RU2658570C2 - Multichannel device for collecting signals from accelerometers - Google Patents

Multichannel device for collecting signals from accelerometers Download PDF

Info

Publication number
RU2658570C2
RU2658570C2 RU2016140150A RU2016140150A RU2658570C2 RU 2658570 C2 RU2658570 C2 RU 2658570C2 RU 2016140150 A RU2016140150 A RU 2016140150A RU 2016140150 A RU2016140150 A RU 2016140150A RU 2658570 C2 RU2658570 C2 RU 2658570C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
analog
inputs
output
outputs
input
Prior art date
Application number
RU2016140150A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016140150A (en
RU2016140150A3 (en
Inventor
Игорь Иосифович Радчик
Олег Борисович Скворцов
Андрей Евгеньевич Сушко
Сергей Олегович Арестов
Татьяна Павловна Фокина
Тамара Васильевна Балицкая
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин"
Priority to RU2016140150A priority Critical patent/RU2658570C2/en
Publication of RU2016140150A publication Critical patent/RU2016140150A/en
Publication of RU2016140150A3 publication Critical patent/RU2016140150A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2658570C2 publication Critical patent/RU2658570C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • G06F3/162Interface to dedicated audio devices, e.g. audio drivers, interface to CODECs

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to devices for converting analog signals into digital representation and can be used in equipment for collecting and processing vibration signals from vibration sensors, in particular accelerometers. Multichannel device for the collection of signals from the accelerometers contains first 1, second 2 and third 3 inputs, first 4 and second 5 matching amplifiers, first 6 and second 7 integrators, and also contains first 8 and second 9 analog switches, first 10 and second 11 low-pass filters and analog-to-digital conversion unit 12, it further comprises third matching amplifier 14, third integrator 15, third analog switch 16 and third low-pass filter 17, as well as three additional integrators 18–20, outputs of first 18, second 19 and third 20 additional integrators are connected to the first inputs of first 8, second 9 and third 16 analog switches, respectively, the second and third inputs of first analog switch 8 are connected to the output of third integrator 15 and the output of the second matching amplifier 5, respectively, the second and third inputs of second analog switch 9 are connected to the output of first integrator 6 and the output of third matching amplifier 14, respectively, the second and third inputs of third analog switch 16 are connected to the output of second integrator 7 and the output of first matching amplifier 4, respectively.
EFFECT: technical result in the implementation of the claimed device is the possibility of increasing controllability, functional flexibility, reliability of operation and fault tolerance; invention provides increased reliability, as well as enhanced functionality.
3 cl, 2 dwg

Description

Область техники.The field of technology.

Предлагаемое изобретение относится к многоканальным устройствам преобразования аналоговых сигналов в цифровое представление и может быть использовано в аппаратуре сбора и обработки вибрационных сигналов с датчиков вибрации, в частности с акселерометров, для решения задач вибрационной диагностики и защиты оборудования по превышению допустимого уровня вибрации. Предлагаемое решение может применяться при построении мобильных и стационарных систем мониторинга, диагностики и защиты оборудования по вибрационным параметрам.The present invention relates to multichannel devices for converting analog signals to digital representation and can be used in equipment for collecting and processing vibration signals from vibration sensors, in particular from accelerometers, to solve the problems of vibration diagnostics and protection of equipment in excess of the permissible level of vibration. The proposed solution can be used in the construction of mobile and stationary systems for monitoring, diagnostics and equipment protection by vibration parameters.

Уровень техники.The level of technology.

Известно многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее входы для подключения акселерометров, которые соединены с входами фильтров нижних частот, выходы которых соединены с входами узла многоканального аналого-цифрового преобразования [Motion-activated control with haptic feedback. Patent Application Publication US 2006/0061545 A1, заявл. 05.05.2005, опубл. 23.03.2006].Known multi-channel device for collecting signals from accelerometers, containing inputs for connecting accelerometers that are connected to the inputs of low-pass filters, the outputs of which are connected to the inputs of the node multi-channel analog-to-digital conversion [Motion-activated control with haptic feedback. Patent Application Publication US 2006/0061545 A1, claimed 05.05.2005, publ. 03/23/2006].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее в каждом канале интегрирующий элемент, выходы которых соединены с входами многоканального узла аналого-цифрового преобразования, который содержит мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен через интерфейс с выходом многоканального узла аналого-цифрового преобразования, входы которого являются входами мультиплексора [Multi-channel analog-to-digital converter. Patent US 7705756 B2, НПК 341/141, МПК H03M 1/00, заявл. 01.11.2007, опубл. 27.04.2010].A multi-channel device for collecting signals from accelerometers is known, comprising an integrating element in each channel, the outputs of which are connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit, which contains a multiplexer and an analog-to-digital converter, the output of which is connected via an interface to the output of the multi-channel analog-to-digital conversion whose inputs are the inputs of the multiplexer [Multi-channel analog-to-digital converter. Patent US 7705756 B2, NPK 341/141, IPC H03M 1/00, claimed 11/01/2007, publ. 04/27/2010].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее в каждом канале согласующий усилитель, выходы которых соединены с входами аналогового мультиплексора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом интерфейсной схемы [Richard S. Figliola, Donald Е. Beasley. Theory and Design for Mechanical Measurements. Fifth Edition. John Wiley & Sons, Inc., 2011, стр. 283, рис. 7.13].A multi-channel device for collecting signals from accelerometers is known, which contains a matching amplifier in each channel, the outputs of which are connected to the inputs of an analog multiplexer, the output of which is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the interface circuit [Richard S. Figliola, Donald E. Beasley Theory and Design for Mechanical Measurements. Fifth Edition. John Wiley & Sons, Inc., 2011, p. 283, fig. 7.13].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее в каждом канале согласующий усилитель, фильтр нижних частот и схему выборки и хранения, которые соединены последовательно и подключены к входам многоканального узла аналого-цифрового преобразования [Design Considerations for a Data Acquisition System (DAS). Application note AN535, September 2002, Intersil Americas Inc., Fig. 2, c. 2].A multi-channel device for collecting signals from accelerometers is known, which contains in each channel a matching amplifier, a low-pass filter and a sampling and storage circuit that are connected in series and connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion [Design Considerations for a Data Acquisition System (DAS). Application note AN535, September 2002, Intersil Americas Inc., Fig. 2, c. 2].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее в каждом канале вход для подключения акселерометра и аналого-цифровой преобразователь, выходы которых соединены с входами интерфейсной схемы [Bob Judd, Everything You Ever Wanted to Know about Data Acquisition - Part One - Analog Inputs. United Elecronic Industries, Inc., 2008, p. 13, Figure 3].A multi-channel device for collecting signals from accelerometers is known, containing an input for connecting an accelerometer and an analog-to-digital converter in each channel, the outputs of which are connected to the inputs of the interface circuit [Bob Judd, Everything You Ever Wanted to Know about Data Acquisition - Part One - Analog Inputs. United Elecronic Industries, Inc., 2008, p. 13, Figure 3].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Наиболее близким к предложенному и выбранным в качестве прототипа является многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее первый, второй и третий входы для подключения акселерометров, первый и второй согласующие усилители, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго интеграторов, а также содержащее первый и второй аналоговые коммутаторы, первый и второй фильтры нижних частот, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом устройства, а первый и второй управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами соответственно первого и второго аналоговых коммутаторов, причем выход первого аналогового коммутатора соединен с входом первого фильтра нижних частот, а вход первого согласующего усилителя является первым входом для подключения акселерометра [Устройство виброизмерительное портативное (сборщик-анализатор вибросигналов 3-канальный) СМ-3001. Руководство по эксплуатации. СМ.3001.002 РЭ. Общество с ограниченной ответственностью. "ИНКОТЕС", 2009 г., с. 11, рис. 5.3]. Данное устройство может быть использовано для сбора сигналов с акселерометров и передачи их в компьютер.Closest to the proposed and selected as a prototype is a multi-channel device for collecting signals from accelerometers, containing the first, second and third inputs for connecting accelerometers, the first and second matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second integrators, respectively, and also containing the first and second analog switches, first and second low-pass filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the analog-to-digital conversion unit, One of which is the output of the device, and the first and second control outputs of the analog-to-digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches, respectively, where the output of the first analog switch is connected to the input of the first low-pass filter, and the input of the first matching amplifier is the first input for connecting the accelerometer [Portable vibration measuring device (collector-analyzer of vibration signals 3-channel) SM-3001. Manual. SM.3001.002 RE. Limited liability company. "INCOTES", 2009, with. 11, fig. 5.3]. This device can be used to collect signals from accelerometers and transfer them to a computer.

Известное устройство не обеспечивает:The known device does not provide:

- контролепригодности, поскольку не позволяет сравнить прохождение синхронных сигналов по измерительным каналам;- control suitability, because it does not allow to compare the passage of synchronous signals through the measuring channels;

- функциональной гибкости, поскольку не позволяет выбрать сочетания сигналов, вводимых по паре каналов с целью оптимизации метрологических характеристик;- functional flexibility, because it does not allow you to choose a combination of signals input over a pair of channels in order to optimize metrological characteristics;

- достоверности функционирования и отказоустойчивости, например, при использовании получаемых данных для реализации функций защиты по превышению допустимого уровня вибрации, поскольку не позволяет восстановить потерю данных в каком-либо из каналов из-за отказа одного или нескольких элементов в нем.- reliability of operation and fault tolerance, for example, when using the obtained data to implement protection functions to exceed the permissible vibration level, since it does not allow to restore data loss in any channel due to the failure of one or more elements in it.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение повышенной контролепригодности, функциональной гибкости, достоверности функционирования и отказоустойчивости.The aim of the invention is to provide increased controllability, functional flexibility, reliability of operation and fault tolerance.

Поставленная цель достигается тем, что многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее первый, второй и третий входы для подключения акселерометров, первый и второй согласующие усилители, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго интеграторов, а также содержащее первый и второй аналоговые коммутаторы, первый и второй фильтры нижних частот, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом устройства, а первый и второй управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами соответственно первого и второго аналоговых коммутаторов, причем выход первого аналогового коммутатора соединен с входом первого фильтра нижних частот, а вход первого согласующего усилителя является первым входом для подключения акселерометра, дополнительно содержит третий согласующий усилитель, третий интегратор, третий аналоговый коммутатор и третий фильтр нижних частот, а также три дополнительных интегратора, второй и третий входы для подключения акселерометров соединены с входами соответственно второго и третьего согласующих усилителей, выход третьего согласующего усилителя соединен с входом третьего интегратора, выходы первого, второго и третьего интеграторов соединены с входами соответственно первого, второго и третьего дополнительных интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого, второго и третьего аналоговых коммутаторов, выход второго аналогового коммутатора соединен с входом второго фильтра нижних частот, а выход третьего аналогового коммутатора соединен с входом третьего фильтра нижних частот, выход которого соединен с третьим входом узла аналого-цифрового преобразования, третий управляющий выход которого соединен с управляющим входом третьего аналогового коммутатора, второй и третий входы первого аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом третьего интегратора и выходом второго согласующего усилителя, второй и третий входы второго аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом первого интегратора и выходом третьего согласующего усилителя, второй и третий входы третьего аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом второго интегратора и выходом первого согласующего усилителя.This goal is achieved in that a multi-channel device for collecting signals from accelerometers, containing the first, second and third inputs for connecting accelerometers, first and second matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second integrators, respectively, and also containing the first and second analog switches , the first and second low-pass filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the analog-to-digital conversion unit, the output of which is the output of the device two, and the first and second control outputs of the analog-to-digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches, respectively, the output of the first analog switch connected to the input of the first low-pass filter, and the input of the first matching amplifier is the first input for connecting the accelerometer, in addition contains the third matching amplifier, the third integrator, the third analog switch and the third low-pass filter, as well as three additional integrators, the second the third inputs for connecting accelerometers are connected to the inputs of the second and third matching amplifiers, the output of the third matching amplifier is connected to the input of the third integrator, the outputs of the first, second and third integrators are connected to the inputs of the first, second and third additional integrators, the outputs of which are connected to the first inputs respectively of the first, second and third analog switches, the output of the second analog switch is connected to the input of the second lower hour filter from, and the output of the third analog switch is connected to the input of the third low-pass filter, the output of which is connected to the third input of the analog-to-digital conversion unit, the third control output of which is connected to the control input of the third analog switch, the second and third inputs of the first analog switch are connected respectively to the output the third integrator and the output of the second matching amplifier, the second and third inputs of the second analog switch are connected respectively to the output of the first integrator terminating output of the third amplifier, the second and third inputs of the third analog switch connected respectively to the output of the second integrator and the output of the first matching amplifier.

Другое отличие состоит в том, что в многоканальном устройстве для сбора сигналов с акселерометров узел аналого-цифрового преобразования содержит в каждом канале аналого-цифровой преобразователь, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответствующими входами узла аналого-цифрового преобразования, выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с входами интерфейса, выход которого является выходом данного узла аналого-цифрового преобразования, а соответствующие управляющие выходы интерфейса соединены с управляющими входами усилителей с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами данного узла аналого-цифрового преобразования.Another difference is that in a multi-channel device for collecting signals from accelerometers, the analog-to-digital conversion unit contains in each channel an analog-to-digital converter, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers with a programmable gain, the inputs of which are the corresponding inputs of the analog-digital node conversions, the outputs of the analog-to-digital converters are connected to the inputs of the interface, the output of which is the output of this node of the analog-to-digital conversion the corresponding control outputs of the interface are connected to the control inputs of the amplifiers with a programmable gain and to the control outputs of this analog-to-digital conversion unit.

Другое отличие состоит в том, что в многоканальном устройстве для сбора сигналов с акселерометров узел аналого-цифрового преобразования содержит аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом мультиплексора, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов выборки и хранения, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла аналого-цифрового преобразования, управляющие входы усилителей с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов выборки и хранения соединены с выходами интерфейса, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходная шина интерфейса является выходом данного узла аналого-цифрового преобразования, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса.Another difference is that in a multi-channel device for collecting signals from accelerometers, the analog-to-digital conversion unit contains an analog-to-digital converter, the input of which is connected to the output of the multiplexer, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements, the analog inputs of which are connected to the outputs of the respective amplifiers with a programmable gain, the analog inputs of which are the inputs of the analog-to-digital conversion unit, which control the input amplifiers with programmable gain and the control inputs of sample and hold elements are connected to the output interface, the input bus which is connected to the output of analog-to-digital converter, and the output bus interface being the output node of the analog-to-digital conversion, the control outputs of which are control interface outputs.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показана структурная схема многоканального устройства сбора данных с акселерометров.In FIG. 1 shows a block diagram of a multi-channel device for collecting data from accelerometers.

На фиг. 2 показан пример второго варианта выполнения структурной схемы узла аналого-цифрового преобразования.In FIG. 2 shows an example of a second embodiment of a block diagram of an analog-to-digital conversion unit.

Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров содержит первый 1, второй 2 и третий 3 входы для подключения акселерометров, первый 4 и второй 5 согласующие усилители, выходы которых соединены с входами соответственно первого 6 и второго 7 интеграторов, а также содержит первый 8 и второй 9 аналоговые коммутаторы, первый 10 и второй 11 фильтры нижних частот, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла 12 аналого-цифрового преобразования, выход 13 которого является выходом устройства, а первый и второй управляющие выходы узла 12 аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами соответственно первого 8 и второго 9 аналоговых коммутаторов, причем выход первого аналогового коммутатора 8 соединен с входом первого фильтра 10 нижних частот, а вход первого согласующего усилителя 4 является первым входом 1 для подключения акселерометра, дополнительно содержит третий 14 согласующий усилитель, третий 15 интегратор, третий аналоговый коммутатор 16 и третий фильтр 17 нижних частот, а также три дополнительных интегратора 18-20, второй 2 и третий 3 входы для подключения акселерометров соединены с входами соответственно второго 5 и третьего 14 согласующих усилителей, выход третьего согласующего усилителя 14 соединен с входом третьего интегратора 15, выходы первого 6, второго 7 и третьего 15 интеграторов соединены с входами соответственно первого 18, второго 19 и третьего 20 дополнительных интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого 8, второго 9 и третьего 16 аналоговых коммутаторов, выход второго аналогового коммутатора 9 соединен с входом второго фильтра 11 нижних частот, а выход третьего аналогового коммутатора 16 соединен с входом третьего фильтра 17 нижних частот, выход которого соединен с третьим входом узла 12 аналого-цифрового преобразования, третий управляющий выход которого соединен с управляющим входом третьего аналогового коммутатора 16, второй и третий входы первого аналогового коммутатора 8 соединены соответственно с выходом третьего интегратора 15 и выходом второго согласующего усилителя 5, второй и третий входы второго аналогового коммутатора 9 соединены соответственно с выходом первого интегратора 6 и выходом третьего согласующего усилителя 14, второй и третий входы третьего аналогового коммутатора 16 соединены соответственно с выходом второго интегратора 7 и выходом первого согласующего усилителя 4.The multi-channel device for collecting signals from accelerometers contains the first 1, second 2 and third 3 inputs for connecting the accelerometers, the first 4 and second 5 matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first 6 and second 7 integrators, and also contains the first 8 and second 9 analog switches, the first 10 and second 11 low-pass filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the node 12 analog-to-digital conversion, the output 13 of which is the output of the device, and the first and second control the output outputs of the analog-to-digital conversion unit 12 are connected to the control inputs of the first 8 and second 9 analog switches, the output of the first analog switch 8 is connected to the input of the first low-pass filter 10, and the input of the first matching amplifier 4 is the first input 1 for connecting the accelerometer, additionally contains a third 14 matching amplifier, a third 15 integrator, a third analog switch 16 and a third low-pass filter 17, as well as three additional integrators 18-20, a second 2 and a third 3 inputs for connecting the accelerometers are connected to the inputs of the second 5 and third 14 matching amplifiers, the output of the third matching amplifier 14 is connected to the input of the third integrator 15, the outputs of the first 6, second 7 and third 15 integrators are connected to the inputs of the first 18, 19 and third, respectively 20 additional integrators, the outputs of which are connected to the first inputs of the first 8, second 9 and third 16 analog switches, respectively, the output of the second analog switch 9 is connected to the input of the second filter and 11 low frequencies, and the output of the third analog switch 16 is connected to the input of the third low-pass filter 17, the output of which is connected to the third input of the analog-to-digital conversion unit 12, the third control output of which is connected to the control input of the third analog switch 16, the second and third inputs the first analog switch 8 is connected respectively to the output of the third integrator 15 and the output of the second matching amplifier 5, the second and third inputs of the second analog switch 9 are connected respectively to the output House first integrator 6 and the output of the third matching amplifier 14, second and third inputs of the third analog switch 16 are connected respectively to the output of the second integrator 7 and output of the first matching amplifier 4.

Узел 12 аналого-цифрового преобразования содержит в каждом канале аналого-цифровой преобразователь 21, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей 22 с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответствующими входами узла 12 аналого-цифрового преобразования, выходы аналого-цифровых преобразователей 21 соединены с входами интерфейса 23, выход которого является выходом (выходной шиной) 13 данного узла 12 аналого-цифрового преобразования, а соответствующие управляющие выходы интерфейса 23 соединены с управляющими входами усилителей 22 с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами данного узла 12 аналого-цифрового преобразования.The node 12 analog-to-digital conversion contains in each channel an analog-to-digital converter 21, the inputs of which are connected to the outputs of the respective amplifiers 22 with a programmable gain, the inputs of which are the corresponding inputs of the node 12 of the analog-to-digital conversion, the outputs of the analog-to-digital converters 21 are connected to the inputs interface 23, the output of which is the output (output bus) 13 of this node 12 of the analog-to-digital conversion, and the corresponding control outputs of the interface 23 are connected to ravlyaetsya inputs of amplifiers 22 with programmable gain and outputs to the control unit 12 of the analog-to-digital conversion.

Как показано на фиг. 2, узел 12 аналого-цифрового преобразования содержит аналого-цифровой преобразователь 21, вход которого соединен с выходом мультиплексора 24, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов 25 выборки и хранения, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей 22 с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла 12 аналого-цифрового преобразования, управляющие входы усилителей 22 с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов 25 выборки и хранения соединены с выходами интерфейса 23, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя 21, а выходная шина интерфейса 23 является выходом (выходной шиной) 13 данного узла 12 аналого-цифрового преобразования, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса 23.As shown in FIG. 2, the analog-to-digital conversion unit 12 comprises an analog-to-digital converter 21, the input of which is connected to the output of the multiplexer 24, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements 25, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers 22 with a programmable gain, the analog inputs of which are the inputs of the node 12 analog-to-digital conversion, the control inputs of the amplifiers 22 with a programmable gain and the control inputs of the elements 25 samples and storage are connected to the outputs of the interface 23, the input bus of which is connected to the output of the analog-to-digital converter 21, and the output bus of the interface 23 is the output (output bus) 13 of this node 12 of the analog-to-digital conversion, the control outputs of which are the control outputs of the interface 23 .

Интерфейс 23 может быть реализован в виде программируемой интегральной логической схемы (ПЛИС), микроконтроллера или микропроцессора. Он обеспечивает прием и передачу логических сигналов по выходной шине 13 на внешнее вычислительное устройство в соответствии с требуемым интерфейсом, а также формирование управляющих логических сигналов.Interface 23 may be implemented as a programmable integrated logic circuit (FPGA), microcontroller, or microprocessor. It provides the reception and transmission of logical signals on the output bus 13 to an external computing device in accordance with the required interface, as well as the formation of control logic signals.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На входы 1-3 поступают сигналы от акселерометров. Эти сигналы проходят через усилители 4, 5 и 14 и с выходов этих усилителей поступают на входы интеграторов 6, 7 и 15. На выходах согласующих усилителей 4, 5 и 15 сигналы соответствуют ускорению. На выходах интеграторов 6, 7 и 15 сигналы соответствуют скорости. С выходов интеграторов 6, 7 и 15 сигналы поступают на дополнительные интеграторы 18, 19 и 20. На их выходах сигналы соответствуют перемещению. Эти сигналы поступают на первые входы коммутаторов соответственно 8, 9 и 16, откуда через фильтры нижних частот, которые являются антиалайзинговыми, поступают на входы узла 12 аналого-цифрового преобразования, если аналоговые коммутаторы скоммутированы на передачу сигналов первых входов на их выходы. В данном режиме устройство обеспечивает сбор сигналов перемещения, которые наиболее достоверно описывают низкочастотную вибрацию, воздействующую на акселерометры, обеспечивая высокую точность оценки такой вибрации.Inputs 1-3 receive signals from accelerometers. These signals pass through amplifiers 4, 5, and 14 and from the outputs of these amplifiers go to the inputs of integrators 6, 7, and 15. At the outputs of matching amplifiers 4, 5, and 15, the signals correspond to acceleration. At the outputs of the integrators 6, 7 and 15, the signals correspond to the speed. From the outputs of the integrators 6, 7 and 15, the signals are fed to additional integrators 18, 19 and 20. At their outputs, the signals correspond to the movement. These signals are fed to the first inputs of the switches, respectively 8, 9, and 16, from where they pass through the low-pass filters, which are anti-aliasing, to the inputs of the analog-to-digital conversion unit 12, if the analog switches are switched to transmit the signals of the first inputs to their outputs. In this mode, the device provides the collection of movement signals that most reliably describe the low-frequency vibration acting on the accelerometers, providing high accuracy in evaluating such vibration.

Если аналоговые коммутаторы 8, 9 и 16 скоммутированы на передачу сигналов с их вторых входов на их выходы, устройство обеспечивает сбор сигналов скорости, которые оптимальны для оценки среднечастотных составляющих контролируемой вибрации.If analog switches 8, 9 and 16 are switched to transmit signals from their second inputs to their outputs, the device provides the collection of speed signals that are optimal for evaluating the mid-frequency components of the controlled vibration.

Если аналоговые коммутаторы 8, 9 и 16 скоммутированы на передачу сигналов с их третьих входов на их выходы, устройство обеспечивает сбор сигналов ускорения, которые оптимальны для оценки высокочастотных составляющих контролируемой вибрации.If analog switches 8, 9 and 16 are switched to transmit signals from their third inputs to their outputs, the device provides the collection of acceleration signals that are optimal for evaluating the high-frequency components of the controlled vibration.

Рассмотренные режимы позволяют оценить вибрацию в широком динамическом диапазоне, если она преимущественно соответствует соответственно низкочастотному, среднечастотному или высокочастотному диапазону.The considered modes make it possible to evaluate vibration in a wide dynamic range if it predominantly corresponds to the corresponding low-frequency, mid-frequency, or high-frequency range.

Если на датчики воздействует широкополосная вибрация, предлагаемое устройство позволяет для каждого из каналов ввести синхронно сигналы перемещения, скорости и ускорения, оптимально выбрав усиление каналов, и использовать наилучшим образом имеющуюся разрядность аналого-цифровых преобразователей. Для этого, например, первый аналоговый коммутатор 8 обеспечивает ввод сигнала перемещения от первого датчика, второй аналоговый коммутатор 9 обеспечивает ввод сигнала скорости, а третий аналоговый коммутатор 16 - сигнала ускорения датчика, подключенного к первому входу. Это позволяет для такого сигнала подробно оценить все характеристики во всем частотном диапазоне, повысив точность и достоверность оценки вибрации. Кроме того, поскольку выполняется синхронный ввод сигналов, такие сигналы можно сравнить при их цифровой обработке, оценив правильность работы действующих элементов аналоговых каналов, т.е. повысить контролепригодность устройства сбора сигналов.If the sensors are affected by broadband vibration, the proposed device allows for each channel to enter synchronously the movement, speed and acceleration signals, optimally selecting the channel gain, and use the best available bit depth of analog-to-digital converters. For this, for example, the first analog switch 8 provides the input of the displacement signal from the first sensor, the second analog switch 9 provides the input of the speed signal, and the third analog switch 16 provides the acceleration signal of the sensor connected to the first input. This allows for such a signal to evaluate in detail all the characteristics in the entire frequency range, increasing the accuracy and reliability of the vibration estimate. In addition, since synchronous input of signals is performed, such signals can be compared during their digital processing by evaluating the correct operation of the active elements of the analog channels, i.e. increase the suitability of the signal collection device.

Наличие перекрестных связей между каналами также обеспечивает возможность повышенной отказоустойчивости, поскольку при отказе отдельных элементов в каком-либо канале, например дополнительного интегратора 18, первого аналогового коммутатора 8 и первого фильтра 10 нижних частот, а также соответствующих входных цепей узла 12 аналого-цифрового преобразования, сигналы с входа дополнительного интегратора 18 или с выхода первого согласующего усилителя 4 могут быть введены в виде скорости или перемещения по другим входам узла 12 аналого-цифрового преобразования. Это позволяет, пусть и с несколько худшим разрешением, получить информацию о вибрации, действующей на акселерометр, подключенный к первому входу 1, что повышает достоверность функционирования и отказоустойчивость устройства.The presence of cross-links between the channels also provides the possibility of increased fault tolerance, since in case of failure of individual elements in any channel, for example, an additional integrator 18, the first analog switch 8 and the first low-pass filter 10, as well as the corresponding input circuits of the analog-to-digital conversion unit 12, the signals from the input of the additional integrator 18 or from the output of the first matching amplifier 4 can be entered in the form of speed or movement along other inputs of the analog-to-digital node 12 conversion. This allows, albeit with a slightly worse resolution, to obtain information about the vibration acting on the accelerometer connected to the first input 1, which increases the reliability of operation and fault tolerance of the device.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает сбор данных, соответствующих ускорению, скорости и/или перемещению.Thus, the proposed device provides the collection of data corresponding to acceleration, speed and / or movement.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность такого прецизионного синхронного ввода для каждого из сигналов и для их комбинаций.The proposed device provides the possibility of such a precision synchronous input for each of the signals and for their combinations.

Возможность ввода сигналов от одной группы датчиков через два узла аналого-цифрового преобразования разных групп каналов обеспечивает возможность контроля и резервирования в случае отказа в одной из групп каналов, что существенно повышает надежность устройства, при сохранении возможности по всем каналам. Таким образом предлагаемое решение, не требуя увеличения затрат на дополнительные элементы и узлы, обеспечивает повышение контролепригодности, надежности и отказоустойчивости, расширение функциональных возможностей и функциональной гибкости, а также области применения, так как, например, для сигналов со сложным спектром, имеющим значимые составляющие как в низкочастотной части рабочей полосы частот, так и в высокочастотной ее части, получить синхронные данные оптимальным возможным разрешением при выполнении аналого-цифрового преобразования узлом 9, расширяя эффективный динамический диапазон при сборе сигналов с акселерометров.The ability to input signals from one group of sensors through two nodes of analog-to-digital conversion of different groups of channels provides the ability to control and backup in case of failure in one of the groups of channels, which significantly increases the reliability of the device, while maintaining the ability for all channels. Thus, the proposed solution, without requiring an increase in the cost of additional elements and assemblies, provides increased controllability, reliability and fault tolerance, expansion of functionality and functional flexibility, as well as the field of application, since, for example, for signals with a complex spectrum having significant components like in the low-frequency part of the working frequency band, and in the high-frequency part of it, to obtain synchronous data with the best possible resolution when performing analog-to-digital conversion Nodes 9, expanding the effective dynamic range when collecting signals from accelerometers.

Предлагаемое устройство обеспечивает благодаря наличию возможности перекрестного сбора сигналов и режим, когда информация с одного из входов одновременно вводится на все три входа узла 12. Фактически это обеспечивает возможность троичного резервированного ввода, что существенно, например, для систем защиты по вибрации. Это позволяет обеспечить возможность сбора сигналов с повышенной надежностью.The proposed device provides due to the possibility of cross-collecting signals and a mode where information from one of the inputs is simultaneously input to all three inputs of node 12. In fact, this provides the possibility of a triple redundant input, which is essential, for example, for vibration protection systems. This makes it possible to collect signals with increased reliability.

Claims (3)

1. Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров, содержащее первый, второй и третий входы для подключения акселерометров, первый и второй согласующие усилители, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго интеграторов, а также содержащее первый и второй аналоговые коммутаторы, первый и второй фильтры нижних частот, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом устройства, а первый и второй управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами соответственно первого и второго аналоговых коммутаторов, причем выход первого аналогового коммутатора соединен с входом первого фильтра нижних частот, а вход первого согласующего усилителя является первым входом для подключения акселерометра, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит третий согласующий усилитель, третий интегратор, третий аналоговый коммутатор и третий фильтр нижних частот, а также три дополнительных интегратора, второй и третий входы для подключения акселерометров соединены с входами соответственно второго и третьего согласующих усилителей, выход третьего согласующего усилителя соединен с входом третьего интегратора, выходы первого, второго и третьего интеграторов соединены с входами соответственно первого, второго и третьего дополнительных интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого, второго и третьего аналоговых коммутаторов, выход второго аналогового коммутатора соединен с входом второго фильтра нижних частот, а выход третьего аналогового коммутатора соединен с входом третьего фильтра нижних частот, выход которого соединен с третьим входом узла аналого-цифрового преобразования, третий управляющий выход которого соединен с управляющим входом третьего аналогового коммутатора, второй и третий входы первого аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом третьего интегратора и выходом второго согласующего усилителя, второй и третий входы второго аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом первого интегратора и выходом третьего согласующего усилителя, второй и третий входы третьего аналогового коммутатора соединены соответственно с выходом второго интегратора и выходом первого согласующего усилителя.1. A multi-channel device for collecting signals from accelerometers, comprising first, second and third inputs for connecting accelerometers, first and second matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second integrators respectively, and also containing the first and second analog switches, the first and second low-pass filters, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the analog-to-digital conversion unit, the output of which is the output of the device, and the first and second control outputs the odes of the analog-to-digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches, respectively, the output of the first analog switch being connected to the input of the first low-pass filter, and the input of the first matching amplifier is the first input for connecting the accelerometer, characterized in that it additionally contains a third matching amplifier, third integrator, third analog switch and third low-pass filter, as well as three additional integrators, second and third inputs for connecting accelerometers are connected to the inputs of the second and third matching amplifiers, the output of the third matching amplifier is connected to the input of the third integrator, the outputs of the first, second and third integrators are connected to the inputs of the first, second and third additional integrators, the outputs of which are connected to the first inputs, respectively the first, second and third analog switches, the output of the second analog switch is connected to the input of the second low-pass filter, and the output the third analog switch is connected to the input of the third low-pass filter, the output of which is connected to the third input of the analog-to-digital conversion unit, the third control output of which is connected to the control input of the third analog switch, the second and third inputs of the first analog switch are connected respectively to the output of the third integrator and the output the second matching amplifier, the second and third inputs of the second analog switch are connected respectively to the output of the first integrator and the output of tr tego matching amplifier, the second and third inputs of the third analog switch connected respectively to the output of the second integrator and the output of the first matching amplifier. 2. Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что узел аналого-цифрового преобразования содержит в каждом канале аналого-цифровой преобразователь, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответствующими входами узла аналого-цифрового преобразования, выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с входами интерфейса, выход которого является выходом данного узла аналого-цифрового преобразования, а соответствующие управляющие выходы интерфейса соединены с управляющими входами усилителей с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами данного узла аналого-цифрового преобразования.2. A multi-channel device for collecting signals from accelerometers according to claim 1, characterized in that the analog-to-digital conversion unit contains in each channel an analog-to-digital converter, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers with a programmable gain, the inputs of which are the corresponding inputs of the node analog-to-digital conversion, the outputs of analog-to-digital converters are connected to the inputs of the interface, the output of which is the output of this node of the analog-to-digital conversion, corresponding control interface outputs are connected to control inputs of amplifiers with programmable gain and outputs to the control node of the analog-digital conversion. 3. Многоканальное устройство для сбора сигналов с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что узел аналого-цифрового преобразования содержит аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом мультиплексора, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов выборки и хранения, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла аналого-цифрового преобразования, управляющие входы усилителей с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов выборки и хранения соединены с выходами интерфейса, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходная шина интерфейса является выходом данного узла аналого-цифрового преобразования, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса.3. The multi-channel device for collecting signals from accelerometers according to claim 1, characterized in that the analog-to-digital conversion unit contains an analog-to-digital converter, the input of which is connected to the output of the multiplexer, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements, and the analog inputs which are connected to the outputs of the respective amplifiers with a programmable gain, the analog inputs of which are the inputs of the analog-to-digital conversion unit, the control inputs of the amplifier Ithel with programmable gain and control inputs of the sampling and storage element are connected to the output interface, the input bus which is connected to the output of analog-to-digital converter, and the output bus interface being the output node of the analog-to-digital conversion, the control outputs of which are control interface outputs.
RU2016140150A 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for collecting signals from accelerometers RU2658570C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140150A RU2658570C2 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for collecting signals from accelerometers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140150A RU2658570C2 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for collecting signals from accelerometers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016140150A RU2016140150A (en) 2018-04-12
RU2016140150A3 RU2016140150A3 (en) 2018-04-28
RU2658570C2 true RU2658570C2 (en) 2018-06-21

Family

ID=61974507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140150A RU2658570C2 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for collecting signals from accelerometers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2658570C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6633822B2 (en) * 1997-07-29 2003-10-14 Skf Condition Monitoring Vibration data processor and processing method
RU2232097C1 (en) * 2003-07-31 2004-07-10 Доронин Владимир Олегович Method of and device for restoration of speed and trajectory of movement of vehicle according to recorded data at road accident
US6868348B1 (en) * 1999-10-29 2005-03-15 Entek Ird International Corporation Adaptive high frequency energy detection
RU2376564C1 (en) * 2008-04-28 2009-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Vibration control device (versions)
RU2401419C2 (en) * 2008-11-25 2010-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Multichannel data acquisition device for sensors with two-wire interface (versions)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6633822B2 (en) * 1997-07-29 2003-10-14 Skf Condition Monitoring Vibration data processor and processing method
US6868348B1 (en) * 1999-10-29 2005-03-15 Entek Ird International Corporation Adaptive high frequency energy detection
RU2232097C1 (en) * 2003-07-31 2004-07-10 Доронин Владимир Олегович Method of and device for restoration of speed and trajectory of movement of vehicle according to recorded data at road accident
RU2376564C1 (en) * 2008-04-28 2009-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Vibration control device (versions)
RU2401419C2 (en) * 2008-11-25 2010-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Multichannel data acquisition device for sensors with two-wire interface (versions)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016140150A (en) 2018-04-12
RU2016140150A3 (en) 2018-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9435684B2 (en) Integrated vibration measurement and analysis system
CN106940201B (en) Optical fiber laser sensor optical carrier microwave signal digital demodulation system and demodulation method thereof
CN106992818B (en) Phase program control-based phase generation carrier demodulation device and method
KR101840828B1 (en) SDR Receiver for detecting doppler frequency in CW radar and method for detecting the same
Herrasti et al. Wireless sensor nodes for generic signal conditioning: Application to Structural Health Monitoring of wind turbines
RU2658570C2 (en) Multichannel device for collecting signals from accelerometers
RU2401419C2 (en) Multichannel data acquisition device for sensors with two-wire interface (versions)
RU2658569C2 (en) Multi-channel device for data collection with accelerometers
CN114039557A (en) Precise large-bandwidth digital phase-locked amplifier with hybrid sampling structure
RU2616346C1 (en) Multi-channel digital signal recorder
RU2644620C1 (en) Multichannel device for data collection from accelerometers
CN112737626A (en) Broadband parallel receiving and processing device based on VPX bus
RU2399890C1 (en) Multichannel device for analysing spatial vector quantities (versions)
WO2016142994A1 (en) Data collection system
CN102545893A (en) Test and measurement instrument with oscillator phase dejitter
RU2536097C1 (en) Vibration meter
CN108917792B (en) Interference type optical fiber gyroscope optical power online monitoring method based on inverse demodulation
US11125580B1 (en) MEMS sensor modulation and multiplexing
JP2009031032A (en) Processing method and configuration method for configuring seismometer from plurality of acceleration sensors
WO2017163249A1 (en) Complete system for connecting sensors to smart devices
Musa et al. An 8-mode reconfigurable sensor-independent readout circuit for trillion sensors era
Lurz et al. Digital phase correction for multiplexed ADCs in low-cost Six-Port interferometers
Ramírez-Bárcenas et al. Design space analysis for a digital lock-in amplifier for infrared gas sensor signal acquisition
RU2646379C1 (en) Device for data collection
RU2271031C1 (en) Multi-channel autonomous system for analyzing and registering dynamic processes

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181013