RU2017124643A - Импульсное светоизлучающее маркерное устройство - Google Patents

Импульсное светоизлучающее маркерное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2017124643A
RU2017124643A RU2017124643A RU2017124643A RU2017124643A RU 2017124643 A RU2017124643 A RU 2017124643A RU 2017124643 A RU2017124643 A RU 2017124643A RU 2017124643 A RU2017124643 A RU 2017124643A RU 2017124643 A RU2017124643 A RU 2017124643A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marker device
pulse
light
light source
active marker
Prior art date
Application number
RU2017124643A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017124643A3 (ru
RU2709118C2 (ru
Inventor
Бернардус Хендрикус Вильхельмус ХЕНДРИКС
Михаэль ГРАСС
Томас КЕЛЕР
Харолд Агнес Вильхельмус ШМАЙТЦ
Роланд ПРОКСА
Вишну Вардхан ПУЛЛИ
АС Марко Андреас Якобус ВАН
Валтерус Корнелис Йозеф БИРХОФФ
ГАЛ Франсискус Маринус Антониус Мария ВАН
Дразенко БАБИЧ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017124643A publication Critical patent/RU2017124643A/ru
Publication of RU2017124643A3 publication Critical patent/RU2017124643A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709118C2 publication Critical patent/RU2709118C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A61B2034/2057—Details of tracking cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers
    • A61B2090/3945—Active visible markers, e.g. light emitting diodes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (40)

1. Активное маркерное устройство (100), выполненное с возможностью имплантации в ткань перед процедурой, для отслеживания области интереса субъекта во время процедуры, при этом активное маркерное устройство содержит:
источник (101) света для излучения света (104) таким образом, что активное маркерное устройство является обнаруживаемым оптическим датчиком; и
переключатель (102) для приведения в действие источника света в импульсном режиме, при этом переключатель выполнен с возможностью приведения в действие бесконтактным способом для дистанционной активизации источника тока во время процедуры.
2. Маркерное устройство (100) по п. 1,
в котором переключатель (102) допускает настройку конфигурации для приведения в действие источника света в одном конкретном импульсном режиме из множества разных импульсных режимов.
3. Маркерное устройство (100) по п. 1 или 2, при этом маркерное устройство содержит:
приемный блок (403, 413) для приема сигнала активизации источника света;
при этом переключатель выполнен с возможностью включения источника света, когда приемный блок принимает сигнал активизации.
4. Маркерное устройство (100) по п. 3,
в котором приемный блок выполнен с возможностью приема сигнала, содержащего информацию о свойстве импульсного режима; и
при этом переключатель выполнен с возможностью приведения в действие источника в импульсном режиме, имеющем упомянутое свойство.
5. Маркерное устройство (100) по п. 4, в котором свойство импульсного режима является частотой и/или временной диаграммой следования импульсов.
6. Маркерное устройство (100) по п. 5,
в котором приемный блок выполнен с возможностью приема пускового сигнала, запускающего генерацию импульса источником света; и
при этом переключатель выполнен с возможностью включения источника света только тогда, когда пусковой сигнал принимается приемным блоком.
7. Маркерное устройство (100) по п. 1 или 2, содержащее:
источник (103) энергии, предназначенный для питания источника света электроэнергией.
8. Маркерное устройство (100) по п. 7,
в котором источник энергии содержит индуктивно-емкостную (LC-) цепь (503) для беспроводного питания от источника энергии.
9. Маркерное устройство (100) по п. 1 или 2,
в котором маркерное устройство выполнено с возможностью вставки в канюлю (303) вводной иглы (301).
10. Маркерное устройство (100) по п. 1 или 2, в котором активное маркерное устройство содержит капсулу, в которую герметизированы источник света и переключатель.
11. Система (609) слежения для отслеживания области интереса в субъекте, содержащая:
оптический датчик (604, 605), выполненный с возможностью обнаружения света, излучаемого источником света активного маркерного устройства по любому из предыдущих пунктов; и
процессорный блок (610), выполненный с возможностью определения положения активного маркерного устройства на основании света, обнаруженного оптическим датчиком,
при этом оптический датчик содержит, по меньшей мере, одну времяпролетную камеру (703) для приема светового импульса, излученного активным маркерным устройством, и генерации информации, связанной с приемом упомянутого светового импульса, и
причем процессорный блок выполнен с возможностью определения положения активного маркерного устройства на основании информации из, по меньшей мере, одной времяпролетной камеры.
12. Система (609) слежения по п. 11,
в которой система содержит, по меньшей мере, две времяпролетных камеры (804, 806); и
при этом процессорный блок выполнен с возможностью определения положения активного маркерного устройства по фазовой задержке между импульсными сигналами (805, 807) первой и второй времяпролетными камерами (804, 806), вызванными световым импульсом, излучаемым активным маркером.
13. Система слежения по п. 11,
в которой система содержит единственную времяпролетную камеру (817), содержащую, по меньшей мере, три пикселя, выполненных с возможностью приема светового импульса активного маркерного устройства, излученного из множества соответствующих точек на поверхности тела, и
при этом процессорный блок выполнен с возможностью определения положения активного маркерного устройства по фазовой задержке сигналов времяпролетной камеры, представляющих прием излученного светового импульса на, по меньшей мере, трех пикселях.
14. Система (700) слежения по п. 12 или 13,
в котором процессорный блок выполнен с возможностью определения положения активного маркерного устройства посредством триангуляции.
15. Система (608) слежения по одному из пп. 11-13,
в которой процессорный блок (610) выполнен с возможностью идентификации активного маркерного устройства на основании импульсного режима света, принятого камерой.
16. Система (600) медицинской визуализации, содержащая:
устройство (601) медицинской визуализации; и
систему (609) слежения по одному из пп. 11-15.
RU2017124643A 2014-12-16 2015-12-14 Импульсное светоизлучающее маркерное устройство RU2709118C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14198296 2014-12-16
EP14198296.7 2014-12-16
PCT/EP2015/079513 WO2016096675A1 (en) 2014-12-16 2015-12-14 Pulsed-light emitting marker device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017124643A true RU2017124643A (ru) 2019-01-17
RU2017124643A3 RU2017124643A3 (ru) 2019-06-20
RU2709118C2 RU2709118C2 (ru) 2019-12-16

Family

ID=52144421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124643A RU2709118C2 (ru) 2014-12-16 2015-12-14 Импульсное светоизлучающее маркерное устройство

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11129691B2 (ru)
EP (1) EP3232921B1 (ru)
JP (1) JP6878280B2 (ru)
CN (1) CN107106253B (ru)
RU (1) RU2709118C2 (ru)
WO (1) WO2016096675A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3335664A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH Fiducial marker and method of manufacturing a fiducial marker
WO2019071189A2 (en) 2017-10-05 2019-04-11 GYS Tech, LLC d/b/a Cardan Robotics METHODS AND SYSTEMS FOR PERFORMING COMPUTER-ASSISTED SURGERY
EP3545896A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-02 Koninklijke Philips N.V. Monitoring of moving objects in an operation room
US11007018B2 (en) * 2018-06-15 2021-05-18 Mako Surgical Corp. Systems and methods for tracking objects
EP3725257A1 (en) 2019-04-16 2020-10-21 Koninklijke Philips N.V. Light-powered light-emitting tissue marker
EP4011317B1 (en) * 2020-12-10 2023-12-27 Stryker European Operations Limited Tracker with switchable radiation characteristics
WO2024072884A1 (en) * 2022-09-28 2024-04-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Beacon devices, systems, and methods for medical procedures

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6675040B1 (en) * 1991-01-28 2004-01-06 Sherwood Services Ag Optical object tracking system
WO1994023647A1 (en) * 1993-04-22 1994-10-27 Pixsys, Inc. System for locating relative positions of objects
CH690707A5 (de) * 1996-06-10 2000-12-29 Leica Mikroskopie Sys Ag Marker zur Positionserfassung mit elektrischen bzw. elektronischen Licht-Sendeelementen
US6324418B1 (en) 1997-09-29 2001-11-27 Boston Scientific Corporation Portable tissue spectroscopy apparatus and method
ATE397887T1 (de) 1998-04-07 2008-07-15 Cytyc Corp Vorrichtungen zur lokalisierung von läsionen in festem gewebe
US6347241B2 (en) 1999-02-02 2002-02-12 Senorx, Inc. Ultrasonic and x-ray detectable biopsy site marker and apparatus for applying it
WO2001047413A1 (en) * 1999-12-23 2001-07-05 Lifschitz & Co. Ultrasonic marker for use in surgery
DE20002604U1 (de) 2000-02-15 2001-06-21 Ao Entwicklungsinstitut Davos Laserpointer
EP1545705A4 (en) * 2000-11-16 2010-04-28 Microspherix Llc FLEXIBLE AND / OR ELASTIC BRACHYTHERAPY SEED OR STRAND
US7992573B2 (en) * 2001-06-19 2011-08-09 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Optically guided system for precise placement of a medical catheter in a patient
WO2006049787A2 (en) * 2001-06-19 2006-05-11 The Trustees Of The Univesity Of Pennsylvania Optically guided system for precise placement of a medical catheter in a patient
JP2003254716A (ja) 2002-03-04 2003-09-10 Sony Corp ３次元位置・姿勢計測装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラム
US20110015521A1 (en) * 2003-03-27 2011-01-20 Boulder Innovation Group, Inc. Means of Tracking Movement of Bodies During Medical Treatment
US7191011B2 (en) 2003-04-07 2007-03-13 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Access port indicator for implantable medical device
JP4590171B2 (ja) * 2003-08-29 2010-12-01 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置および当該カプセル型医療装置備えた医療装置
GB2416699B (en) * 2004-08-05 2010-04-14 Photo Therapeutics Ltd Skin rejuvenation
EP2974686B1 (en) * 2004-08-13 2021-03-03 Biolase, Inc. Dual pulse-width medical laser with presets
US8029439B2 (en) * 2005-01-28 2011-10-04 Stryker Corporation Disposable attachable light source unit for an endoscope
NO20053687D0 (no) 2005-07-29 2005-07-29 Amersham Health As Crystallisation Process.
EP3032456B1 (en) * 2006-03-30 2018-04-25 Stryker European Holdings I, LLC System and method for optical position measurement and guidance of a rigid or semi-flexible tool to a target
JP2008026731A (ja) 2006-07-24 2008-02-07 Olympus Corp マーカー装置
US8473030B2 (en) 2007-01-12 2013-06-25 Medtronic Vascular, Inc. Vessel position and configuration imaging apparatus and methods
US7682027B2 (en) * 2007-04-09 2010-03-23 Alcon, Inc. Multi-LED ophthalmic illuminator
US8062215B2 (en) 2007-04-13 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluorescent nanoparticle scope
JP5106237B2 (ja) * 2008-05-02 2012-12-26 オリンパス株式会社 無線給電システム
WO2011020505A1 (en) * 2009-08-20 2011-02-24 Brainlab Ag Integrated surgical device combining instrument; tracking system and navigation system
RU2012123549A (ru) * 2009-12-21 2014-01-27 Шервин ХУА Введение медицинских устройств в череп по неортогональным и ортогональным траекториям и способы использования
US20110166442A1 (en) * 2010-01-07 2011-07-07 Artann Laboratories, Inc. System for optically detecting position of an indwelling catheter
JP5705514B2 (ja) * 2010-11-30 2015-04-22 株式会社ディテクト 発光マーカ装置
EP2729816A1 (en) * 2011-05-16 2014-05-14 Danmarks Tekniske Universitet (DTU) A microdevice for emitting electromagnetic radiation
US20130012807A1 (en) * 2011-07-05 2013-01-10 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method for tracking position of handheld medical instruments
DE102012208389A1 (de) * 2012-05-18 2013-11-21 Fiagon Gmbh Registrierverfahren und -vorrichtung für ein Positionserfassungssystem
EP2769667A1 (en) 2013-02-22 2014-08-27 Koninklijke Philips N.V. Marker with light emitting area for use in determining vital sign information
US9939130B2 (en) 2013-03-15 2018-04-10 Varian Medical Systems, Inc. Marker system with light source
WO2015126466A1 (en) * 2014-02-21 2015-08-27 The University Of Akron Imaging and display system for guiding medical interventions
US9922427B2 (en) * 2014-06-06 2018-03-20 Infineon Technologies Ag Time-of-flight camera with location sensor system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018506323A (ja) 2018-03-08
US20170340406A1 (en) 2017-11-30
RU2017124643A3 (ru) 2019-06-20
EP3232921A1 (en) 2017-10-25
CN107106253A (zh) 2017-08-29
RU2709118C2 (ru) 2019-12-16
US20220000580A1 (en) 2022-01-06
EP3232921B1 (en) 2019-09-25
WO2016096675A1 (en) 2016-06-23
JP6878280B2 (ja) 2021-05-26
CN107106253B (zh) 2020-04-03
US11129691B2 (en) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017124643A (ru) Импульсное светоизлучающее маркерное устройство
JP2018506323A5 (ru)
EP4328951A3 (en) Sensor for a wireless animal trap detection system
US10765480B2 (en) Wireless active tracking fiducials
JP2014239871A5 (ru)
EA201591458A1 (ru) Система прицеливания с дальномером для огнестрельного оружия и способ захвата цели
WO2012024672A3 (en) Surgical component navigation systems and methods
WO2014004267A8 (en) Electrosurgical device incorporating a photo-acoustic system for interrogating/imaging tissue
EP4278977A3 (en) System and method for navigating x-ray guided breast biopsy
EP4332894A3 (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
WO2015054688A3 (en) Systems and methods for component separation in medical imaging
JP2016186676A5 (ru)
CA2929854A1 (en) Active microwave device and detection method
EP2816311A3 (en) Harmonic shuttered seeker
WO2012056323A3 (en) Intra body capsule motion sensing and position determination systems and methods
WO2015112284A3 (en) System for transmitting and receiving electromagnetic radiation
WO2015086479A3 (en) Position determination system
US8638450B2 (en) Methods and systems for realizing reduced complexity in three-dimensional digitizer systems
RU2015151607A (ru) Уменьшение искажения при распознавании
EP4302720A3 (en) Signal tag detection systems
KR20130121521A (ko) 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법
ES2654652T3 (es) Dispositivo de mando y dispositivo electrónico que lo comprende
任熙明 et al. Recognizing cat-eye targets with dual criterions of shape and modulation frequency
WO2015122955A3 (en) Determining a return laser signal associated with a target in laser range finders
WO2009024338A3 (de) Elektrodenanordnung zur generierung eines für die präsenz eines objektes innerhalb eines observationsbereiches indikativen signals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201215