RU2015136268A - Сельскохозяйственная рабочая машина и способ регулирования распределения нагрузки по осям сельскохозяйственной рабочей машины - Google Patents
Сельскохозяйственная рабочая машина и способ регулирования распределения нагрузки по осям сельскохозяйственной рабочей машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015136268A RU2015136268A RU2015136268A RU2015136268A RU2015136268A RU 2015136268 A RU2015136268 A RU 2015136268A RU 2015136268 A RU2015136268 A RU 2015136268A RU 2015136268 A RU2015136268 A RU 2015136268A RU 2015136268 A RU2015136268 A RU 2015136268A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working machine
- coupling device
- agricultural working
- axis
- load
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Claims (12)
1. Сельскохозяйственная рабочая машина с, по меньшей мере, двумя осями (14, 16), по меньшей мере, одним сцепным устройством (22), выполненным с возможностью вертикального перемещения, навесным орудием (24), присоединенным к сцепному устройству (22), и управляющим устройством (40), отличающаяся тем, что управляющее устройство (40) сконструировано и выполнено таким образом, чтобы определять нагрузки (FA1,2) и/или крутящие моменты, действующие на оси (14, 16) транспортного средства, и динамически регулировать вертикальное перемещение сцепного устройства (22) в зависимости от найденной нагрузки (FA1,2) и/или крутящего момента для регулирования распределения нагрузки по осям рабочей машины (10).
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что сцепное устройство (22) выполнено с возможностью динамического линейного перемещения вдоль, по существу, вертикальной оси смещения во время эксплуатации рабочей машины (10).
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на каждой, в частности, ведущей оси (14, 16) предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (38) нагрузки на ось и/или датчик крутящего момента, соединенный с управляющим устройством (40), предназначенный для измерения нагрузки (FA1,2) на ось и/или действующего на ось крутящего момента.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрен регулируемый управляющим устройством (40) первый исполнительный элемент (44), предназначенный для динамического вертикального перемещения сцепного устройства (22), причем первый исполнительный элемент (44) имеет гидравлический, электрический и/или механический принцип действия.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что присоединенное навесное орудие (24) выполнено и устроено таким образом, что обеспечена возможность динамически регулировать нагрузку (Fv), прикладываемую навесным орудием (24) к сцепному устройству (22), в зависимости от нагрузки (FA1,2) на оси.
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 5, отличающаяся тем, что присоединенное навесное орудие (24) содержит динамически регулируемый управляющим устройством (40) второй исполнительный элемент (46), предназначенный для динамического регулирования нагрузки (Fv) на сцепное устройство.
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что сцепное устройство (22) выполнено с возможностью наклона и/или поворота в горизонтальной плоскости.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что сцепное устройство (22), выполненное с возможностью вертикального перемещения, предназначенное для подсоединения навесного орудия (24), выполнено в виде соответствующего трехточечного силового подъемника, тягового крюка, тягового бруса или тягово-сцепного устройства с шаровой головкой.
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что соответствующее сцепное устройство (22) расположено в передней и/или задней части сельскохозяйственной рабочей машины (10).
10. Способ регулирования распределения нагрузки по осям сельскохозяйственной рабочей машины (10) с, по меньшей мере, двумя осями (14, 16), по меньшей мере, одним сцепным устройством (22), выполненным с возможностью вертикального перемещения, и навесным орудием (24), присоединенным к сцепному устройству (22), отличающийся тем, что он предусматривает измерение нагрузок (FA1,2) и/или крутящих моментов, действующих на оси (14, 16), и динамическое регулирование вертикального перемещения сцепного устройства (22) в зависимости от измеренных нагрузок (FA1,2) на оси и/или крутящих моментов для регулирования распределения нагрузки по осям рабочей машины (10).
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что навесное орудие (24), присоединенное к сцепному устройству (22), перемещают из транспортировочного положения в рабочее положение, причем в рабочем положении сцепное устройство (22) динамически перемещают по вертикали для регулирования распределения нагрузки по осям.
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что управляющее устройство рассчитывает и/или отображает улучшенную схему статической балластировки сельскохозяйственной рабочей машины (10).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014112534.7A DE102014112534A1 (de) | 2014-09-01 | 2014-09-01 | Dynamisch regelbare Achslastverteilung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102014112534.7 | 2014-09-01 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015136268A true RU2015136268A (ru) | 2017-03-02 |
| RU2015136268A3 RU2015136268A3 (ru) | 2019-01-21 |
| RU2694676C2 RU2694676C2 (ru) | 2019-07-16 |
Family
ID=53835230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015136268A RU2694676C2 (ru) | 2014-09-01 | 2015-08-27 | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ регулирования распределения нагрузки по осям сельскохозяйственной рабочей машины |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3000294B1 (ru) |
| DE (1) | DE102014112534A1 (ru) |
| RU (1) | RU2694676C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017220029B4 (de) * | 2017-11-10 | 2023-05-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine mit einer Drehmomentmesseinrichtung |
| DE102019105023A1 (de) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine |
| DE102020115871A1 (de) * | 2020-06-16 | 2021-12-16 | CLAAS Tractor S.A.S | Landwirtschaftliches Arbeitssystem |
| US11858564B2 (en) | 2021-08-17 | 2024-01-02 | Cnh Industrial America Llc | Vehicle with repositionable ballast |
| DE102022121569A1 (de) * | 2022-08-25 | 2024-03-07 | CLAAS Tractor S.A.S | Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Arbeitssystems |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434824A1 (de) * | 1984-09-22 | 1986-04-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum regeln der zugkraft eines an einem landwirtschaftlichen arbeitsfahrzeug angehaengten arbeitsgeraets |
| DE3524944A1 (de) * | 1985-07-12 | 1987-01-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum regeln und steuern des antriebs eines an einem landwirtschaftlichen arbeitsfahrzeug angehaengten arbeitsgeraets |
| SU1324598A1 (ru) * | 1986-04-07 | 1987-07-23 | Белорусский Политехнический Институт | Сельскохоз йственный агрегат |
| SU1429960A1 (ru) * | 1986-04-24 | 1988-10-15 | Белорусский Политехнический Институт | Сельскохоз йственный агрегат |
| DE19932612A1 (de) | 1999-07-13 | 2001-01-25 | Deere & Co | Verschwenkbarer Geräteanbau eines Kraftfahrzeugs |
| US7954556B2 (en) * | 2006-08-17 | 2011-06-07 | Cnh America Llc | Using a can bus engine torque/speed message as load feedback for implement draft control |
| GB201112568D0 (en) * | 2011-07-22 | 2011-08-31 | Agco Int Gmbh | Tractor control system |
-
2014
- 2014-09-01 DE DE102014112534.7A patent/DE102014112534A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-07-17 EP EP15177247.2A patent/EP3000294B1/de active Active
- 2015-08-27 RU RU2015136268A patent/RU2694676C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015136268A3 (ru) | 2019-01-21 |
| RU2694676C2 (ru) | 2019-07-16 |
| EP3000294A1 (de) | 2016-03-30 |
| EP3000294B1 (de) | 2018-11-21 |
| DE102014112534A1 (de) | 2016-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015136268A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ регулирования распределения нагрузки по осям сельскохозяйственной рабочей машины | |
| US8857530B2 (en) | Automatic depth control system for an agricultural implement | |
| US10881043B2 (en) | Method for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation | |
| EP3232760B1 (en) | Method of controlling an agricultural implement and an agricultural implement | |
| RU2016107023A (ru) | Почвообрабатывающее орудие с устройством обратного прикатывания | |
| SE1150222A1 (sv) | Lantbruksredskap samt förfarande för styrning av ett lantbruksredskap | |
| CN104541636A (zh) | 一种拖拉机液压悬挂位置调节的电控装置及方法 | |
| CN108040518A (zh) | 一种可调农具高度和侧倾角的拖拉机悬挂装置及控制方法 | |
| EP2644015A3 (en) | Method for controlling a supported tool used within agriculture, and an unloading and control arrangement | |
| EP3456163A1 (en) | Implement optimization by automated adjustments | |
| CA2986939C (en) | Semi-mounted plough | |
| JP6499299B2 (ja) | 補助シャーシを備えた農作業具 | |
| EP3172953B1 (en) | System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement | |
| US11617292B2 (en) | Method for controlling the operation of an attachment | |
| CN102511212B (zh) | 电子自动控制平衡装置 | |
| CN106211832B (zh) | 一种浮动式三点悬挂装置 | |
| CN104494716A (zh) | 一种智能升降坡地手扶拖拉机电子自动平衡系统 | |
| EP2846619B1 (en) | An agricultural machine provided with a force regulation device, a method for controlling a processing depth and a force regulation device | |
| EP3202243B1 (en) | Vehicle implement control | |
| JP2009082042A (ja) | 耕深制御装置 | |
| KR102290042B1 (ko) | 자동 수평제어 이동식 승용관리기용 로터베이터 | |
| RU2547323C1 (ru) | Догружатель управляемого моста колесного трактора типа "мтз" | |
| JP6325210B2 (ja) | 作業機の姿勢制御装置 | |
| RU2469523C1 (ru) | Устройство для регулирования положения балластного груза на полураме трактора | |
| RU2728162C2 (ru) | Гидрорегулируемое буксирное устройство колёсного трактора |