RU2016151214A - Система защиты от защемления в роботе-гуманоиде - Google Patents
Система защиты от защемления в роботе-гуманоиде Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016151214A RU2016151214A RU2016151214A RU2016151214A RU2016151214A RU 2016151214 A RU2016151214 A RU 2016151214A RU 2016151214 A RU2016151214 A RU 2016151214A RU 2016151214 A RU2016151214 A RU 2016151214A RU 2016151214 A RU2016151214 A RU 2016151214A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- zone
- robot
- humanoid
- hinge
- Prior art date
Links
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 title 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 title 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 title 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0091—Shock absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (4)
1. Робот-гуманоид, содержащий два элемента (2,3,7,35) и шарнир (11,13,36) с по меньшей мере одной степенью свободы, соединяющий оба элемента, при этом оба элемента содержат, каждый, оболочку (22,23,40), ограничивающую их наружную поверхность, при этом шарнир (11,13,36) обеспечивает отклонение в заданном диапазоне, при этом первый из двух элементов (2,3,7,35) предназначен для вхождения по существу в контакт с зоной (25,26,38) оболочки (22,23,40) второго из двух элементов в конце диапазона, отличающийся тем, что зона (25,26,38) является гибкой с обеспечением ее деформации на заданное расстояние с усилием, меньшим заданного усилия, и тем, что первый элемент (3,7,35) крепится на втором элементе (2,3) с прохождением через гибкую зону (26).
2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что гибкая зона (26) выполнена с возможностью сохранения контакта либо с шарниром (11,13,36), либо с первым элементом (3,7,35).
3. Робот по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит упор, принадлежащий к одному из двух элементов (2,3,7,35), и тем, что в конце диапазона другой из элементов (2,3,7,35) входит в контакт с упором.
4. Робот по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что оболочки (22,23,40) обоих элементов (2,3,7,35) в основном являются жесткими, и тем, что в продолжении жесткой зоны (2831,39) оболочки (22,23,40) находится по меньшей мере одна гибкая зона (25,26,38).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1455028 | 2014-06-03 | ||
| FR1455028A FR3021573B1 (fr) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | Systeme anti coincement dans un robot a caractere humanoide |
| PCT/EP2015/062459 WO2015185671A1 (fr) | 2014-06-03 | 2015-06-03 | Système anti coincement dans un robot à caractère humanoïde |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016151214A3 RU2016151214A3 (ru) | 2018-07-09 |
| RU2016151214A true RU2016151214A (ru) | 2018-07-09 |
| RU2684026C2 RU2684026C2 (ru) | 2019-04-03 |
Family
ID=51830407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016151214A RU2684026C2 (ru) | 2014-06-03 | 2015-06-03 | Система защиты от защемления в роботе-гуманоиде |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10137579B2 (ru) |
| EP (1) | EP3152013B1 (ru) |
| JP (1) | JP6556167B2 (ru) |
| KR (1) | KR20170021828A (ru) |
| CN (1) | CN106573371B (ru) |
| AU (1) | AU2015270477B2 (ru) |
| CA (1) | CA2950652C (ru) |
| DK (1) | DK3152013T3 (ru) |
| ES (1) | ES2692415T3 (ru) |
| FR (1) | FR3021573B1 (ru) |
| MX (1) | MX2016015823A (ru) |
| NZ (1) | NZ726252A (ru) |
| RU (1) | RU2684026C2 (ru) |
| SG (1) | SG11201609419RA (ru) |
| WO (1) | WO2015185671A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107756449B (zh) * | 2017-11-10 | 2020-10-02 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 | 服务机器人机械关节处的防夹检测系统 |
| DE102018202459B3 (de) | 2018-02-19 | 2019-02-21 | Kuka Deutschland Gmbh | Roboterarm mit wenigstens einem Verformungselement |
| JP7388828B2 (ja) * | 2019-05-27 | 2023-11-29 | ファナック株式会社 | ロボット |
| CN111805554B (zh) * | 2020-07-08 | 2023-08-18 | 达闼机器人股份有限公司 | 机器人及其外壳 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000158378A (ja) * | 1998-11-26 | 2000-06-13 | Seiko Epson Corp | ロボットおよびロボットの制御装置 |
| JP2000317876A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Sony Corp | ロボット装置 |
| JP3854926B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2006-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 脚式歩行ロボット |
| KR100778299B1 (ko) | 2001-01-23 | 2007-11-22 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 다지 핸드 장치 |
| JP4155804B2 (ja) * | 2002-11-26 | 2008-09-24 | ソニー株式会社 | 脚式移動ロボットの制御装置 |
| US7761184B2 (en) * | 2003-03-23 | 2010-07-20 | Sony Corporation | Robot apparatus and control method thereof |
| JP4524435B2 (ja) * | 2005-05-11 | 2010-08-18 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | コミュニケーションロボット |
| JP5302647B2 (ja) | 2008-12-09 | 2013-10-02 | 東海ゴム工業株式会社 | 連結部の被覆材 |
| US8511964B2 (en) * | 2009-09-22 | 2013-08-20 | GM Global Technology Operations LLC | Humanoid robot |
-
2014
- 2014-06-03 FR FR1455028A patent/FR3021573B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-06-03 DK DK15727953.0T patent/DK3152013T3/en active
- 2015-06-03 ES ES15727953.0T patent/ES2692415T3/es active Active
- 2015-06-03 MX MX2016015823A patent/MX2016015823A/es unknown
- 2015-06-03 JP JP2016571144A patent/JP6556167B2/ja active Active
- 2015-06-03 EP EP15727953.0A patent/EP3152013B1/fr active Active
- 2015-06-03 WO PCT/EP2015/062459 patent/WO2015185671A1/fr active Application Filing
- 2015-06-03 CA CA2950652A patent/CA2950652C/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-03 US US15/310,704 patent/US10137579B2/en active Active
- 2015-06-03 NZ NZ726252A patent/NZ726252A/en not_active IP Right Cessation
- 2015-06-03 AU AU2015270477A patent/AU2015270477B2/en not_active Ceased
- 2015-06-03 KR KR1020177000012A patent/KR20170021828A/ko not_active Application Discontinuation
- 2015-06-03 SG SG11201609419RA patent/SG11201609419RA/en unknown
- 2015-06-03 CN CN201580029765.0A patent/CN106573371B/zh active Active
- 2015-06-03 RU RU2016151214A patent/RU2684026C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170021828A (ko) | 2017-02-28 |
| RU2016151214A3 (ru) | 2018-07-09 |
| AU2015270477A1 (en) | 2016-12-01 |
| AU2015270477B2 (en) | 2017-09-14 |
| MX2016015823A (es) | 2017-06-28 |
| WO2015185671A1 (fr) | 2015-12-10 |
| CA2950652A1 (en) | 2015-12-10 |
| FR3021573B1 (fr) | 2019-04-19 |
| US20170080582A1 (en) | 2017-03-23 |
| NZ726252A (en) | 2018-02-23 |
| ES2692415T3 (es) | 2018-12-03 |
| RU2684026C2 (ru) | 2019-04-03 |
| US10137579B2 (en) | 2018-11-27 |
| CN106573371A (zh) | 2017-04-19 |
| EP3152013A1 (fr) | 2017-04-12 |
| FR3021573A1 (fr) | 2015-12-04 |
| EP3152013B1 (fr) | 2018-07-25 |
| DK3152013T3 (en) | 2018-11-19 |
| CA2950652C (en) | 2020-04-21 |
| JP2017516672A (ja) | 2017-06-22 |
| SG11201609419RA (en) | 2016-12-29 |
| CN106573371B (zh) | 2019-04-23 |
| JP6556167B2 (ja) | 2019-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USD730761S1 (en) | Wearable sensor | |
| USD777333S1 (en) | Two fingered compression garment | |
| USD756107S1 (en) | Wrist lanyard | |
| USD756224S1 (en) | Razor package | |
| USD754276S1 (en) | Ammunition rack | |
| RU2016151214A (ru) | Система защиты от защемления в роботе-гуманоиде | |
| USD807794S1 (en) | Shock absorbing hub assembly for a marine propulsion apparatus | |
| USD755402S1 (en) | Spa shell | |
| USD779128S1 (en) | Protective helmet | |
| USD755403S1 (en) | Spa shell | |
| USD755401S1 (en) | Spa shell | |
| USD759832S1 (en) | Spa shell | |
| USD773680S1 (en) | Spa shell | |
| USD808112S1 (en) | Pair of tackling training pants | |
| USD793516S1 (en) | Ammunition belt feed assembly | |
| USD719623S1 (en) | End cap of a ball bat | |
| USD719226S1 (en) | End cap of a ball bat | |
| USD766710S1 (en) | Fence hanger | |
| USD803016S1 (en) | V-shaped spatula | |
| USD746769S1 (en) | Solar cell array | |
| TH184409B (th) | เลนส์ | |
| TH184408B (th) | เลนส์ | |
| TH183741B (th) | ใบมีดสำหรับกลึง | |
| TH183123B (th) | ใบมีดสำหรับกลึง | |
| TH171113B (th) | อากาศยานไร้คนขับ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200604 |