RU2016120583A - Автоматический роботизированный тягач аккумуляторов - Google Patents

Автоматический роботизированный тягач аккумуляторов Download PDF

Info

Publication number
RU2016120583A
RU2016120583A RU2016120583A RU2016120583A RU2016120583A RU 2016120583 A RU2016120583 A RU 2016120583A RU 2016120583 A RU2016120583 A RU 2016120583A RU 2016120583 A RU2016120583 A RU 2016120583A RU 2016120583 A RU2016120583 A RU 2016120583A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
subsystem
power
mobile
energy storage
power storage
Prior art date
Application number
RU2016120583A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016120583A3 (ru
Inventor
Джон К. ШЕЛТОН
Джей ГЕЙНЗЕР
Брайан ПЕРУЗ
Бретт ГАЛУРА
Исайя ДЖЕФФЕРСОН
Original Assignee
Те Аес Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Те Аес Корпорейшн filed Critical Те Аес Корпорейшн
Publication of RU2016120583A publication Critical patent/RU2016120583A/ru
Publication of RU2016120583A3 publication Critical patent/RU2016120583A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0044—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction specially adapted for holding portable devices containing batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1661—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • H02J13/0006—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/10—The network having a local or delimited stationary reach
    • H02J2310/20—The network being internal to a load
    • H02J2310/22—The load being a portable electronic device
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/221—General power management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/01—Mobile robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Claims (66)

1. Способ выбора и соединения подсистем электропитания, включающий в себя:
обнаружение с помощью мобильного робота, включающего в себя процессор и двигатель, одной из первых подсистем: первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, первой подсистемы электропитания и первой подсистемы управления;
прикрепление мобильного робота к по меньшей мере одной из первых подсистем: первой подсистеме аккумулирования электроэнергии, первой подсистеме электропитания и первой подсистеме управления;
перемещение мобильным роботом по меньшей мере одной из первых подсистем: первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, первой подсистемы электропитания и первой подсистемы управления в другое место;
подсоединение с помощью мобильного робота по меньшей мере одной из первых подсистем: первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, первой подсистемы электропитания и первой подсистемы управления к по меньшей мере одной из вторых подсистем: второй подсистеме аккумулирования электроэнергии, второй подсистеме электропитания и второй подсистеме управления, расположенной в другом месте.
2. Способ по п. 1, в котором первая подсистема аккумулирования электроэнергии включает в себя один или несколько аккумуляторов и второй процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов и
в котором вторая подсистема аккумулирования электроэнергии включает в себя один или несколько аккумуляторов и третий процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов.
3. Способ по п. 2, дополнительно включающий в себя:
выбор с помощью мобильного робота первой подсистемы аккумулирования электроэнергии, которую необходимо подсоединить ко второй подсистеме аккумулирования электроэнергии, расположенной в другом месте, чтобы получить объединенный заряд одного или нескольких аккумуляторов первой подсистемы аккумулирования электроэнергии и одного или нескольких аккумуляторов второй подсистемы аккумулирования электроэнергии.
4. Способ по п. 2, в котором первая подсистема электропитания сконфигурирована для соединения с сетью электропитания, и первая подсистема электропитания включает в себя преобразователь электроэнергии, сконфигурированный для преобразования энергии переменного тока в энергию постоянного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов первой подсистемы аккумулирования электроэнергии заряжается, и для преобразования энергии постоянного тока в энергию переменного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов первой подсистемы аккумулирования электроэнергии разряжается и
первая подсистема управления сконфигурирована для соединения с первой подсистемой аккумулирования электроэнергии и первой подсистемой электропитания, при этом первая подсистема управления включает в себя четвертый процессор, сконфигурированный для управления передачей энергии между первой подсистемой аккумулирования электроэнергии и первой подсистемой электропитания.
5. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере одна из первых подсистем: первая подсистема аккумулирования электроэнергии, первая подсистема электропитания или первая подсистема управления установлена в контейнере.
6. Способ по п. 5, в котором контейнер представляет собой стойку аккумулирования электроэнергии.
7. Система электропитания, содержащая:
подсистему аккумулирования электроэнергии, включающую в себя один или несколько аккумуляторов и процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов и
мобильный робот, включающий в себя второй процессор, двигатель и аккумулятор, при этом мобильный робот сконфигурирован для соединения, удаления, замены или конфигурирования по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов в подсистеме аккумулирования электроэнергии.
8. Система электропитания по п. 7, дополнительно включающая в себя:
подсистему электропитания, сконфигурированную для соединения с сетью электропитания и включающую в себя преобразователь электроэнергии, сконфигурированный для преобразования энергии переменного тока в энергию постоянного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов заряжается, и для преобразования энергии постоянного тока в энергию переменного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов разряжается и
подсистему управления, сконфигурированную для соединения с подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания, при этом подсистема управления включает в себя третий процессор, сконфигурированный для управления передачей энергии между подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания,
при этом подсистема аккумулирования электроэнергии, подсистема электропитания и подсистема управления находятся в первом месте.
9. Система электропитания по п. 8, в которой мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления с места, иного чем первое место;
прикрепления к по меньшей мере одной из подсистем: подсистеме аккумулирования электроэнергии, подсистеме электропитания и подсистеме управления в ином месте;
перемещения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления в первое место.
10. Система электропитания по п. 8, в которой мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления в первом месте;
прикрепления к по меньшей мере одной из подсистем: подсистеме аккумулирования электроэнергии, подсистеме электропитания и подсистеме управления в первом месте и
извлечения по меньшей мере одной из подсистем: подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления из первого места.
11. Система электропитания по п. 10, в которой мобильный робот дополнительно сконфигурирован для перемещения извлеченной подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления в место, отличающееся от первого места.
12. Система электропитания по п. 11, в которой первое место представляет собой контейнер, сконфигурированный для размещения подсистемы аккумулирования электроэнергии, подсистемы электропитания и подсистемы управления.
13. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии, включающая в себя:
множество передвижных стоек аккумулирования электроэнергии, при этом каждая из передвижных стоек аккумулирования электроэнергии содержит:
подсистему аккумулирования электроэнергии, содержащую один или несколько съемных и заряжаемых аккумуляторов и процессор, сконфигурированный для управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов и
мобильный робот, оснащенный вторым процессором, двигателем и аккумулятором, при этом мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии, имеющей соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии из множества передвижных стоек аккумулирования электроэнергии,
прикрепления к первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии, находящейся в первом месте и
перемещения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии из первого места во второе место.
14. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой по меньшей мере одна вторая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии находится рядом со вторым местом, а мобильный робот сконфигурирован для соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
15. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для соединения разъема первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с неподвижно закрепленной колодкой штепсельного разъема, в которую вставляют разъем, а неподвижно закрепленная колодка штепсельного разъема соединена с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
16. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 14, в которой мобильный робот формирует систему аккумулирования электроэнергии с конкретными характеристиками аккумулирования электроэнергии, которые превышают заданную величину потребной аккумулированной электроэнергии посредством соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
17. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой каждая из передвижных стоек аккумулирования электроэнергии дополнительно содержит:
подсистему электропитания, сконфигурированную для соединения с сетью электропитания и включающую в себя преобразователь электроэнергии, который преобразует энергию переменного тока в энергию постоянного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов заряжается, и преобразует энергию постоянного тока в энергию переменного тока, если по меньшей мере один из аккумуляторов разряжается и
подсистему управления, соединенную с подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания, при этом подсистема управления включает в себя третий процессор, сконфигурированный для управления передачей энергии между подсистемой аккумулирования электроэнергии и подсистемой электропитания,
в которой третий процессор сконфигурирован для выдачи сигналов управления зарядкой и разрядкой по меньшей мере одного аккумулятора из одного или нескольких аккумуляторов, и
в которой третий процессор сконфигурирован для контроля режима работы одного или нескольких аккумуляторов.
18. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 17, в которой мобильный робот дополнительно сконфигурирован для проверки режима работы передвижной стойки аккумулирования электроэнергии посредством приема информации, отображаемый на передней панели подсистемы управления.
19. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 18, в которой информация на передней панели отображается множеством светодиодов, и мобильный робот собирает информацию посредством считывания множества светодиодов с помощью устройства визуального считывания.
20. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 18, в которой в случае, если режим работы передвижной стойки аккумулирования электроэнергии свидетельствует о неисправности, мобильный робот сконфигурирован для автоматической замены передвижной стойки аккумулирования электроэнергии другой передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
21. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для перемещения в различные места посредством считывания штрих-кодов, нанесенных в различных местах на полу.
22. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для приема команд от центрального пункта управления по беспроводной связи.
23. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 22, в которой принятые команды побуждают мобильный робот обнаруживать передвижную стойку аккумулирования электроэнергии, имеющую соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии и, исходя из принятых команд, мобильный робот идентифицирует первую передвижную стойку аккумулирования электроэнергии из множества передвижных стоек аккумулирования электроэнергии.
24. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой мобильный робот сконфигурирован для перемещения в различные места посредством отслеживания маркировочных знаков или посредством способа триангуляции по маркировочным знакам и маякам.
25. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, в которой первая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии оснащена несколькими опорными катками и
мобильный робот сконфигурирован для перемещения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии из первого места во второе место посредством управления установленным на мобильном роботе сцепным устройством с целью соединения с первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии и качения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с помощью нескольких опорных катков.
26. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 13, включающая в себя:
множество передвижных стоек аккумулирования электроэнергии, при этом каждая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии содержит один или несколько съемных и заряжаемых аккумуляторов;
мобильный робот, оснащенный процессором, двигателем и аккумулятором, при этом мобильный робот сконфигурирован для:
обнаружения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии, имеющей соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии, из множества передвижных стоек аккумулирования электроэнергии,
прикрепления к первой передвижной стойке аккумулирования электроэнергии, находящейся в первом месте и
перемещения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии из первого места во второе место.
27. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 28, в которой по меньшей мере одна вторая передвижная стойка аккумулирования электроэнергии находится во втором месте, и мобильный робот сконфигурирован для соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
28. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 27, в которой мобильный робот формирует систему аккумулирования электроэнергии с конкретными характеристиками аккумулирования электроэнергии, которые превышают заданную величину потребной аккумулированной электроэнергии, посредством соединения первой передвижной стойки аккумулирования электроэнергии с по меньшей мере одной второй передвижной стойкой аккумулирования электроэнергии.
29. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 26, в которой мобильный робот сконфигурирован для перемещения в различные места посредством считывания нанесенных на пол в различных местах штрихкодов.
30. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 26, в которой мобильный робот сконфигурирован для приема команд от центрального процессора по беспроводной связи.
31. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 30, в которой принятые команды побуждают мобильный робот обнаруживать передвижную стойку аккумулирования электроэнергии, имеющую соответствующие характеристики аккумулирования электроэнергии, и, исходя из принятых команд, мобильный робот идентифицирует первую передвижную стойку аккумулирования электроэнергии среди множества других передвижных стоек аккумулирования электроэнергии.
32. Система распределения стоек аккумулирования электроэнергии по п. 26, в которой мобильный робот дополнительно сконфигурирован для проверки режима работы передвижной стойки аккумулирования электроэнергии посредством приема информации, отображаемой на передней панели передвижной стойки аккумулирования электроэнергии.
RU2016120583A 2015-05-26 2016-05-25 Автоматический роботизированный тягач аккумуляторов RU2016120583A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/721,522 US10272567B2 (en) 2015-05-26 2015-05-26 Automated robotic battery tug
US14/721,522 2015-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016120583A true RU2016120583A (ru) 2017-12-01
RU2016120583A3 RU2016120583A3 (ru) 2019-09-02

Family

ID=56511305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016120583A RU2016120583A (ru) 2015-05-26 2016-05-25 Автоматический роботизированный тягач аккумуляторов

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10272567B2 (ru)
EP (1) EP3098932A1 (ru)
KR (1) KR102558030B1 (ru)
CN (1) CN106185139A (ru)
BR (1) BR102016011590A8 (ru)
CL (1) CL2016001237A1 (ru)
PH (1) PH12016000205A1 (ru)
RU (1) RU2016120583A (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9193065B2 (en) * 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US9929594B2 (en) * 2015-05-26 2018-03-27 The Aes Corporation Modular energy storage method and system
KR101904846B1 (ko) * 2016-12-09 2018-10-10 효성중공업 주식회사 Ess 최적 효율 운영방법
TWI655118B (zh) * 2017-01-23 2019-04-01 日商山葉發動機股份有限公司 Communication type movable type multi-purpose power storage device during discharge
US10744894B2 (en) * 2017-05-08 2020-08-18 Bastian Solutions, Llc Charging system for an autonomous mobile unit
CA3117483A1 (en) 2018-03-20 2019-09-26 Bastian Solutions, Llc Robotic shuttle system
US11390504B2 (en) 2018-03-20 2022-07-19 Bastian Solutions, Llc Lift mechanism for robotic shuttle system
DE102018217471A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Modulares Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
CN110270973B (zh) * 2018-12-29 2022-11-11 杭州慧盈智能科技有限公司 一种仓储物流机器人及其工作方法、自动更换电池方法
LT6769B (lt) 2019-02-28 2020-10-12 Robotopia, UAB Energijos šaltinių tiekimo nepilotuojamiems įrenginiams būdas ir šio būdo įgyvendinimo sistema
JP7342618B2 (ja) * 2019-10-30 2023-09-12 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
JP2021122866A (ja) * 2020-01-31 2021-08-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット搭載用移動体および移動ロボット
CN112428281A (zh) * 2020-11-07 2021-03-02 南京林业大学 一种远程操控的智能查房机器人
KR102543541B1 (ko) * 2020-12-03 2023-06-15 주식회사 에코스이엔씨 이동형 배터리를 이송하여 전기차에 연결하는 이송 로봇을 포함하는 전기차 충전 시스템
CN113771663A (zh) * 2021-09-28 2021-12-10 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 一种基于scada系统的智能停车充电桩

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080060535A (ko) 2006-12-27 2008-07-02 주식회사 유진로봇 자율 이동 로봇의 자동 충전 장치 및 그를 이용한 자동충전 방법
TWI315705B (en) * 2007-12-28 2009-10-11 Ind Tech Res Inst Workstation
US8922163B2 (en) 2009-04-24 2014-12-30 Murray MacDonald Automated battery and data delivery system
US20110106294A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 John Bean Technologies Corporation Automatic battery exchange system for mobile vehicles
US8736228B1 (en) 2010-12-20 2014-05-27 Amazon Technologies, Inc. Charging an electronic device including traversing at least a portion of a path with an apparatus
WO2013016555A2 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
CN102700513B (zh) * 2012-06-29 2015-02-04 山东鲁能智能技术有限公司 带有移动暂存架的换电机器人及换电方法
US9698393B2 (en) * 2012-08-02 2017-07-04 Nissan Motor Co., Ltd. Battery unit of automated guided vehicle
US9238414B2 (en) * 2014-01-02 2016-01-19 The Boeing Company Charging system for battery-powered unmanned aerial vehicles
US9864371B2 (en) * 2015-03-10 2018-01-09 John Bean Technologies Corporation Automated guided vehicle system

Also Published As

Publication number Publication date
US20190255702A1 (en) 2019-08-22
PH12016000205A1 (en) 2017-12-18
BR102016011590A2 (pt) 2016-11-29
EP3098932A1 (en) 2016-11-30
US10272567B2 (en) 2019-04-30
BR102016011590A8 (pt) 2023-05-09
CN106185139A (zh) 2016-12-07
KR102558030B1 (ko) 2023-07-20
US20160346922A1 (en) 2016-12-01
CL2016001237A1 (es) 2017-05-12
KR20160138913A (ko) 2016-12-06
RU2016120583A3 (ru) 2019-09-02
US10987803B2 (en) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016120583A (ru) Автоматический роботизированный тягач аккумуляторов
US10074998B2 (en) Charging system, power supply device and aircraft
US9912017B1 (en) Apparatus and method for intelligent battery optimization and equalization management system
CN104753076B (zh) 用于削峰填谷的电池储能系统及其控制方法
ES2676169T3 (es) Sistema de carga para vehículos eléctricos
CN102545275A (zh) 机器人自动充电装置及其自动充电方法
US20210091436A1 (en) Battery storage system
WO2014105721A3 (en) Dual function battery system and method
EP2573902A3 (en) Power receiving device, power transmitting device, wireless power transfer system, and wireless power transfer method
WO2010003158A3 (en) Automatic coupling of an alternating current power source and an inductive power apparatus to charge a target device battery
CN102549871A (zh) 功率管理系统
WO2011036147A3 (en) Method and system for balancing electrical energy storage cells
CN104201755B (zh) 一种直流配电方式下的车载柴油发电系统及其能量管理方法
EP2988394A1 (en) Connection monitoring device and battery utilization system
CN105556783A (zh) 蓄电池系统
CN102842945A (zh) 智能蓄电池充电器
KR102536187B1 (ko) 태양광 발전의 분산형 에너지 저장시스템 및 이를 이용한 태양광 발전시스템
CN117799478A (zh) 灵活充电系统和方法
CN106600465A (zh) 电费异常处理装置、系统和方法
CN112744093A (zh) 一种agv无线充电桩系统及其使用方法
US10145902B2 (en) Storage battery capacity measurement device
CN103199578A (zh) 移动方舱式自助充电站及其控制方法
CN104505812A (zh) 一种磷酸铁锂电池安全保护装置及方法
CN202837508U (zh) 一种蓄电池组充放电容量测试设备
KR102284859B1 (ko) 다수의 충전기 관리가 용이한 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20200730