RU2016129694A - Выявление и количественное определение утечек аммиака после системы избирательного каталитического восстановления оксидов азота - Google Patents

Выявление и количественное определение утечек аммиака после системы избирательного каталитического восстановления оксидов азота Download PDF

Info

Publication number
RU2016129694A
RU2016129694A RU2016129694A RU2016129694A RU2016129694A RU 2016129694 A RU2016129694 A RU 2016129694A RU 2016129694 A RU2016129694 A RU 2016129694A RU 2016129694 A RU2016129694 A RU 2016129694A RU 2016129694 A RU2016129694 A RU 2016129694A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catalytic reduction
indicators
nitrogen oxides
sequence
indicator
Prior art date
Application number
RU2016129694A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2667863C1 (ru
Inventor
Ромен ЧЕНЗИ
Хоукем ТРЕД
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2016129694A publication Critical patent/RU2016129694A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2667863C1 publication Critical patent/RU2667863C1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1616—NH3-slip from catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)

Claims (32)

1. Способ выявления и количественного определения утечек аммиака ниже по потоку от системы (11) избирательного каталитического восстановления оксидов азота, расположенной в выпускной системе (1) двигателя внутреннего сгорания автомобиля, где указанная система (11) включает:
- инжекторное устройство (2) для инжекции текучей среды с содержанием аммиака в выпускную систему (1); и
- массу (12) для каталитического восстановления, расположенную ниже по потоку от инжекторного устройства (2), предназначенную для хранения аммиака, поступающего из инжекторного устройства (2), с целью реакции с оксидами азота, содержащимися в газах сгорания из двигателя,
при этом указанный способ включает следующие этапы:
а) формирование (50) сигнала управления для контроля количества текучей среды с содержанием аммиака, подаваемой инжекторным устройством (2) в выпускную систему (1),
б) получение (51) последовательности измеренных показателей концентрации от датчика (5) оксидов азота, установленного ниже по потоку от системы (11),
в) для каждого показателя, полученного на этапе б), получение (52) показателя концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11),
г) расчет (53) последовательности показателей, характеризующих измеренную эффективность массы (12) для каталитического восстановления в зависимости, для каждого из указанных расчетных показателей, от показателя, полученного на этапе б), и соответствующего показателя, полученного на этапе в),
д) оценка (А5, В5, 64) показателя эталонной эффективности (ηslip) массы (12) для каталитического восстановления на основе по меньшей мере одного показателя из последовательности, рассчитанной на этапе г), соответствующего такому количеству подаваемой текучей среды, чтобы масса (12) для каталитического восстановления хранила достаточное количество аммиака для протекания реакции полного восстановления оксидов азота, но чтобы, при этом, масса (12) для каталитического восстановления обладала не исчерпанной способностью хранить аммиак,
е) количественное определение (65) концентрации аммиака в выбрасываемых газах ниже по потоку от системы (11) избирательного каталитического восстановления, в зависимости от:
- показателя (ηslip) эталонной эффективности массы (12) для каталитического восстановления,
- по меньшей мере одного измеренного показателя концентрации, полученного от датчика (5) оксидов азота, установленного ниже по потоку от системы,
- соответствующего показателя концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11), для указанного по меньшей мере одного измеренного показателя концентрации.
2. Способ по п. 1, в котором на этапе д) рассчитывают (54, 59) последовательность показателей изменения измеренной эффективности массы (12) для каталитического восстановления на основе последовательности, рассчитанной на этапе г).
3. Способ по п. 2, в котором на этапе д) выявляют (В5) уменьшение показателей в последовательности показателей изменения измеренной эффективности массы (12) для каталитического восстановления
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором на этапе д) выявляют (А5) стагнацию показателей в последовательности показателей, характеризующих измеренную эффективность массы (12) для каталитического восстановления.
5. Способ по п. 4, когда тот зависит от п. 3, в котором на этапе д) уменьшение показателей в последовательности показателей изменения измеренной эффективности массы (12) для каталитического восстановления выявляют только в том случае, если выявлена стагнация показателей в последовательности показателей, характеризующих измеренную эффективность массы (12) для каталитического восстановления.
6. Устройство для выявления и количественного определения утечек аммиака ниже по потоку от системы (11) для избирательного каталитического восстановления оксидов азота, расположенной в выпускной системе (1) двигателя внутреннего сгорания автомобиля, где система (11) включает:
- инжекторное устройство (2) для подачи текучей среды с содержанием аммиака в выпускную систему (1); и
- массу (12) для каталитического восстановления, расположенную ниже по потоку от инжекторного устройства (2), предназначенную для хранения аммиака, поступающего из инжекторного устройства (2), с целью реакции с оксидами азота, содержащимися в газах сгорания из двигателя,
причем указанное устройство включает:
- средства для передачи сигнала управления для контроля количества текучей среды с содержанием аммиака, подаваемой инжекторным устройством (2) в выпускную систему (1),
- средства для приема последовательности измеренных показателей концентрации, поступающих от датчика (5) оксидов азота, установленного ниже по потоку от системы (11), и последовательности показателей концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11),
- обрабатывающие средства для расчета последовательности показателей, характеризующих измеренную эффективность массы (12) для каталитического восстановления в зависимости, для каждого из указанных показателей, от показателя в последовательности измеренных показателей концентрации и показателя в последовательности показателей концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11),
где в данном устройстве обрабатывающие средства также предназначены для оценки показателя эталонной эффективности (ηslip) массы (12) для каталитического восстановления на основе по меньшей мере одного показателя из последовательности показателей, характеризующих измеренную эффективность массы (12) для каталитического восстановления, а также для определения количества аммиака, утекающего вниз по потоку от системы (11), в соответствии с показателем (ηslip) эталонной эффективности массы (12) для каталитического восстановления, по меньшей мере одним измеренным показателем концентрации и по меньшей мере одним показателем концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11).
7. Блок выявления и количественного определения утечек аммиака ниже по потоку от системы (11) избирательного каталитического восстановления оксидов азота, расположенной в выпускной системе (1) двигателя внутреннего сгорания автомобиля, включающий:
- датчик (5) оксидов азота, установленный ниже по потоку от системы (11),
- средство для передачи последовательности показателей концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11),
- устройство для выявления и количественного определения по п. 6, связанное с датчиком (5) оксидов азота, установленным ниже по потоку от системы (11), и со средством для передачи последовательности показателей концентрации оксидов азота выше по потоку от системы (11).
8. Блок выявления и количественного определения утечек азота ниже по потоку от системы (11) избирательного каталитического восстановления оксидов азота по п. 7, включающий датчик (4) оксидов азота, установленный выше по потоку от системы (11) избирательного каталитического восстановления, причем этот датчик (4) связан со средством для передачи последовательности показателей концентрации оксидов азота
выше по потоку от системы (11).
9. Автомобиль, включающий блок выявления и количественного определения утечек аммиака ниже по потоку от системы (11) избирательного каталитического восстановления оксидов азота согласно п. 7 или 8.
RU2016129694A 2013-12-20 2014-12-11 Выявление и количественное определение утечек аммиака после системы избирательного каталитического восстановления оксидов азота RU2667863C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1363286A FR3015558B1 (fr) 2013-12-20 2013-12-20 Detection et quantification des fuites d'ammoniac en aval d'un systeme de reduction catalytique selective d'oxydes d'azote
FR1363286 2013-12-20
PCT/FR2014/053269 WO2015092225A1 (fr) 2013-12-20 2014-12-11 Détection et quantification des fuites d'ammoniac en aval d'un système de réduction catalytique sélective d'oxydes d'azote

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016129694A true RU2016129694A (ru) 2018-01-25
RU2667863C1 RU2667863C1 (ru) 2018-09-24

Family

ID=50483038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129694A RU2667863C1 (ru) 2013-12-20 2014-12-11 Выявление и количественное определение утечек аммиака после системы избирательного каталитического восстановления оксидов азота

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3090154B1 (ru)
KR (1) KR20160101013A (ru)
CN (1) CN105899772B (ru)
FR (1) FR3015558B1 (ru)
RU (1) RU2667863C1 (ru)
WO (1) WO2015092225A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018106952A1 (de) 2018-03-23 2019-09-26 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer SCR-Abgasnachbehandlungseinrichtung
FR3120653B1 (fr) 2021-03-11 2023-04-07 Renault Sas Procédé et système de détection de fuites d’ammoniac dans un catalyseur de réduction sélective d’oxydes d’azote
KR20220139499A (ko) 2021-04-07 2022-10-17 현대중공업 주식회사 암모니아 연소엔진의 scr시스템
CN113279849B (zh) * 2021-07-05 2023-04-07 凯龙高科技股份有限公司 一种scr系统nh3泄露识别检测方法
CN114396333A (zh) * 2022-01-17 2022-04-26 无锡伟博汽车科技有限公司 一种精准判断柴油车出现氨泄漏现象的方法
CN115095411B (zh) * 2022-07-06 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 一种选择性催化还原载体移除的检测方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE526404C2 (sv) * 2004-01-20 2005-09-06 Scania Cv Abp Förfarande och anordning för styrning av insprutning av reduktionsmedel
US20050282285A1 (en) 2004-06-21 2005-12-22 Eaton Corporation Strategy for controlling NOx emissions and ammonia slip in an SCR system using a nonselective NOx/NH3
US8256208B2 (en) * 2008-04-30 2012-09-04 Cummins Ip, Inc. Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst
DE112009000968T5 (de) * 2008-04-30 2011-07-28 Cummins IP, Inc., Minn. Vorrichtung, System und Verfahren zum Reduzieren von Nox-Emissionen bei einem SCR-Katalysator
DE102009012092A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-09 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Anpassung der Dosiermenge eines Reduktionsmittels zur selektiven katalytischen Reduktion
US8555616B2 (en) 2009-07-09 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Identifying ammonia non-slip conditions in a selective catalytic reduction application
US9631538B2 (en) * 2009-07-10 2017-04-25 GM Global Technology Operations LLC Identifying ammonia slip conditions in a selective catalytic reduction application
SE535144C2 (sv) 2010-01-27 2012-04-24 Scania Cv Ab Skattning av kväveoxider och ammoniak i avgaser nedströms från en katalysator
JP5000731B2 (ja) * 2010-02-06 2012-08-15 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US9080488B2 (en) * 2011-03-24 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Method for estimating slippage of a selective catalyst reduction system
GB2503446A (en) * 2012-06-26 2014-01-01 Perkins Engines Co Ltd Method and apparatus for selective catalytic reduction device slip detection

Also Published As

Publication number Publication date
EP3090154B1 (fr) 2018-02-07
FR3015558B1 (fr) 2019-02-01
CN105899772A (zh) 2016-08-24
KR20160101013A (ko) 2016-08-24
RU2667863C1 (ru) 2018-09-24
WO2015092225A1 (fr) 2015-06-25
FR3015558A1 (fr) 2015-06-26
CN105899772B (zh) 2018-10-09
EP3090154A1 (fr) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016129694A (ru) Выявление и количественное определение утечек аммиака после системы избирательного каталитического восстановления оксидов азота
US9772273B2 (en) Method and device for monitoring a humidity sensor in a combustion engine, using oxygen measurement of other sensors in the engine, such as NOx, lambda and/or oxygen sensors
US8930121B2 (en) Offset and slow response diagnostic methods for NOx sensors in vehicle exhaust treatment applications
US9970372B2 (en) Method of diagnosing an exhaust gas sensor
US9494096B2 (en) Method and apparatus for determining the efficiency of an exhaust gas purification device
KR101416408B1 (ko) 요소 품질 센서의 고장 진단 방법 및 장치
US8635007B2 (en) Filtering method and filter for a NOX sensor of an exhaust gas system
US10087805B2 (en) Method of determining correcting logic for reacting model of selective catalytic reduction catalyst, method of correcting parameters of reacting model of selective catalytic reduction catalyst and exhaust system using the same
US20120303206A1 (en) GAIN/AMPLITUDE DIAGNOSTICS OF NOx SENSORS
US9482137B2 (en) Method and algorithm for diagnosing an NH3 sensor in an SCR system using measurements from two channels of the sensor
US20120006002A1 (en) Device for determining deterioration of catalyst and method for determining deterioration of catalyst
EP2947289B1 (en) Abnormality diagnosis apparatus for exhaust gas purification apparatus
CN111263848B (zh) 用于操作柴油发动机的废气后处理系统的方法和废气后处理系统
JP2016156357A (ja) 排気装置の異常判定システム
US10132225B2 (en) Fuel consumption calculation unit, fuel consumption measuring apparatus, and exhaust gas measuring apparatus
RU2014148590A (ru) Способ обнаружения отравления серой в системе очистки выхлопа
RU2015101565A (ru) Способ обнаружения ненормально частой регенерации дизельного сажевого фильтра, система последующей обработки отработавших газов, система и способ предупреждения
US20150020505A1 (en) Method for calculating the no2 content at the inlet of a selective reduction catalyst and device for the implementation of this method
US20110056269A1 (en) Method for Determining the Oxygen Storage Capacity
RU2016118637A (ru) Бортовая система диагностики для каталитически активной подложки
CN107654274B (zh) 调节和显示尿素溶液液位测量值以及使加热器运转的方法和系统
US10060317B2 (en) Method of operating an aftertreatment system of an internal combustion engine
CN108368791B (zh) 用于测试柴油发动机的湿度传感器的方法
EP3084162B1 (en) Method and control assembly for operating an exhaust gas system
US10041406B2 (en) Flow rate measurement device, fuel efficiency measurement device, program for flow rate measurement device and flow rate measurement method