RU2015144973A - Схема магнитной компенсации и способ компенсации выходного сигнала магнитного датчика, реагирующего на изменения первого магнитного поля - Google Patents
Схема магнитной компенсации и способ компенсации выходного сигнала магнитного датчика, реагирующего на изменения первого магнитного поля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015144973A RU2015144973A RU2015144973A RU2015144973A RU2015144973A RU 2015144973 A RU2015144973 A RU 2015144973A RU 2015144973 A RU2015144973 A RU 2015144973A RU 2015144973 A RU2015144973 A RU 2015144973A RU 2015144973 A RU2015144973 A RU 2015144973A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digital
- signal
- magnetic
- analog
- magnetic field
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0017—Means for compensating offset magnetic fields or the magnetic flux to be measured; Means for generating calibration magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0023—Electronic aspects, e.g. circuits for stimulation, evaluation, control; Treating the measured signals; calibration
- G01R33/0029—Treating the measured signals, e.g. removing offset or noise
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/025—Compensating stray fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Claims (46)
1. Схема аддитивной магнитной компенсации, содержащая по меньшей мере один сенсорный блок, который выводит первый цифровой сигнал, и контроллер, который принимает упомянутый первый цифровой сигнал, вычисляет цифровой компенсирующий сигнал и затем передает упомянутый цифровой компенсирующий сигнал к упомянутому сенсорному блоку, в которой упомянутый сенсорный блок содержит
магнитный датчик, который создает первый аналоговый сигнал посредством восприятия составляющей магнитного поля;
сумматор, который принимает первый аналоговый сигнал и выводит второй аналоговый сигнал;
ADC (аналого-цифровой преобразователь), который преобразует упомянутый второй аналоговый сигнал в упомянутый первый цифровой сигнал, и
DAC (цифроаналоговый преобразователь), который преобразует упомянутый цифровой компенсирующий сигнал в третий аналоговый сигнал для ввода в сумматор.
2. Схема магнитной компенсации с обратной связью, содержащая по меньшей мере один сенсорный блок, который выводит первый цифровой сигнал, и контроллер, который принимает упомянутый первый цифровой сигнал, вычисляет цифровой компенсирующий сигнал и затем передает упомянутый цифровой компенсирующий сигнал к упомянутому сенсорному блоку, в которой упомянутый сенсорный блок содержит
магнитный датчик, который воспринимает сумму первого магнитного поля и компенсирующего магнитного поля, создаваемого катушкой обратной связи, чтобы образовать первый аналоговый сигнал;
катушку обратной связи, через которую протекает компенсирующий ток, для формирования упомянутого компенсирующего магнитного поля на протяжении объема, занятого упомянутым магнитным датчиком,
аналого-цифровой преобразователь (ADC), который преобразует упомянутый первый аналоговый сигнал в упомянутый первый цифровой сигнал;
цифроаналоговый преобразователь (DAC), который преобразует упомянутый цифровой компенсирующий сигнал во второй аналоговый сигнал; и
преобразователь напряжение-ток, который принимает напряжение упомянутого второго аналогового сигнала и возбуждает упомянутую катушку обратной связи упомянутым компенсирующим током для создания упомянутого компенсирующего магнитного поля.
3. Магнитный компенсатор, содержащий схему магнитной компенсации, выбранную из схемы аддитивной магнитной компенсации по п. 1 и схемы магнитной компенсации с обратной связью по п. 2, также содержащий компьютер, который формирует предсказываемую модель магнитного поля в цифровой форме.
4. Магнитный компенсатор по п. 3, в котором контроллер в упомянутой схеме компенсации импортирует упомянутый первый цифровой сигнал, упомянутую предсказываемую модель магнитного поля в цифровой форме и выводит упомянутый цифровой компенсирующий сигнал к упомянутой схеме компенсации.
5. Магнитный компенсатор по п. 3, дополнительно содержащий носитель данных, который сохраняет упомянутый первый цифровой сигнал, упомянутый цифровой компенсирующий сигнал и входные данные вспомогательного датчика.
6. Магнитный компенсатор по п. 3, в котором упомянутая предсказываемая модель магнитного поля в цифровой форме вычисляется в реальном времени.
7. Магнитный компенсатор по п. 3, в котором упомянутая предсказываемая модель магнитного поля в цифровой форме вычисляется на основании входных сигналов для упомянутого компьютера, выбранных из группы: первый цифровой сигнал, выводимый упомянутой схемой магнитной компенсации, цифровой компенсирующий сигнал, выводимый контроллером в упомянутой схеме компенсации, выходные сигналы устройства AHRS (системы вертикали и курса), выходные сигналы глобального устройства местоопределения, выходные сигналы акселерометра, выходные сигналы инклинометра, выходные сигналы преобразователя угловой скорости, выходные сигналы устройства мониторинга тока, выходные сигналы магнитометра статического поля, выходные сигналы таймера
и сочетания их.
8. Компенсатор активной электромагнитной разведочной системы, содержащий магнитный компенсатор, выбранный из группы: магнитные компенсаторы по пп. 3-7 и их сочетания, при этом токовый волновой сигнал передатчика в электромагнитной разведочной системе измеряется с помощью преобразователя ток-напряжение для образования выходного аналогового сигнала, причем упомянутый аналоговый сигнал преобразуется в цифровую форму аналого-цифровым преобразователем для ввода в контроллер упомянутого магнитного компенсатора.
9. Компенсатор активной электромагнитной системы по п. 8, в котором упомянутый магнитный компенсатор компенсирует первичное магнитное поле упомянутого передатчика.
10. Компенсатор активной электромагнитной системы по п. 8, в котором контроллер в упомянутом магнитном компенсаторе передает информацию о волновом сигнале к упомянутому передатчику.
11. Компенсированный приемник электромагнитного поля, содержащий магнитный компенсатор, выбранный из группы: магнитные компенсаторы по пп. 3-7 и их сочетания, при этом упомянутый магнитный компенсатор установлен в транспортируемом корпусе вместе с источником питания.
12. Компенсированный приемник электромагнитного поля по п. 11, в котором токовый волновой сигнал передатчика в электромагнитной разведочной системе измеряется с помощью преобразователя ток-напряжение для создания выходного аналогового сигнала, при этом упомянутый аналоговый сигнал преобразуется в цифровую форму аналого-цифровым преобразователем для ввода в контроллер упомянутого магнитного компенсатора.
13. Способ компенсации выходного сигнала магнитного датчика, реагирующего на изменения первого магнитного поля, содержащий этапы, на которых:
А) измеряют составляющую магнитного поля, чтобы создать первый аналоговый сигнал;
В) создают второй аналоговый сигнал суммированием упомянутого первого аналогового сигнала с третьим аналоговым
сигналом, используя сумматор;
С) преобразуют упомянутый второй аналоговый сигнал в первый цифровой сигнал с использованием аналого-цифрового преобразователя,
D) вводят упомянутый первый цифровой сигнал в контроллер с помощью цифровых линий связи;
Е) вычисляют выходной цифровой сигнал с использованием упомянутого контроллера, передают упомянутый выходной цифровой компенсирующий сигнал с помощью цифровой линии связи; и
F) преобразуют упомянутый выходной цифровой компенсирующий сигнал в упомянутый третий аналоговый сигнал с помощью цифроаналогового преобразователя, выводят упомянутый третий аналоговый сигнал к сумматору.
14. Способ по п. 13, в котором передачу упомянутых цифровых сигналов осуществляют с помощью непосредственного электрического соединения, оптического соединения, инфракрасного соединения, беспроводного соединения или их сочетаний.
15. Способ по п. 13, в котором на этапе Е компьютер использует упомянутый первый цифровой сигнал и входные сигналы вспомогательного датчика для формирования предсказываемой модели магнитного поля в цифровой форме.
16. Способ по п. 15, в котором контроллер импортирует упомянутый первый цифровой сигнал, упомянутую предсказываемую модель магнитного поля в цифровой форме и выводит упомянутый цифровой компенсирующий сигнал.
17. Способ по п. 15, в котором после этапа Е носитель данных сохраняет упомянутый первый цифровой сигнал, упомянутый цифровой компенсирующий сигнал и упомянутые данные вспомогательного датчика.
18. Способ компенсации выходного сигнала магнитного датчика, реагирующего на изменения первого магнитного поля, содержащий этапы, на которых:
А) создают первый аналоговый сигнал, который формируют посредством восприятия составляющей суперпозиции первого магнитного поля и компенсирующего магнитного поля катушки обратной связи;
В) преобразуют упомянутый первый аналоговый сигнал в первый цифровой сигнал;
С) вводят упомянутый первый цифровой сигнал в контроллер с помощью цифровой линии связи;
D) вычисляют выходной цифровой сигнал с использованием упомянутого контроллера, передают упомянутый выходной цифровой компенсирующий сигнал с помощью цифровой линии связи;
Е) преобразуют упомянутый выходной цифровой компенсирующий сигнал во второй аналоговый сигнал с помощью цифро-аналогового преобразователя, выводят второй аналоговый сигнал;
F) преобразуют упомянутый второй аналоговый сигнал в компенсирующий ток с помощью преобразователя напряжение-ток; и
G) передают упомянутый компенсирующий ток в упомянутую катушку обратной связи с тем, чтобы создать упомянутое компенсирующее магнитное поле, которое противодействует упомянутому первому магнитному полю, когда его измеряют на этапе А.
19. Способ по п. 18, в котором передачу цифровых сигналов осуществляют с помощью способов, выбираемых из группы: непосредственное электрическое соединение, оптическое соединение, инфракрасное соединение, беспроводное соединение и их сочетания.
20. Способ по п. 18, в котором на этапе D компьютер преобразует упомянутый первый цифровой сигнал и любые входные данные вспомогательного датчика в предсказываемую модель магнитного поля в цифровой форме.
21. Способ по п. 20, в котором контроллер импортирует упомянутый первый цифровой сигнал, упомянутую предсказываемую модель магнитного поля в цифровой форме и выводит упомянутый выходной цифровой компенсирующий сигнал.
22. Способ по п. 20, в котором упомянутый первый цифровой сигнал сохраняют после этапа D на носителе данных, который сохраняет упомянутый первый цифровой сигнал, упомянутый выходной цифровой компенсирующий сигнал и упомянутые входные данные вспомогательного датчика.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361804097P | 2013-03-21 | 2013-03-21 | |
| US61/804,097 | 2013-03-21 | ||
| PCT/BR2014/000093 WO2014146184A1 (en) | 2013-03-21 | 2014-03-20 | Magnetic compensation circuit and method for compensating the output of a magnetic sensor, responding to changes a first magnetic field |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015144973A true RU2015144973A (ru) | 2017-04-28 |
| RU2663682C2 RU2663682C2 (ru) | 2018-08-08 |
Family
ID=50472942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015144973A RU2663682C2 (ru) | 2013-03-21 | 2014-03-20 | Схема магнитной компенсации и способ компенсации выходного сигнала магнитного датчика, реагирующего на изменения первого магнитного поля |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9389281B2 (ru) |
| EP (1) | EP2976652B1 (ru) |
| CN (1) | CN105393130B (ru) |
| AU (1) | AU2014234969B2 (ru) |
| BR (1) | BR112015023235B1 (ru) |
| CA (1) | CA2907070C (ru) |
| CL (1) | CL2015002822A1 (ru) |
| DK (1) | DK2976652T3 (ru) |
| PE (1) | PE20151843A1 (ru) |
| RU (1) | RU2663682C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014146184A1 (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2997063B1 (fr) * | 2012-10-18 | 2014-10-31 | Thales Sa | Dispositif pour enrouler et derouler un cable autour d'un tambour |
| WO2016022194A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Low-noise fluxgate magnetometer with increased operating temperature range |
| CN106919785B (zh) * | 2017-01-23 | 2019-07-16 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法 |
| CA2980061C (en) | 2017-09-22 | 2023-09-19 | Vale S.A. | Apparatus and method for data acquisition |
| US10485439B2 (en) * | 2017-11-30 | 2019-11-26 | Biosense Webster (Isreal) Ltd. | Fast recovery of ECG signal method and apparatus |
| DE102018204311B3 (de) | 2018-03-21 | 2019-05-16 | Universität Zu Lübeck | Verfahren zur Magnetpartikelbildgebung mit verbesserter Messdynamik |
| RU193692U1 (ru) * | 2018-04-24 | 2019-11-11 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение измерительной техники" | Магнитный компенсатор для волоконно-оптического гироскопа |
| DE102018130690B3 (de) * | 2018-12-03 | 2020-03-26 | Bender Gmbh & Co. Kg | Magnetfeld-Messvorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Lokalisierungsstroms in einem verzweigten Wechselstrom-Stromversorgungssystem |
| CN109782196B (zh) * | 2018-12-25 | 2021-06-22 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种干扰磁场补偿方法 |
| CN109799472B (zh) * | 2019-03-08 | 2022-06-28 | 沈阳工业大学 | 一种基于深度学习的磁共振涡流补偿方法 |
| US11287337B2 (en) * | 2019-07-16 | 2022-03-29 | Bently Nevada, Llc | Reference signal compensation for magnetostrictive sensor |
| CN110568384B (zh) * | 2019-08-27 | 2020-08-18 | 中国科学院武汉物理与数学研究所 | 一种用于超灵敏原子磁力计的主动式磁补偿方法 |
| JP7276074B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2023-05-18 | 株式会社リコー | 磁場計測装置 |
| CN111608645B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-10-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种钻孔定向探地雷达装置 |
| DE102020117243A1 (de) | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Minebea Intec Aachen GmbH & Co. KG | Metalldetektor mit digitalisierter Empfangsvorrichtung für simultane Demodulation |
| CN112763946B (zh) * | 2021-02-07 | 2021-08-03 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种磁通门磁强计反馈系统 |
| CN113189384A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-30 | 上海科技大学 | 磁通门电流传感器采样电阻纹波电流补偿方法 |
| TWI769076B (zh) * | 2021-09-08 | 2022-06-21 | 國立臺灣科技大學 | 環境電磁場量測方法 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4229697A (en) * | 1978-11-20 | 1980-10-21 | Westinghouse Electric Corp. | Magnetometer instrumentation with digitally controlled range changing |
| CH667535A5 (de) * | 1984-03-28 | 1988-10-14 | Landis & Gyr Ag | Verfahren zum messen eines magnetfeldes und einrichtung zur ausfuehrung des verfahrens. |
| CH664632A5 (de) * | 1984-08-16 | 1988-03-15 | Landis & Gyr Ag | Schaltungsanordnung zur kompensation von schwankungen des uebertragungsfaktors eines magnetfeldsensors. |
| JPH04116480A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-16 | Daikin Ind Ltd | 磁束ロック装置 |
| US5465012A (en) | 1992-12-30 | 1995-11-07 | Dunnam; Curt | Active feedback system for suppression of alternating magnetic fields |
| US5952734A (en) | 1995-02-15 | 1999-09-14 | Fonar Corporation | Apparatus and method for magnetic systems |
| US5696575A (en) * | 1996-04-23 | 1997-12-09 | Hughes Aircraft | Digital flux gate magnetometer |
| DE19645002A1 (de) | 1996-10-30 | 1998-05-07 | Abb Research Ltd | Freileitung zur Elektroenergieübertragung |
| TW413785B (en) * | 1998-04-15 | 2000-12-01 | Fujitsu Ltd | Signal processor having feedback loop control for decision feedback equalizer |
| US6445171B2 (en) * | 1999-10-29 | 2002-09-03 | Honeywell Inc. | Closed-loop magnetoresistive current sensor system having active offset nulling |
| DE10224354C1 (de) * | 2002-05-29 | 2003-10-02 | Siemens Metering Ag Zug | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Kompensation von Änderungen eines Übertragungsfaktors einer Magnetfeldsensoranordnung |
| US6798632B1 (en) | 2002-06-13 | 2004-09-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Power frequency electromagnetic field compensation system |
| US6731968B2 (en) | 2003-07-29 | 2004-05-04 | 4-D Neuroimaging | Magnetically shielded room with internal active magnetic field cancellation, and its use |
| GB2411741B (en) | 2004-03-03 | 2008-06-11 | Ims Nanofabrication Gmbh | Compensation of magnetic fields |
| US7501829B2 (en) | 2005-02-28 | 2009-03-10 | Schlumberger Technology Corporation | Extra bucking coils as an alternative way to balance induction arrays |
| GB0609439D0 (en) | 2006-05-12 | 2006-06-21 | Robertson Paul | Magnetic sensor |
| US7919964B2 (en) | 2008-06-02 | 2011-04-05 | Geonics Limited | Combined electromagnetic sensor and magnetometer |
| US8400157B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-03-19 | Geotech Airborne Limited | Bucking coil and B-field measurement system and apparatus for time domain electromagnetic measurements |
| DE102009024268B4 (de) | 2009-06-05 | 2015-03-05 | Integrated Dynamics Engineering Gmbh | Magnetfeldkompensation |
| DE102009024826A1 (de) | 2009-06-13 | 2011-01-27 | Integrated Dynamics Engineering Gmbh | Kompensation elektromagnetischer Störfelder |
| CN102763007B (zh) | 2009-11-27 | 2016-08-03 | 吉欧泰科航空物探有限公司 | 带有减噪效果的用于航空地球物理探测的接收器线圈组件 |
| US8456159B2 (en) | 2010-01-15 | 2013-06-04 | Vale S.A. | Stabilization system for sensors on moving platforms |
| US8724678B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-05-13 | Aquantia Corporation | Electromagnetic interference reduction in wireline applications using differential signal compensation |
| IT1402178B1 (it) * | 2010-09-09 | 2013-08-28 | St Microelectronics Srl | Circuito di lettura a compensazione automatica dell'offset per un sensore di campo magnetico e relativo metodo di lettura a compensazione automatica dell'offset |
| US9417293B2 (en) * | 2012-12-31 | 2016-08-16 | Texas Instruments Incorporated | Magnetic field sensor linearization architecture and method |
-
2013
- 2013-04-23 US US13/868,721 patent/US9389281B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-20 CA CA2907070A patent/CA2907070C/en active Active
- 2014-03-20 EP EP14716216.8A patent/EP2976652B1/en active Active
- 2014-03-20 RU RU2015144973A patent/RU2663682C2/ru active
- 2014-03-20 CN CN201480017324.4A patent/CN105393130B/zh active Active
- 2014-03-20 WO PCT/BR2014/000093 patent/WO2014146184A1/en active Application Filing
- 2014-03-20 PE PE2015001966A patent/PE20151843A1/es unknown
- 2014-03-20 AU AU2014234969A patent/AU2014234969B2/en active Active
- 2014-03-20 BR BR112015023235-3A patent/BR112015023235B1/pt active IP Right Grant
- 2014-03-20 DK DK14716216.8T patent/DK2976652T3/da active
-
2015
- 2015-09-21 CL CL2015002822A patent/CL2015002822A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2014234969B2 (en) | 2017-07-06 |
| CN105393130A (zh) | 2016-03-09 |
| CA2907070A1 (en) | 2014-09-25 |
| AU2014234969A1 (en) | 2015-10-01 |
| CA2907070C (en) | 2020-11-17 |
| US9389281B2 (en) | 2016-07-12 |
| BR112015023235A8 (pt) | 2017-08-22 |
| EP2976652A1 (en) | 2016-01-27 |
| BR112015023235A2 (ru) | 2017-06-06 |
| EP2976652B1 (en) | 2020-01-22 |
| DK2976652T3 (da) | 2020-04-14 |
| CN105393130B (zh) | 2019-03-15 |
| WO2014146184A1 (en) | 2014-09-25 |
| BR112015023235B1 (pt) | 2022-02-01 |
| CL2015002822A1 (es) | 2016-05-20 |
| US20140288862A1 (en) | 2014-09-25 |
| RU2663682C2 (ru) | 2018-08-08 |
| PE20151843A1 (es) | 2015-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015144973A (ru) | Схема магнитной компенсации и способ компенсации выходного сигнала магнитного датчика, реагирующего на изменения первого магнитного поля | |
| KR101610473B1 (ko) | 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법 | |
| EP3931527B1 (en) | System and method for wave prediction | |
| US9853837B2 (en) | High bit-rate magnetic communication | |
| US10274632B1 (en) | Utility locating system with mobile base station | |
| US10132636B2 (en) | Hybrid inertial/magnetic system for determining the position and orientation of a mobile body | |
| CN109425844A (zh) | 一种数据采样的校准方法和系统 | |
| MX2013001140A (es) | Metodo y sistema para localizar, en tiempo real, una persona u objeto movil en un entorno de seguimiento. | |
| KR101263481B1 (ko) | 센서의 온도보상 방법 및 온도보상기능을 갖는 센서 | |
| SE1750226A1 (sv) | Improved reduction of wheel tracks for robotic lawnmower | |
| WO2011103079A3 (en) | Multi-vessel communication system | |
| DE602007012674D1 (de) | D kreisel mit leistungssteuerung | |
| KR20160096768A (ko) | 수위 보정용 초음파센서를 구비한 다항목 지하수 수질계측기 | |
| MY187811A (en) | Magnetometer as an orientation sensor | |
| CN104115405A (zh) | 地球物理数据获取系统 | |
| WO2018062864A3 (ko) | 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치 | |
| MY182586A (en) | Systems and methods for determining an interpolation factor set for synthesizing a speech signal | |
| RU2568232C2 (ru) | Комплекс мониторинга напряженно-деформированного состояния магистральных трубопроводов | |
| EP3296752B1 (en) | Improvements in or relating to the measurement of current within a conductor | |
| CN104634334A (zh) | 温度特性补正装置、电子设备、控制电路及补正方法 | |
| CN202886081U (zh) | 全球定位同步时钟的无线遥测仪 | |
| US8723710B2 (en) | System and method for controlling a digital sensor | |
| Zhang et al. | Research on downhole multi-parameter comprehensive measurement of ESP | |
| RU2688900C1 (ru) | Способ измерения магнитного курса судна в высоких широтах и устройство для его реализации | |
| RU178303U1 (ru) | Донный сейсмический модуль |