RU2017137638A - Позиционирование на основе положения датчиков относительно друг друга - Google Patents

Позиционирование на основе положения датчиков относительно друг друга Download PDF

Info

Publication number
RU2017137638A
RU2017137638A RU2017137638A RU2017137638A RU2017137638A RU 2017137638 A RU2017137638 A RU 2017137638A RU 2017137638 A RU2017137638 A RU 2017137638A RU 2017137638 A RU2017137638 A RU 2017137638A RU 2017137638 A RU2017137638 A RU 2017137638A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
relative position
specified
data
devices
positioning
Prior art date
Application number
RU2017137638A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017137638A3 (ru
RU2747325C2 (ru
Inventor
Джеффри Х. ХАНТ
ВЕЛ Майкл М. ВАНДЕР
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2017137638A publication Critical patent/RU2017137638A/ru
Publication of RU2017137638A3 publication Critical patent/RU2017137638A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2747325C2 publication Critical patent/RU2747325C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Claims (45)

1. Система (100) определения информации об относительном положении, содержащая:
множество позиционирующих устройств (200) для определения данных (201) об относительном положении в трехмерном пространстве (300), при этом каждое позиционирующее устройство (202) имеет линию визирования, а данные (201) об относительном положении, определяемые посредством каждого позиционирующего устройства (202), содержат данные об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого другого позиционирующего устройства в пределах его линии визирования;
множество устройств (400) формирования изображения для получения данных (401) изображения объекта (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300); и
вычислительное устройство (600), выполненное с возможностью соотнесения данных (201) об относительном положении, определяемых посредством указанного множества позиционирующих устройств (200), и данных (401) изображения, получаемых посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, с определением, таким образом, информации (503) об относительном положении, соответствующей указанному объекту (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300).
2. Система по п. 1, в которой каждое позиционирующее устройство (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) является лидарным устройством.
3. Система по п. 1 или 2, в которой каждое позиционирующее устройство (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) установлено на конструкции (301) в пределах указанного трехмерного пространства (300), причем
каждое устройство (402) формирования изображения в указанном множестве устройств (400) формирования изображения установлено за одно целое с одним из позиционирующих устройств (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) таким образом, что устройство (402) формирования изображения неподвижно относительно позиционирующего устройства (202).
4. Система по п. 1 или 2, в которой каждое устройство (402) формирования изображения в указанном множестве устройств (400) формирования изображения содержит устройство (403) определения местоположения, установленное на указанном устройстве (402) формирования изображения, причем
данные (201) об относительном положении, определяемые посредством каждого позиционирующего устройства (202), содержат данные об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого устройства (403) определения местоположения в пределах его линии визирования.
5. Система по п. 1 или 2, в которой данные (401) изображения указанного объекта (500), получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, содержат данные изображения для первой целевой точки (501) на указанном объекте (500) и второй целевой точки (502) на указанном объекте (500), причем
определяемая информация (503) об относительном положении, соответствующая указанному объекту (500), содержит информацию об относительном положении для первой целевой точки (501) относительно второй целевой точки (502).
6. Система по п. 1 или 2, в которой указанное множество позиционирующих устройств (200) включает в себя от 20 до 100 позиционирующих устройств.
7. Система по п. 1 или 2, в которой, на основании перемещения данного позиционирующего устройства (203) из указанного множества позиционирующих устройств (200), вычислительное устройство (600) выполнено с возможностью определения, посредством каждого другого позиционирующего устройства в пределах линии визирования данного позиционирующего устройства, обновленных данных (204) об относительном положении данного позиционирующего устройства (203) относительно указанного другого позиционирующего устройства, причем
вычислительное устройство (600) также выполнено с возможностью соотнесения обновленных данных (204) об относительном положении и данных (401) изображения, получаемых посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, с определением, таким образом, обновленной информации (504) об относительном положении, соответствующей указанному объекту (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300).
8. Способ, согласно которому:
определяют посредством множества позиционирующих устройств (200) данные (201) об относительном положении в трехмерном пространстве (300), при этом каждое позиционирующее устройство (202) имеет линию визирования, а данные (201) об относительном положении, определяемые посредством каждого позиционирующего устройства (202), содержат данные об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого другого позиционирующего устройства в пределах его линии визирования;
получают данные (401) изображения объекта (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством множества устройств (400) формирования изображения;
соотносят вычислительным устройством (600) данные (201) об относительном положении, определяемые посредством указанного множества позиционирующих устройств (200), и данные (401) изображения, получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения; и
на основании соотнесения данных (201) об относительном положении, определяемых посредством указанного множества позиционирующих устройств (200), и данных (401) изображения, получаемых посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, определяют вычислительным устройством (600) информацию (503) об относительном положении, соответствующую указанному объекту (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300).
9. Способ по п. 8, согласно которому определение посредством каждого позиционирующего устройства (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) также включает определение данных об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого устройства (402) формирования изображения в пределах его линии визирования.
10. Способ по п. 8 или 9, также включающий установку каждого устройства (402) формирования изображения в указанном множестве устройств (400) формирования изображения за одно целое с одним из позиционирующих устройств (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) таким образом, что устройство (402) формирования изображения неподвижно относительно позиционирующего устройства (202).
11. Способ по п. 8 или 9, согласно которому каждое устройство (402) формирования изображения в указанном множестве устройств (400) формирования изображения содержит устройство (403) определения местоположения, установленное на указанном устройстве (402) формирования изображения, причем
определение данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством каждого позиционирующего устройства (202) также включает определение данных об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого устройства (403) определения местоположения в пределах его линии визирования.
12. Способ по п. 8 или 9, согласно которому данные (401) изображения указанного объекта (500), получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, содержат данные изображения для первой целевой точки (501) на указанном объекте (500) и второй целевой точки (502) на указанном объекте (500), причем
определение информации (503) об относительном положении, соответствующей указанному объекту (500), включает определение информации об относительном положении для первой целевой точки (501) относительно второй целевой точки (502).
13. Способ по п. 8 или 9, согласно которому определение данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством указанного множества позиционирующих устройств (200) включает определение данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством позиционирующих устройств (202) в количестве от 20 до 100.
14. Способ по п. 8 или 9, согласно которому также:
на основании перемещения данного позиционирующего устройства (203) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) определяют, посредством каждого другого позиционирующего устройства в пределах линии визирования данного позиционирующего устройства (203), обновленные данные (204) об относительном положении данного позиционирующего устройства (203) относительно указанного другого позиционирующего устройства;
соотносят обновленные данные (204) об относительном положении, определяемые посредством каждого другого позиционирующего устройства, и данные (401) изображения, получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения; и
на основании соотнесения обновленных данных (204) об относительном положении и данных (401) изображения, получаемых указанным множеством устройств (400) формирования изображения, определяют обновленную информацию (504) об относительном положении, соответствующую указанному объекту (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300).
15. Некратковременный компьютерочитаемый носитель (601) информации, имеющий сохраненные в нем инструкции, которые при их исполнении вычислительным устройством (600), побуждают вычислительное устройство (600) реализовывать функции, согласно которым:
определяют посредством множества позиционирующих устройств (200) данные (201) об относительном положении в трехмерном пространстве (300), при этом каждое позиционирующее устройство (202) имеет линию визирования, а данные (201) об относительном положении, определяемые посредством каждого позиционирующего устройства (202), содержат данные об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого другого позиционирующего устройства в пределах его линии визирования;
получают данные (401) изображения объекта (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством множества устройств (400) формирования изображения;
соотносят данные (201) об относительном положении, определяемые посредством указанного множества позиционирующих устройств (200), и данные (401) изображения, получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения; и
на основании соотнесения данных (201) об относительном положении, определяемых посредством указанного множества позиционирующих устройств (200), и данных (401) изображения, получаемых посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, определяют информацию (503) об относительном положении, соответствующую указанному объекту (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300).
16. Некратковременный компьютерочитаемый носитель (601) информации по п. 15, в котором определение посредством каждого позиционирующего устройства (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) также включает определение посредством каждого позиционирующего устройства (202) данных об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого устройства (402) формирования изображения в пределах его линии визирования.
17. Некратковременный компьютерочитаемый носитель (601) информации по п. 15 или 16, в котором каждое устройство (402) формирования изображения в указанном множестве устройств (400) формирования изображения содержит устройство (403) определения местоположения, установленное на указанном устройстве (402) формирования изображения, а
определение посредством каждого позиционирующего устройства (202) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) также включает определение данных об относительном положении относительно позиционирующего устройства (202) для каждого устройства (403) определения местоположения в пределах его линии визирования.
18. Некратковременный компьютерочитаемый носитель (601) информации по п. 15 или 16, в котором данные (401) изображения указанного объекта (500), получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения, содержат данные изображения для первой целевой точки (501) на указанном объекте (500) и второй целевой точки (502) на указанном объекте (500), причем
определение информации (503) об относительном положении, соответствующей указанному объекту (500), включает определение информации об относительном положении для первой целевой точки (501) относительно второй целевой точки (502).
19. Некратковременный компьютерочитаемый носитель (601) информации по п. 15 или 16, в котором определение данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством указанного множества позиционирующих устройств (200) включает обуславливание определения данных (201) об относительном положении в пределах указанного трехмерного пространства (300) посредством позиционирующих устройств (202) в количестве от 20 до 100.
20. Некратковременный компьютерочитаемый носитель (601) информации по п. 15 или 16, также содержащий инструкции, которые при их исполнении вычислительным устройством (600), побуждают вычислительное устройство (600) реализовывать функции, согласно которым:
на основании перемещения данного позиционирующего устройства (203) в указанном множестве позиционирующих устройств (200) определяют, посредством каждого другого позиционирующего устройства в пределах линии визирования данного позиционирующего устройства (203), обновленные данные (204) об относительном положении данного позиционирующего устройства (203) относительно указанного другого позиционирующего устройства;
соотносят обновленные данные (204) об относительном положении, определяемые посредством каждого другого позиционирующего устройства, и данные (401) изображения, получаемые посредством указанного множества устройств (400) формирования изображения; и
на основании соотнесения обновленных данных (204) об относительном положении и данных (401) изображения, получаемых указанным множеством устройств (400) формирования изображения, определяют обновленную информацию (504) об относительном положении, соответствующую указанному объекту (500) в пределах указанного трехмерного пространства (300).
RU2017137638A 2016-12-12 2017-10-27 Система и способ определения информации об относительном положении и некратковременный компьютерочитаемый носитель информации RU2747325C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/375,921 US10282859B2 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Intra-sensor relative positioning
US15/375,921 2016-12-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017137638A true RU2017137638A (ru) 2019-04-29
RU2017137638A3 RU2017137638A3 (ru) 2020-11-24
RU2747325C2 RU2747325C2 (ru) 2021-05-04

Family

ID=60190755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137638A RU2747325C2 (ru) 2016-12-12 2017-10-27 Система и способ определения информации об относительном положении и некратковременный компьютерочитаемый носитель информации

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10282859B2 (ru)
EP (1) EP3333593B1 (ru)
JP (1) JP7105059B2 (ru)
CN (1) CN108225189B (ru)
RU (1) RU2747325C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109544630B (zh) * 2018-11-30 2021-02-02 南京人工智能高等研究院有限公司 位姿信息确定方法和装置、视觉点云构建方法和装置
US11107271B2 (en) 2019-11-05 2021-08-31 The Boeing Company Three-dimensional point data based on stereo reconstruction using structured light

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6664529B2 (en) * 2000-07-19 2003-12-16 Utah State University 3D multispectral lidar
US6821052B2 (en) * 2001-10-09 2004-11-23 William Harrison Zurn Modular, robotic road repair machine
US20070109527A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Wenstrand John S System and method for generating position information
DE102006019917B4 (de) 2006-04-28 2013-10-10 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung der Maßhaltigkeit von mehrsegmentigen Konstruktionsstrukturen beim Zusammenbau
JP2008160496A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Hitachi Ltd 監視システム
US20090262974A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Erik Lithopoulos System and method for obtaining georeferenced mapping data
US8948917B2 (en) * 2008-10-29 2015-02-03 Baker Hughes Incorporated Systems and methods for robotic welding of drill bits
US20160088284A1 (en) * 2010-06-08 2016-03-24 Styku, Inc. Method and system for determining biometrics from body surface imaging technology
JP2012007972A (ja) 2010-06-24 2012-01-12 3D Media Co Ltd 車両寸法計測装置
JP5921271B2 (ja) 2012-03-19 2016-05-24 株式会社東芝 物体測定装置、及び物体測定方法
JP2013207344A (ja) 2012-03-27 2013-10-07 Nikon Corp 検出装置、撮像装置、及びプログラム
US9013543B1 (en) * 2012-11-14 2015-04-21 Google Inc. Depth map generation using multiple scanners to minimize parallax from panoramic stitched images
DE112013006814T5 (de) * 2013-03-12 2015-12-10 Fujifilm Corporation Bildbeurteilungseinrichtung, Aufnahmegerät, 3D-Messgerät, Bildbeurteilungsverfahren und Programm
US9789462B2 (en) * 2013-06-25 2017-10-17 The Boeing Company Apparatuses and methods for accurate structure marking and marking-assisted structure locating
US9225858B2 (en) * 2013-09-30 2015-12-29 Lexmark International, Inc. Systems and methods for location-aware imaging devices
JP6452369B2 (ja) * 2014-09-29 2019-01-16 キヤノン株式会社 情報処理装置とその制御方法、プログラム、記憶媒体
US9881422B2 (en) * 2014-12-04 2018-01-30 Htc Corporation Virtual reality system and method for controlling operation modes of virtual reality system
FR3036473B1 (fr) 2015-05-20 2018-11-16 Airbus Operations (S.A.S.) Procede de mesure de la position d'une structure mobile
US10134192B2 (en) * 2016-10-17 2018-11-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating and displaying a computer generated image on a future pose of a real world object
US9984572B1 (en) * 2017-01-16 2018-05-29 Nio Usa, Inc. Method and system for sharing parking space availability among autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN108225189A (zh) 2018-06-29
RU2017137638A3 (ru) 2020-11-24
EP3333593A1 (en) 2018-06-13
EP3333593B1 (en) 2024-01-03
US20180165826A1 (en) 2018-06-14
RU2747325C2 (ru) 2021-05-04
CN108225189B (zh) 2021-08-10
JP2018136304A (ja) 2018-08-30
JP7105059B2 (ja) 2022-07-22
US10282859B2 (en) 2019-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015125022A3 (en) Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging
RU2016150826A (ru) Оценка глубины с использованием многоракурсного стереоизображения и откалиброванного проектора
EP3306591A3 (en) Parking assistance apparatus, vehicle having the same, method of providing automatic parking function
EP3012659A3 (en) Surveying areas using a radar system and an unmanned aerial vehicle
EP3246664A3 (en) Information processing system and information display apparatus
RU2017117733A (ru) Способ, устройство и поток для формата видео с эффектом присутствия
MX2016014391A (es) Prediccion de los movimientos del vehiculo en base al lenguaje corporal del conductor.
US20130297205A1 (en) System and method for indoor navigation
JP2015108604A5 (ru)
WO2018025115A3 (en) Method and system for calibrating components of an inertial measurement unit (imu) using scene-captured data
WO2016020763A3 (en) Handheld multi-sensor system for sizing irregular objects
RU2014141293A (ru) Система и способ дистанционного наблюдения за транспортными средствами
WO2014032020A3 (en) Feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array source
JP2017502291A5 (ru)
MX2022008141A (es) Sistemas y metodos para localizar objetos.
EP2869092A3 (en) System and method for underwater distance measurement
JP2016103223A5 (ru)
RU2018113697A (ru) Система проецируемой реальности в транспортном средстве и способ стабилизации изображения проецируемой реальности в транспортном средстве
WO2017056088A3 (en) Method and system for recalibrating sensing devices without familiar targets
RU2016148537A (ru) Способ навигации беспилотного аппарата в присутствии постороннего летательного аппарата и беспилотный аппарат для осуществления способа
GB2603715A (en) Depth estimation using a neural network
EP3217376A3 (en) Object detecting device, object detecting method, and computer-readable medium
WO2019103721A3 (en) Object location coordinate determination
RU2017137638A (ru) Позиционирование на основе положения датчиков относительно друг друга
RU2020102440A (ru) Опорные сигналы антенны для измерения расстояний