CN104115405A - 地球物理数据获取系统 - Google Patents

Abstract

一种地球物理数据获取系统包括至少一个地球物理传感器。所述至少一个地球物理传感器具有与其相关联的信号发生器，其被配置成生成对应于所述至少一个地球物理传感器的类型的信号。该系统包括具有多个输入通道的至少一个信号获取单元。所述至少一个地球物理传感器与所述多个输入通道之一进行信号通信。所述多个输入通道各自包括用于接收和标识由信号发生器生成的信号的检测器。所述至少一个信号获取单元包括响应于由检测到的信号标识的传感器类型而自动可配置的放大、滤波和数字化电路。

Description

地球物理数据获取系统

技术领域

本发明一般地涉及地球物理数据获取的领域。更具体地，本发明涉及可以使用具有多个不同类型的地球物理传感器的单个类型的获取和信号处理设备的地球物理数据获取系统。

背景技术

授予Loehken等人的美国专利No.8,026,723描述了一种海洋电磁和地震感测线缆系统。所描述的系统包括沿着感测线缆布置的一个或多个获取单元。（多个）单元包括连接到各种类型的地球物理传感器（例如磁力计、磁场振幅传感器、地震粒子运动传感器、地震压力或压力梯度传感器以及电场传感器）的许多分离的信号输入端。每个信号输入端可以具有特定于耦合到其上的传感器类型的电路。电路的输出可以多路复用于模数转换器。可以将数字化信号测量引导至记录单元和/或数据存储设备。所公开的系统要求要耦合到信号输入端的特定类型的地球物理传感器具有针对这样的传感器所需的电路。因此，可以使用的传感器类型及其电学和机械配置可能是有限的。

发明内容

存在对更加灵活的获取系统的需要，其可以与多个不同的传感器一起使用而同时简化和标准化用于处理来自各种地球物理传感器的信号的电路。

本发明的一个方面是地球物理数据获取系统。根据本发明的该方面的地球物理数据获取系统包括至少一个地球物理传感器。所述至少一个地球物理传感器具有与其相关联的信号发生器，其被配置成生成对应于所述至少一个地球物理传感器的类型的信号。该系统包括具有多个输入通道的至少一个信号获取单元。所述至少一个地球物理传感器与所述多个输入通道之一进行信号通信。所述多个信号通道各自包括用于接收和标识由信号发生器生成的信号的检测器。所述至少一个信号获取单元包括响应于由检测的信号所标识的传感器类型而自动可配置的放大、滤波和数字化电路。

本发明的其它方面和优点将从以下描述和权利要求中显而易见。

附图说明

图1示出根据本发明的地球物理获取系统的示意性视图，其包括多个数据获取单元。

图2更加详细地示出来自图1的数据获取单元。

图3示出包括编码元件的一种类型的传感器的示例。

图4示出包括不同类型的编码元件的另一示例传感器。

图5示出用于时钟振荡器的温控晶体的示例。

图6示出示例数字低通滤波器。

图7示出形成图2中所示的数据获取单元的部分的示例信号发生器。

图8示出控制数模转换器和随后的放大器电路以控制传感器单元中的噪声补偿反馈的处理器的示例。这里，作为示例示出磁性传感器。可以对电场或地震传感器做出类似的配置。

图9示出其中传感器为数字传感器的示例。接近传感器完成数字化，并且在一些示例中可以执行处理和数据存储以及对无线或线缆遥测的网络适配和GPS同步。数字传感器可以通过线缆或无线来与数据记录系统连接或者在一些实例中直接连接到网络。

具体实施方式

在图1中以平面视图示意性地示出示例地球物理数据获取系统。该示例地球物理数据获取系统可以包括数据记录系统20，其具有用于在所选时间处操作诸如振动器之类的地震能量源26的组件（未分离地示出）。记录系统20还可以包括用以控制一个或多个电磁场发射器的操作的组件（未分离地示出），所述电磁场发射器例如是包括与地面或用于海洋地球物理勘测的水体电接触的间隔开的电极22A、22B的电场发射器22。此外或可替换地，记录系统20可以控制磁场发射器24的操作，诸如布置成接近地表或者在用于海洋操作的水体中或其底部的线圈。可以通过使电流通过一个或多个类型的上述电磁发射器而将电磁场传到地下的地球形成中。例如，跨电极22A、22B传递电流将感应出电场。如果电流是时变的，则时变电磁场将被传到地下。跨电极22A、22B的电流可以按一个或多个离散频率在振幅中变化（例如，以正弦波的形式）以用于频域电磁勘测，或者电流可以包括一个或多个电流转换事件以在地下感应出瞬时电磁场以用于时域电磁勘测。转换事件的非限制性示例包括接通电流、关断电流、使电流极性反向和以诸如伪随机二进制序列（PRBS）之类的编码序列转换电流。

记录系统20可以包括无线电通信装置（未分离地示出）以用于将命令信号发射到布置在接近地表或在水体中的所选位置处的一个或多个信号获取单元10以及从其接收数据信号。可以使用诸如在授予Crice等人并且通过引用并入于此的美国专利No.7,773,457中公开的那个之类的系统来执行无线电通信。可以提供无线电收发器天线A以用于记录单元20上的这样的通信。记录单元20可以具有其同步到绝对时间参考（例如全球定位系统（GPS）卫星信号）的操作。记录系统20为此目的可以包括全球定位系统信号接收器天线GPS。无线电通信还可以包括各种形式的无线数据传输协议，诸如IEEE 802.11、IEEE 802.15协议中的任一个或蓝牙。

可以在要勘测的地球地下的区域之上的所选位置处部署多个信号获取单元10。每个信号获取单元10可以包括无线电通信天线A和全球定位系统信号接收器天线GPS以用于与记录系统20通信和用于检测来自全球定位系统信号的绝对时间参考信号。每个信号获取单元10可以具有耦合到每个信号获取单元10的输入通道的各种类型和数量的地球物理传感器，如将参照图2更加详细地解释的。例如，地震粒子运动传感器12（要么是单个组件要么是多组件）可以与地表接触、悬于水体中或部署在水底部以检测自然发生的地震信号或响应于地震能量源26的操作所产生的信号中的任一个或二者。地震粒子运动传感器12可以检测自然发生的或响应于地震能量源26的致动所产生的地震能量。可以使用的其它类型的传感器可以包括磁力计14、磁场振幅传感器16（以线环或线圈、磁通门传感器等等的形式）以及诸如间隔开的电极18A、18B（以电流电极、电容性电极等等的形式）之类的与地面或者水体或其底部接触以用于海洋勘测操作的电场传感器18。本文所描述的地球物理传感器的类型和配置仅仅是示例并且不旨在限制本发明的范围。

在图2中示出示例信号获取单元10的功能框图。信号获取单元10的组件可以布置在不受气候影响（weather proof）或耐压的外壳11内部。外壳11可以包括多个不受气候影响和/或不受压力影响的输入连接器A1直到A6。输入连接器引导来自相应地球物理传感器（以下参照图3和4解释）的信号输入，电缆从所述地球物理传感器可以耦合到输入连接器A1-A6之一。每个连接器A1-A6中的电端子可以耦合到低噪声、可编程增益放大器30的输入端。每个可编程增益放大器30的增益可以通过将适当的控制信号应用到增益控制输入端44来选择，如下文将进一步解释的。为了方便起见，连接器A1-A6、对应的可编程增益放大器30和对应的另外的电路（包括低通滤波器和模数转换器——在以下解释）可以被称为“输入通道”。

每个可编程增益放大器30的输出端可以耦合到相应机电（例如由螺线管46操作）或电子开关S。每个开关S可以被配置成将相应可编程增益放大器30的输出端选择性地耦合到特定低通滤波器32、34、36，并且然后耦合到相应模数转换器（ADC）38。每个开关S还可以直接将相应可编程增益放大器30输出端耦合到相应ADC 38的输入端。可以将低通滤波器32、34、36选择成取决于在连接器A1-A6处耦合到相应模拟信号输入端的地球物理传感器（图1）的类型来对可编程增益放大器30的输出进行滤波。

每个ADC 38可以是24位分辨率、可编程采样率设备，诸如从德州仪器（德州达拉斯）可获得的那样。可以将每个ADC的采样率选择成，取决于与输入通道进行信号通信的传感器类型，对应于来自对应的可编程增益放大器和低通滤波器的最高预期频率信号输入。可以将来自每个ADC 38的数字化传感器信号输出引导到相应缓冲器40以用于其临时存储，直到可以将数字化信号引导到诸如硬驱动器或固态存储器之类的大容量数据存储设备50。诸如微控制器之类的中央处理单元（CPU）48可以提供信号以选择每个可编程增益放大器30的增益，可以选择用于每个可编程增益放大器30的低通滤波器32、34、36并且可以使每个缓冲器40的内容被写至大容量数据存储单元50（例如经由信号总线41）。收发器52可以通过使用任何无线或无线电收发器协议（例如蓝牙、IEEE 802.11 (b)，(g)或(n)，或IEEE 802.15）来传送数字化传感器信号。可以从全球定位系统（GPS）信号接收器54获得绝对时间参考。收发器52和GPS接收器54可以各自都具有相应天线A、GPS。

中央处理器48可以通过两条专用控制/接收线来询问传感器的类型，例如通过相应控制端子45来询问传感器的编码输入。具有在输入端上检测到的特定输入水平的信号可以指示被耦合到相应输入连接器A1-A6的传感器类型。参照图3，用于生成对应于传感器类型的信号的一种类型的设备是传感器特定的电阻器R。在图3中所示的示例中，具有预定电阻的电阻器R可以与特定类型的传感器（例如地震传感器12）相关联。当中央处理器（在图2中的48）检测到与地震传感器12或其它类型的传感器相关联的特定电阻值时，中央处理器（图2中的48）可以发送控制信号以将相应可编程增益放大器（图2中的30）的增益调整到对应于与特定类型的传感器相关联的输入信号。中央处理器（图2中的48）还可以向对应的开关（图2中的S）发送控制信号以选择对应的低通滤波器（图2中的32、34、36）。低通滤波器（图2中的32、34、36）可以实现为模拟滤波器，或者可以是可控的数字滤波器，如将参照图6解释的。针对低通滤波器（图2中的32、34、36）的高截断频率的非限制性示例可以包括10Hz、1KHz和20KHz。

返回到图2，中央处理器48还可以通过其上的控制端子42向每个ADC 38发送控制信号以选择每个ADC 38的数字采样率。可以将每个ADC 38的采样率选择成对应于耦合到相应输入连接器A1-A6的传感器的类型。当中央处理器48询问每个输入（例如通过每个放大器30上的端子45）时，这样的采样率选择可以基于确定要耦合相应输入连接器A1-A6的传感器的类型而是自动的。

中央处理器48还可以包括用于例如SD卡或外部硬驱动器的数据存储设备57的输入端子56。这样的数据存储设备57可以包括用于中央处理器48的预编程指令以将某些输入通道操作成具有预选择的数字采样率、低通滤波器高截断频率和可编程放大器增益。存储设备57还可以包括取决于获取系统（例如，如图1中所示）的配置的用于针对每个输入通道的预定数据记录开始时间和停止时间的指令，并且可以包括信号波形的数字表示以使中央处理器48操作数模转换器，如将参照图7解释的。

参照图4，在另一示例中，数字信号发生器，诸如只读存储器（ROM）58可以与相应传感器（例如，本示例中的磁力计14）的输出端进行信号通信。可以将ROM 58编程为发送对应于传感器类型的所选数字字（digital word）。可以将这样的数字字传送到中央处理器（图2中的48），其作为响应将向相应可编程放大器增益控制端子44发送控制信号以选择对应于被耦合到可编程增益放大器输入端的传感器的类型的放大器增益。中央处理器（图2中的48）可以操作相应开关（图2中的S）以选择用于被连接到相应输入端子（图2中的A1直到A6）的传感器类型的适当低通滤波器（图2中的32、34、36）。中央处理器（图2中的48）还可以向相应ADC（图2中的38）发送控制信号以选择适于被耦合到相应输入通道的传感器类型的数字采样率。

图5示出布置在绝热腔体70中的振荡器晶体76。腔体70可以布置在数据获取单元外壳（图2中的11）内部，并且其中可以包括电加热元件72和与中央处理器（图2中的48）进行信号通信的温度传感器74。中央处理器（图2中的48）可以提供控制信号以响应于如由温度传感器74测量的温度而操作加热元件72，使得在腔体70内部维持基本上恒定的温度。因此，可以最小化晶体频率中的热漂移。晶体76可以被用于操作例如形成中央处理器（图2中的48）的部分的时钟振荡器。在将信号获取单元（图2中的10）定位成使得没有全球定位系统信号可检测的情况下，时钟振荡器可以维持基本上恒定的时钟信号以用于标识由每个ADC（图2中的38）生成的每个数字样本的绝对获取时间。形成中央处理器（图1中的48）的部分的时钟在系统部署期间可以与记录单元（图1中的20）中的时钟同步，并且形成处理器的部分的时钟可以在当绝对时间参考信号不可用的时间段期间进行操作将温控晶体76用作频率参考。

图6示出数字低通滤波器（LPF）33的示例，其可以是本领域中已知的任何类型的数字信号滤波器。数字LPF 33的截止频率可以由响应于中央处理器（图2中的48）由此生成的信号而应用于控制端子46A的控制信号来选择。数字LPF 33可以连接在ADC（图2中的38）的输出端与去往缓冲器（图2中的40）的输入端之间。当使用前述数字LPF配置时，应当将ADC（图2中的38）的采样频率设置成避免其数字输出中的混叠（即，至少两倍于去往相应低噪声可编程增益放大器（图2中的30）的相应模拟信号输入的最大频率。

图7示出可以形成数据获取单元（图2中的10）的部分的信号发生器的示例。中央处理器48可以已经在其中存储了，或者可以从数据存储设备（例如图2中的57）（如果使用的话）接收一个或多个信号波形的数字表示。这样的波形可以包括直流（DC）和任何所选交流（AC）波形，包括但不限于离散频率正弦波和各种电流瞬时转换事件波形。可以将数字波形表示引导到数模转换器（DAC）80。可以将DAC 80的输出引导到功率放大器82。功率放大器82的输出端可以耦合到输入通道中任何一个或多个。前文可以为数据获取单元（图2中的10）提供以下能力。每个输入通道可以多路复用于DAC 80所生成的信号。任何信号波形可以由固件生成以馈送到输入通道中用于校准和功能验证目的。DAC 80的输出还可以被用于噪声消除，诸如60Hz和50Hz电力线（power line）噪声。输入通道可以由中央处理器（图2中的48）采样并且可以将被引导到DAC 80的波形调整成输出相同的采样波形，但是具有反向极性以减小噪声。通过使用前述特征，可以为每个可编程增益放大器（图2中的30）选择较高的增益以测量小振幅信号并且从而改善来自每个输入通道的信噪比。

还可以生成任意或随机的信号以驱动如果耦合到具有校准输入功能的输入通道的磁力计。随机信号可以被用于磁力计输出的校准或验证以及被锁定到噪声中并且反馈到传感器中以这样的方式使得它们补偿噪声的特定信号。对于磁力计而言，这可以是，例如但不限于，以校准绕组、锁定于周期性噪声的相位、极性反向并且相比被放大的形式的电流，使得周期性噪声在传感器输出处最小。对于线性的任何其它传感器，例如但不限于电极，可以采样许多噪声周期。随后可以分析噪声并且将其外部地反馈到传感器中，使得传感器的输出示出最小量的噪声。由于最大噪声源最通常是周期性的并且关于信号时间缓慢变化（参见例如，Strack, K.-M., 1992, Exploration with Deep Transient Electromagnetics - Introduction and Indexes: Elsevier Science出版社B. V.，阿姆斯特丹），只需要少量噪声循环以近实时地补偿噪声。随后由于大多数由电力线系统导致的周期性噪声的有限可改变性，补偿将快速收敛。电路可以基于对周期性噪声源的这样的理解而被进一步优化。

图7中所示的前述设备还可以被用于生成DC偏移电压以补偿当使用电场传感器（例如图1中所示的电极18A、18B）时可以跨输入通道存在的偏置电压。由中央处理器确定成具有耦合到其上的电场传感器（例如，如参照图3和4解释的）的输入通道可以具有如参照图2解释的在不存在传到地下的任何电磁场（即任何电磁发射器不在操作）的情况下测量的电压。跨电场传感器（图1中的18）测量的电压偏置可以由到其上的反转（偏移）电压的施加基本上抵消，所述反转（偏移）电压的施加是通过使用图7中所示的设备或可以耦合到每个输入通道的基本上类似的设备。如果另一类型的传感器被检测为耦合到特定输入通道，则可以将中央处理器编程为不施加DC偏移。

图8示出前述设备，其中数模通道（DAC）80从处理器38接收基于各种补偿算法的命令，使得其将预定义的模拟信号馈送到数据获取单元的补偿部分中。在磁力计的情况下，模拟信号可以由二者均在图8中用92表示的校准绕组或附加绕组提供。外部绕组也是可能的，只要在传感器输出端上的结果得到的噪声低于没有这样的绕组的情况即可。对于其它类型的传感器，其它补偿技术是可能的，只要使得上述噪声降低发生即可。这样的补偿可以降低噪声并且显著改善信噪定量（ration）而没有信号保真中的任何相位失真。

附加的益处可以是当单元被用于记录类似于由Strack、1992描述的类型的受控源信号时，减少对于降低信噪比或降低发射器功率需求所需的处理时间。将模拟反馈与数字反馈耦合同样可以是有利的，同样诸如但不限于其中先前信号窗的剩余噪声部分从其相继窗中被减去以使得噪声被降低到几乎为零的情况。

如本文所描述的数据获取单元和使用这样的数据获取单元的地球物理数据获取系统可以具有以下优点中一个或多个。信号获取单元可以使用被耦合到输入通道中任一个的任何类型的地球物理传感器，并且获取单元将自动地配置它，使得放大、滤波和数字化针对被耦合到这样的输入通道的特定类型的传感器而得到优化。所有的输入通道可以是相同的，这使得能够使用数据获取单元来用于通用应用。在其中输入通道可变的情况下（诸如在其中获取电和磁场的大地电磁勘探中常见的那样），或者在其中地震和/或电磁传感器被混合的情况下，每个传感器可以按照传感器类型和/或类别进行编码，或者假设数字传感器作为唯一标识的传感器。这允许适当的校准数据将或者与所获取的信号数据合并。结果是时间节省和数据减少。

网状网络可以被用于将地球物理勘测测量基本上实时地从数据获取单元传输到记录单元以用于数据质量分析和检查。获取单元可以具有内部数模转换器以使得能够补偿外部电压偏移。数据获取单元可以具有高达100kHz的数字采样率以覆盖例如高达50kHz的高频信号。通过将放大、数字化率和样本记录率匹配到特定传感器类型，示例数据获取单元可以组合低频和高频采样的输入通道二者，从而提供关于针对每种传感器类型的所需数据质量的最小化功耗。图8中所示的噪声补偿反馈和传感器的标识进一步降低功耗并且可以提供平衡的系统。

可以将数据获取定时与全球定位系统信号绝对时间参考进行同步；在不存在可检测时间参考（例如GPS）信号的情况下，可以将绝对时间信号从记录单元发送到任何数据获取单元。获取定时在这样的情况中还可以由温度稳定的时钟振荡器晶体提供。当由数据获取单元再次可检测到例如GPS信号的时间参考信号时，数据获取单元可以自动地再同步到绝对时间参考。

当使用数字传感器时，可以将来自那里的已经数字化的数据输出发送到记录系统20，如图9中所示。数字传感器100可以至少产生数字数据，其然后可以要么通过有线要么通过无线连接102被传输到记录系统20或者存储在存储器设备（在图9中未分离地示出）上。

在一些实例中，其中噪声考虑允许，数字传感器100可能已经包括记录系统20的包括网络适配在内的所有功能。对于磁场传感器，这需要非常谨慎的屏蔽和接地设计，因为存储器写动作可以通过磁性传感器而准备就绪。磁性传感器包括磁场和地震传感器。能够利用这样的阵列架构实现这一点允许最小化系统噪声并且通过允许以具有低功耗的平衡模式的并行信号放大来允许来自噪声分裂的信号。这允许高度专门化的地球物理获取系统的显著成本和尺寸减小。

虽然已经关于有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于本公开的本领域技术人员将领会到，可以设想到不脱离于如本文所公开的本发明的范围的其它实施例。因此，本发明的范围应当仅由随附权利要求所限制。

引用列表

授予Loehken等人的美国专利No.8,026,723，2001。

授予Crice等人的美国专利No.7,773,457，2010。

Strack, K.-M., 1992, Exploration with Deep Transient Electromagnetics - Introduction and Indexes: Elsevier Science出版社B. V.，阿姆斯特丹

Claims (22)

1.一种地球物理数据获取系统，包括：

至少一个地球物理传感器，所述至少一个地球物理传感器具有与其相关联的信号发生器，其被配置成生成对应于所述至少一个地球物理传感器的类型的信号；以及

具有多个输入通道的至少一个信号获取单元，所述至少一个地球物理传感器与所述多个输入通道之一进行信号通信，所述多个输入通道各自包括用于接收和标识由信号发生器生成的信号的检测器，所述至少一个信号获取单元包括响应于由检测到的信号所标识的传感器类型而自动可配置的放大、滤波和数字化电路。

2.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述信号发生器包括编码的电阻器。

3.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述信号发生器包括只读存储器。

4.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述放大电路包括可编程增益放大器。

5.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述滤波电路包括多个模拟低通滤波器，所述多个低通滤波器之一基于检测到的信号可选地连接在放大电路与数字化电路之间。

6.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述滤波电路包括连接在放大电路与数字化电路之间的数字控制滤波器，基于检测到的信号来选择数字控制滤波器的截止频率。

7.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述数字化电路包括可选采样率的模数转换器，基于检测到的信号来选择模数转换器的采样率。

8.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述至少一个地球物理传感器包括地震传感器、电场传感器、磁场振幅传感器和磁力计中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，还包括与所述至少一个信号获取单元相关联的绝对时间参考信号接收器，由绝对时间参考信号接收器所检测的绝对时间信号被用于相对于绝对时间来同步由所述至少一个地球物理传感器进行的信号检测。

10.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，还包括与所述至少一个地球物理信号获取单元相关联的时钟振荡器，所述时钟振荡器连接到被布置在温控腔体中的振荡器晶体。

11.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，还包括与所述至少一个地球物理信号获取单元相关联的波形发生器，所述波形发生器被配置成生成具有所选波形的电流，所述波形发生器与输入通道中至少一个进行信号通信。

12.根据权利要求11所述的地球物理数据获取系统，其中所述波形发生器被配置成检测由所述至少一个地球物理传感器传送的信号中的所选类型噪声，所述波形发生器被配置成生成对应于所选类型噪声的反转的波形并且将反转应用到与所述至少一个地球物理传感器相关联的输入通道。

13.根据权利要求12所述的地球物理数据获取系统，其中所选类型噪声包括50赫兹电力线噪声和60赫兹电力线噪声中的至少一个。

14.根据权利要求12所述的地球物理数据获取系统，其中所选类型噪声包括存在于电场传感器上的偏置电压。

15.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述至少一个地球物理信号获取单元包括无线电收发器，其用于将数字化传感器信号传送到被布置在与所述至少一个地球物理信号获取单元分离的所选位置处的记录系统。

16.根据权利要求15所述的地球物理数据获取系统，还包括多个地球物理信号获取单元，其各自包括无线电收发器，其中所述无线电收发器形成用于数字化数据信号到记录系统的传送的网状网络的部分。

17.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述至少一个地球物理信号获取单元包括被配置成对放大、滤波和数字化电路进行操作的中央处理器。

18.根据权利要求17所述的地球物理数据获取系统，其中所述中央处理器还包括可连接到数据存储设备的输入端，所述数据存储设备包括编码在其上的指令，其用于与多个输入通道中每一个相关联的放大、滤波和数字化电路的预定操作。

19.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中去往传感器的获取单元控制反馈电路生成传感器模拟噪声中的外部补偿信号，并且还包括被配置成最小化噪声的反馈。

20.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中所述至少一个地球物理传感器被数字连接到获取设备，从而允许访问数字网络并且向这样的网络发送数字数据。

21.根据权利要求20所述的地球物理数据获取系统，其中数字连接由线缆和无线连接中的至少一个执行。

22.根据权利要求1所述的地球物理数据获取系统，其中数字传感器直接向网络发送数字数据。