RU2017123614A - Устройство и способ для послойного изготовления трехмерных конструкций - Google Patents

Устройство и способ для послойного изготовления трехмерных конструкций Download PDF

Info

Publication number
RU2017123614A
RU2017123614A RU2017123614A RU2017123614A RU2017123614A RU 2017123614 A RU2017123614 A RU 2017123614A RU 2017123614 A RU2017123614 A RU 2017123614A RU 2017123614 A RU2017123614 A RU 2017123614A RU 2017123614 A RU2017123614 A RU 2017123614A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
paragraphs
cables
devices
tube
head
Prior art date
Application number
RU2017123614A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2690436C2 (ru
RU2017123614A3 (ru
Inventor
Ксавье РОШЕ
Original Assignee
Ксавье РОШЕ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ксавье РОШЕ filed Critical Ксавье РОШЕ
Publication of RU2017123614A publication Critical patent/RU2017123614A/ru
Publication of RU2017123614A3 publication Critical patent/RU2017123614A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2690436C2 publication Critical patent/RU2690436C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/236—Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/16—Structures made from masses, e.g. of concrete, cast or similarly formed in situ with or without making use of additional elements, such as permanent forms, substructures to be coated with load-bearing material
    • E04B1/161—Structures made from masses, e.g. of concrete, cast or similarly formed in situ with or without making use of additional elements, such as permanent forms, substructures to be coated with load-bearing material with vertical and horizontal slabs, both being partially cast in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/35—Extraordinary methods of construction, e.g. lift-slab, jack-block
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/35—Extraordinary methods of construction, e.g. lift-slab, jack-block
    • E04B1/3505—Extraordinary methods of construction, e.g. lift-slab, jack-block characterised by the in situ moulding of large parts of a structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0427—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a static support, e.g. crane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/35—Extraordinary methods of construction, e.g. lift-slab, jack-block
    • E04B2001/3588—Extraordinary methods of construction, e.g. lift-slab, jack-block using special lifting or handling devices, e.g. gantries, overhead conveying rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B2103/00—Material constitution of slabs, sheets or the like
    • E04B2103/02—Material constitution of slabs, sheets or the like of ceramics, concrete or other stone-like material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Claims (20)

1. Устройство для послойного нанесения пастообразного материала при изготовлении трехмерной конструкции больших размеров, содержащее:
по меньшей мере три первых опоры (Р1, Р2, Р3), которые находятся на расстоянии от земли и не на одной линии и на которых установлены три первых устройства (М1, М2, М3) для натяжения кабеля;
по меньшей мере одну вторую опору (5b), находящуюся на расстоянии от земли (10) и поддерживающую второе устройство (4) для обеспечения натяжения;
трубку (2b) для подвода материала, подвешенную над землей (10) и выполненную с возможностью перемещения по меньшей мере над областью между тремя первыми опорами;
головку (2а) для нанесения материала, закрепленную на нижнем конце трубки (2b) для подвода материала и подвешенную ко второму устройству (4) для обеспечения натяжения посредством кабеля (4а) для подвески, и
три позиционирующих кабеля (7-1, 7-2, 7-3) с длинами (L1, L2, L3) соответственно, каждый из которых присоединен одним концом к головке для нанесения материала через направляющую деталь (6) и связан другим своим концом с одним из трех первых устройств (М1, М2, М3) для обеспечения натяжения, причем позиционирующие кабели выполнены с возможностью поддерживаться натянутыми при различных регулируемых длинах посредством изменения настройки трех первых устройств (М1, М2, М3) и второго устройства (4) для обеспечения натяжения и с возможностью задавать, посредством регулировки их длин, перевернутую пирамиду с треугольным основанием, расположенным сверху, и с расположенной снизу вершиной, задающей в трехмерном пространстве точку нанесения, которая находится, по существу, на головке для нанесения материала, закрепленной на нижнем конце трубки (2b) для подвода материала, и которая имеет возможность перемещения по трем координатам X, Y, Z трехмерного пространства между тремя первыми устройствами для обеспечения натяжения при изменении настройки по меньшей мере одного из трех первых устройств (М1, М2, М3) для обеспечения натяжения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из трех первых опор является, по существу, вертикальным пилоном, закрепленным на земле и несущим первую лебедку (М).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждое из первых устройств (М) для обеспечения натяжения является подвижным вдоль соответствующего пилона так, что пирамида, задаваемая кабелями (7), имеет такой угол при вершине, что указанные кабели остаются, по существу, в горизонтальной плоскости.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что вторая опора (5b) является стрелой закрепленного на земле (10) башенного крана (5), поддерживает первую каретку (3) и установлена с возможностью поворота относительно башни указанного крана.
5. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что вторая опора (5b) является, по существу, горизонтальным мостом (20b) козлового крана (20), который выполнен подвижным вдоль горизонтальной оси YY, предпочтительно перпендикулярной его оси XX.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что обеспечивает, для осуществления перемещения точки нанесения, цифровое управление, посредством управляющей станции (8), тремя первыми устройствами для обеспечения натяжения, вторым устройством для обеспечения натяжения и первой кареткой.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что выполнено с возможностью поддерживать кабель (4а) для подвески в вертикальном положении посредством управления движениями первой каретки (3) вдоль стрелы и/или поступательным и/или поворотными движениями стрелы в горизонтальной плоскости.
8. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что выполнено с возможностью поддерживать кабель (4а) для подвески в вертикальном положении посредством управления положением первой каретки (3) в горизонтальной плоскости XY на основе информации от двух инклинометров (11), прикрепленных к указанному кабелю (4а) или к указанной трубке (2b) и расположенных в вертикальных референтных плоскостях.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что трубка (2b) для подвода материала прикреплена к кабелю (4а) для подвески посредством S-образного захвата, а головка для нанесения материала содержит сопло, поддерживаемое направляющей деталью (6), соединенной с позиционирующими кабелями (7).
10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что второе устройство (4) для обеспечения натяжения выполнено с возможностью регулировки натяжения, причем оно поддерживает 40-95% общего веса той части трубки (2b) для подвода материала, которая подвешена, по существу, вертикально и заполнена пастообразным материалом, а также вес направляющей детали (6), вес головки (2а) для нанесения материала и, предпочтительно, веса S-образного захвата (4b), кабеля (4а) для подвески и той части трубки (2b), которая имеет конфигурацию с провисанием.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере четыре первых опоры в виде пилонов (Р), на каждом из которых установлено одно из первых устройств (М) для натяжения кабеля, соединенных с головкой (2а) для нанесения материала посредством кабелей (7), при этом любые три из указанных кабелей могут быть активированы для функционирования в качестве натянутых позиционирующих кабелей, тогда как другие кабели будут являться дополнительными, предпочтительно ненатянутыми, кабелями.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что трубка (2b1) для подвода материала расположена вокруг направляющей детали (6, 6а), снабженной осевым отверстием (6а1) малого диаметра, к которому сходятся позиционирующие кабели (7).
13. Способ изготовления трехмерной конструкции из пастообразных материалов, наносимых посредством устройства по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что указанную конструкцию изготавливают путем нанесения пастообразного материала в виде последовательных тонких слоев при перемещении головки для нанесения материала, при этом осуществляют натяжение трех позиционирующих кабелей с длинами (L1, L2, L3), регулируемыми посредством изменения настройки трех первых устройств (М1, М2, М3) для обеспечения натяжения таким образом, чтобы задать перевернутую пирамиду с треугольным основанием и с вершиной, задающей референтную точку в трехмерном пространстве, расположенную, по существу, на головке для нанесения материала, находящейся на нижнем конце трубки для подвода материала, при этом указанную точку нанесения перемещают по трем координатам трехмерного пространства XYZ, заданного тремя первыми опорами (Р1, Р2, Р3), посредством изменения настройки по меньшей мере одного из трех первых устройств (М1, М2, М3) для обеспечения натяжения и посредством перемещения первой каретки (3), поддерживающей головку (2а) для нанесения материала и удерживающей трубку (2b) для подвода материала, по существу, в вертикальном положении.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что при проведении строительных работ размер изготавливаемых конструкций в горизонтальной плоскости составляет по меньшей мере 5 м.
15. Способ по п. 13 или 14, отличающийся тем, что пастообразный материал является смесью инертных материалов, выбранных из глины, песка, соломы, и армирующих волокон из пластика или из стали, и содержит гидравлическое вяжущее, чтобы сформировать прочный строительный раствор.
RU2017123614A 2014-12-16 2015-12-11 Устройство и способ для послойного изготовления трехмерных конструкций RU2690436C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1402869A FR3029811B1 (fr) 2014-12-16 2014-12-16 Dispositif et procede de fabrication de structures tridimensionnelles realisees en couches successives
FR1402869 2014-12-16
PCT/FR2015/000226 WO2016097498A1 (fr) 2014-12-16 2015-12-11 Dispositif et procédé de fabrication de structures tridimensionnelles réalisées en couches successives

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017123614A true RU2017123614A (ru) 2019-01-18
RU2017123614A3 RU2017123614A3 (ru) 2019-03-27
RU2690436C2 RU2690436C2 (ru) 2019-06-03

Family

ID=53039468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017123614A RU2690436C2 (ru) 2014-12-16 2015-12-11 Устройство и способ для послойного изготовления трехмерных конструкций

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10875237B2 (ru)
EP (1) EP3233430B1 (ru)
CN (1) CN107000247B (ru)
ES (1) ES2707740T3 (ru)
FR (1) FR3029811B1 (ru)
RU (1) RU2690436C2 (ru)
WO (1) WO2016097498A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8801415B2 (en) * 2005-01-21 2014-08-12 University Of Southern California Contour crafting extrusion nozzles
CN107405829A (zh) 2014-11-27 2017-11-28 佐治亚-太平洋化工品有限公司 用于添加制造中的材料挤出工艺中的触变性热固性树脂
FR3029811B1 (fr) * 2014-12-16 2019-04-12 Xavier Rocher Dispositif et procede de fabrication de structures tridimensionnelles realisees en couches successives
US10336006B1 (en) * 2015-05-19 2019-07-02 Southern Methodist University Methods and apparatus for additive manufacturing
US20170095973A1 (en) * 2015-10-06 2017-04-06 Worcester Polytechnic Institute Cable Driven Manipulator for Additive Manufacturing
EP3165493B1 (en) * 2015-11-06 2019-01-30 Fundación Tecnalia Research & Innovation Apparatus and method for positioning and orientating a load
DE102016004275A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Bau stationärer Strukturen auf eine Arbeitsfläche
EP3290187B1 (en) * 2016-08-29 2020-04-15 Airbus Operations GmbH 3d printer with hovering printing head or printing bed
US10307959B2 (en) * 2016-09-29 2019-06-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Concrete delivery system
FR3063671B1 (fr) 2017-03-09 2021-10-08 Univ Clermont Auvergne Imprimante 3d beton
DE102017108509A1 (de) * 2017-04-21 2018-10-25 braun project engineering gmbh System umfassend wenigstens eine gesteuert verfahrbare erste Vorrichtung und wenigstens eine an dieser angeordnete zweite Vorrichtung zum Aufbringen von Material
TWI612206B (zh) * 2017-06-03 2018-01-21 3d列印建築之工程方法
FR3069801B1 (fr) 2017-08-02 2020-08-14 Xtreee Robot parallele a cables et procede de commande d'un tel robot
CN107696675B (zh) * 2017-09-26 2021-03-19 合肥工业大学 并联柔索驱动的大空间多功能3d打印机器人
US11213973B2 (en) * 2017-10-09 2022-01-04 Tinari 3D Inc. Systems and methods for rapidly producing concrete structures
US11230032B2 (en) * 2018-04-13 2022-01-25 Ut-Battelle, Llc Cable-driven additive manufacturing system
CN108580093A (zh) * 2018-07-03 2018-09-28 甘肃第建设集团有限责任公司 一种索轨式高空喷涂系统
FR3095606B1 (fr) * 2019-05-03 2021-12-24 I Mc Procédé et dispositif pour le contrôle d’une pièce en cours de fabrication
US11254027B2 (en) * 2019-09-18 2022-02-22 Tinari 3D Inc. Systems and methods for producing concrete structures
FR3101805B1 (fr) * 2019-10-09 2021-12-31 Saint Gobain Weber Fabrication additive d’éléments de construction en béton
CN110815820A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 黄冈重远坚巨农业科技有限公司 一种3d打印机用支撑机构
WO2021108935A1 (es) * 2019-12-05 2021-06-10 Universidad Técnica Federico Santa María Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3d; y método de operación
US20220410489A1 (en) * 2019-12-19 2022-12-29 The Penn State Research Foundation Determining build orientation to minimize thermal distortion
RU2728080C1 (ru) * 2020-03-02 2020-07-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" (КазГАСУ) Способ изготовления армированного бетонного изделия на 3d-принтере
RU2728081C1 (ru) * 2020-03-02 2020-07-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" (КазГАСУ) Способ возведения армированной бетонной стены методом 3d-печати
RU2753324C1 (ru) * 2020-12-10 2021-08-13 Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" Строительный 3D принтер
US20240165850A1 (en) * 2021-03-26 2024-05-23 James Lyman Reusch Apparatus for additive manufacturing including a batch mixer for cementitious materials
US20230160222A1 (en) * 2021-11-24 2023-05-25 Shanghai Yannuo Building Material Co., Ltd. Rotary moving 3d printer
CN115012665A (zh) * 2022-05-16 2022-09-06 南方科技大学 混凝土3d打印系统、方法及相关设备

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2516008A1 (fr) * 1981-11-12 1983-05-13 Saint Gobain Isover Marquage de produits composites, notamment des produits en platre renforces par des fils de verre
FR2739887B1 (fr) 1995-10-13 1998-03-27 Rocher Xavier Machine servant a positionner avec precision un outil sur une paroi
US6975089B2 (en) * 2003-07-28 2005-12-13 Cablecam International Inc. System and method for facilitating fluid three-dimensional movement of an object via directional force
US7088071B2 (en) * 2003-07-28 2006-08-08 Cablecam International Inc. Cabling system and method for facilitating fluid three-dimensional movement of a suspended camera
US6809495B2 (en) * 2003-07-28 2004-10-26 Cablecam International Inc. System and method for moving objects within three-dimensional space
US20040206715A1 (en) * 2003-08-08 2004-10-21 Cablecam International Inc. Dual highline system and method
WO2005097476A2 (en) * 2004-04-02 2005-10-20 Z Corporation Methods and apparatus for 3d printing
DE102006030350A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-03 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers
US7753642B2 (en) * 2007-09-06 2010-07-13 Ohio University Apparatus and method associated with cable robot system
US9764378B2 (en) * 2012-04-04 2017-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for actuated fabricator
EP3795765B1 (en) * 2013-05-23 2023-08-09 Q-Bot Limited Robotic vehicle
CN103331817B (zh) * 2013-07-01 2016-12-28 北京交通大学 工程结构的3d打印方法
CN103640220B (zh) * 2013-12-17 2015-12-02 舟山市定海区巨洋技术开发有限公司 新型3d数控打印制造设备
CN103786235B (zh) * 2014-01-09 2016-01-27 中建钢构有限公司 一种塔式3d打印机及其打印方法
DE112014006447T5 (de) * 2014-04-30 2016-11-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Berechnungsmodell und Dreidimensional(3D)-Druckverfahren
JP5969562B2 (ja) * 2014-09-16 2016-08-17 株式会社東芝 ノズル装置および積層造形装置
FR3029811B1 (fr) * 2014-12-16 2019-04-12 Xavier Rocher Dispositif et procede de fabrication de structures tridimensionnelles realisees en couches successives

Also Published As

Publication number Publication date
US10875237B2 (en) 2020-12-29
CN107000247B (zh) 2019-07-09
ES2707740T3 (es) 2019-04-04
RU2690436C2 (ru) 2019-06-03
FR3029811B1 (fr) 2019-04-12
CN107000247A (zh) 2017-08-01
RU2017123614A3 (ru) 2019-03-27
WO2016097498A1 (fr) 2016-06-23
FR3029811A1 (fr) 2016-06-17
EP3233430B1 (fr) 2018-11-28
EP3233430A1 (fr) 2017-10-25
US20170350115A1 (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017123614A (ru) Устройство и способ для послойного изготовления трехмерных конструкций
CA2947746C (en) Apparatus and method for positioning and orientating a load
RU2018138839A (ru) Устройство, система и способ для строительства стационарных структур на рабочей поверхности
US4529063A (en) Elevating apparatus
US11230032B2 (en) Cable-driven additive manufacturing system
US20170095973A1 (en) Cable Driven Manipulator for Additive Manufacturing
CN213806518U (zh) 一种便于外墙保温施工的悬挂装置
CN107606318A (zh) 一种可调节式管道吊装支架
JP3215594U (ja) 吊荷姿勢制御装置
CN105401736A (zh) 预埋件定位器
CN204843334U (zh) 一种摇摆式焊接设备
CN204662274U (zh) 斜塔模板系统
CN202606747U (zh) 一种锚索切割装置
JP2015168485A (ja) クレーン装置、作業船及び洋上風力発電設備の作業方法
JP2014161711A (ja) 防球用等のネット体又はシート体、及び防球用等のネット体又はシート体の昇降移動方法
CN203846785U (zh) 卸料平台的挡板结构
CN206753110U (zh) 一种基于建筑的预应力托梁支柱结构
CN205369950U (zh) 预埋件定位器
CN103850435A (zh) 框架楼房浇灌混凝土楼板托吊模架代替支撑模架的装置
CN205078922U (zh) 一种可拼接电缆支架
CN105569555A (zh) 可调节式人字梯
UA151814U (uk) Установка для пошарового виготовлення тривимірних конструкцій
KR100753492B1 (ko) 건축자재의 직립 정렬장치
CN221118265U (zh) 一种用于混凝土墩柱浇筑的振捣系统
CN201092519Y (zh) 多用吊装上料机