RU2016145603A - Устройство и способ для удаления костей из мяса с костями - Google Patents
Устройство и способ для удаления костей из мяса с костями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016145603A RU2016145603A RU2016145603A RU2016145603A RU2016145603A RU 2016145603 A RU2016145603 A RU 2016145603A RU 2016145603 A RU2016145603 A RU 2016145603A RU 2016145603 A RU2016145603 A RU 2016145603A RU 2016145603 A RU2016145603 A RU 2016145603A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- meat
- bones
- tightening
- piece
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
- A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
- A22C21/0084—Deboning poultry wings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/004—Devices for deboning meat
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Claims (32)
1. Устройство для удаления костей из мяса с костями, содержащее:
фиксатор для удерживания куска мяса с костями, содержащего первый конец и второй конец и включающего в себя головку кости по меньшей мере во втором конце;
первый режущий инструмент, выполненный с возможностью сближения и удаления от куска мяса с костями, удерживаемого фиксатором в первом конце, для выполнения разреза вокруг мясной части куска мяса с костями вблизи удерживаемой части куска мяса с костями;
по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части, выполненный с возможностью вставки в разрез на куске мяса с костями, удерживаемом фиксатором;
упругую опорную часть для упругой поддержки по меньшей мере одного элемента для стягивания мясной части, так чтобы указанный по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части прикладывал упругую силу к куску мяса с костями;
приводную часть для стягивания мясной части, выполненную с возможностью изменения расстояния между фиксатором и по меньшей мере одним элементом для стягивания мясной части; и
второй режущий инструмент, выполненный с возможностью сближения и удаления от куска мяса с костями, удерживаемого фиксатором, для разрезания мясной части, прилегающей ко второму концу, включающему в себя головку кости куска мяса с костями.
2. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части содержит пару элементов для стягивания мясной части, которые могут приближаться друг к другу и удаляться друг от друга,
при этом устройство для удаления костей из мяса с костями дополнительно содержит:
детектирующую часть для детектирования зазора между парой элементов для стягивания мясной части; и
устройство управления для обрезания мясной части, прилегающей ко второму концу, посредством перемещения второго режущего инструмента к куску мяса с костями, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него.
3. Устройство по п. 2, в котором детектирующая часть содержит датчик зазора и объект детектирования, один из датчика зазора или объекта детектирования, расположенный на фиксированной части устройства для удаления костей из мяса с костями, а другой из датчика зазора или объекта детектирования, прикрепленный к подвижному элементу из пары элементов для стягивания мясной части, при этом устройство управления выполнено с возможностью определения того, что зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, когда датчик зазора детектирует объект детектирования, или когда датчик зазора не детектирует объект детектирования.
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором упругая опорная часть выполнена с возможностью изменения упругой силы, прикладываемой к куску мяса с костями посредством пары элементов для стягивания мясной части, при этом устройство управления выполнено с возможностью управления упругой опорной частью так, чтобы упругая сила равнялась первой упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, и чтобы упругая сила равнялась второй упругой силе, которая меньше первой упругой силы, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части больше порогового значения.
5. Устройство по п. 4, в котором упругая опорная часть включает в себя пневматический цилиндр для упругой поддержки по меньшей мере одного из пары элементов для стягивания мясной части, главный канал подачи сжатого воздуха, соединенный с пневматическим цилиндром, трехходовой клапан, расположенный в главном канале подачи сжатого воздуха, два канала подачи сжатого воздуха, соединенных с главным каналом подачи сжатого воздуха через трехходовой клапан, так чтобы являться переключаемыми, и два клапана регулировки давления, расположенных на двух соответствующих каналах подачи сжатого воздуха, причем устройство управления выполнено с возможностью управления трехходовым клапаном так, чтобы упругая сила равнялась первой упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, и чтобы упругая сила равнялась второй упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части больше порогового значения.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащее вращательную приводную часть для вращения фиксатора вокруг оси вращения, при этом часть для выполнения разреза, включающая в себя первый режущий инструмент, часть для стягивания мясной части, включающая в себя по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части, и часть для разделения костей и мяса, включающая в себя второй режущий инструмент, расположены вдоль кругового пути фиксатора.
7. Устройство по п. 6, в котором часть для стягивания мясной части включает в себя по меньшей мере первую часть для стягивания мясной части, которая стягивает мясную часть до промежуточного положения в осевом направлении кости куска мяса с костями, и вторую часть для стягивания мясной части, которая стягивает мясную часть от промежуточного положения в осевом направлении кости куска мяса с костями до второго конца.
8. Устройство по п. 7, в котором, в первой части для стягивания мясной части, детектирование зазора не выполняется, и используется фиксированное значение, при этом вторая часть для стягивания мясной части расположена в части для разделения костей и мяса.
9. Способ удаления костей из мяса с костями, включающий:
этап фиксации, состоящий в удерживании куска мяса с костями с помощью фиксатора, кусок мяса с костями, содержащий первый конец и второй конец и включающий в себя головку кости по меньшей мере во втором конце;
этап выполнения разреза, состоящий в выполнении разреза вокруг мясной части куска мяса с костями вблизи удерживаемой части куска мяса с костями, удерживаемого фиксатором в первом конце;
этап стягивания мясной части, состоящий в стягивании мясной части куска мяса с костями посредством увеличения расстояния между фиксатором и по меньшей мере одним элементом для стягивания мясной части, используя элемент для стягивания мясной части, вставленный в разрез; и
этап разделения костей и мяса, состоящий в обрезании мясной части, прилегающей ко второму концу, со второго конца, когда второй конец, включающий в себя головку кости куска мяса с костями, достигает по меньшей мере одного элемента для стягивания мясной части на этапе стягивания мясной части,
в котором, на этапе стягивания мясной части, по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части поддерживается упруго, так, чтобы по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части контактировал с куском мяса с костями во время прикладывания упругой силы к куску мяса с костями.
10. Способ по п. 9,
в котором по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части включает в себя пару элементов для стягивания мясной части, которые могут приближаться друг к другу и удаляться друг от друга, и
в котором этап разделения костей и мяса включает в себя:
этап детектирования, состоящий в детектировании зазора между парой элементов для стягивания мясной части; и
этап разделения костей и мяса, состоящий в обрезании мясной части, прилегающей ко второму концу, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него.
11. Способ по п. 10,
в котором, на этапе стягивания мясной части, упругая сила устанавливается, чтобы равняться первой упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, и упругая сила устанавливается, чтобы равняться второй упругой силе, которая меньше первой упругой силы, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части больше порогового значения.
12. Способ по любому из пп. 9-11,
в котором кусок мяса с костями включает в себя верхний сегмент куриного крыла куриной тушки, расположенный ближе всего к телу, от которого отделен концевой сегмент куриного крыла, сегмент, отделенный от грудки в области плеча куриной тушки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014089641 | 2014-04-23 | ||
JP2014-089641 | 2014-04-23 | ||
PCT/JP2015/060971 WO2015163148A1 (ja) | 2014-04-23 | 2015-04-08 | 骨付き肉の脱骨装置及び脱骨方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016145603A true RU2016145603A (ru) | 2018-05-23 |
RU2016145603A3 RU2016145603A3 (ru) | 2018-05-23 |
RU2656394C2 RU2656394C2 (ru) | 2018-06-05 |
Family
ID=54332315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016145603A RU2656394C2 (ru) | 2014-04-23 | 2015-04-08 | Устройство и способ для удаления костей из мяса с костями |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3120706B1 (ru) |
JP (1) | JP6081019B2 (ru) |
KR (1) | KR101813415B1 (ru) |
AU (1) | AU2015251705B2 (ru) |
ES (1) | ES2675217T3 (ru) |
HU (1) | HUE037867T2 (ru) |
MY (1) | MY189686A (ru) |
PL (1) | PL3120706T3 (ru) |
RU (1) | RU2656394C2 (ru) |
WO (1) | WO2015163148A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109744295B (zh) * | 2017-11-07 | 2021-05-04 | 新昌县伐诚农业开发有限公司 | 猪脚抽筋单元 |
WO2023120419A1 (ja) * | 2021-12-20 | 2023-06-29 | 株式会社前川製作所 | 食鳥腿肉脱骨装置及び食鳥腿肉脱骨方法 |
CN114747605B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-09-22 | 南京农业大学 | 一种猪半胴体智能化自动分割方法 |
CN114770643B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-12-26 | 重庆市选旺食品有限公司 | 一种用于鸡脚食品加工的高效去骨设备 |
CN115005249B (zh) * | 2022-06-30 | 2022-12-20 | 郑州轻工业大学 | 一种全自动鸡腿智能剥皮机 |
JP2024023033A (ja) | 2022-08-08 | 2024-02-21 | 株式会社前川製作所 | 切断装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4893378A (en) * | 1988-10-31 | 1990-01-16 | Systemate Holland B.V. | Revoving poultry thigh deboner |
FR2680081B1 (fr) * | 1991-08-09 | 1993-12-17 | Victor Sarl Charles | Machine pour le traitement de la chair des ailes de volaille. |
NL194692C (nl) * | 1992-07-30 | 2004-02-10 | Maekawa Seisakusho Kk | bij een bout,zoals afkomstig van een dierpoot. twee onderling door een gewricht verbonden botten Werkwijze voor het verwijderen van het vlees van |
JP3461912B2 (ja) * | 1994-05-23 | 2003-10-27 | 株式会社ニッコー | 手羽元チューリップ形成装置 |
JP4190705B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2008-12-03 | 株式会社前川製作所 | 腿肉分離方法とその装置 |
KR101777184B1 (ko) * | 2010-03-30 | 2017-09-11 | 마에카와 매뉴팩쳐링 캄파니 리미티드 | 뼈있는 다리의 발골 방법 및 장치 |
BR112014022534B1 (pt) | 2012-03-13 | 2020-06-16 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Dispositivo e método para transportar carne com osso |
-
2015
- 2015-04-08 JP JP2016514854A patent/JP6081019B2/ja active Active
- 2015-04-08 WO PCT/JP2015/060971 patent/WO2015163148A1/ja active Application Filing
- 2015-04-08 EP EP15782746.0A patent/EP3120706B1/en active Active
- 2015-04-08 RU RU2016145603A patent/RU2656394C2/ru active
- 2015-04-08 PL PL15782746T patent/PL3120706T3/pl unknown
- 2015-04-08 AU AU2015251705A patent/AU2015251705B2/en not_active Ceased
- 2015-04-08 MY MYPI2016703850A patent/MY189686A/en unknown
- 2015-04-08 KR KR1020167005760A patent/KR101813415B1/ko active IP Right Grant
- 2015-04-08 ES ES15782746.0T patent/ES2675217T3/es active Active
- 2015-04-08 HU HUE15782746A patent/HUE037867T2/hu unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015163148A1 (ja) | 2015-10-29 |
EP3120706B1 (en) | 2018-05-23 |
EP3120706A4 (en) | 2017-03-22 |
RU2656394C2 (ru) | 2018-06-05 |
KR20160041972A (ko) | 2016-04-18 |
PL3120706T3 (pl) | 2018-09-28 |
KR101813415B1 (ko) | 2017-12-28 |
AU2015251705A1 (en) | 2016-11-03 |
JP6081019B2 (ja) | 2017-02-15 |
AU2015251705B2 (en) | 2018-01-04 |
ES2675217T3 (es) | 2018-07-09 |
JPWO2015163148A1 (ja) | 2017-04-13 |
MY189686A (en) | 2022-02-26 |
RU2016145603A3 (ru) | 2018-05-23 |
EP3120706A1 (en) | 2017-01-25 |
HUE037867T2 (hu) | 2018-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016145603A (ru) | Устройство и способ для удаления костей из мяса с костями | |
CA2953893C (en) | Shoulder-blade incision-making apparatus | |
EP3341728A4 (en) | DEVICE AND SYSTEM FOR ANALYZING A SAMPLE, PARTICULARLY BLOOD AND METHODS OF USING SAME | |
EP3687427A4 (en) | APPARATUS AND METHODS FOR CUTTING A TISSUE BRIDGE AND / OR REMOVING A HEART VALVE CLIP OR SUTURE | |
EP4215114A3 (en) | Blood sample contaminant sequestration device | |
IL268141A (en) | Method, system and computer accessible medium for ultrasound analysis | |
EP3825981A4 (en) | WARNING DEVICE, RIDING TREND ANALYSIS DEVICE, RIDING TREND ANALYSIS PROCESS AND PROGRAM | |
EP3424831A4 (en) | VACUUM BLOOD SAMPLING TUBE LABELING MACHINE AND METHOD FOR LABELING AND TRANSPORTING VACUUM BLOOD SAMPLING TUBE | |
IL250438A0 (en) | A pupil detection method for cognitive monitoring, surgery, treatment and training based on biofeedback | |
EP3529591A4 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING ABNORMALITY IN BIOLOGICAL TISSUE | |
EP3895615A4 (en) | METHOD, APPARATUS AND NON-INVASIVE TISSUE CONSTITUENT DETECTION SYSTEM, AND PORTABLE APPARATUS | |
BR112015030526A2 (pt) | detecção de aorta automatizada em um volume de tca | |
EP3952729A4 (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE BODY TEMPERATURE OF A PATIENT | |
PH12018500491A1 (en) | Battery pack, battery system comprising the same, and method for distinguishing use application of battery pack | |
EP3450222A4 (en) | DEVICE FOR DETECTING THE TIRE CONDITION, CARTRIDGE VALVE AND TIRE VALVE UNIT | |
PL3772969T4 (pl) | Urządzenie, sposób i układ do oddzielania końcówek skrzydeł od tuszek drobiowych | |
EP3885748A4 (en) | SPECIMEN HOLDER FOR SINGLE CRYSTAL X-RAY STRUCTURE ANALYSIS DEVICE, SPECIMEN HOLDER UNIT AND OCCLUSION PROCEDURE | |
BR112018005108B8 (pt) | Aparelho, sistema e método para remover a fúrcula a partir de capa do peito de aves domésticas | |
GB2586526B (en) | System and method for monitoring body movement | |
EP3162217A3 (en) | Evisceration apparatus and a method for eviscerating suspended poultry | |
EP3908821A4 (en) | DEVICE AND METHOD FOR SEPARATION AND ANALYSIS OF BLOOD | |
EP3885751A4 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR SINGLE CRYSTAL X-RAY STRUCTURAL ANALYSIS AND SAMPLE HOLDER UNIT THEREOF | |
SG11202005497XA (en) | Methods, apparatus, and computer-readable media for glycopeptide identification | |
EP3612357B8 (de) | Linear-, greif-, spann-, dreh- oder schwenkvorrichtung, verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung, und einrichtung zur auswertung einer derartigen vorrichtung | |
GB2578853B (en) | System and method for cuff-less blood pressure monitoring |