RU2017126031A - Способ контроля безопасности крана, а также система для контроля безопасности крана - Google Patents
Способ контроля безопасности крана, а также система для контроля безопасности крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017126031A RU2017126031A RU2017126031A RU2017126031A RU2017126031A RU 2017126031 A RU2017126031 A RU 2017126031A RU 2017126031 A RU2017126031 A RU 2017126031A RU 2017126031 A RU2017126031 A RU 2017126031A RU 2017126031 A RU2017126031 A RU 2017126031A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- roll
- tower
- preceding paragraphs
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
- B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Claims (17)
1. Способ контроля безопасности крана, в частности башенного поворотного крана, имеющего поворотную платформу, причем этот кран имеет сенсорику и управление крана, и причем также предусмотрен по меньшей мере один сенсор крена,
отличающийся тем,
что указанный по меньшей мере один сенсор крена устанавливают и встраивают на поворотной платформе башенного поворотного крана, и что контроль безопасности крана осуществляют по меньшей мере во время возведения, соответственно, разборки башенного поворотного крана.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена определяют положение поворотной платформы, и полученные результаты измерения передают для оценки в управление крана, причем при превышении заданного предельного значения активируют соответствующее мероприятие.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что возведение крана начинают с монтажа его основания и башни, и на них устанавливают поворотную платформу, имеющую встроенный по меньшей мере один сенсор крена, при этом контроль начинают после установки поворотной платформы.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что через значения, определенные посредством указанного по меньшей мере одного сенсора крена, крен поворотной платформы сравнивают со значениями крена, предусмотренными для данной конструкции, причем при превышении допустимого крена, в частности допустимого угла крена, подают предупреждающий сигнал, причем определенные данные протоколируют.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что корректировку данных, определенных с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена, предпринимают во взаимосвязи со значениями, определенными с помощью предусмотренного анемометра, так чтобы давалось разрешение на следующие шаги монтажа.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что крен получается из момента, создаваемого консолью противовеса и подъемной лебедкой, и в зависимости от высоты башни башенного поворотного крана после монтажа консоли противовеса, причем получающийся из этого крен определяют с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена и сравнивают с данными, сохраненными в управлении крана.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дополнительно к указанному по меньшей мере одному сенсору крена предусмотрен сенсор угла поворота для определения зависящего от положения крена башни, причем после этого осуществляют разрешение для укладки монтажного противовеса.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что крен, в частности угол α(x) крена, определяют после монтажа стрелы и записывается для протоколирования промежуточного шага.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в следующем шаге способа комплектуется противовес, при этом правильность допустимых кренов для установленной конфигурации крана подтверждают путем полного поворота возведенного таким образом крана на 360°, и при этом поворот может осуществляться со встроенной грузовой тележкой на башне и/или с грузовой тележкой на конце стрелы.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что кран после комплектации противовеса поворачивается на 360° для подтверждения правильности кренов для установленной конфигурации.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что контроль с помощью указанного по меньшей мере одного сенсора крена осуществляется не только при возведении, но и при разборке стрелы и/или консоли противовеса, так что при превышении допустимых значений крена подается предупреждающий сигнал.
12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что крены, которые записываются в управлении крана, в виде кривой нагрузки сравнивают с текущими моментами нагрузки, при этом протоколируют возможные отклонения.
13. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что угол крена в зависимости от момента нагрузки/опорного момента и угол поворота крана во время эксплуатации постоянно контролируется, при этом отображаются отклонения от допустимых сохраненных значений.
14. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что крен контролируется во время процесса самоподъема при возведении, соответственно, разборке башенного поворотного крана.
15. Система для контроля безопасности крана, в частности башенного поворотного крана, с поворотной платформой, причем эта система имеет сенсорику и управление крана, и при этом предусмотрен по меньшей мере один установленный и встроенный на поворотной платформе сенсор крена для контроля безопасности во время возведения, соответственно, разборки башенного поворотного крана и/или во время эксплуатации возведенного крана.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014019465.5A DE102014019465A1 (de) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | Verfahren zur Überwachung der Kransicherheit sowie ein System zur Überwachung der Kransicherheit |
DE102014019465.5 | 2014-12-23 | ||
PCT/EP2015/002495 WO2016102050A1 (de) | 2014-12-23 | 2015-12-09 | Verfahren zur überwachung der kransicherheit sowie ein system zur überwachung der kransicherheit |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017126031A true RU2017126031A (ru) | 2019-01-24 |
RU2017126031A3 RU2017126031A3 (ru) | 2019-06-05 |
RU2696650C2 RU2696650C2 (ru) | 2019-08-05 |
Family
ID=54849910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017126031A RU2696650C2 (ru) | 2014-12-23 | 2015-12-09 | Способ контроля безопасности крана, а также система для контроля безопасности крана |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10752473B2 (ru) |
EP (1) | EP3237320B1 (ru) |
CN (1) | CN107207222B (ru) |
BR (1) | BR112017013364B1 (ru) |
DE (1) | DE102014019465A1 (ru) |
ES (1) | ES2738916T3 (ru) |
RU (1) | RU2696650C2 (ru) |
WO (1) | WO2016102050A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016003566A1 (de) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Arbeitsmaschine |
FR3072656B1 (fr) * | 2017-10-24 | 2019-11-08 | Airbus | Systeme d’outillage destine a la manipulation d’au moins un module superieur et /ou au moins un module inferieur. |
CN107720554B (zh) * | 2017-11-13 | 2019-05-14 | 长沙海川自动化设备有限公司 | 仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质 |
TWI671630B (zh) * | 2018-05-16 | 2019-09-11 | 台灣積體電路製造股份有限公司 | 半導體製造機台的狀況監控方法及半導體製造系統 |
CN110127522A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 大器物联科技(广州)有限公司 | 一种用于塔式起重机的无需外部传感器的力矩检测方法 |
CN112183964B (zh) * | 2020-09-11 | 2024-03-12 | 杭州市地下管道开发有限公司 | 一种智慧工地管理方法、系统、设备及存储介质 |
DE102021106745A1 (de) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hebezeug mit einer Vorrichtung zum Unterstützen oder vollautomatischen Durchführen eines Aufricht- und/oder Ablegevorgangs eines Auslegersystems sowie entsprechendes Verfahren |
FR3123642B1 (fr) * | 2021-06-07 | 2023-04-28 | Manitowoc Crane Group France | Grue à montage automatisé avec contrôle des opérations de changement de configuration |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2839419A1 (de) | 1978-09-11 | 1980-03-27 | Krupp Gmbh | Drehwinkelmesseinrichtung |
US5609260A (en) * | 1996-02-05 | 1997-03-11 | Liao; Fu-Chang | Derrick structure |
FR2834505B1 (fr) * | 2002-01-09 | 2004-05-07 | Potain Sa | Procede et dispositif de commande/controle securise du depliage et repliage d'une grue a tour |
JP2004001987A (ja) * | 2002-03-25 | 2004-01-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 操作支援装置 |
JP4986643B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2012-07-25 | 株式会社北川鉄工所 | タワークレーンにおける吊荷の位置表示方法及び吊荷位置表示装置を備えたタワークレーン |
US20090125196A1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-05-14 | Honeywell International, Inc. | Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine |
US8862419B2 (en) * | 2011-04-19 | 2014-10-14 | Honeywell International Inc. | Crane jib attitude and heading reference system calibration and initialization |
DE102011107754B4 (de) * | 2011-06-10 | 2021-07-22 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Winkelbezogenes Verfahren zur Überwachung der Kransicherheit während des Rüstvorgangs, sowie Kran und Kransteuerung |
CN102363509A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 大连科信起重电器有限公司 | 塔式起重机外爬升保护装置 |
AT513283B1 (de) * | 2012-11-12 | 2014-03-15 | Palfinger Ag | Verfahren zur Meldung von Kippgefahr eines Krans |
CN102976220B (zh) * | 2012-12-27 | 2017-04-19 | 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 | 防倾翻装置和起重机 |
-
2014
- 2014-12-23 DE DE102014019465.5A patent/DE102014019465A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-12-09 BR BR112017013364-4A patent/BR112017013364B1/pt active IP Right Grant
- 2015-12-09 CN CN201580070970.1A patent/CN107207222B/zh active Active
- 2015-12-09 US US15/539,000 patent/US10752473B2/en active Active
- 2015-12-09 RU RU2017126031A patent/RU2696650C2/ru active
- 2015-12-09 EP EP15808541.5A patent/EP3237320B1/de active Active
- 2015-12-09 ES ES15808541T patent/ES2738916T3/es active Active
- 2015-12-09 WO PCT/EP2015/002495 patent/WO2016102050A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107207222A (zh) | 2017-09-26 |
CN107207222B (zh) | 2019-08-13 |
RU2696650C2 (ru) | 2019-08-05 |
EP3237320B1 (de) | 2019-05-01 |
DE102014019465A1 (de) | 2016-06-23 |
US10752473B2 (en) | 2020-08-25 |
RU2017126031A3 (ru) | 2019-06-05 |
BR112017013364A2 (pt) | 2018-01-09 |
EP3237320A1 (de) | 2017-11-01 |
WO2016102050A1 (de) | 2016-06-30 |
BR112017013364B1 (pt) | 2022-02-22 |
US20170369287A1 (en) | 2017-12-28 |
ES2738916T3 (es) | 2020-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017126031A (ru) | Способ контроля безопасности крана, а также система для контроля безопасности крана | |
US10472214B2 (en) | Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane | |
US10597266B2 (en) | Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane | |
CN106760197A (zh) | 一种钢柱结构及其控制安装允许误差的方法 | |
CN201619959U (zh) | 工程机械及其稳定性控制系统 | |
CN204791879U (zh) | 一种升降式广告牌立柱 | |
US10669135B2 (en) | Rotary crane and method for rotary crane | |
US20140201963A1 (en) | Overturning equipment for hoppers | |
KR20110037498A (ko) | 고소작업차의 안전장치 | |
US11034554B2 (en) | Method for securing a luffing jib crane and a crane associated thereto | |
CN111089805B (zh) | 工程用安全网耐冲击试验机 | |
CN104819012A (zh) | 隧道情况检测器 | |
CN201186854Y (zh) | 基于无线传感网的龙门吊纠偏系统 | |
CN103388416A (zh) | 一种地下旋转车库圆形载车台及其使用方法 | |
US11254548B2 (en) | Method for bringing a work machine into a weathervane position, and work machine for carrying out the method | |
CN109573838A (zh) | 监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机 | |
CN104819746A (zh) | 一种新型隧道情况检测器 | |
CN202544491U (zh) | 安全防护栏杆 | |
CN202829388U (zh) | 一种起重机 | |
CN104819745A (zh) | 隧道情况分析仪 | |
CN104807969A (zh) | 一种新型隧道情况分析仪 | |
CN206069248U (zh) | 设有吊装垂直度监测装置的起重机 | |
RU2598704C1 (ru) | Способ замены каната грузоподъёмного крана | |
CN104849083A (zh) | 隧道检测装置 | |
CN204847983U (zh) | 一种悬挂起重机防倾翻装置 |