RU2016147463A - Способ управления гидростатической трансмиссией транспортного средства с четырьмя ведущими колесами - Google Patents
Способ управления гидростатической трансмиссией транспортного средства с четырьмя ведущими колесами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016147463A RU2016147463A RU2016147463A RU2016147463A RU2016147463A RU 2016147463 A RU2016147463 A RU 2016147463A RU 2016147463 A RU2016147463 A RU 2016147463A RU 2016147463 A RU2016147463 A RU 2016147463A RU 2016147463 A RU2016147463 A RU 2016147463A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydrostatic transmission
- threshold
- speed
- mode
- lock
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims 13
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Claims (21)
1. Способ управления гидростатической трансмиссией транспортного средства с четырьмя ведущими колесами на смешанной механической и гидравлической тяге, в котором первая колесная ось приводится в движение механически приводным двигателем (2) транспортного средства и вторая колесная ось приводится в движение гидростатической трансмиссией (1), содержащей гидравлическую машину (4), приведение в действие или остановка которой основаны на отслеживании условий сцепления колес транспортного средства и угла поворота его рулевого колеса и которая использует энергию, отбираемую гидравлическим насосом (3) на дифференциале первой колесной оси, отличающийся тем, что управление гидростатической трансмиссией (1) определяется выбором водителя между устойчивым режимом с двумя ведущими колесами (4×2), устойчивым автоматическим режимом (AUTO), в котором гидростатическую трансмиссию можно выключить или привести в действие в зависимости от условий движения транспортного средства, и неустойчивым режимом блокировки (LOCK), в котором активируют гидростатическую трансмиссию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что автоматический режим (AUTO) является остаточным при выключении и повторном включении контакта транспортного средства, и тем, что он не деактивируется в зависимости от условий движения, а только при выборе другого режима работы (4×2, LOCK) водителем.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что режимы работы гидростатической трансмиссии (1) выбирают при помощи вращающейся кнопки выбора с двумя устойчивыми положениями для режимов (4×2) и (AUTO) и с одним импульсным положением для режима (LOCK).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что гидростатическая трансмиссия (1) переходит в режим (AUTO) при:
a) выключении контакта транспортного средства, или
b) действии водителя, или
c) превышении пороговой скорости на задних колесах, или
d) при превышении заданной температуры масла.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что гидростатическая трансмиссия активируется в автоматическом режиме (AUTO), если:
а) средняя разность скорости (Vs) между передней и задней колесными осями, скорректированная на теоретическое значение разности, связанной с условиями угла поворота рулевого колеса, превышает порог (Vson), и
b) скорость на задних колесах (Vr) меньше заданного значения (Vst), которое зависит от угла поворота рулевого колеса и от температуры масла.
6. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что гидростатическая трансмиссия (1) деактивируется в автоматическом режиме (AUTO):
a) при включении контакта, или
b) в отсутствие обнаружения разности скорости (Vs) между двумя колесными осями в течение времени ожидания (Doff), или
c) при превышении пороговой скорости (Voff) на задних колесах, которая зависит от угла поворота рулевого колеса (Av) и от температуры масла (Th).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что гидростатическую трансмиссию (1) можно реактивировать, только если скорость задних колес (Vr) падает ниже порога (Von) повторного включения, меньшего (Voff), который зависит также от углов поворота рулевого колеса (Av) и от температуры масла (Th).
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что система активирована в режиме блокировки (LOCK), пока задние колеса вращаются со скоростью (Vr) ниже порога (Voffk).
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что, если скорость задних колес (Vr) превышает порог (Voffk) в режиме блокировки (LOCK), гидростатическая трансмиссия (1) деактивируется и включается опять, только если скорость задних колес:
a) не превышает порог выхода (Vmax), и
b) падает ниже порога повторного включения (Vonk).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что гидростатическая трансмиссия (1) приводится в действие, только если системы коррекции траектории (ESP) и обеспечения торможения (ABS) не являются активными.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1454088A FR3020787B1 (fr) | 2014-05-06 | 2014-05-06 | Procede de pilotage d'une transmission hydrostatique de vehicule a quatre roues motrices. |
FR1454088 | 2014-05-06 | ||
PCT/FR2015/050949 WO2015170023A1 (fr) | 2014-05-06 | 2015-04-09 | Procede de pilotage d'une transmission hydrostatique de vehicule a quatre roues motrices |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016147463A true RU2016147463A (ru) | 2018-06-06 |
RU2016147463A3 RU2016147463A3 (ru) | 2018-11-13 |
RU2674396C2 RU2674396C2 (ru) | 2018-12-07 |
Family
ID=51168195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016147463A RU2674396C2 (ru) | 2014-05-06 | 2015-04-09 | Способ управления гидростатической трансмиссией транспортного средства с четырьмя ведущими колесами |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3140145B1 (ru) |
CN (1) | CN106414144B (ru) |
FR (1) | FR3020787B1 (ru) |
RU (1) | RU2674396C2 (ru) |
WO (1) | WO2015170023A1 (ru) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9705056D0 (en) * | 1997-03-12 | 1997-04-30 | Massey Ferguson Ltd | Vehicle front wheel speed change apparatus |
JP3719116B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2005-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の駆動力制御装置 |
AT6377U1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-09-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Allradfahrzeug mit hybridantrieb |
JP4876617B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2012-02-15 | 日産自動車株式会社 | 車両挙動制御装置 |
SE533437C2 (sv) * | 2008-06-19 | 2010-09-28 | Scania Cv Ab | Manövreringsanordning och motorfordon innehållandes manövreringsanordning |
WO2010112684A1 (fr) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Renault S.A.S. | Dispositif de commande d'un systeme de repartition du couple moteur, vehicule muni de celui-ci |
US8204657B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-06-19 | Borgwarner, Inc. | Automatic axle disconnect |
FR2996176B1 (fr) * | 2012-09-28 | 2015-08-07 | Poclain Hydraulics Ind | Vehicule a assistance hydraulique par transmission du couple d'un essieu menant vers un essieu mene |
-
2014
- 2014-05-06 FR FR1454088A patent/FR3020787B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-04-09 RU RU2016147463A patent/RU2674396C2/ru active
- 2015-04-09 CN CN201580028427.5A patent/CN106414144B/zh active Active
- 2015-04-09 WO PCT/FR2015/050949 patent/WO2015170023A1/fr active Application Filing
- 2015-04-09 EP EP15718551.3A patent/EP3140145B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3020787B1 (fr) | 2017-08-25 |
RU2016147463A3 (ru) | 2018-11-13 |
FR3020787A1 (fr) | 2015-11-13 |
CN106414144A (zh) | 2017-02-15 |
EP3140145A1 (fr) | 2017-03-15 |
EP3140145B1 (fr) | 2018-03-28 |
CN106414144B (zh) | 2019-05-31 |
WO2015170023A1 (fr) | 2015-11-12 |
RU2674396C2 (ru) | 2018-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105416391B (zh) | 降低自动泊车方向盘突转 | |
RU2016117769A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ содействия рулевому управлению | |
JP2004257561A (ja) | 駆動系トルク制御装置を有する車両用ヨー管理装置 | |
US10625750B2 (en) | Methods and apparatus to extricate a vehicle from a stuck condition | |
KR950005614A (ko) | 차량의 트랙션제어장치 | |
RU2012147839A (ru) | Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство | |
KR20160061637A (ko) | 전자제어 능동 후륜 조향 시스템 및 그 제어 방법 | |
EP1630028A3 (en) | Driving force control apparatus for four-wheel drive vehicle | |
WO2016124962A1 (ja) | 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法 | |
GB2502802A (en) | Steering and yaw control for low speed, cruise control and low friction terrain | |
US20070179699A1 (en) | Method of controlling electronic differential | |
RU2015138101A (ru) | Гидравлический привод колес для автомобиля и способ его эксплуатации | |
RU2016147463A (ru) | Способ управления гидростатической трансмиссией транспортного средства с четырьмя ведущими колесами | |
CN111132885B (zh) | 车辆的控制方法及车辆的控制装置 | |
PH12015500862A1 (en) | Motor tricycle | |
WO2017138587A8 (ja) | 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置 | |
US9528599B2 (en) | Method for controlling an automatic transmission | |
ATE520906T1 (de) | Steuerungsverfahren eines automatisierten schaltgetriebes in einem kraftfahrzeug mit allradantrieb | |
WO2020117640A3 (en) | Differential traction drive with steering axis coordination system and method | |
JP2006218974A (ja) | スリップ防止システム | |
US7657357B2 (en) | Vehicle motion control device | |
JP2007261484A (ja) | 車両の駆動力分配制御装置 | |
JP6295894B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2011147562A3 (de) | Hydrostatischer fahrantrieb | |
JP2008230465A (ja) | 駆動力配分装置 |