
4d、将周边区域的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号Wd为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的光流拟音信号,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标;
步骤5、通过3D耳机对带空间声场的拟音信号Sl、带空间声场的光流拟音信号分别按期信号源的空间位置关系,进行音源空间编码叠加,输出带位置信息的三维立体声音。
本发明的有益效果:
(1)能够将视觉GRB信号转换为带位置信息的三维立体声音,为盲人提供运动物体的识别,改善了盲人对外界环境的感知,帮助盲人在日常出行中躲避道路中出现的障碍物;
(2)处理速度快;
(3)传输数据量少;
(4)减少了视觉信号的无效信息,提高了信号的有效性。
附图说明
图1为本发明的原理框图;
图中:1、视频数据采集单元,2、信号处理单元,3、3D耳机输出单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的视觉信号的空间三维声音表达系统,包括视频数据采集单元1、信号处理单元2和3D耳机输出单元3。视频数据采集单元1用于采集彩色视觉图像信号。信号处理单元2接收所述视频数据采集单元1所采集的彩色视觉图像信号,并将彩色视觉图像信号分割成一个中心区域和k个周边区域;对中心区域图像进行处理输出带空间声场的拟音信号;对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号;该信号处理单元2与视频数据采集单元1连接。3D耳机输出单元3根据所述信号处理单元2所输出的结果输出带位置信息的三维立体声音,该3D耳机输出单元3与信号处理单元2连接。
RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前运用最广的颜色系统之一。
HSI色彩空间是从人的视觉系统出发,用色调(Hue)、色饱和度(Saturation或Chroma)和亮度(Intensity或Brightness)来描述色彩。色调H(Hue):与光波的波长有关,它表示人的感官对不同颜色的感受,如:红色、绿色、蓝色等,它也可表示一定范围的颜色,如:暖色、冷色等。饱和度S(Saturation):表示颜色的纯度,纯光谱色是完全饱和的,加入白光会稀释饱和度。饱和度越大,颜色看起来就会越鲜艳,反之亦然。亮度I(Intensity):对应成像亮度和图像灰度,是颜色的明亮程度。
本发明中所述对中心区域图像的处理输出带空间声场的拟音信号,具体为;
将中心区域图像进行视觉主成分分析(PCA),形成主成分图像,并对主成分图像进行RGB-HSI色彩空间转换,得到HSI图像(H为色调,S为饱和度,I为亮度),并逐点进行以下处理:
将亮度I转换为听觉信号的音高参数F0;
将色调H转换为听觉信号的泛音参数F1...j;
将饱和度S转换为持续时间T;
将距离转换为脉冲信号强度A;
通过公式W=f(F0,F1...j,T,A)合成为一维波形信号W;
将中心区域中的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号W为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的拟音信号Sl,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标。
主成分分析(PCA)是一个非常有用的降维技巧。它可以在使用尽可能少维数的前提下,尽量多地保持训练数据的信息,在此意义上是一个最佳技巧。即使是一幅100×100像素的小灰度图像,也10000维,可以看成10000维空间中的一个点。一兆像素的图像具有百万维。由于图像具有很高的维数,在许多计算机视觉应用中,我们经常使用降维操作。PCA产生的投影矩阵可以被视为将原始坐标变换到现有的坐标系,坐标系中的各个坐标按照重要性递减排列。
本发明中所述对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号,具体为;
将k个周边区域分别计算光流密度D(i),i=1..k;
对k个周边区域的光流密度进行大小排序;
对1到k号周边区域的光流密度D(i)逐一进行处理:若D(i)>设定阈值,则将D(i)转换为听觉信号的音高FD0,并合成为一维波形信号Wd;若D(i)<设定阈值,则不处理;
将周边区域的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号Wd为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的光流拟音信号。
本发明所述的视觉信号的空间三维声音表达方法,包括以下步骤:
步骤1、采集彩色视觉图像信号。
步骤2、将彩色视觉图像信号分割为一个中心区域和k个周边区域。
步骤3、将中心区域图像进行视觉主成分分析,形成主成分图像,并对主成分图像进行RGB-HSI色彩空间转换,得到HSI图像,并逐点进行以下处理:
3a、将亮度I转换为听觉信号的音高参数F0。
3b、将色调H转换为听觉信号的泛音参数F1...j。
3c、将饱和度S转换为持续时间T。
3d、将距离转换为脉冲信号强度A。
3e、通过公式W=f(F0,F1...j,T,A)合成为一维波形信号W。
3f、将中心区域中的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号W为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的拟音信号Sl,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标。
步骤4、对周边区域进行如下处理:
4a、将k个周边区域分别计算光流密度D(i),i=1..k。
4b、对k个周边区域的光流密度进行大小排序。
4c、对1到k号周边区域的光流密度D(i)逐一进行处理:若D(i)>设定阈值,则将D(i)转换为听觉信号的音高FD0,并合成为一维波形信号Wd;若D(i)<设定阈值,则不处理。
4d、将周边区域的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号Wd为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的光流拟音信号。
步骤5、通过3D耳机对带空间声场的拟音信号Sl、带空间声场的光流拟音信号分别按期信号源的空间位置关系,进行音源空间编码叠加,输出带位置信息的三维立体声音。
Claims (4)
1.一种视觉信号的空间三维声音表达系统,其特征在于,包括:
视频数据采集单元(1),用于采集彩色视觉图像信号;
信号处理单元(2),接收所述视频数据采集单元(1)所采集的彩色视觉图像信号,并将彩色视觉图像信号分割成一个中心区域和k个周边区域;对中心区域图像进行处理输出带空间声场的拟音信号;对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号;该信号处理单元(2)与视频数据采集单元(1)连接;
3D耳机输出单元(3),根据所述信号处理单元(2)所输出的结果输出带位置信息的三维立体声音,该3D耳机输出单元与信号处理单元(2)连接。
2.根据权利要求1所述的视觉信号的空间三维声音表达系统,其特征在于,所述对中心区域图像的处理输出带空间声场的拟音信号,具体为;
将中心区域图像进行视觉主成分分析,形成主成分图像,并对主成分图像进行RGB-HSI色彩空间转换,得到HSI图像,并逐点进行以下处理:
将亮度I转换为听觉信号的音高参数F0;
将色调H转换为听觉信号的泛音参数F1...j;
将饱和度S转换为持续时间T;
将距离转换为脉冲信号强度A;
通过公式W=f(F0,F1...j,T,A)合成为一维波形信号W;
将中心区域中的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号W为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的拟音信号Sl,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标。
3.根据权利要求1或2所述的视觉信号的空间三维声音表达系统,其特征在于,所述对k个周边区域进行处理得到带空间声场的光流拟音信号,具体为;
将k个周边区域分别计算光流密度D(i),i=1..k;
对k个周边区域的光流密度进行大小排序;
对1到k号周边区域的光流密度D(i)逐一进行处理:若D(i)>设定阈值,则将D(i)转换为听觉信号的音高FD0,并合成为一维波形信号Wd;若D(i)<设定阈值,则不处理;
将周边区域的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号Wd为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的光流拟音信号,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标。
4.一种视觉信号的空间三维声音表达方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、采集彩色视觉图像信号;
步骤2、将彩色视觉图像信号分割为一个中心区域和k个周边区域;
步骤3、将中心区域图像进行视觉主成分分析,形成主成分图像,并对主成分图像进行RGB-HSI色彩空间转换,得到HSI图像,并逐点进行以下处理:
3a、将亮度I转换为听觉信号的音高参数F0;
3b、将色调H转换为听觉信号的泛音参数F1...j;
3c、将饱和度S转换为持续时间T;
3d、将距离转换为脉冲信号强度A;
3e、通过公式W=f(F0,F1...j,T,A)合成为一维波形信号W;
3f、将中心区域中的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号W为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的拟音信号Sl,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标;
步骤4、对周边区域进行如下处理:
4a、将k个周边区域分别计算光流密度D(i),i=1..k;
4b、对k个周边区域的光流密度进行大小排序;
4c、对1到k号周边区域的光流密度D(i)逐一进行处理:若D(i)>设定阈值,则将D(i)转换为听觉信号的音高FD0,并合成为一维波形信号Wd;若D(i)<设定阈值,则不处理;
4d、将周边区域的各图像点的空间位置(hor,ver)和一维波形信号Wd为参数,分别计算HRTF传递生成带空间声场的光流拟音信号,其中:hor为横坐标,ver为纵坐标;
步骤5、通过3D耳机对带空间声场的拟音信号Sl、带空间声场的光流拟音信号分别按期信号源的空间位置关系,进行音源空间编码叠加,输出带位置信息的三维立体声音。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710485941.2A CN107320296A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710485941.2A CN107320296A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107320296A true CN107320296A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60194781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710485941.2A Pending CN107320296A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107320296A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116035875A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-02 | 中航华东光电(上海)有限公司 | 一种具有智能避障提醒的hrtf耳机系统 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1053542A (zh) * | 1990-01-15 | 1991-08-07 | 陈平 | 利用光——声像变换使盲人能观察景物的装置 |
CN101023449A (zh) * | 2004-09-21 | 2007-08-22 | 科乐美数码娱乐株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法、信息记录介质、以及程序 |
WO2007105927A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Harmonicolor System Co., Ltd. | Method and apparatus for converting image to sound |
CN101385677A (zh) * | 2008-10-16 | 2009-03-18 | 上海交通大学 | 基于运动物体跟踪的导盲方法及装置 |
CN101584624A (zh) * | 2009-06-18 | 2009-11-25 | 上海交通大学 | 基于dsp的路牌识别导盲装置及其方法 |
CN102688120A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-09-26 | 綦峰 | 彩色声像导盲方法及彩色声像导盲仪 |
US20150302271A1 (en) * | 2000-11-06 | 2015-10-22 | Nant Holdings Ip, Llc | Image Capture and Identification System and Process |
CN105761235A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 天津市巨海机电设备安装有限公司 | 一种将视觉信息转换成听觉信息的视觉辅助方法 |
CN106203390A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-07 | 杭州视氪科技有限公司 | 一种智能盲人辅助系统 |
WO2016198721A1 (es) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Eyesynth, S.L. | Sistema portátil de interpretación sonora o táctil del entorno para personas invidentes o con deficiencia visual |
-
2017
- 2017-06-23 CN CN201710485941.2A patent/CN107320296A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1053542A (zh) * | 1990-01-15 | 1991-08-07 | 陈平 | 利用光——声像变换使盲人能观察景物的装置 |
US20150302271A1 (en) * | 2000-11-06 | 2015-10-22 | Nant Holdings Ip, Llc | Image Capture and Identification System and Process |
CN101023449A (zh) * | 2004-09-21 | 2007-08-22 | 科乐美数码娱乐株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法、信息记录介质、以及程序 |
WO2007105927A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Harmonicolor System Co., Ltd. | Method and apparatus for converting image to sound |
CN101385677A (zh) * | 2008-10-16 | 2009-03-18 | 上海交通大学 | 基于运动物体跟踪的导盲方法及装置 |
CN101584624A (zh) * | 2009-06-18 | 2009-11-25 | 上海交通大学 | 基于dsp的路牌识别导盲装置及其方法 |
CN102688120A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-09-26 | 綦峰 | 彩色声像导盲方法及彩色声像导盲仪 |
CN105761235A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 天津市巨海机电设备安装有限公司 | 一种将视觉信息转换成听觉信息的视觉辅助方法 |
WO2016198721A1 (es) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Eyesynth, S.L. | Sistema portátil de interpretación sonora o táctil del entorno para personas invidentes o con deficiencia visual |
CN106203390A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-07 | 杭州视氪科技有限公司 | 一种智能盲人辅助系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
杨娥: "视障者视觉辅助中3D位置信息提取及转换方法研究", 《万方数据》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116035875A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-02 | 中航华东光电(上海)有限公司 | 一种具有智能避障提醒的hrtf耳机系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6771548B2 (ja) | 盲人又は視覚障害者が音声や触覚によって周囲環境を解釈することを可能にするポータブルシステム | |
CA2579903A1 (en) | System, method, and apparatus for generating a three-dimensional representation from one or more two-dimensional images | |
CN108780578A (zh) | 用于增强现实系统的直接光补偿技术 | |
KR102335899B1 (ko) | 3d 스캔이 수행 중인 물체에 관한 색상 정보를 수집하기 위한 시스템, 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체 | |
US20130194402A1 (en) | Representing visual images by alternative senses | |
MX9302328A (es) | Formacion de imagen de color por resonancia magnetica. | |
CN110335312A (zh) | 一种基于神经网络的目标空间定位方法及装置 | |
CN109889799B (zh) | 基于rgbir摄像头的单目结构光深度感知方法及装置 | |
CN108038455A (zh) | 基于深度学习的仿生机器孔雀图像识别方法 | |
CN102657572B (zh) | 电子点阵式智能盲人图像触觉传感装置和传感实现方法 | |
CN103559712B (zh) | 黑瓜子色选方法 | |
CN107592909A (zh) | 用于生成减少反射对比图像的方法及其装置 | |
CN102688120B (zh) | 彩色声像导盲方法及彩色声像导盲仪 | |
CN107320296A (zh) | 视觉信号的空间三维声音表达系统及方法 | |
EP3058926A1 (en) | Method of transforming visual data into acoustic signals and aid device for visually impaired or blind persons | |
CN113014805A (zh) | 一种仿视网膜中央凹与外周的联合采样方法及装置 | |
CN202505587U (zh) | 电子点阵式智能盲人图像触觉传感装置 | |
CN106097288B (zh) | 用于生成物体结构的衬度图像的方法及其相关的装置 | |
Pun et al. | Sonification of colour and depth in a mobility aid for blind people | |
CN106295587A (zh) | 一种视频感兴趣区域快速标定方法与装置 | |
Deville et al. | See color: Seeing colours with an orchestra | |
CN104134190A (zh) | 一种混合光中动态图像的分离方法 | |
CN106713892B (zh) | 一种vr设备的显示方法和vr设备 | |
RU2773618C1 (ru) | Способ распознавания цифровых образов протезными системами | |
Tan et al. | Swiping with luminophonics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171107 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |