RU2017104494A - Анкерный болт - Google Patents

Анкерный болт Download PDF

Info

Publication number
RU2017104494A
RU2017104494A RU2017104494A RU2017104494A RU2017104494A RU 2017104494 A RU2017104494 A RU 2017104494A RU 2017104494 A RU2017104494 A RU 2017104494A RU 2017104494 A RU2017104494 A RU 2017104494A RU 2017104494 A RU2017104494 A RU 2017104494A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tapering
parts
channel
anchor bolt
thrust
Prior art date
Application number
RU2017104494A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2681603C2 (ru
RU2017104494A3 (ru
Inventor
Кадзуаки АНДОУ
Тору ЯНАИ
Original Assignee
Хова Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хова Корпорейшн filed Critical Хова Корпорейшн
Publication of RU2017104494A publication Critical patent/RU2017104494A/ru
Publication of RU2017104494A3 publication Critical patent/RU2017104494A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681603C2 publication Critical patent/RU2681603C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B13/00—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose
    • F16B13/04—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front
    • F16B13/06—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve
    • F16B13/063—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve by the use of an expander
    • F16B13/066—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve by the use of an expander fastened by extracting a separate expander-part, actuated by the screw, nail or the like
    • F16B13/068—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve by the use of an expander fastened by extracting a separate expander-part, actuated by the screw, nail or the like expanded in two or more places
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D21/00—Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection
    • E21D21/0026—Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection characterised by constructional features of the bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D21/00—Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection
    • E21D21/008—Anchoring or tensioning means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B13/00—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose
    • F16B13/04—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front
    • F16B13/06—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B13/00—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose
    • F16B13/04—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front
    • F16B13/06—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve
    • F16B13/063—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve by the use of an expander
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B13/00—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose
    • F16B13/04—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front
    • F16B13/06—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve
    • F16B13/063—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve by the use of an expander
    • F16B13/066—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose with parts gripping in the hole or behind the reverse side of the wall after inserting from the front combined with expanding sleeve by the use of an expander fastened by extracting a separate expander-part, actuated by the screw, nail or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
  • Dowels (AREA)

Claims (23)

1. Анкерный болт (40), который вставляется и фиксируется в канале (2) для крепления, обеспеченном в поверхности (1) стенки, содержащий:
стержень (4);
сужающийся элемент (7), соединенный со стержнем (4);
три или пять упорных частей (12), установленных поверх сужающегося элемента (7); и
упруго деформируемую перемычку (13), соединяющую упорные части (12) друг с другом; при этом сужающийся элемент (7) имеет центральную ось, поперечное сечение, ортогональное центральной оси, в форме равностороннего треугольника или пятиугольника, и три или пять наклонных поверхностей (10) на соответствующих сторонах треугольника или пятиугольника, причем наклонные поверхности наклонены ближе к центральной оси сужающегося элемента (7) в направлении заднего конца анкерного болта (40),
при этом количество упорных частей (12) равно количеству наклонных поверхностей (10) сужающегося элемента (7), и каждая из упорных частей имеет внутреннюю поверхность (11), которая наклонена ближе к центральной оси сужающегося элемента (7) в направлении заднего конца, и которая упирается в наклонную поверхность (10) сужающегося элемента (7),
при этом в состоянии, в котором сужающийся элемент (7) и упорные части (12) вставлены в канале (2) для крепления с передней стороны анкерного болта (40), когда только сужающийся элемент (7) перемещается в направлении отверстия канала (2) для крепления, упорные части (12) толкаются в направлении внутренней периферической поверхности (2а) канала (2) для крепления за счет наклонных поверхностей (10) сужающегося элемента (7), и наружные периферические поверхности (15) упорных частей (12) прижимаются к внутренней периферической поверхности (2а) канала (2) для крепления таким образом, что упорные части (12) фиксируются в канале (2) для крепления,
при этом перемычка (13) включает в себя основное тело (13а), расположенное на передней стороне стержня (4), и соединительные части (13b), которые проходят от края основного тела (13а) и соединяются с передними концами упорных частей (12),
при этом соединительные части (13b) проходят от края основного тела (13а) наружу и под наклоном относительно перемычки (13) и затем загибаются внутрь в направлении перемычки (13) на промежуточном в продольном направлении участке соединительной части (13b), и соединительная часть (13b) имеет свободный конец, соединенный с передним концом упорной части (12), и
при этом, когда анкерный болт (40) толкают в канал (2) для крепления, промежуточные участки соединительных частей (13b) отжимаются посредством края отверстия или внутренней периферической поверхности (2а) канала (2) для крепления, чтобы упруго деформироваться таким образом, что промежуточные участки соединительных частей (13b) и упорные части (12) прижимаются к внутренней периферической поверхности (2а) канала (2) для крепления за счет упругой восстанавливающей силы.
2. Анкерный болт (40) по п. 1, в котором стержень (4) имеет наружную периферическую поверхность, на которой образована наружная резьба (3), сужающийся элемент (7) имеет внутреннюю резьбу (6) вдоль центральной оси, и стержень (4) соединяется с сужающимся элементом (7) за счет резьбового зацепления наружной резьбы (3) с внутренней резьбой (6).
3. Анкерный болт (50), который вставляется в канал (52) для крепления, обеспеченный в поверхности (51) стенки, с передней стороны анкерного болта (50) и фиксируется в канале (52) для крепления, содержащий:
стержень (54);
по меньшей мере два сужающихся элемента (57а, 57b), соединенных со стержнем (54) таким образом, что они располагаются рядом друг с другом; и
расширяемый элемент (58), установленный поверх всех вместе сужающихся элементов (57а, 57b);
при этом каждый сужающийся элемент (57а, 57b) имеет центральную ось и наружную периферическую поверхность, на которой образованы наклонные поверхности (60), которые наклонены ближе к центральной оси сужающегося элемента (57а, 57b) в направлении заднего конца анкерного болта (50),
при этом расширяемый элемент (58) имеет множество упорных частей (62) и перемычку (63), соединяющую упорные части (62) друг с другом, причем каждая упорная часть (62) имеет внутреннюю поверхность (61), которая входит в поверхностный контакт с наклонной поверхностью (60) сужающегося элемента (57а, 57b),
при этом перемычка (63) имеет основное тело (63а), расположенное ближе к переднему концу анкерного болта (50), чем сужающиеся элементы (57а, 57b), и множество соединительных частей (63b, 63с), причем соединительные части (63b, 63с) проходят от периферического края основного тела (63а) в направлении соответствующих упорных частей (62) и имеют соответствующие свободные концы, соединенные с передними концами соответствующих упорных частей (62),
при этом в состоянии, в котором сужающиеся элементы (57а, 57b) и расширяемый элемент (58) вставлены в канал (52) для крепления, когда сужающиеся элементы (57а, 57b) перемещаются в направлении отверстия канала (52) для крепления, упорные части (62) толкаются в направлении внутренней периферической поверхности (52а) канала (52) для крепления за счет наклонных поверхностей (60) сужающихся элементов (57а, 57b), и наружные периферические поверхности (65) упорных частей (62) прижимаются к внутренней периферической поверхности (52а) канала (52) для крепления таким образом, что упорные части (62) фиксируются в канале (52) для крепления,
при этом соединительная часть (63b, 63с) проходит от периферического края основного тела (63а) наружу и под наклоном относительно перемычки (63) и затем загибаются внутрь в направлении перемычки (63) на промежуточном в продольном направлении участке соединительной части (63b, 63с), и соединительная часть (63b, 63с) имеет свободный конец, соединенный с передним концом упорной части (62), и
при этом, когда анкерный болт (50) толкают в канал (52) для крепления, промежуточные участки соединительных частей (63b, 63с) отжимаются посредством края отверстия или внутренней периферической поверхности (52а) канала (52) для крепления, чтобы упруго деформироваться таким образом, что промежуточные участки соединительных частей (63b, 63с) и упорные части (62) прижимаются к внутренней периферической поверхности (52а) канала (52) для крепления за счет упругой восстанавливающей силы.
4. Анкерный болт (50) по п. 3, в котором, если смотреть со стороны переднего конца анкерного болта (50), упорные части (62), обращенные наклонным поверхностям (60) одного из сужающихся элементов (57а), смещены в окружном направлении сужающихся элементов (57а, 57b) от упорных частей (62), обращенных наклонным поверхностям (60) другого сужающегося элемента (57b), смежного упомянутому одному из сужающихся элементов (57а).
5. Анкерный болт (50) по п. 4, в котором для каждого сужающегося элемента (57а, 57b) обеспечены три или пять наклонных поверхностей (60) сужающегося элемента (57а, 57b) и три или пять упорных частей (62), обращенных соответствующим наклонным поверхностям (60), при этом наклонные поверхности (60) сужающихся элементов (57а, 57b) и упорные части (62), обращенные соответствующим наклонным поверхностям (60), равномерно разнесены в окружном направлении сужающихся элементов (57а, 57b), и при этом, если смотреть со стороны переднего конца анкерного болта (50), упорные части (62), обращенные соответствующим наклонным поверхностям (60) другого сужающегося элемента (57b), смежного упомянутому одному из сужающихся элементов (57а), располагаются между упорными частями (62), обращенными соответствующим наклонным поверхностям (60) упомянутого одного из сужающихся элементов (57а).
RU2017104494A 2014-07-15 2015-02-12 Анкерный болт RU2681603C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014144813 2014-07-15
JP2014-144813 2014-07-15
JP2014-172219 2014-08-27
JP2014172219 2014-08-27
PCT/JP2015/053773 WO2016009666A1 (ja) 2014-07-15 2015-02-12 アンカーボルト

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017104494A true RU2017104494A (ru) 2018-08-15
RU2017104494A3 RU2017104494A3 (ru) 2018-09-27
RU2681603C2 RU2681603C2 (ru) 2019-03-11

Family

ID=55078172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104494A RU2681603C2 (ru) 2014-07-15 2015-02-12 Анкерный болт

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10047777B2 (ru)
EP (1) EP3171040B1 (ru)
JP (1) JP6498198B2 (ru)
KR (1) KR20170033342A (ru)
CN (1) CN106662132B (ru)
AU (1) AU2015291068B2 (ru)
CA (1) CA2954739A1 (ru)
DK (1) DK3171040T3 (ru)
MY (1) MY194435A (ru)
PH (1) PH12017500001A1 (ru)
RU (1) RU2681603C2 (ru)
TW (1) TWI666379B (ru)
WO (1) WO2016009666A1 (ru)
ZA (1) ZA201700288B (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9909329B2 (en) * 2015-09-10 2018-03-06 Gerald A. LaLiberte, JR. Anchor device positioning and plumbing tool and methods related thereto
US11111941B2 (en) * 2015-12-09 2021-09-07 Black & Decker Inc. Shallow undercut concrete anchor
JP6965052B2 (ja) * 2017-07-24 2021-11-10 アサ電子工業株式会社 取付装置
NL2021462B1 (en) 2018-08-13 2020-02-24 Siemens Gamesa Renewable Energy B V Assembly comprising a first and a second member and a connector, and a method of assembling such an assembly
CN110273904A (zh) * 2019-07-04 2019-09-24 一中建设集团有限公司 一种钢索锚栓
EP3805485A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-14 DOKA GmbH Anker
CN111648806B (zh) * 2020-07-09 2021-05-14 中国科学院地质与地球物理研究所 一种伞状结构吸能锚杆装置
CN116025623B (zh) * 2023-03-29 2023-06-02 河北固耐安工业股份有限公司 一种异步双扩型加固锚栓及使用方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2787931A (en) * 1953-05-29 1957-04-09 Republic Steel Corp Mine roof bolts with multiple piece shell having u-shaped spring holding means
US2870666A (en) * 1955-02-21 1959-01-27 Pattin Mfg Company Inc Mine roof bolt with abutting shoulder preventing over-expansion
US2753750A (en) * 1955-05-04 1956-07-10 Bruger Corp Expandible mine roof bolt having continuous wedging engagement
US3221590A (en) * 1963-04-25 1965-12-07 Eastern Co Expansion shell with converging planar surfaces in planes forming a dihedral
US3315557A (en) * 1965-06-23 1967-04-25 Eastern Co Expansion shell assembly
US3469407A (en) * 1967-12-22 1969-09-30 Ohio Brass Co Mine roof support
US3522755A (en) * 1968-07-23 1970-08-04 Leslie T Michell Anchor for mine roof bolt
US3726181A (en) * 1971-03-24 1973-04-10 F Dickow Expansion shell assembly
CA1039986A (en) * 1976-06-21 1978-10-10 Donald B. Haslam Rock bolt assembly
US4100748A (en) * 1977-01-07 1978-07-18 Stratabolt Corporation Mine roof or rock bolt expansion anchor of the bail type
US4278006A (en) * 1978-05-05 1981-07-14 The Eastern Company Expansion shell assembly
US4337012A (en) * 1979-04-25 1982-06-29 Heinrich Sohnius Anchor bolt expansion shell
US4516885A (en) * 1980-11-21 1985-05-14 Jennmar Corporation Method and apparatus for combining resin bonding and mechanical anchoring of a bolt in a rock formation
NO159678C (no) 1982-05-14 1989-01-25 Weidmann H Ag Fjellsikringsanker.
CH664803A5 (de) 1982-05-14 1988-03-31 Weidmann H Ag Anordnung zur uebertragung einer kraft und verfahren zur herstellung eines ankerstabes.
AU561420B2 (en) * 1983-08-23 1987-05-07 Sohnius, H. Expansion bolt assembly
CA1226752A (en) * 1984-10-19 1987-09-15 Walter J. Pentesco Expansion shell
US4772166A (en) * 1988-01-22 1988-09-20 U.S.E. Diamond, Inc. Dual expansion anchor
US5087160A (en) * 1988-04-12 1992-02-11 American Mining Supply, Inc. Anchor bolt and expansion shell assembly
DE3835300A1 (de) * 1988-10-17 1990-04-19 Hilti Ag Spreizanker
US5078547A (en) * 1989-06-19 1992-01-07 Jennmar Corporation Expansion assembly for mine roof bolts
US4969778A (en) * 1989-06-19 1990-11-13 Jennmar Corporation Expansion assembly for mine roof bolts utilized in small diameter bore holes
US5076733A (en) * 1990-05-04 1991-12-31 Jennmar Corporation Mine roof anchor assembly having an expansion shell assembly with a friction reducing means
US5028188A (en) * 1990-06-18 1991-07-02 The Eastern Company Expansion bolt
US5098227A (en) * 1991-03-01 1992-03-24 The Eastern Company Tubular retainer for mine roof expansion anchor and method of use
DE4402478A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Fischer Artur Werke Gmbh Spreizanker aus Metall und Verfahren zu dessen Herstellung
JPH09303347A (ja) 1996-04-19 1997-11-25 Meikin Go 拡張ボルト
JPH1039986A (ja) 1996-07-19 1998-02-13 Pilot Precision Co Ltd 入力ペン
JP5336284B2 (ja) * 2009-07-15 2013-11-06 株式会社ニフコ ２ピースクリップ
TWM464544U (zh) * 2013-05-06 2013-11-01 chong-xing Lin 擴孔螺栓之推進器
TWM476197U (en) * 2013-11-05 2014-04-11 Shing Sheng Hardware Factory Co Ltd High tensile after cut expansion screw

Also Published As

Publication number Publication date
TWI666379B (zh) 2019-07-21
PH12017500001B1 (en) 2017-04-24
EP3171040A1 (en) 2017-05-24
RU2681603C2 (ru) 2019-03-11
RU2017104494A3 (ru) 2018-09-27
DK3171040T3 (da) 2020-04-20
ZA201700288B (en) 2018-11-28
AU2015291068A1 (en) 2017-01-19
EP3171040B1 (en) 2020-02-12
TW201604380A (zh) 2016-02-01
JP6498198B2 (ja) 2019-04-10
AU2015291068B2 (en) 2018-11-08
US10047777B2 (en) 2018-08-14
CN106662132B (zh) 2019-09-13
US20170152879A1 (en) 2017-06-01
CA2954739A1 (en) 2016-01-21
EP3171040A4 (en) 2018-03-07
CN106662132A (zh) 2017-05-10
JPWO2016009666A1 (ja) 2017-06-22
KR20170033342A (ko) 2017-03-24
PH12017500001A1 (en) 2017-04-24
WO2016009666A1 (ja) 2016-01-21
MY194435A (en) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017104494A (ru) Анкерный болт
RU2016107799A (ru) Анкерный болт
PH12018502561A1 (en) Connector systems in earth engaging wear member assemblies
JP2016503708A5 (ru)
BR112017016978A2 (pt) membros de recebimento de mola do lado inferior
EP2921723A3 (en) Insert nut, fastening unit including the insert nut, and process cartridge using the fastening unit
WO2016138888A3 (de) Spritzpistole, flüssigkeitseinrichtung und set mit einer flüssigkeitsleiteinrichtung
US20170268554A1 (en) Connecting device and display screen having same
RU2017120832A (ru) Соединительный узел для быстрого соединения труб
JP5705977B2 (ja) ロックナット及びこれを備える締結ユニット
RU2017141990A (ru) Явно выраженные упоры клинового механизма сжатия
RU2016133873A (ru) Фиксатор для изнашиваемого элемента землеройной машины
RU2019100070A (ru) Система крепления (варианты)
EA201500638A1 (ru) Осевая втулка
WO2015193686A3 (en) Bend stiffener
USD807794S1 (en) Shock absorbing hub assembly for a marine propulsion apparatus
RU2015135329A (ru) Крепежное средство (варианты)
JP2018194009A5 (ru)
JP2016014317A5 (ru)
US9156413B2 (en) Fixing mount of bicycle carrier
RU2016151214A (ru) Система защиты от защемления в роботе-гуманоиде
WO2015077422A3 (en) Cleaning tool
JP2015200381A5 (ru)
EP4349276A3 (en) Releasable elongated assembly
RU2015124959A (ru) Аппарельный элемент и аппарельный соединительный узел