JP6878280B2 - パルス光放射マーカー装置 - Google Patents
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Description
101 光源
102 スイッチ
103 エネルギー源
104 光
105 カプセル
200 挿入針
201 人体
202 体表
203 対象物体(例えば、腫瘍)
301 挿入針
302 挿入針
303 套管
304 能動マーカー装置
400 電気回路
401 光源(LED)
402 エネルギー源(電池)
403 受信ユニット(RFアンテナ)
404 電界効果トランジスタ
405 ダイオード
406 抵抗器
407 コンデンサ
410 電気回路
411 光源(LED)
412 エネルギー源(電池)
413 受信ユニット(RFアンテナ)
414 トランジスタ
415 ダイオード
501 能動マーカー装置
502 エネルギー供給装置
503 LC回路
504 コイル
505 コンデンサ
506 負荷回路
507 LED駆動装置電子部材
508 コイル
509 LC回路
510 コイル
511 コンデンサ
512 供給源回路
513 交流電流源
514 コイル
600 医療検査装置
601 Cアーム
602 X線検出器
603 X線源
604 光センサ
605 光センサ
606 体
607 対象領域(腫瘍)
608 能動マーカー装置
609 追跡システム
610 処理ユニット
700 追跡システム
701 カメラ支持体
702 飛行時間カメラ
703 飛行時間カメラ
704 飛行時間カメラ
705 飛行時間カメラ
706 体
707 対象領域(腫瘍)
708 能動マーカー装置
709 能動マーカー装置
710 能動マーカー装置
801 体の表面
802 能動マーカー装置
803 光パルスの信号
804 第1の飛行時間カメラ
805 第1の飛行時間カメラにより生成された信号
806 第2の飛行時間カメラ
807 第2の飛行時間カメラにより生成された信号
808 位相遅延を決定するための装置
809 体の表面上における第1の点
810 能動マーカーと第1の点との間の経路
811 第1の点と第1の飛行時間カメラとの間の経路
812 第1の球面
813 体の表面上における第2の点
814 能動マーカーと第2の点との間の経路
815 第2の点と第2の飛行時間カメラとの間の経路
816 第2の球面
817 単一の飛行時間カメラ
818 第1の点と単一の飛行時間カメラとの間の距離
819 第2の点と単一の飛行時間カメラとの間の距離
820 第1の球面
821 第2の球面
Claims (16)
- 処置中に被術者の対象領域を追跡するための、前記処置前に組織内に埋め込まれる能動マーカー装置であって、前記能動マーカー装置が、
光センサにより前記能動マーカー装置が検出可能であるように光を放射するための光源と、
パルスモードで前記光源を動作させるためのスイッチと、を備え、前記スイッチが、前記処置中に前記光源を遠隔操作で起動するため非接触の手法で操作される、
能動マーカー装置。 - 前記スイッチが、複数の異なるパルスモードのうちの1つの特定のパルスモードで前記光源を動作させる、
請求項1に記載の能動マーカー装置。 - 前記能動マーカー装置が、
前記光源に対する起動信号を受信するための受信ユニットを備え、
前記受信ユニットが前記起動信号を受信したとき、前記スイッチが前記光源をスイッチオンする、
請求項1又は2に記載の能動マーカー装置。 - 前記受信ユニットが、前記パルスモードの特徴に関する情報を含む信号を受信し、
前記スイッチが、前記特徴をもつ前記パルスモードで前記光源を動作させる、
請求項3に記載の能動マーカー装置。 - 前記パルスモードの前記特徴が、周波数及び/又はパルスパターンである、
請求項4に記載の能動マーカー装置。 - 前記受信ユニットは、前記光源によるパルスの生成を始動操作するトリガー信号を受信し、
前記スイッチは、前記受信ユニットにより前記トリガー信号が受信された場合に限り、前記光源をオンに切り替える、
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の能動マーカー装置。 - 電気エネルギーを前記光源に供給するエネルギー源を備える、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の能動マーカー装置。 - 前記エネルギー源が、前記エネルギー源の無線給電のためのLC回路を備える、
請求項7に記載の能動マーカー装置。 - 前記能動マーカー装置が、挿入針の套管内に導入される、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の能動マーカー装置。 - 前記能動マーカー装置は、前記光源と前記スイッチとが封入されたカプセルを備える、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の能動マーカー装置。 - 被術者内の対象領域を追跡するための追跡システムであって、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の能動マーカー装置の光源により放射された光を検出する光センサと、
前記光センサにより検出された光に基づいて、前記能動マーカー装置の位置を決定する処理ユニットと、を備え、
前記光センサが、前記能動マーカー装置により放射された光パルスを受信して、前記光パルスの受信に関係した情報を生成するための少なくとも1つの飛行時間カメラを備え、
前記処理ユニットが、前記少なくとも1つの飛行時間カメラからの前記情報に基づいて、前記能動マーカー装置の前記位置を決定する、
追跡システム。 - 前記追跡システムが、少なくとも2つの飛行時間カメラを備え、
前記処理ユニットが、前記能動マーカー装置により放射された光パルスによりもたらされる第1の飛行時間カメラのパルス形信号と第2の飛行時間カメラのパルス形信号との間の位相遅延に基づいて、前記能動マーカー装置の前記位置を決定する、
請求項11に記載の追跡システム。 - 前記追跡システムが、体の表面上における複数の対応点から放射された前記能動マーカー装置の前記光パルスを受信する少なくとも3つのピクセルを含む単一の飛行時間カメラを備え、
前記処理ユニットが、前記少なくとも3つのピクセルにおける放射された前記光パルスの受信を表す前記飛行時間カメラの信号における位相遅延に基づいて、前記能動マーカー装置の前記位置を決定する、
請求項11に記載の追跡システム。 - 前記処理ユニットが、三角測量により前記能動マーカー装置の前記位置を決定する、
請求項12又は13に記載の追跡システム。 - 前記処理ユニットが、前記飛行時間カメラにより受信された光の前記パルスモードに基づいて、前記能動マーカー装置を識別する、
請求項11乃至13のいずれか一項に記載の追跡システム。 - 医療撮像装置と、
請求項11乃至15のいずれか一項に記載の追跡システムとを備える、
医療撮像システム。
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