RU2017135287A - Индивидуальное устройство ухода, имеющее самонастраивающееся амплитудное регулирование посредством нелинейности и активного регулирования возбуждения исполнительного устройства, и выполняемый им способ - Google Patents

Индивидуальное устройство ухода, имеющее самонастраивающееся амплитудное регулирование посредством нелинейности и активного регулирования возбуждения исполнительного устройства, и выполняемый им способ Download PDF

Info

Publication number
RU2017135287A
RU2017135287A RU2017135287A RU2017135287A RU2017135287A RU 2017135287 A RU2017135287 A RU 2017135287A RU 2017135287 A RU2017135287 A RU 2017135287A RU 2017135287 A RU2017135287 A RU 2017135287A RU 2017135287 A RU2017135287 A RU 2017135287A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
state
frequency
load
excitation signal
Prior art date
Application number
RU2017135287A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017135287A3 (ru
RU2701583C2 (ru
Inventor
Сунгсоо ЛИ
Скотт Роберт ВИЛЛС
Мэн ПЭН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017135287A publication Critical patent/RU2017135287A/ru
Publication of RU2017135287A3 publication Critical patent/RU2017135287A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2701583C2 publication Critical patent/RU2701583C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Brushes (AREA)

Claims (23)

1. Индивидуальное устройство (10) ухода, выполненное с возможностью работы с самонастраивающимся амплитудным регулированием среди множества различных характеристических состояний (100,102,104,106,108,110) нагрузки, причем устройство содержит:
исполнительное устройство (14), имеющее подвижный вал (18), выполненный с возможностью резонансного перемещения (38) в ответ на сигнал (25) возбуждения и для соединения с рабочим элементом (20), при этом исполнительное устройство (14) дополнительно выполнено с возможностью работы в соответствии с нелинейной амплитудно-частотной характеристикой (58) зависимости амплитуды перемещения от частоты;
датчик (28) тока для отслеживания тока возбуждения; и
контроллер (24), соединенный с исполнительным устройством (14) через датчик (28) тока, при этом контроллер (24) (i) выполнен с возможностью обнаружения по меньшей мере одного из множества различных характеристических состояний (100,102,104,106,108,110) нагрузки в ответ на изменение отслеживаемого тока (29) возбуждения и (ii) с возможностью активной подачи сигнала (25) возбуждения на исполнительное устройство (14), выбранного из по меньшей мере двух различных сигналов возбуждения в зависимости от обнаруженного характеристического состояния нагрузки из множества различных характеристических состояний (100,102,104,106,108,110) нагрузки для осуществления самонастраивающегося амплитудного регулирования резонансного перемещения (38) подвижного вала среди множества различных характеристических состояний нагрузки, включающих в себя одну или более дополнительных нагрузок в виде силы, пружины, массы и демпфирования до заданного состояния нагрузки резонансной пружинно-массовой системы исполнительного устройства (14), соединенного с рабочим элементом (20);
при этом в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего состоянию (100) вне полости рта, контроллер (24) выполнен с возможностью активной подачи первого сигнала (66) возбуждения на исполнительное устройство (14) на собственной частоте и при относительно низкой проводной мощности, а в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего другому из множества характеристических состояний (102, 104, 106, 108, 110) нагрузки, контроллер (24) выполнен с возможностью активной подачи второго сигнала (70) возбуждения на исполнительное устройство (14) на рабочей частоте и при относительно высокой приводной мощности.
2. Устройство (10) по п. 1, в котором резонансное перемещение (38) содержит по меньшей мере одно из поворотного резонансного перемещения и поступательного резонансного перемещения.
3. Устройство (10) по п. 2, в котором поворотное резонансное перемещение (38) включает в себя (i) первую поворотную угловую амплитуду в диапазоне 4 градусов или менее и (ii) вторую поворотную угловую амплитуду в диапазоне 8-12 градусов.
4. Устройство (10) по п. 1, в котором каждый сигнал (25) возбуждения содержит прямоугольный сигнал (66,70), имеющий частоту и коэффициент заполнения.
5. Устройство (10) по п. 4, в котором контроллер (24) (i) активно подает первый сигнал (66) возбуждения на исполнительное устройство (14) в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего состоянию (100) вне полости рта, (ii) активно подает второй сигнал (70) возбуждения на исполнительное устройство (14) в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего одному или более из (ii)(a) состояния (102) начального контакта с полостью рта, (ii)(b) состояния (104) перемещения в полости рта, при котором амплитуда резонансного перемещения подвижного вала автономно увеличивается до амплитуды при полной мощности на рабочей частоте (72) второго сигнала (70) возбуждения посредством использования нелинейных амплитудно-частотных характеристик исполнительного устройства (14), (ii)(c) демпфированного состояния (106) в полости рта, и (ii)(d) состояния (108) после выведения из полости рта, и (iii) активно подает первый сигнал (66) возбуждения на исполнительное устройство (14) в ответ на повторное обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего состоянию (110) вне полости рта.
6. Устройство (10) по п. 5, в котором частота первого сигнала (66) возбуждения включает в себя собственную частоту, а частота второго сигнала (70) возбуждения включает в себя рабочую частоту, при этом собственная частота отличается от рабочей частоты.
7. Устройство (10) по п. 1, в котором индивидуальное устройств (10) ухода содержит электрическую зубную щетку, при этом рабочий элемент (20) содержит чистящую головку с щетинками (22).
8. Способ самонастраивающегося амплитудного регулирования среди множества различных характеристических состояний (100,102,104,106,108,110) нагрузки индивидуального устройства (10) ухода, причем способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают исполнительное устройство (14), имеющее подвижный вал (18), выполненный с возможностью резонансного перемещения (38) в ответ на сигнал (25) возбуждения и для соединения с рабочим элементом (20), и выполненное с возможностью работы в соответствии с нелинейной амплитудно-частотной характеристикой (58) зависимости амплитуды перемещения от частоты, при этом резонансное перемещение (38) содержит по меньшей мере одно из поворотного резонансного перемещения и поступательного резонансного перемещения;
отслеживают, посредством датчика (28) тока, ток возбуждения сигнала (25) возбуждения, подаваемого на исполнительное устройство (14);
обнаруживают, посредством контроллера (24), соединенного с исполнительным устройством (14) и датчиком (28) тока, по меньшей мере одно из множества различных характеристических состояний (100,102,104,106,108,110) нагрузки в ответ на изменение отслеживаемого тока (29) возбуждения; и
активно подают на исполнительное устройство (14) посредством контроллера (24) управляющий сигнал (25), выбранный из по меньшей мере двух различных управляющих сигналов в зависимости от обнаруженного характеристического состояния нагрузки из множества различных характеристических состояний (100,102,104,106,108,110) нагрузки для осуществления самонастраивающегося амплитудного регулирования резонансного перемещения подвижного вала (38) среди множества различных характеристических состояний нагрузки, которые включают в себя одну или более дополнительных нагрузок в виде силы, пружины, массы и демпфирования до заданного состояния нагрузки резонансной пружинно-массовой системы исполнительного устройства (14), соединенного с рабочим элементом (20);
при этом в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего состоянию (100) вне полости рта, контроллер (24) активно подает первый сигнал (66) возбуждения на исполнительное устройство (14) на собственной частоте и при относительно низкой проводной мощности, а в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего другому из множества характеристических состояний (102, 104, 106, 108, 110) нагрузки, контроллер (24) активно подает второй сигнал (70) возбуждения на исполнительное устройство (14) на рабочей частоте и при относительно высокой приводной мощности.
9. Способ по п. 8, в котором поворотное резонансное перемещение (38) включает в себя (i) первую поворотную угловую амплитуду в диапазоне 4 градуса или менее и (ii) вторую поворотную угловую амплитуду в диапазоне 8-12 градусов.
10. Способ по п. 8, в котором этап активной подачи включает в себя этапы, на которых (i) активно подают первый сигнал (66) возбуждения на исполнительное устройство (14) в ответ на обнаружение состояния инерционной массы, соответствующего состоянию вне полости рта (100), (ii) активно подают второй сигнал (70) возбуждения на исполнительное устройство (14) в ответ на обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего одному или более из (ii)(a) состояния начального контакта с полостью рта (102), (ii)(b) состояния перемещения в полости рта (104), в котором амплитуда резонансного перемещения подвижного вала автономно увеличивается до амплитуды при полной мощности на рабочей частоте (72) второго сигнала (70) возбуждения посредством использования нелинейных амплитудно-частотных характеристик исполнительного устройства (14), (ii)(c) демпфированного состояния в полости рта (106), и (ii)(d) состояния (108) после выведения из полости рта, и (iii) активно подают первый сигнал (66) возбуждения на исполнительное устройство (14) в ответ на повторное обнаружение характеристического состояния нагрузки, соответствующего состоянию (110) вне полости рта.
11. Способ по п. 10, в котором первый сигнал (66) возбуждения включает в себя прямоугольный сигнал, имеющий собственную частоту и первый коэффициента заполнения, а второй сигнал (70) возбуждения включает в себя прямоугольный сигнал, имеющий рабочую частоту и второй коэффициент заполнения, при этом указанная собственная частота отличается от рабочей частоты, а второй коэффициент заполнения больше первого коэффициента заполнения.
12. Способ по п. 11, в котором собственная частота содержит частоту исполнительного устройства (14) в точке, в которой имеет место наивысшая чувствительность к току на амплитудно-частотной характеристике (58) исполнительного устройства (14).
13. Способ по п. 11, в котором рабочая частота содержит частоту в диапазоне 200-300 Гц, подходящую для получения требуемой очищающего эффекта и эффективности посредством рабочего элемента (20).
14. Способ по п. 11, в котором первый коэффициент заполнения находится в диапазоне от 10:90 до 30:70, что соответствует диапазону 10-30 процентов во включенном состоянии и диапазону 90-70 процентов в выключенном состоянии, соответственно, для каждого из участка положительной полярности и участка отрицательной полярности первого сигнала (66) возбуждения, а второй коэффициент заполнения находится в диапазоне от 90:10 до 70:30, что соответствует диапазону 90-70 процентов во включенном состоянии и диапазону 10-30 процентов в выключенном состоянии, соответственно, для каждого из участка положительной полярности и участка отрицательной полярности второго сигнала (70) возбуждения.
RU2017135287A 2015-04-06 2016-04-06 Индивидуальное устройство ухода, имеющее самонастраивающееся амплитудное регулирование посредством нелинейности и активного регулирования возбуждения исполнительного устройства, и выполняемый им способ RU2701583C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562143369P 2015-04-06 2015-04-06
US62/143,369 2015-04-06
PCT/IB2016/051939 WO2016162798A1 (en) 2015-04-06 2016-04-06 Personal care appliance with self-adaptive amplitude regulation via actuator non-linearity and active driving adjustment and method thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017135287A true RU2017135287A (ru) 2019-04-08
RU2017135287A3 RU2017135287A3 (ru) 2019-07-30
RU2701583C2 RU2701583C2 (ru) 2019-09-30

Family

ID=55752665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135287A RU2701583C2 (ru) 2015-04-06 2016-04-06 Индивидуальное устройство ухода, имеющее самонастраивающееся амплитудное регулирование посредством нелинейности и активного регулирования возбуждения исполнительного устройства, и выполняемый им способ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11096476B2 (ru)
EP (1) EP3280352A1 (ru)
JP (1) JP6736571B2 (ru)
CN (1) CN107809925B (ru)
RU (1) RU2701583C2 (ru)
WO (1) WO2016162798A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108814744A (zh) * 2018-04-13 2018-11-16 深圳市力博得科技有限公司 防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、设备及存储介质
CA3050892C (en) 2018-08-02 2023-04-04 Ranir, Llc Pressure sensing system and method for an electric toothbrush
CN109646135A (zh) * 2018-12-07 2019-04-19 杨松 牙刷结构、智能牙刷及其控制方法
CN109549732B (zh) * 2019-01-18 2020-06-02 广州皓醒湾科技有限公司 电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统
CN111839789B (zh) * 2020-06-22 2022-03-01 东莞微感电子技术有限公司 电动牙刷控制方法
US11654008B2 (en) 2020-10-26 2023-05-23 Colgate-Palmolive Company Personal care system and method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5189751A (en) * 1991-03-21 1993-03-02 Gemtech, Inc. Vibrating toothbrush using a magnetic driver
JP3674216B2 (ja) * 1997-02-25 2005-07-20 松下電工株式会社 リニア振動モータの駆動制御方法
CN101212924B (zh) 2005-05-03 2010-10-13 乌尔特里奥公司 采用声波导波管的口腔卫生装置
US7367126B2 (en) * 2005-09-06 2008-05-06 The Gillette Company Powered wet-shaving razor
US8288970B2 (en) 2005-12-22 2012-10-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive drive system using current values for a personal care appliance
DE102006061381A1 (de) * 2006-12-23 2008-06-26 Braun Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Bürstenelements einer elektrischen Zahnbürste
JP5277580B2 (ja) * 2007-07-27 2013-08-28 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
JP5130971B2 (ja) * 2008-03-18 2013-01-30 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
JP5251265B2 (ja) 2008-06-02 2013-07-31 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
WO2010113401A1 (ja) 2009-03-31 2010-10-07 パナソニック株式会社 薬剤混合装置および薬剤混合方法
BR112012015316A2 (pt) 2009-12-23 2017-09-05 Koniklijke Philips Eletronics N V Escova elétrica, cabeça de escova para uso em uma escova de dente elétrica e aprimoramento
EP2621401B1 (en) * 2010-09-29 2020-07-01 Koninklijke Philips N.V. Resonant actuator using magnetic action for a power toothbrush
ES2476276T3 (es) * 2011-07-25 2014-07-14 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal
US9204947B2 (en) 2011-10-24 2015-12-08 Koninklijke Philips N.V. System for determining amplitude of a power toothbrush brushhead in the mouth

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017135287A3 (ru) 2019-07-30
CN107809925A (zh) 2018-03-16
RU2701583C2 (ru) 2019-09-30
JP6736571B2 (ja) 2020-08-05
EP3280352A1 (en) 2018-02-14
WO2016162798A1 (en) 2016-10-13
US11096476B2 (en) 2021-08-24
JP2018510686A (ja) 2018-04-19
US20180125224A1 (en) 2018-05-10
CN107809925B (zh) 2019-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017135287A (ru) Индивидуальное устройство ухода, имеющее самонастраивающееся амплитудное регулирование посредством нелинейности и активного регулирования возбуждения исполнительного устройства, и выполняемый им способ
CA2859218C (en) Frequency response and health tracker for a synthetic jet generator
EP2581941A3 (de) Photovoltaikanlage
WO2007035392A3 (en) Switched mode power converter
CN102291038B (zh) 控制振动马达的方法和用于振动马达的驱动器
EP2760124A3 (en) Power tool having a brushless motor and a control unit for controlling the brushless motor
JP2015212722A5 (ru)
WO2012101522A3 (en) Led driving circuit package
EP1658915A3 (en) Methods and systems for monitoring and controlling electroerosion
JP2012039754A5 (ru)
EP3306286A1 (en) Bridge abnormality sensing device
JP2014107906A5 (ru)
CN104827471A (zh) 用于使操纵器轴止动的方法和装置
EP2763274A3 (en) Charging Apparatus and Charging Method
RU2019129613A (ru) Исполнительное устройство, включающее в себя исполнительное устройство на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения
RU2017130756A (ru) Схема возбуждения, способная контролировать использование устройства защиты от перенапряжения
RU2018111505A (ru) Очистка источника ионов на основе коронного разряда
CN106125742B (zh) 机器人的行走控制方法、装置及系统
JP2014023274A (ja) 除毛器具、及び除毛器具の駆動方法
WO2011117311A3 (de) Verfahren zum betrieb eines bürstenlosen elektromotors
JP2016082867A5 (ja) 振動型アクチュエータの駆動方法、駆動装置の制御方法、駆動装置、撮像装置及び装置
CN105751133A (zh) 冲击扳手
WO2013083414A3 (de) Verfahren zur elimination eines mittels mindestens einer phasenspannungsquelle einer umrichterschaltung getriebenen lichtbogens
Kolber et al. The control system of the stepper motor motion with positioning accuracy verification
US9118264B2 (en) Piezoelectric motor, drive circuit, and drive method