RU2017133950A - Система и способ запуска рабочего транспортного средства с оптической верификацией для авторизации дистанционного запуска - Google Patents
Система и способ запуска рабочего транспортного средства с оптической верификацией для авторизации дистанционного запуска Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017133950A RU2017133950A RU2017133950A RU2017133950A RU2017133950A RU 2017133950 A RU2017133950 A RU 2017133950A RU 2017133950 A RU2017133950 A RU 2017133950A RU 2017133950 A RU2017133950 A RU 2017133950A RU 2017133950 A RU2017133950 A RU 2017133950A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- verification
- image
- working vehicle
- remote start
- remote
- Prior art date
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 title claims 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 238000013475 authorization Methods 0.000 title 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/209—Remote starting of engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
- F02N11/0807—Remote means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Claims (34)
1. Система дистанционного запуска для рабочего транспортного средства, содержащая:
блок связи, выполненный с возможностью принимать входной сигнал дистанционного запуска;
один или более оптических датчиков, предоставляющих, по меньшей мере, первое изображение, по меньшей мере, части рабочего транспортного средства или окружения рабочего транспортного средства;
контроллер, с архитектурой памяти и обработки для исполнения алгоритмов управления транспортным средством, соединенный с блоком связи и одним или более оптическими датчиками, контроллер содержит, по меньшей мере, модуль запуска и модуль верификации, и
при этом модуль запуска выполнен с возможностью формировать запрос верификации в ответ на входной сигнал дистанционного запуска,
при этом, в ответ на запрос верификации, модуль верификации выполнен с возможностью подтверждать, что первое изображение удовлетворяет условию верификации, и формировать подтверждение верификации, когда первое изображение удовлетворяет условию верификации, и
при этом модуль запуска выполнен с возможностью формировать команду запуска в ответ на подтверждение верификации; и
пусковое устройство, соединенное с контроллером и выполненное с возможностью активировать первичный двигатель рабочего транспортного средства при приеме команды запуска от контроллера.
2. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой модуль верификации выполнен с возможностью подтверждать, что первое изображение удовлетворяет условию верификации, оценивая первое изображение с помощью распознавания изображения.
3. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой модуль верификации выполнен с возможностью подтверждать, что первое изображение удовлетворяет условию верификации, сравнивая первое изображение с допустимым изображением.
4. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой модуль верификации выполнен с возможностью подтверждать, что первое изображение удовлетворяет условию верификации, оценивая первое изображение на предмет окружающих препятствий.
5. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой модуль верификации выполнен с возможностью подтверждать, что первое изображение удовлетворяет условию верификации, оценивая первое изображение на предмет состояния оборудования.
6. Система дистанционного запуска по п. 1, в котором модуль верификации выполнен с возможностью отправлять изображение удаленному пользователю через блок связи в качестве состояния верификации.
7. Система дистанционного запуска по п. 6, в которой блок связи выполнен с возможностью принимать одобрение верификации от удаленного пользователя, и в которой модуль верификации выполнен с возможностью формировать подтверждение верификации при приеме одобрения верификации.
8. Система дистанционного запуска по п. 6, в которой модуль верификации выполнен с возможностью формировать состояние верификации для воспроизведения на устройстве удаленного пользователя и принимать одобрение верификации от устройства удаленного пользователя при одобрении состояния верификации.
9. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой модуль верификации, при приеме запроса верификации, выполнен с возможностью активировать электрическую систему рабочего транспортного средства, чтобы питать оптический датчик и инициировать захват изображения посредством одного или более оптических датчиков.
10. Система дистанционного запуска по п. 9, в которой модуль верификации дополнительно выполнен с возможностью активировать систему освещения, чтобы освещать часть рабочего транспортного средства или окружение рабочего транспортного средства.
11. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой оптический датчик размещается на рабочем транспортном средстве, чтобы захватывать вид сверху рабочего транспортного средства в качестве первого изображения.
12. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой модуль запуска и модуль верификации размещаются на борту рабочего транспортного средства.
13. Система дистанционного запуска по п. 1, в которой, по меньшей мере, один из модуля запуска или модуля верификации является удаленным относительно рабочего транспортного средства.
14. Способ дистанционного запуска для рабочего транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
принимают, посредством блока связи, входной сигнал дистанционного запуска;
захватывают, посредством оптического датчика, изображение, которое включает в себя, по меньшей мере, часть рабочего транспортного средства или окружение рабочего транспортного средства;
подтверждают, посредством контроллера, что изображение удовлетворяет условию верификации, в ответ на входной сигнал дистанционного запуска;
формируют, посредством контроллера, команду запуска, когда изображение удовлетворяет условию верификации; и
активируют, посредством пускового устройства, первичный двигатель рабочего транспортного средства в ответ на команду запуска.
15. Способ дистанционного запуска по п. 14, в котором этап подтверждения включает в себя этап, на котором оценивают изображение с помощью распознавания изображения.
16. Способ дистанционного запуска по п. 14, в котором этап подтверждения включает в себя этап, на котором оценивают изображение на предмет состояния оборудования.
17. Способ дистанционного запуска по п. 14, в котором этап подтверждения включает в себя этап, на котором отправляют изображение удаленному пользователю через блок связи и принимают одобрение изображения от удаленного пользователя, чтобы удовлетворять условию верификации.
18. Способ дистанционного запуска по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором:
активируют, посредством контроллера при приеме входного сигнала дистанционного запуска, электрическую систему рабочего транспортного средства, чтобы питать оптический датчик и инициировать захват изображения посредством оптического датчика.
19. Способ дистанционного запуска по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором:
активируют, посредством контроллера при приеме входного сигнала дистанционного запуска, систему освещения, чтобы освещать часть рабочего транспортного средства или окружение рабочего транспортного средства.
20. Способ дистанционного запуска по п. 15, в котором этап захвата включает в себя этап, на котором захватывают изображение как изображение сверху рабочего транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/597,569 US10144390B1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | Work vehicle start system and method with optical verification for authorizing remote start |
| US15/597,569 | 2017-05-17 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017133950A true RU2017133950A (ru) | 2019-04-01 |
| RU2017133950A3 RU2017133950A3 (ru) | 2020-12-17 |
| RU2743522C2 RU2743522C2 (ru) | 2021-02-19 |
Family
ID=64268636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017133950A RU2743522C2 (ru) | 2017-05-17 | 2017-09-29 | Система и способ запуска рабочего транспортного средства с оптической верификацией для авторизации дистанционного запуска |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10144390B1 (ru) |
| CN (1) | CN108953027B (ru) |
| CA (1) | CA2980355C (ru) |
| DE (1) | DE102018205743A1 (ru) |
| RU (1) | RU2743522C2 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10421359B2 (en) * | 2016-11-09 | 2019-09-24 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Vehicle remote start prevention alert |
| EP3933118B1 (en) * | 2019-02-28 | 2024-05-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Work machine and information processing device |
| CN113574904B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-10-27 | 本田技研工业株式会社 | 远程操作装置、以及存储介质 |
| GB2596008B (en) * | 2019-05-09 | 2023-02-08 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for use with a vehicle |
| GB2584611B (en) * | 2019-05-09 | 2021-10-27 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for use with a vehicle |
| JPWO2021085608A1 (ru) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ||
| US11821152B2 (en) | 2019-11-19 | 2023-11-21 | Caterpillar Paving Products Inc. | Systems and methods for activating machine components |
| JP7306260B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2023-07-11 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の遠隔操縦システム |
| US12016257B2 (en) | 2020-02-19 | 2024-06-25 | Sabanto, Inc. | Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes |
| US11566574B2 (en) | 2020-04-06 | 2023-01-31 | Caterpillar Paving Products Inc. | Paving machine engine idle time reduction |
| US20220063559A1 (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Deere & Company | Work vehicle, door state determination system, and method of determining state of work vehicle door |
| DE102020132038A1 (de) | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Deere & Company | Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine |
| US11980134B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Operator commanded placement for control of filling mechanisms |
| US12004449B2 (en) * | 2021-03-24 | 2024-06-11 | Deere & Company | Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device |
| CN114458460B (zh) * | 2022-02-11 | 2023-05-12 | 一汽解放汽车有限公司 | 作业车辆远程控制装置、方法及车辆 |
| US12128852B2 (en) | 2022-04-20 | 2024-10-29 | Caterpillar Sarl | System and method for maintaining a power source for continuous machine security monitoring |
| CN115499645B (zh) * | 2022-08-31 | 2024-06-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车载影像的启动速度优化方法、装置、车辆终端及介质 |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3788910B2 (ja) | 1999-03-17 | 2006-06-21 | 株式会社小松製作所 | 移動体の通信装置 |
| JP3873799B2 (ja) | 2002-04-11 | 2007-01-24 | ヤマハ株式会社 | 自動車リモコンシステム |
| US20050195106A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Davis Alan C. | Hand held wireless occupant communicator |
| US7092802B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-08-15 | General Motors Corporation | Vehicle website audio/video communication link |
| JP4432628B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | 車両遠隔監視システム、車両情報通信装置、通信端末、及び操作機 |
| US8228177B1 (en) | 2006-03-31 | 2012-07-24 | Stanley Toshio Yamada | Automobile security device |
| CN2884751Y (zh) | 2006-04-21 | 2007-03-28 | 孙启玉 | 以手机作为监视终端的汽车防盗远程可视监控器 |
| US7650864B2 (en) * | 2006-11-17 | 2010-01-26 | Magna Electronics Inc. | Remote starter for vehicle |
| DE102008034606A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Fahrzeugs auf einer mobilen Einheit |
| ES2538827T3 (es) * | 2009-09-01 | 2015-06-24 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Sistema de formación de imágenes y de exhibición para un vehículo |
| CN201646714U (zh) | 2010-01-26 | 2010-11-24 | 德尔福技术有限公司 | 泊车导向系统 |
| US20110202201A1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | Fujitsu Ten Limited | Remote starting device and remote starting method |
| CN102281493A (zh) * | 2010-06-08 | 2011-12-14 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 工程车辆远程控制系统 |
| DE112010005670B4 (de) | 2010-06-18 | 2015-11-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungssystem und Fahrunterstützungs-Kameraeinheit |
| JP5872764B2 (ja) | 2010-12-06 | 2016-03-01 | 富士通テン株式会社 | 画像表示システム |
| US20160129883A1 (en) * | 2011-04-22 | 2016-05-12 | Angel A. Penilla | Contact detect feature of a vehicle and notifications to enable live views of vehicle |
| US9123035B2 (en) * | 2011-04-22 | 2015-09-01 | Angel A. Penilla | Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps |
| CN102765365B (zh) | 2011-05-06 | 2014-07-30 | 香港生产力促进局 | 基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统 |
| KR101251531B1 (ko) * | 2011-09-21 | 2013-04-05 | 기아자동차주식회사 | 자동차 원격시동 시스템 및 방법 |
| US8353266B2 (en) * | 2011-11-02 | 2013-01-15 | Ford Global Technologies, Llc | Engine throttle control with brake booster |
| US9109525B2 (en) | 2011-11-14 | 2015-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Laser heating system |
| US8818569B2 (en) * | 2011-11-18 | 2014-08-26 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle communications and access |
| US9394842B2 (en) | 2011-12-13 | 2016-07-19 | Ford Global Technologies, Llc | Method for improving engine starting |
| CN102722721A (zh) | 2012-05-25 | 2012-10-10 | 山东大学 | 一种基于机器视觉的人体跌倒检测方法 |
| US9445057B2 (en) | 2013-02-20 | 2016-09-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with dirt detection |
| CN104085395A (zh) | 2013-04-01 | 2014-10-08 | 德尔福电子(苏州)有限公司 | 一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法 |
| US9132806B2 (en) | 2013-06-27 | 2015-09-15 | General Motors Llc | Remote start system for a motor vehicle |
| DE102013019140B3 (de) * | 2013-11-15 | 2015-04-02 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit Fernstart und automatischer Wiederabschaltung |
| EP3090412A2 (en) * | 2013-12-31 | 2016-11-09 | Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. | Bluetooth verification for vehicle access systems |
| FR3017354B1 (fr) * | 2014-02-07 | 2016-02-05 | Renault Sas | Procede et systeme de demarrage a distance securise d'un vehicule |
| WO2015161244A2 (en) * | 2014-04-18 | 2015-10-22 | Gentex Corporation | Trainable transceiver and camera systems and methods |
| JP6354542B2 (ja) | 2014-11-26 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | 車両自動運転システム |
| CN105137997B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-12-19 | 清华大学 | 水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法 |
| US10190358B2 (en) * | 2015-11-12 | 2019-01-29 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle safe and authentication system |
| CN105329212A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-17 | 重庆联导金宏电子有限公司 | 能够远程控制一键启动的车辆远程控制系统 |
| US10318795B2 (en) * | 2016-04-29 | 2019-06-11 | Faraday & Future Inc. | Remote camera access |
| CN106570956B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-10-30 | 宁波市鄞州煜隆工具有限公司 | 一种割灌机无匙启动系统及方法 |
-
2017
- 2017-05-17 US US15/597,569 patent/US10144390B1/en active Active
- 2017-08-11 CN CN201710686538.6A patent/CN108953027B/zh active Active
- 2017-09-26 CA CA2980355A patent/CA2980355C/en active Active
- 2017-09-29 RU RU2017133950A patent/RU2743522C2/ru active
-
2018
- 2018-04-16 DE DE102018205743.5A patent/DE102018205743A1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102018205743A1 (de) | 2018-11-22 |
| US20180334136A1 (en) | 2018-11-22 |
| RU2743522C2 (ru) | 2021-02-19 |
| CA2980355A1 (en) | 2018-11-17 |
| CN108953027A (zh) | 2018-12-07 |
| US10144390B1 (en) | 2018-12-04 |
| CA2980355C (en) | 2023-02-14 |
| CN108953027B (zh) | 2022-04-26 |
| RU2017133950A3 (ru) | 2020-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017133950A (ru) | Система и способ запуска рабочего транспортного средства с оптической верификацией для авторизации дистанционного запуска | |
| US20150036875A1 (en) | Method and system for application execution based on object recognition for mobile devices | |
| US20160224025A1 (en) | Method for making a remotely operated control of a motor vehicle secure using a mobile terminal | |
| RU2016144294A (ru) | Сейф транспортного средства и система аутентификации | |
| RU2017125323A (ru) | Система и способ запуска рабочего транспортного средства с циклической работой двигателя | |
| RU2015148763A (ru) | Беспроводная видеокамера | |
| MX2020013065A (es) | Sistema de control remoto del vehiculo, modulo de comunicacion, vehiculo, servidor, metodo de control remoto del vehiculo, programa de control remoto del vehiculo y medio de almacenamiento. | |
| RU2016118408A (ru) | Выявление разложенного бокового зеркала заднего вида | |
| CN104361741A (zh) | 遥控系统及方法 | |
| CN107493435B (zh) | 一种拍摄方法及终端和相关介质产品 | |
| US11415982B2 (en) | Method for the remote control of a motor vehicle by means of a mobile controller, and remote control system | |
| RU2017134595A (ru) | Транспортное средство и способ управления транспортным средством | |
| WO2008078701A1 (ja) | 撮像システム及びそのような撮像システムにおける撮像機器の認証方法 | |
| CA2987088A1 (en) | Garage door opener system having an intelligent automated assistant and method of controlling the same | |
| EP3422530A1 (en) | Wireless charging system and wireless charging method | |
| KR20170089190A (ko) | 전기자동차 충전 제어 시스템 | |
| CN110720123A (zh) | 一种移动平台的控制方法及控制设备 | |
| CN107153358B (zh) | 家用设备的控制方法、装置以及系统 | |
| KR20110124652A (ko) | 로봇 청소기 및 원격 제어 시스템 | |
| CN104092983A (zh) | 节能型驻车记录仪系统及控制方法 | |
| US20140111149A1 (en) | Battery and charging system using the same | |
| KR101932420B1 (ko) | 네트워크 감시카메라 시스템 | |
| TW201725897A (zh) | 拍照系統及方法 | |
| WO2019035048A8 (en) | Identification system and method for remote transmitter operation | |
| KR101226738B1 (ko) | 자동차, 자동차의 충전 방법, 충전 시스템 및 그의 충전 방법 |