Claims (3)
1. Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее первый, второй и третий входы для подключения акселерометров, первый и второй согласующие усилители, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго интеграторов, а также содержащее первый и второй аналоговые коммутаторы, первый и второй фильтры нижних частот, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом устройства, а первый и второй управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами соответственно первого и второго аналоговых коммутаторов, причем выход первого аналогового коммутатора соединен с входом первого фильтра нижних частот, а вход первого согласующего усилителя является первым входом для подключения акселерометра, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит третий согласующий усилитель, третий интегратор, третий аналоговый коммутатор и третий фильтр нижних частот, а также три дополнительных интегратора, второй и третий входы для подключения акселерометров соединены с входами соответственно второго и третьего согласующих усилителей, выход третьего согласующего усилителя соединен с входом третьего интегратора, выходы первого, второго и третьего интеграторов соединены с входами соответственно первого, второго и третьего дополнительных интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого, второго и третьего аналоговых коммутаторов, выход второго аналогового коммутатора соединен с входом второго фильтра нижних частот, а выход третьего аналогового коммутатора соединен с входом третьего фильтра нижних частот, выход которого соединен с третьим входом узла аналого-цифрового преобразования, третий управляющий выход которого соединен с управляющим входом третьего аналогового коммутатора, второй и третий входы первого аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом третьего интегратора и выходом второго согласующего усилителя, второй и третий входы второго аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом первого интегратора и выходом третьего согласующего усилителя, второй и третий входы третьего аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом второго интегратора и выходом первого согласующего усилителя.1. A multi-channel device for collecting signals from accelerometers, comprising first, second and third inputs for connecting accelerometers, first and second matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second integrators respectively, and also containing the first and second analog switches, the first and second low-pass filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the analog-to-digital conversion unit, the output of which is the output of the device, and the first and second control outputs the odes of the analog-to-digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches, respectively, the output of the first analog switch being connected to the input of the first low-pass filter, and the input of the first matching amplifier is the first input for connecting the accelerometer, characterized in that it additionally contains a third matching amplifier, third integrator, third analog switch and third low-pass filter, as well as three additional integrators, second and third inputs for connecting accelerometers are connected to the inputs of the second and third matching amplifiers, the output of the third matching amplifier is connected to the input of the third integrator, the outputs of the first, second and third integrators are connected to the inputs of the first, second and third additional integrators, the outputs of which are connected to the first inputs, respectively the first, second and third analog switches, the output of the second analog switch is connected to the input of the second low-pass filter, and the output the third analog switch is connected to the input of the third low-pass filter, the output of which is connected to the third input of the analog-to-digital conversion unit, the third control output of which is connected to the control input of the third analog switch, the second and third inputs of the first analog switch are connected respectively to the output of the third integrator and the output the second matching amplifier, the second and third inputs of the second analog switch are connected respectively to the output of the first integrator and the output of tr tego matching amplifier, the second and third inputs of the third analog switch connected respectively to the output of the second integrator and the output of the first matching amplifier.
2. Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что узел аналого-цифрового преобразования содержит в каждом канале аналого-цифровой преобразователь, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответствующими входами узла аналого-цифрового преобразования, выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с входами интерфейса, выход которого является выходом данного узла аналого-цифрового преобразования, а соответствующие управляющие выходы интерфейса соединены с управляющими входами усилителей с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами данного узла аналого-цифрового преобразования.2. A multi-channel device for collecting signals from accelerometers according to claim 1, characterized in that the analog-to-digital conversion unit contains in each channel an analog-to-digital converter, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers with a programmable gain, the inputs of which are the corresponding inputs of the node analog-to-digital conversion, the outputs of analog-to-digital converters are connected to the inputs of the interface, the output of which is the output of this node of the analog-to-digital conversion, corresponding control interface outputs are connected to control inputs of amplifiers with programmable gain and outputs to the control node of the analog-digital conversion.
3. Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что узел аналого-цифрового преобразования содержит аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом мультиплексора, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов выборки и хранения, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла аналого-цифрового преобразования, управляющие входы усилителей с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов выборки и хранения соединены с выходами интерфейса, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходная шина интерфейса является выходом данного узла аналого-цифрового преобразования, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса.3. The multi-channel device for collecting signals from accelerometers according to claim 1, characterized in that the analog-to-digital conversion unit contains an analog-to-digital converter, the input of which is connected to the output of the multiplexer, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements, and the analog inputs which are connected to the outputs of the respective amplifiers with a programmable gain, the analog inputs of which are the inputs of the analog-to-digital conversion unit, the control inputs of the amplifier Ithel with programmable gain and control inputs of the sampling and storage element are connected to the output interface, the input bus which is connected to the output of analog-to-digital converter, and the output bus interface being the output node of the analog-to-digital conversion, the control outputs of which are control interface outputs.