Claims (5)
1. Планетарный редуктор, включающий корпус редуктора, входной вал, вращательно закрепленный в корпусе редуктора, имеющий круговую эксцентриковую часть, ось которой отстоит от оси вращения входного вала на величину эксцентриситета, сателлит с первым и вторым зубчатыми венцами, имеющими разное количество зубьев, вращательно закрепленный на упомянутой круговой эксцентриковой части, вокруг ее оси, первое и второе центральные зубчатые колеса внутреннего зацепления, входящие в зацепление, каждое, с одним из зубчатых венцов сателлита, образуя две пары колес внутреннего зацепления с одинаковым межосевым расстоянием, равным эксцентриситету эксцентриковой части, первое колесо внутреннего зацепления неподвижно закреплено в корпусе редуктора, а второе соединено с первым выходным валом и вместе с ним вращательно закреплено в корпусе редуктора, соосно с входным валом, отличающийся тем, что сателлит содержит третий зубчатый венец и третье центральное колесо внутреннего зацепления, входящее с ним в зацепление с межосевым расстоянием, равным эксцентриситету эксцентриковой части, соединенное со вторым выходным валом и вместе с ним вращательно закреплено в корпусе редуктора, соосно с входным валом.1. Planetary gearbox, comprising a gearbox housing, an input shaft rotationally mounted in the gearbox housing, having a circular eccentric part whose axis is spaced apart from the axis of rotation of the input shaft by the amount of eccentricity, a satellite with first and second gear crowns having a different number of teeth, rotationally mounted on the said circular eccentric part, around its axis, the first and second central gears of the internal gear, which are engaged, each with one of the gears of the satellite, forming two pairs of internal gear wheels with the same center distance equal to the eccentricity of the eccentric part, the first internal gear wheel is fixedly mounted in the gear housing, and the second is connected to the first output shaft and rotationally fixed in the gear housing with it, coaxially with the input shaft, characterized in that the satellite contains a third gear ring and a third central wheel of internal engagement, which engages with it with an interaxal distance equal to the eccentricity of the eccentric part, with unity with the second output shaft, and with it is rotationally fixed to the gear case, coaxially with the input shaft.
2. Планетарный редуктор по п. 1, отличающийся тем, что если количество зубьев второго зубчатого венца меньше количества зубьев первого зубчатого венца, то количество зубьев третьего зубчатого венца больше количества зубьев первого зубчатого венца, или наоборот.2. The planetary gear according to claim 1, characterized in that if the number of teeth of the second ring gear is less than the number of teeth of the first ring gear, then the number of teeth of the third ring gear is greater than the number of teeth of the first ring gear, or vice versa.
3. Планетарный редуктор по п. 1 или 2, отличающийся тем, что первый и второй выходные валы выходят из корпуса редуктора коаксиально в одну сторону, противоположную входному валу.3. The planetary gearbox according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second output shafts exit the gearbox housing coaxially in one direction opposite to the input shaft.
4. Планетарный редуктор по п. 1, отличающийся тем, что первый зубчатый венец сателлита расположен между вторым и третьим зубчатыми венцами и первый и второй выходные валы выходят из корпуса редуктора в противоположные стороны, а входной вал с эксцентриковой частью закреплен свободно вращательно в корпусе редуктора.4. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the first gear ring of the satellite is located between the second and third gear rings and the first and second output shafts exit from the gearbox housing in opposite directions, and the input shaft with the eccentric part is mounted freely rotationally in the gearbox housing .
5. Планетарный редуктор по п. 4, отличающийся тем, что первый и второй выходные валы связаны с левым и правым ведущими колесами автомобиля, а корпус редуктора вращательно закреплен на раме автомобиля вокруг общей оси входного и выходных валов и приводится во вращение от двигателя автомобиля при помощи, например, цепной или конической зубчатой передачи.5. The planetary gear according to claim 4, characterized in that the first and second output shafts are connected to the left and right driving wheels of the car, and the gear housing is rotationally mounted on the car frame around the common axis of the input and output shafts and is driven from the car engine by help, for example, a chain or bevel gear.