RU2017105465A - Ударно-тяговое устройство - Google Patents
Ударно-тяговое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017105465A RU2017105465A RU2017105465A RU2017105465A RU2017105465A RU 2017105465 A RU2017105465 A RU 2017105465A RU 2017105465 A RU2017105465 A RU 2017105465A RU 2017105465 A RU2017105465 A RU 2017105465A RU 2017105465 A RU2017105465 A RU 2017105465A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- energy
- absorbing device
- reversible
- absorption
- absorbing
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 48
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 11
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 claims 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G11/00—Buffers
- B61G11/16—Buffers absorbing shocks by permanent deformation of buffer element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G9/00—Draw-gear
- B61G9/04—Draw-gear combined with buffing appliances
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G11/00—Buffers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G9/00—Draw-gear
- B61G9/04—Draw-gear combined with buffing appliances
- B61G9/06—Draw-gear combined with buffing appliances with rubber springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Claims (39)
1. Ударно-тяговое устройство (5) для направляемого по колее транспортного средства, в частности рельсового транспортного средства, содержащее:
соединенную с кузовом вагона транспортного средства через тяговую скобу (4) соединительную штангу (2) для передачи возникающих во время движения сил растяжения и ударных сил от соединительной штанги (2) на кузов вагона,
расположенное между расположенной со стороны кузова вагона концевой зоной соединительной штанги (2) и кузовом вагона поглощающее энергию устройство (6) с реверсивным поглощающим энергию приспособлением (7),
при этом поглощающее энергию устройство (6) выполнено так, что силовой поток передаваемых непосредственно на него соединительной штангой сил сжатия, соответственно, ударных сил и передаваемых через тяговую скобу сил растяжения, направляется через него и передаются через упорные зоны (13, 14) для ввода сил растяжения и/или сил сжатия на кузове вагона или соединенном с ним по меньшей мере опосредованно конструктивном элементе на кузов вагона,
при этом поглощающее энергию устройство (6) в монтажном положении, при рассматривании в продольном направлении соединительной штанги (2), имеет расположенный со стороны транспортного средства передний передаточный элемент (11) и расположенный со стороны транспортного средства задний передаточный элемент (12), между которыми расположено с предварительным напряжением реверсивное поглощающее энергию приспособление (7),
отличающееся тем, что поглощающее энергию устройство (6) содержит дополнительно поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии, и поглощающее энергию устройство (6) расположено внутри осевой протяженности тяговой скобы (4), при рассматривании в продольном направлении транспортного средства.
2. Ударно-тяговое устройство (5) по п.1, отличающееся тем, что поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии включено последовательно с реверсивным поглощающим энергию приспособлением (7), при этом поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии при превышении заданной максимальной силы растяжения/ударной силы необратимо деформируется или разрушается.
3. Ударно-тяговое устройство (5) по п.1 или 2, отличающееся тем, что между реверсивным поглощающим энергию приспособлением (7) и поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии предусмотрено срезное приспособление (18), которое выполнено и расположено так, что при превышении максимально допустимой силы растяжения/ударной силы оно срабатывает и допускает деструктивное воздействие на поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии.
4. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии расположено, при рассматривании в продольном направлении транспортного средства, по меньшей мере частично рядом или по меньшей мере частично после реверсивного поглощающего энергию приспособления, при этом реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) опирается по меньшей мере опосредованно на поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии, и реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии опираются своими обращенными друг от друга торцевыми сторонами на один из обоих передаточных элементов (11, 12);
передаточные элементы напряжены относительно друг друга с помощью по меньшей мере одного натяжного приспособления, в частности, стяжного болта (4), и содержат опорные поверхности или зоны (21, 22) опорной поверхности для взаимодействия с предусмотренными со стороны транспортного средства опорными поверхностями или зонами (24, 25) опорной поверхности для ввода сил растяжения и/или сжатия, при этом реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) расположено с опорой на первом передаточном элементе (11), а поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии расположено с опорой на лежащем противоположно передаточном элементе (12), и передаточные элементы (11, 12) стянуты друг с другом с помощью стяжного болта (15).
5. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии расположены коаксиально друг другу между двумя передаточными элементами (11, 12).
6. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что между реверсивным поглощающим энергию приспособлением (7) и поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии расположен промежуточный элемент (17), который образует опорную поверхность для реверсивного поглощающего энергию приспособления (7) и опорную поверхность для поглощающего энергию приспособления (10) с не обратимым поглощением энергии, при этом промежуточный элемент (17) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии до достижения максимально допустимой силы растяжения/ударной силы действуют в качестве опорного блока для реверсивного поглощающего энергию приспособления (7), и при превышении максимально допустимой силы растяжения/ударной силы приводят в действие срезное приспособление (18) и/или воздействуют разрушающим образом на поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии.
7. Ударно-тяговое устройство (5) по п.6, отличающееся тем, что промежуточный элемент (17) на своей обращенной к поглощающему энергию приспособлению (10) с не обратимым поглощением энергии торцевой стороне имеет зону поверхности, которая выполнена с обеспечением возможности взаимодействия со срезным приспособлением и/или по меньшей мере с одной зоной поверхности на поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии.
8. Ударно-тяговое устройство (5) по п.6 или 7, отличающееся тем, что промежуточный элемент (17) выполнен в виде конуса, содержащего торцевую поверхность для опоры реверсивного поглощающего энергию приспособления (7) и упорную поверхность для взаимодействия с поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии.
9. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) имеет по меньшей мере одно или несколько реверсивных поглощающих энергию звеньев, которые включены относительно направления силового потока последовательно или параллельно.
10. Ударно-тяговое устройство (5) по п.9, отличающееся тем, что реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) содержит по меньшей мере одну полимерную пружину.
11. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии содержит по меньшей мере один разрушаемый деформируемый элемент.
12. Ударно-тяговое устройство (5) по п.11, отличающееся тем, что разрушаемый деформируемый элемент выполнен в виде элемента из следующей группы элементов:
- деформируемое тело,
- деформируемая труба (16) или
- сотовая структура.
13. Ударно-тяговое устройство (5) по п.8 или 9, отличающееся тем, что деформируемая труба (16) по меньшей мере в частичной зоне своей осевой протяженности выполнена в виде полого профильного элемента, при этом поперечное сечение полого профиля выбрано из следующей группы профилей:
- труба,
- короб,
- многоугольник.
14. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-13, отличающееся тем, что поглощающее энергию устройство (6) по меньшей мере частично, предпочтительно полностью окружено корпусом (19).
15. Ударно-тяговое устройство (5) по п.14, отличающееся тем, что корпус (19) выполнен из нескольких частей и образован по меньшей мере частично интегрально с передаточными элементами (11, 12).
16. Ударно-тяговое устройство (5) по любому из пп.1-15, отличающееся тем, что упоры, соответственно, упорные зоны для ввода сил растяжения и/или сил сжатия расположены на кузове вагона на соединяемой с кузовом вагона направляющей (8), причем эта направляющая предпочтительно образована профильным элементом.
17. Поглощающее энергию устройство (6), содержащее два напряженных относительно друг друга в продольном направлении поглощающего энергию устройства (6) с помощью по меньшей мере одного натяжного приспособления, в частности, стяжного болта (4), передаточных элемента (11, 12) и по меньшей мере одно расположенное между передаточными элементами реверсивное поглощающее энергию приспособление (7), отличающееся тем, что поглощающее энергию устройство (6) дополнительно содержит поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии, при этом реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии расположены по меньшей мере частично рядом друг с другом или по меньшей мере частично друг за другом,
что реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) по меньшей мере опосредованно опирается на поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии, и реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии своими обращенными друг от друга торцевыми сторонами опираются соответственно на один из обоих передаточных элементов (11, 12).
18. Поглощающее энергию устройство (6) по п.17, отличающееся тем, что реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии расположены коаксиально друг другу.
19. Поглощающее энергию устройство (6) по п.17 или 18, отличающееся тем, что между реверсивным поглощающим энергию приспособлением (7) и поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии предусмотрено срезное приспособление (18), которое выполнено и расположено для срабатывания при превышении максимально допустимой силы растяжения/ударной силы и допускания деструктивного воздействия на поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии.
20. Поглощающее энергию устройство (6) по любому из пп.17-19, отличающееся тем, что между реверсивным поглощающим энергию приспособлением (7) и поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии расположен промежуточный элемент (17), который образует опорную поверхность для реверсивного поглощающего энергию приспособления (7) и опорную поверхность для поглощающего энергию приспособления (10) с не обратимым поглощением энергии, при этом промежуточный элемент (17) и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии до достижения максимально допустимой силы растяжения/ударной силы действуют в качестве опорного блока для реверсивного поглощающего энергию приспособления (7), и при превышении максимально допустимой силы растяжения/ударной силы приводят в действие срезное приспособление (18) и/или деструктивно воздействуют на поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии.
21. Поглощающее энергию устройство (6) по п.20, отличающееся тем, что промежуточный элемент (17) выполнен в виде конуса, содержащего торцевую поверхность для опоры реверсивного поглощающего энергию приспособления (7) и упорную поверхность во взаимодействии с поглощающим энергию приспособлением (10) с не обратимым поглощением энергии.
22. Поглощающее энергию устройство (6) по любому из пп.17-21, отличающееся тем, что реверсивное поглощающее энергию приспособление (7) имеет по меньшей мере одно или несколько реверсивных поглощающих энергию звеньев, которые включены относительно направления силового потока последовательно или параллельно, и поглощающее энергию приспособление (10) с не обратимым поглощением энергии содержит по меньшей мере один разрушаемый деформируемый элемент, который выполнен в виде элемента из следующей группы элементов:
- деформируемое тело,
- деформируемая труба (16) или
- сотовая структура.
23. Поглощающее энергию устройство (6) по любому из пп.17-22, отличающееся тем, что поглощающее энергию устройство (6) по меньшей мере частично, предпочтительно полностью окружено корпусом (19), при этом корпус (19) выполнен из нескольких частей и образован по меньшей мере частично интегрально с передаточными элементами (11, 12).
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014216719.1 | 2014-08-22 | ||
| DE102014216719.1A DE102014216719A1 (de) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | Kupplungsanlenkung |
| DE102015207849.3 | 2015-04-29 | ||
| DE102015207849.3A DE102015207849A1 (de) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | Zug- und Stoßeinrichtung |
| PCT/EP2015/068164 WO2016026708A1 (de) | 2014-08-22 | 2015-08-06 | Zug- und stosseinrichtung |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017105465A3 RU2017105465A3 (ru) | 2018-09-24 |
| RU2017105465A true RU2017105465A (ru) | 2018-09-24 |
| RU2670735C2 RU2670735C2 (ru) | 2018-10-24 |
| RU2670735C9 RU2670735C9 (ru) | 2018-11-30 |
Family
ID=53800978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017105465A RU2670735C9 (ru) | 2014-08-22 | 2015-08-06 | Ударно-тяговое устройство |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10611387B2 (ru) |
| EP (1) | EP3183157B1 (ru) |
| CN (1) | CN106573630B (ru) |
| PL (1) | PL3183157T3 (ru) |
| RU (1) | RU2670735C9 (ru) |
| WO (1) | WO2016026708A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2884646C (en) * | 2014-03-10 | 2022-05-03 | Canadian National Railway Company | End-of-car energy management system for railcars |
| DE102016205981A1 (de) * | 2016-04-11 | 2017-10-12 | Voith Patent Gmbh | Zug- und Stoßeinrichtung |
| PL233589B1 (pl) * | 2017-08-29 | 2019-11-29 | Axtone Spolka Akcyjna | Aparat pochlaniajacy |
| USD886674S1 (en) * | 2018-05-01 | 2020-06-09 | Strato, Inc. | F-type yoke for a railway car cushioning unit |
| RU185514U1 (ru) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | Александр Владимирович Барышников | Трехступенчатый деформируемый буфер |
| DE102019114237A1 (de) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Voith Patent Gmbh | Zugkupplung |
| CN112977550A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 运控分区与牵引控制一体化的中速磁浮轨旁系统 |
| RU200822U1 (ru) * | 2020-03-13 | 2020-11-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") | Тяговый хомут |
| CN111976780B (zh) * | 2020-08-28 | 2021-10-29 | 中车大同电力机车有限公司 | 适用于碰撞能量管理系统的中心式车钩及具有其的机车 |
| SE544403C2 (en) * | 2020-09-30 | 2022-05-10 | Rxd Res Exchange Development Ab | Energy dissipation device |
| US20220242463A1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | Amsted Rail Company, Inc. | Modular crash energy management systems for car coupling systems of rail cars |
| EP4326595A1 (de) | 2021-04-19 | 2024-02-28 | Voith Patent GmbH | ZUG- UND STOßEINRICHTUNG FÜR EINE ZUGKUPPLUNG UND ZUGKUPPLUNG |
| WO2022223391A1 (de) | 2021-04-19 | 2022-10-27 | Voith Patent Gmbh | ZUG- UND STOßEINRICHTUNG FÜR EINE ZUGKUPPLUNG UND ZUGKUPPLUNG |
| WO2022223394A1 (de) | 2021-04-19 | 2022-10-27 | Voith Patent Gmbh | Zug- und stosseinrichtung für eine zugkupplung und zugkupplung |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3246771A (en) * | 1964-09-01 | 1966-04-19 | Cushion Coupler Corp | Cushion couplers for railway cars |
| BE795795A (fr) * | 1972-02-22 | 1973-08-22 | Paulstra Sa | Perfectionnements apportes aux systemes d'attelage des vehicules, notammen ferroviaires |
| DE2343246C3 (de) * | 1973-08-28 | 1981-07-09 | Bergische Stahl-Industrie, 5630 Remscheid | Vorrichtung zur Anlenkung eines Kupplungsschafts einer Mittelpufferkupplung an einem Fahrzeug |
| DE2949677A1 (de) * | 1979-12-11 | 1981-06-19 | Ringfeder Gmbh, 4150 Krefeld | Zug- und stossvorrichtung fuer eine mittelpufferkupplung eines schienenfahrzeuges |
| US6446820B1 (en) | 2000-09-07 | 2002-09-10 | Amsted Industries Incorporated | Railcar draft gear assembly and system |
| US6796448B1 (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-28 | Miner Enterprises, Inc. | Railcar draft gear housing |
| EP1468889B1 (en) | 2003-04-14 | 2009-06-17 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Coupler for a railway vehicle, with a rubber damper and energy absorbing members |
| DE202005004502U1 (de) | 2005-03-17 | 2005-05-19 | Faiveley Transport Remscheid Gmbh | Zug- und Stoßvorrichtung für Mittelpufferkupplungen von Schienenfahrzeugen |
| EP1785330A1 (de) * | 2005-11-15 | 2007-05-16 | Voith Turbo Scharfenberg GmbH & Co. KG | Kupplungsanlenkung mit Gelenkanordnung |
| EP1785329B1 (de) * | 2005-11-15 | 2008-04-02 | Voith Turbo Scharfenberg GmbH & Co. KG | Gelenkanordnung |
| PL2072370T3 (pl) * | 2007-12-17 | 2010-12-31 | Voith Patent Gmbh | Urządzenie pochłaniające energię dla pudła wagonu pojazdu wieloczłonowego |
| CN201136516Y (zh) * | 2007-12-18 | 2008-10-22 | 中国北车集团四方车辆研究所 | 筒形拉压转换集成型缓冲器 |
| PL2335996T3 (pl) * | 2009-12-18 | 2012-12-31 | Voith Patent Gmbh | Sprzęg cięgłowo-zderzny dla pojazdu prowadzonego po torze |
| EP2601088B1 (de) * | 2010-08-06 | 2014-07-02 | Voith Patent GmbH | ENERGIEVERZEHRVORRICHTUNG INSBESONDERE FÜR EINE STOßSICHERUNG EINES SPURGEFÜHRTEN FAHRZEUGES |
| UA65691U (ru) * | 2011-05-30 | 2011-12-12 | Андрей Владимирович Сидорчук | Поглощающий аппарат апм-120 для железнодорожного транспорта |
-
2015
- 2015-08-06 EP EP15748233.2A patent/EP3183157B1/de active Active
- 2015-08-06 WO PCT/EP2015/068164 patent/WO2016026708A1/de active Application Filing
- 2015-08-06 RU RU2017105465A patent/RU2670735C9/ru active
- 2015-08-06 CN CN201580043332.0A patent/CN106573630B/zh active Active
- 2015-08-06 PL PL15748233T patent/PL3183157T3/pl unknown
-
2017
- 2017-02-22 US US15/439,265 patent/US10611387B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3183157A1 (de) | 2017-06-28 |
| RU2017105465A3 (ru) | 2018-09-24 |
| US10611387B2 (en) | 2020-04-07 |
| WO2016026708A1 (de) | 2016-02-25 |
| US20170158211A1 (en) | 2017-06-08 |
| CN106573630A (zh) | 2017-04-19 |
| RU2670735C9 (ru) | 2018-11-30 |
| PL3183157T3 (pl) | 2021-01-25 |
| RU2670735C2 (ru) | 2018-10-24 |
| CN106573630B (zh) | 2019-07-09 |
| EP3183157B1 (de) | 2020-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017105465A (ru) | Ударно-тяговое устройство | |
| ES2336037T3 (es) | Unidad de absorcion de enegia intercambiable, en particular para uso en combinacion con un tope. | |
| RU2559870C2 (ru) | Сцепной узел для соединения железнодорожных вагонов | |
| JP3164256U (ja) | 衝撃吸収装置 | |
| RU2009144283A (ru) | Поглощающий аппарат, содержащий тяговый хомут, эластомерную пружину и фрикционный механизм | |
| RU2018139526A (ru) | Тяговое и толкающее устройство | |
| RU2007138391A (ru) | Ударно-тяговое устройство для сцепок с центральным буфером для рельсовых транспортных средств | |
| KR20100052492A (ko) | 충격흡수장치 | |
| US20090151595A1 (en) | Energy Dissipation Device For A Car Body Of A Multi-Member Rail Vehicle | |
| RU2014140109A (ru) | Устройство для передней части кузова транспортного средства | |
| KR101973310B1 (ko) | 충격 에너지 흡수 장치 | |
| CN102837655A (zh) | 具有吸能及行人保护装置的汽车保险杠 | |
| ATE553973T1 (de) | SCHIENENFAHRZEUG MIT STOßVERZEHRVORRICHTUNG | |
| WO2011054987A3 (es) | Mecanismo para la absorción de la energía cinética procedente de impactos frontales de vehículos contra sistemas de contención de vehículos, de uso en los márgenes y medianas de las carreteras, tales como atenuadores de impactos y terminales de barrera | |
| RU2007146449A (ru) | Двухкомпонентный корпус поглощающего аппарата, имеющего встроенный хомут | |
| CN101298254A (zh) | 一种汽车吸能转向管柱 | |
| ATE519633T1 (de) | Energieabsorber für eine fahrzeugstossfängeranordnung | |
| RU2015107283A (ru) | Устройство для управляемого отделения колеса транспортного средства | |
| KR20150031868A (ko) | 파단 기능의 지주를 갖는 가드레일의 충격흡수장치 | |
| RU2181677C2 (ru) | Аварийное энергопоглощающее устройство для вагонов железнодорожного транспорта | |
| KR101220572B1 (ko) | 충격흡수기능을 가지는 자동차 | |
| RU205881U1 (ru) | Соединительное устройство с поглотителем энергии | |
| DE102015207849A1 (de) | Zug- und Stoßeinrichtung | |
| KR101096070B1 (ko) | 충격 흡수식 스티어링 장치 | |
| PL222620B1 (pl) | Zespół sprzęgowy do wagonów kolejowych |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification |