RU2017132722A - Система и способ для определения влажности - Google Patents

Система и способ для определения влажности Download PDF

Info

Publication number
RU2017132722A
RU2017132722A RU2017132722A RU2017132722A RU2017132722A RU 2017132722 A RU2017132722 A RU 2017132722A RU 2017132722 A RU2017132722 A RU 2017132722A RU 2017132722 A RU2017132722 A RU 2017132722A RU 2017132722 A RU2017132722 A RU 2017132722A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
threshold
distance
thermal conductivity
sensor
Prior art date
Application number
RU2017132722A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2719097C2 (ru
RU2017132722A3 (ru
Inventor
Майкл МАККУИЛЛЕН
Гопичандра СУРНИЛЛА
Дуглас БЛУ
Ричард Е. СОЛТИС
Дэниэл А. МАКЛЕД
Моханнад ХАКИМ
Original Assignee
Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк filed Critical Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Publication of RU2017132722A publication Critical patent/RU2017132722A/ru
Publication of RU2017132722A3 publication Critical patent/RU2017132722A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719097C2 publication Critical patent/RU2719097C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02Analysing fluids
    • G01N29/024Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02Analysing fluids
    • G01N29/032Analysing fluids by measuring attenuation of acoustic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/341Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with time characteristics
    • G01N29/343Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with time characteristics pulse waves, e.g. particular sequence of pulses, bursts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/348Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with frequency characteristics, e.g. single frequency signals, chirp signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D2041/1472Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a humidity or water content of the exhaust gases
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/015Attenuation, scattering
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/02845Humidity, wetness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Claims (67)

1. Способ, содержащий шаги, на которых:
выбирают один из множества датчиков, расположенных по периметру автотранспортного средства;
передают множество сигналов от выбранного датчика, каждый на разной частоте;
принимают отраженные сигналы переданных сигналов;
определяют значения затухания только тех отраженных сигналов, которые имеют одно и то же время прохождения с момента передачи до момента приема;
определяют разности между парами значений затухания; и
преобразуют разности в показатель относительной влажности.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранный датчик выбирают на основании того, что на траектории передачи выбранного датчика находится неподвижный объект.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранный датчик выбирают на основании того, что в пределах траектории передачи выбранного датчика находится целевое транспортное средство, причем целевое транспортное средство едет со скоростью, по существу равной скорости указанного автотранспортного средства, а также на по существу постоянном расстоянии от указанного автотранспортного средства.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий шаги, на которых:
осуществляют регенерацию фильтра твердых частиц, соединенного с низом кузова автотранспортного средства, путем сжигания твердых частиц, скопившихся в фильтре твердых частиц, в результате чего горячие газы выходят из задней части автотранспортного средства;
выбирают выбранный датчик на основании того, что траектория передачи выбранного датчика перекрывает по меньшей мере часть траектории горячих газов, выходящих из задней части автотранспортного средства; и
отсрочивают или прерывают регенерацию в связи с наличием объекта в пределах заранее заданного расстояния от горячих газов, выходящих из задней части автотранспортного средства.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий шаги, на которых:
измеряют температуру воздуха вблизи места выхода горячих газов из задней части автотранспортного средства;
определяют теплопроводность воздуха по меньшей мере частично по показателю относительной влажности и температуре воздуха; и
корректируют порог расстояния для процесса регенерации, причем коррекция порога расстояния включает в себя уменьшение порога расстояния при уменьшении теплопроводности и увеличение порога расстояния при увеличении теплопроводности.
6. Способ по п. 4, дополнительно содержащий шаг, на котором:
выполняют процесс регенерации без определения того, находится ли какой-либо объект в пределах заранее заданного расстояния от горячих газов, выходящих из задней части автотранспортного средства, если будет определено, что скорость транспортного средства превышает заранее заданный порог скорости.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий шаг, на котором:
сравнивают амплитуду отраженного сигнала с опорной амплитудой, зависящей от расстояния до объекта, от которого происходит отражение сигнала, и параметров окружающей среды, в том числе, помимо прочих, влажности или температуры, для определения того, нужна ли очистка датчика.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что выбор одного из множества датчиков, расположенных по периметру автотранспортного средства, частично зависит от того, нужна ли очистка какого-либо датчика из множества датчиков.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передаваемые сигналы представляют собой звуковые волны, причем указанный один датчик представляет собой ультразвуковой датчик.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбор одного из множества датчиков для определения относительной влажности происходит в связи с по меньшей мере одним из следующих событий: изменение температуры окружающей среды больше порога температуры окружающей среды, изменение давления окружающей среды больше порога давления окружающей среды, превышение порогового времени работы двигателя, и превышение порогового расстояния пробега транспортного средства.
11. Способ, содержащий шаги, на которых:
выбирают один из множества датчиков, расположенных по периметру автотранспортного средства, частично на основе одного или более изображений от одной или более камер, расположенных по периметру автотранспортного средства;
передают множество сигналов от выбранного датчика, каждый на разной частоте;
принимают отраженные сигналы переданных сигналов;
определяют значения затухания только тех отраженных сигналов, которые имеют одно и то же время прохождения с момента передачи до момента приема;
определяют разности между парами значений затухания; и
преобразуют разности в показатель относительной влажности.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что выбранный датчик выбирают на основе того, что объект, выявленный одной из камер, расположен в пределах траектории передачи выбранного датчика.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что объект является неподвижным.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что перемещение объекта происходит со скоростью, по существу равной скорости автотранспортного средства, а также на по существу постоянном расстоянии от указанного автотранспортного средства.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий шаги, на которых:
осуществляют регенерацию фильтра твердых частиц, соединенного с низом кузова автотранспортного средства, путем сжигания твердых частиц, скопившихся в фильтре твердых частиц, в результате чего горячие газы выходят из задней части автотранспортного средства;
выбирают выбранный датчик на основании того, что траектория передачи выбранного датчика перекрывает по меньшей мере часть траектории горячих газов, выходящих из задней части автотранспортного средства, а также того, что объект расположен в пределах траектории передачи выбранного датчика по результатам выявления одной из камер; и
отсрочивают или прерывают регенерацию в связи с наличием объекта в пределах порогового расстояния от горячих газов, выходящих из задней части автотранспортного средства, причем пороговое расстояние корректируют в зависимости от результата измерения теплопроводности воздуха.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что теплопроводность воздуха определяют по показателям относительной влажности и температуры воздуха, при этом температуру воздуха измеряют вблизи выхода горячих газов из задней части автотранспортного средства; и
причем коррекция порогового расстояния в зависимости от результата измерения теплопроводности воздуха включает в себя уменьшение порога расстояния при уменьшении теплопроводности и увеличение порога расстояния при увеличении теплопроводности.
17. Способ по п. 15, дополнительно содержащий шаги, на которых:
выполняют процесс регенерации, если объект расположен на расстоянии, большем порогового;
контролируют объект и зону вблизи задней части транспортного средства посредством одной или более камер во время процесса регенерации; и
прекращают процесс регенерации, если во время процесса регенерации будет выявлено, что данный или другой объект расположен на расстоянии, меньшем порогового.
18. Система для транспортного средства, содержащая:
один или более ультразвуковых датчиков, расположенных в разных точках на транспортном средстве;
датчик температуры наружного воздуха; и
контроллер с инструкциями, сохраненными в долговременной памяти, причем предусмотрена возможность, при исполнении указанных инструкций, осуществления контроллером следующих действий:
выбор одного из ультразвуковых датчиков, расположенных в разных точках на транспортном средстве;
измерение температуры наружного воздуха;
выдачу команды ультразвуковому датчику на передачу и прием множества ультразвуковых сигналов одного ультразвукового датчика;
определение сигналов, имеющих одно и то же время прохождения с момента передачи до момента приема;
определение значений затухания для тех сигналов, которые имеют одно и то же время прохождения с момента передачи до момента приема;
определение разностей между парами значений затухания; и
преобразование разностей в показатель относительной влажности с помощью функции преобразования.
19. Система по п. 18, дополнительно содержащая:
одну или более камер, расположенных в разных точках на транспортном средстве и выполненных с возможностью получения изображений вблизи транспортного средства;
причем контроллер дополнительно содержит инструкции, сохраненные в долговременной памяти, причем предусмотрена возможность, при исполнении указанных инструкций, осуществления контроллером следующих действий:
выявление объектов, неподвижных относительно транспортного средства; и
выбор ультразвукового в соответствии с определением того, что объект находится в пределах траектории передачи выбранного датчика.
20. Система по п. 18, дополнительно содержащая:
фильтр твердых частиц дизельного двигателя, соединенный с низом кузова транспортного средства, при этом предусмотрена возможность регенерации фильтра твердых частиц дизельного двигателя путем сжигания твердых частиц, скопившихся в фильтре твердых частиц, в результате чего есть возможность выхода горячих газов из задней части транспортного средства;
причем контроллер дополнительно содержит инструкции, сохраненные в долговременной памяти, причем предусмотрена возможность, при исполнении указанных инструкций, осуществления контроллером следующих действий:
выбор ультразвукового датчика в соответствии с определением того, что траектория передачи ультразвукового датчика перекрывает по меньшей мере часть траектории горячих газов, выходящих из задней части транспортного средства;
определение теплопроводности воздуха в зависимости от показателя относительной влажности и результата измерения температуры воздуха;
коррекцию порогового расстояния расположения объекта или объектов относительно горячих газов, выходящих из задней части транспортного средства, причем регенерацию фильтра твердых частиц выполняют только в том случае, если будет определено, что объект или объекты расположены на расстоянии, превышающем скорректированное пороговое расстояние; и
причем коррекция порогового расстояния основана на результате измерения теплопроводности воздуха и включает в себя уменьшение порогового расстояния при уменьшении теплопроводности и увеличение порогового расстояния при увеличении теплопроводности.
RU2017132722A 2016-10-05 2017-09-19 Система и способ для определения влажности RU2719097C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/286,277 2016-10-05
US15/286,277 US10302596B2 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Systems and methods for humidity determination and uses thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017132722A true RU2017132722A (ru) 2019-03-19
RU2017132722A3 RU2017132722A3 (ru) 2019-11-11
RU2719097C2 RU2719097C2 (ru) 2020-04-17

Family

ID=61757986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132722A RU2719097C2 (ru) 2016-10-05 2017-09-19 Система и способ для определения влажности

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10302596B2 (ru)
CN (1) CN107917008B (ru)
DE (1) DE102017122920A1 (ru)
RU (1) RU2719097C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10330644B2 (en) * 2016-10-05 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for humidity determination and uses thereof
US10518806B1 (en) * 2018-08-01 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Ultrasonic locating
KR20200036678A (ko) * 2018-09-20 2020-04-07 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그의 태스크 수행 방법
CN112394344A (zh) * 2020-10-29 2021-02-23 上海有个机器人有限公司 一种机器人超声禁用的方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4442715A (en) 1980-10-23 1984-04-17 General Electric Company Variable frequency ultrasonic system
EP0136697A3 (en) 1983-10-03 1987-03-25 Nissan Motor Co., Ltd. Ultrasonic vehicle rangefinder
US5549111A (en) 1994-08-05 1996-08-27 Acuson Corporation Method and apparatus for adjustable frequency scanning in ultrasound imaging
JP4715236B2 (ja) 2005-03-01 2011-07-06 株式会社デンソー 超音波センサ装置
JP2007024770A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Denso Corp 障害物検出装置
DE102005038599A1 (de) * 2005-08-16 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Ultraschallmesseinheit mit integrierter Feuchteermittlung
DE102005061396A1 (de) * 2005-12-22 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
JP2007183185A (ja) 2006-01-06 2007-07-19 Denso Corp 超音波センサ
DE102007003938A1 (de) 2007-01-26 2008-07-31 Daimler Ag Brennstoffzellensystem mit Ultraschalldetektor
DE102009017507B4 (de) 2008-04-18 2011-12-08 Denso Corporation Ultraschallsensor
US20120023910A1 (en) 2011-09-16 2012-02-02 Ford Global Technologies, Llc Particulate Filter Regeneration Control System and Method
US9057330B2 (en) 2013-01-18 2015-06-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for humidity detection via an exhaust gas sensor
US20140250864A1 (en) 2013-03-05 2014-09-11 Deere & Company System and method for preventing the cleaning of a diesel particulate filter
US9696420B2 (en) 2013-04-09 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Active park assist object detection
DE102014108865A1 (de) * 2014-06-25 2015-12-31 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US9709482B2 (en) * 2015-02-19 2017-07-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for humidity determination via an oxygen sensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN107917008A (zh) 2018-04-17
US20180095058A1 (en) 2018-04-05
DE102017122920A1 (de) 2018-05-24
RU2719097C2 (ru) 2020-04-17
CN107917008B (zh) 2022-01-28
US10302596B2 (en) 2019-05-28
RU2017132722A3 (ru) 2019-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017132722A (ru) Система и способ для определения влажности
US20170176594A1 (en) Obstacle detection device
RU2017132716A (ru) Система и способ для определения влажности
US10254390B2 (en) Method for operating an ultrasonic sensor apparatus of a motor vehicle, ultrasonic sensor apparatus, and motor vehicle
JP2016085040A5 (ru)
US10569762B2 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
KR20130096702A (ko) 차량의 주변 환경 모니터링 방법 및 장치
KR101721286B1 (ko) 초음파 센서의 감도 조정 방법
CN107064939A (zh) 用于声距测量的电路
US20170045611A1 (en) Method for detecting a blocked state of an ultrasonic sensor of a motor vehicle, ultrasonic sensor apparatus and motor vehicle
CN109154648A (zh) 物体检测装置以及物体检测方法
GB2498840A (en) Method and device for sensing at least one moving object in the environment of a vehicle
KR101964600B1 (ko) 차량의 고속주행 적응형 초음파 센서 정보 처리 방법
JP6748569B2 (ja) 物体検知装置
CN111308475B (zh) 用于感测车辆周围环境的方法和设备及具有该设备的车辆
JP2016191614A (ja) 障害物検出装置、湿度補正値算出方法、および超音波受波しきい値決定方法
TW201038959A (en) Ultrasound-receiving module, application and detecting method thereof
MX2022003941A (es) Metodo y dispositivo para clasificar un objeto, en particular en el entorno de un vehiculo de motor.
KR101665786B1 (ko) 초음파를 이용한 거리 측정 방법 및 장치
KR20160057533A (ko) 차량 초음파센서의 노이즈 감지장치 및 이의 노이즈 감지방법
JP4533551B2 (ja) 超音波式車両感知器とその計測方法
KR102667973B1 (ko) 초음파 센서 장치와 초음파 센서 제어 장치 및 방법
JP6218061B2 (ja) 物体検知装置
JP5784789B1 (ja) 車両用障害物検出装置
JP6072212B1 (ja) 衝突判定装置