RU2016145439A - Система, способ и применения съемки - Google Patents
Система, способ и применения съемки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016145439A RU2016145439A RU2016145439A RU2016145439A RU2016145439A RU 2016145439 A RU2016145439 A RU 2016145439A RU 2016145439 A RU2016145439 A RU 2016145439A RU 2016145439 A RU2016145439 A RU 2016145439A RU 2016145439 A RU2016145439 A RU 2016145439A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adjacent
- systems
- individual
- edges
- edge
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B3/00—Simple or compound lenses
- G02B3/02—Simple or compound lenses with non-spherical faces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lenses (AREA)
Claims (25)
1. Способ формирования панорамного изображения, включающий:
предоставление системы панорамной съемки, имеющей множество отдельных систем съемки, расположенных в последовательном массиве, при этом каждая из отдельных систем съемки обладает полем обзора; и
ограничение множества центральных лучей, которые проходят вдоль кромки поля обзора каждой из отдельных систем съемки так, чтобы они были по существу параллельны другому множеству центральных лучей, которые проходят вдоль смежной кромки поля обзора непосредственно смежной одной из отдельных систем съемки, так что кажется, что все центральные лучи совпадают в общей точке при рассмотрении с объектного пространства и поле обзора каждой из множества отдельных систем съемки объединено с полем обзора непосредственно смежной одной из отдельных систем съемки, но не перекрывает его.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий ограничение по меньшей мере 50% центральных лучей, которые проходят вдоль смежных кромок поля обзора смежных отдельных систем съемки для отклонения от параллели на двадцать градусов или меньше.
3. Способ по п. 1, где каждая из отдельных систем съемки использует один набор центральных лучей совместно с непосредственно смежной одной из отдельных систем съемки.
4. Способ по п. 1, где каждая из множества отдельных систем съемки идентична другой.
5. Способ по п. 1, где этап предоставления системы панорамной съемки включает:
выполнение последовательного массива в трехмерной геометрической форме, имеющей центр, выполнение каждой из множества отдельных систем съемки с передней линзой, имеющей множество кромок, которые определяют множество углов кромочной поверхности в точках вдоль кромок относительно центра трехмерной геометрической формы и средней точки передней линзы, и
выполнение каждой кромки во множестве кромок смежной со смежной кромкой в смежной передней линзе, и
этап ограничения множества центральных лучей, которые проходят вдоль поля обзора, включает приведение в соответствие угла падения каждого из множества центральных лучей вдоль кромок с углами кромочной поверхности вдоль смежной кромки.
6. Способ по п. 5, где трехмерная форма представляет собой додекаэдр, и передняя линза в каждой из отдельных систем съемки выполнена в форме пятиугольника, при этом кромки формы пятиугольника имеют длину а, диаметр круга описывающего форму пятиугольника равен a/sin(36°)=1,7013а, радиус сферы, вписанной в додекаэдр, равен:
и расстояние от центра додекаэдра к средней точке на кромке передней линзы равно:
7. Система многокамерной панорамной съемки, содержащая:
множество отдельных систем съемки, обладающих полем обзора и расположенных в последовательном массиве, при этом поле обзора каждой из отдельных систем съемки объединено с полем обзора каждой смежной отдельной системы съемки, но не перекрывает его, при этом каждая из отдельных систем съемки содержит переднюю линзу, выполненную для ограничения множества центральных лучей, которые проходят вдоль кромки поля обзора каждой из отдельных систем съемки так, чтобы быть по существу параллельными другому множеству центральных лучей, которые проходят вдоль смежной кромки поля обзора непосредственной смежной одной из отдельных систем съемки, так что кажется, что все центральные лучи совпадают в общей точке при рассмотрении с объектного пространства.
8. Система многокамерной панорамной съемки по п. 7, где по меньшей мере 50% центральных лучей, которые проходят вдоль смежных кромок поля обзора смежных отдельных систем съемки отклонены от параллели на двадцать градусов или меньше.
9. Система многокамерной панорамной съемки по п. 7, где последовательный массив образует трехмерную геометрическую форму, имеющую центр, передняя линза в каждой из отдельных систем съемки имеет множество кромок, которые определяют множество углов кромочной поверхности в точках вдоль кромок относительно центра трехмерной геометрической формы и средней точки передней линзы, при этом каждая кромка во множестве кромок выполнена смежной со смежной кромкой в смежной передней линзе, и множество углов кромочной поверхности вдоль кромок в каждой из множества кромок соответствуют углу падения каждого из множества центральных лучей вдоль смежной кромки в смежной передней линзе.
10. Система многокамерной панорамной съемки по п. 7, где трехмерная форма представляет собой додекаэдр, и передняя линза в каждой из отдельных систем съемки выполнена в форме пятиугольника, при этом кромки формы пятиугольника имеют длину а, диаметр круга, описывающего форму пятиугольника, равен a/sin(36°)=1,7013а, радиус сферы, вписанной в додекаэдр, равен:
и расстояние от центра додекаэдра к средней точке на кромке передней линзы равно:
11. Система многокамерной панорамной съемки по п. 7, где передняя линза каждой из отдельных систем съемки является частью одной непрерывной оптики произвольной формы.
12. Система многокамерной панорамной съемки по п. 7, где каждый датчик изображения является датчиком волнового фронта.
13. Система многокамерной панорамной съемки по п. 7, где каждая из отдельных систем съемки имеет изогнутую плоскость изображения для соответствия искажению и кривизне Петцваля системы съемки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461989136P | 2014-05-06 | 2014-05-06 | |
US61/989,136 | 2014-05-06 | ||
PCT/US2015/029146 WO2015171544A1 (en) | 2014-05-06 | 2015-05-05 | Imaging system, method, and applications |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016145439A true RU2016145439A (ru) | 2018-06-06 |
RU2016145439A3 RU2016145439A3 (ru) | 2018-12-21 |
RU2698479C2 RU2698479C2 (ru) | 2019-08-28 |
Family
ID=53189206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016145439A RU2698479C2 (ru) | 2014-05-06 | 2015-05-05 | Система, способ и применения съемки |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US10341559B2 (ru) |
EP (2) | EP3140689B1 (ru) |
JP (3) | JP2017519250A (ru) |
KR (2) | KR102073206B1 (ru) |
CN (2) | CN111510621B (ru) |
AU (1) | AU2015256320B2 (ru) |
CA (1) | CA2953337C (ru) |
IL (1) | IL248733B (ru) |
RU (1) | RU2698479C2 (ru) |
SG (1) | SG11201609780PA (ru) |
TW (2) | TWI667528B (ru) |
WO (1) | WO2015171544A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108282615B (zh) * | 2017-11-02 | 2021-01-05 | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 | 周边环境扫描方法及系统 |
EP3909238A4 (en) * | 2019-03-27 | 2022-03-09 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | THREE-DIMENSIONAL MODELING USING HEMISPHERIC OR SPHERICAL VISIBLE LIGHT DEPTH IMAGES |
EP3987334A4 (en) * | 2019-06-24 | 2023-09-06 | Circle Optics, Inc. | MULTI CAMERA PANORAMIC PHOTOGRAPHY DEVICES WITH FACETED DOME |
US20230090281A1 (en) * | 2020-02-10 | 2023-03-23 | Circle Optics, Inc. | Panoramic camera system for enhanced sensing |
CN114859510B (zh) * | 2022-04-28 | 2024-03-01 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 |
CN115629076A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-20 | 威海华菱光电股份有限公司 | 一种阵列式图像检测装置 |
CN116360077B (zh) * | 2023-03-03 | 2023-11-03 | 广州瑞格尔电子有限公司 | 一种大视场短焦的投影镜头以及lcd投影机 |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1013652A (fr) | 1950-02-17 | 1952-08-01 | Objectif grand angulaire | |
US5023725A (en) | 1989-10-23 | 1991-06-11 | Mccutchen David | Method and apparatus for dodecahedral imaging system |
US5130794A (en) | 1990-03-29 | 1992-07-14 | Ritchey Kurtis J | Panoramic display system |
US5703604A (en) * | 1995-05-22 | 1997-12-30 | Dodeca Llc | Immersive dodecaherdral video viewing system |
US6141034A (en) * | 1995-12-15 | 2000-10-31 | Immersive Media Co. | Immersive imaging method and apparatus |
EP0830034B1 (en) | 1996-09-11 | 2005-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing for three dimensional display of image data on the display of an image sensing apparatus |
US6618093B1 (en) * | 1998-01-15 | 2003-09-09 | Chauncey F. Levy | Distortion-free imaging device having curved photosensor |
US6870680B2 (en) | 2001-08-17 | 2005-03-22 | Sony Corporation | Imaging device |
US7620909B2 (en) | 1999-05-12 | 2009-11-17 | Imove Inc. | Interactive image seamer for panoramic images |
US7015954B1 (en) | 1999-08-09 | 2006-03-21 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Automatic video system using multiple cameras |
JP3872250B2 (ja) * | 2000-03-14 | 2007-01-24 | 日本放送協会 | 広画角撮像装置 |
CN1451230A (zh) | 2000-07-21 | 2003-10-22 | 纽约市哥伦比亚大学托管会 | 图象拼合方法与设备 |
EP1231780A3 (en) | 2001-02-07 | 2004-01-14 | Sony Corporation | Image pickup apparatus |
JP4051945B2 (ja) * | 2001-02-07 | 2008-02-27 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP4211319B2 (ja) | 2001-08-17 | 2009-01-21 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP2003066303A (ja) | 2001-08-28 | 2003-03-05 | Sony Corp | 撮像装置 |
US7408703B2 (en) * | 2001-11-13 | 2008-08-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Wide-angle imaging optical system and wide-angle imaging apparatus surveillance imaging apparatus vehicle-mounted imaging apparatus and projection apparatus using the wide-angle imaging optical system |
US7782357B2 (en) | 2002-06-21 | 2010-08-24 | Microsoft Corporation | Minimizing dead zones in panoramic images |
JP4288939B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2009-07-01 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
US7336299B2 (en) * | 2003-07-03 | 2008-02-26 | Physical Optics Corporation | Panoramic video system with real-time distortion-free imaging |
US7436438B2 (en) * | 2004-03-16 | 2008-10-14 | Creative Technology Ltd. | Digital still camera and method of forming a panoramic image |
US20070182812A1 (en) | 2004-05-19 | 2007-08-09 | Ritchey Kurtis J | Panoramic image-based virtual reality/telepresence audio-visual system and method |
JP2006030664A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP4386021B2 (ja) | 2005-10-11 | 2009-12-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP5156979B2 (ja) | 2005-10-21 | 2013-03-06 | ナルックス株式会社 | 光ファイバーカプラーに光ファイバーを取り付ける方法 |
US7834910B2 (en) | 2006-03-01 | 2010-11-16 | David M. DeLorme | Method and apparatus for panoramic imaging |
US7817354B2 (en) | 2006-10-25 | 2010-10-19 | Capsovision Inc. | Panoramic imaging system |
US9118850B2 (en) * | 2007-11-27 | 2015-08-25 | Capso Vision, Inc. | Camera system with multiple pixel arrays on a chip |
US8493436B2 (en) | 2008-02-08 | 2013-07-23 | Google Inc. | Panoramic camera with multiple image sensors using timed shutters |
JP2011523538A (ja) | 2008-05-20 | 2011-08-11 | ペリカン イメージング コーポレイション | 異なる種類の撮像装置を有するモノリシックカメラアレイを用いた画像の撮像および処理 |
US8866920B2 (en) | 2008-05-20 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
RU2399073C1 (ru) | 2009-04-13 | 2010-09-10 | Герман Рудольфович Пекки | Оптическая панорамическая система |
TWI407243B (zh) * | 2009-10-19 | 2013-09-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 全景透鏡及使用該全景透鏡的全景拍攝系統 |
CN201725141U (zh) * | 2010-05-06 | 2011-01-26 | 浙江大学 | 一种多镜头实时全景成像系统 |
JP5607430B2 (ja) | 2010-06-10 | 2014-10-15 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 立体映像表示装置及び電子機器 |
US20120105574A1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Henry Harlyn Baker | Panoramic stereoscopic camera |
US9876953B2 (en) | 2010-10-29 | 2018-01-23 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Omnidirectional sensor array system |
JP5780561B2 (ja) | 2010-11-16 | 2015-09-16 | 小平アソシエイツ株式会社 | 視界映像情報生成装置 |
JP2012177747A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Sony Corp | 立体画像撮像装置 |
JP2012199752A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Sony Corp | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
US9329365B2 (en) * | 2011-09-23 | 2016-05-03 | Goodrich Corporation | Wide field of view monocentric lens system for infrared aerial reconnaissance camera systems |
US9250510B2 (en) * | 2012-02-15 | 2016-02-02 | City University Of Hong Kong | Panoramic stereo catadioptric imaging |
NL2008639C2 (en) | 2012-04-13 | 2013-10-16 | Cyclomedia Technology B V | Device, system and vehicle for recording panoramic images, and a device and method for panoramic projection thereof. |
JP5595463B2 (ja) | 2012-10-12 | 2014-09-24 | キヤノン株式会社 | 波面光学測定装置 |
US9503638B1 (en) | 2013-02-04 | 2016-11-22 | UtopiaCompression Corporation | High-resolution single-viewpoint panoramic camera and method of obtaining high-resolution panoramic images with a single viewpoint |
TWI545388B (zh) * | 2013-06-14 | 2016-08-11 | 豪威科技股份有限公司 | 產生全景圖像的系統和方法 |
US20150281538A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Semiconductor Components Industries, Llc | Multi-array imaging systems and methods |
-
2015
- 2015-05-05 RU RU2016145439A patent/RU2698479C2/ru active
- 2015-05-05 SG SG11201609780PA patent/SG11201609780PA/en unknown
- 2015-05-05 KR KR1020167032965A patent/KR102073206B1/ko active IP Right Grant
- 2015-05-05 WO PCT/US2015/029146 patent/WO2015171544A1/en active Application Filing
- 2015-05-05 CA CA2953337A patent/CA2953337C/en active Active
- 2015-05-05 EP EP15723390.9A patent/EP3140689B1/en active Active
- 2015-05-05 EP EP21162087.7A patent/EP3855232A1/en active Pending
- 2015-05-05 CN CN202010190853.1A patent/CN111510621B/zh active Active
- 2015-05-05 US US15/309,180 patent/US10341559B2/en active Active
- 2015-05-05 JP JP2017511155A patent/JP2017519250A/ja active Pending
- 2015-05-05 KR KR1020207002743A patent/KR102234981B1/ko active IP Right Grant
- 2015-05-05 CN CN201580034186.5A patent/CN107027338B/zh active Active
- 2015-05-05 AU AU2015256320A patent/AU2015256320B2/en active Active
- 2015-05-06 TW TW104114490A patent/TWI667528B/zh active
- 2015-05-06 TW TW108122749A patent/TWI708111B/zh active
-
2016
- 2016-11-03 IL IL248733A patent/IL248733B/en active IP Right Grant
-
2019
- 2019-05-23 US US16/420,752 patent/US10659688B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-10 US US16/845,721 patent/US11363194B2/en active Active
- 2020-06-25 JP JP2020109314A patent/JP2020173461A/ja active Pending
-
2022
- 2022-05-12 US US17/742,964 patent/US11743591B2/en active Active
- 2022-05-18 JP JP2022081329A patent/JP2022116089A/ja active Pending
-
2023
- 2023-08-08 US US18/231,656 patent/US20230388642A1/en active Pending
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016145439A (ru) | Система, способ и применения съемки | |
JP2017519250A5 (ru) | ||
CN107407553B (zh) | 距离传感器 | |
JP2017525221A5 (ru) | ||
BR112016029625A2 (pt) | sistema de múltiplas câmeras utilizando ótica dobrada livre de artefatos de paralaxe | |
BR112016029714A2 (pt) | sistema de câmeras múltiplas que usa óptica dobrada livre de artefatos de inclinação e paralaxe | |
US9148565B2 (en) | Methods and apparatus for panoramic afocal image capture | |
CN105980928B (zh) | 使用超声波深度感测的rgb-d成像系统和方法 | |
WO2016034655A3 (en) | Systems and methods for calculating immune scores | |
JP2013045089A5 (ja) | 撮像システム | |
JP2015014814A5 (ru) | ||
EP2899690A3 (en) | Random imaging | |
JP2012191376A5 (ru) | ||
TWI456248B (zh) | 影像系統透鏡組及取像裝置 | |
CN106524909B (zh) | 三维图像采集方法及装置 | |
RU2016136352A (ru) | Способ и устройство для формирования данных, представляющих световое поле | |
EP3937246A3 (en) | Lens sheet, lens sheet unit, imaging module, imaging device | |
JP2016018001A5 (ru) | ||
JP2017076040A5 (ru) | ||
EP2860758A3 (en) | Optical element array, photoelectric conversion apparatus, and image pickup system | |
JP2015132953A5 (ru) | ||
JP2015102794A5 (ru) | ||
EP3267233A3 (en) | Optical lens assembly | |
JP2019008047A5 (ru) | ||
JP2015213306A5 (ru) |